CN106064678A - 一种斜板式玉米装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种斜板式玉米装箱机，属于农产品包装机械技术领域。本发明包括刮料机构、送料机构、下料机构和装箱机构；刮料机构安装于送料机构框架上；下料机构位于送料机构一端；装箱机构位于下料机构一侧。本发明具有能够提高玉米装箱效率；减少玉米装箱过程中破损率；减少玉米装箱过程中细菌，提高新鲜度；能够使得生产玉米采购成本降低；降低农场占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及一种斜板式玉米装箱机，属于农产品包装机械技术领域。
背景技术
传统的玉米装箱都是工作强度大、效率低下的工作，需要人工逐一去装箱，且易破损、细菌含量多不易保鲜。而对于国内玉米的需求和出口量都比较大，如果没有及时装箱，将影响玉米的价值。所以发明这种斜板式玉米装箱机和大型收割机配套使用利于提高装箱效率、减少玉米破碎率、提高保鲜度、降低采购成本、减少农场占地面积。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种斜板式玉米装箱机，用以解决人工玉米装箱作业效率低、易破损、不新鲜的问题。
本发明技术方案是：一种斜板式玉米装箱机，包括刮料机构、送料机构、下料机构和装箱机构；刮料机构安装于送料机构框架上；下料机构位于送料机构一端；装箱机构位于下料机构一侧。
所述刮料机构包括刮板1、连杆2、曲柄3、铰链Ⅰ4；曲柄3定轴固定在送料机构的大皮带轮轴14上，铰链Ⅰ4安装固定于送料机构的立柱Ⅰ12上，刮板1通过和铰链Ⅰ4同轴安装构成摆转副，连杆2的一端和曲柄3的一端同轴安装构成摆转副，连杆2的另一端和刮板1的另一端同轴安装构成摆转副。此设计能够将玉米逐一地刮入粘板5上，避免玉米堆积。
所述送料机构包括粘板5、输送带6、上、下辊筒7、辊筒轴8、轴承Ⅰ9、轴承座Ⅰ10、横梁Ⅰ11、立柱Ⅰ12、大皮带轮13、大皮带轮轴14、皮带15、小皮带轮16、交流电机17；上辊筒7定轴过盈配合安装于辊筒轴8，下辊筒7定轴过盈配合安装于大皮带轮轴14上，输送带6的两端和上下两个辊筒7同心定轴安装，粘板5安装于输送带6上，辊筒轴8的两端和左右两对轴承Ⅰ9的内圈同轴过盈配合安装，大皮带轮轴14和左右两对轴承Ⅱ的内圈同轴过盈配合安装，上、下两对轴承Ⅰ9、轴承Ⅱ的外圈和上、下两对轴承座Ⅰ10、轴承座Ⅱ同轴过盈配合安装，上、下两对轴承座Ⅰ10、轴承座Ⅱ分别和上、下两对横梁Ⅰ11、横梁Ⅱ焊接固定，两对横梁Ⅰ11、横梁Ⅱ和两对立柱Ⅰ12、立柱Ⅱ焊接构成送料框架，交流电机17固定安装于下料机构的底板19上，小皮带轮16和交流电机17同轴过盈配合安装，大皮带轮13和大皮带轮轴14同轴过盈配合安装，两条皮带15分别和小皮带轮16、大皮带轮13同轴心定轴安装，从而构成送料动力源。此设计能够使玉米以恒定速度依次落入斜板28上，保证玉米的输送效率。
所述下料机构包括立柱Ⅲ18、底板19、料斗24、左挡板25、前挡板26、右挡板27、斜板28；斜板28和立柱Ⅲ18的上端焊接固定，左挡板25、前挡板26和右挡板27分别焊接固定于斜板28的左端、前端、右端，料斗24焊接固定于斜板28的左端，左挡板25的同侧，底板19和立柱Ⅲ18的下端焊接固定。此设计能够使玉米质量较重的一端朝下，而较轻的一端朝上，利于装箱工序的操作。
所述装箱机构包括Y方向直线滑轨20、Y方向伺服电机21、X方向直线滑轨22、装料箱23、X方向伺服电机29；Y方向直线滑轨20和Y方向伺服电机21同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨22和X方向伺服电机29同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨22固定安装于Y方向直线滑轨20的滑块上，装料箱23固定安装于X方向直线滑轨22的滑块上。此设计能够将玉米沿X和Y方向依次有序地排列，利于玉米的快速装箱。
本发明的工作过程是：交流电机17定轴转动带动小皮带轮16定轴转动，通过两条皮带15，带动大皮带轮13定轴转动，使得大皮带轮轴14定轴转动，从而分别使得曲柄3定轴转动带动连杆2摆动从而使得刮板1以铰链Ⅰ4为摆转副摆动，将玉米刮入粘板5上，辊筒7定轴转动带动输送带6直线运动，粘板5随着输送带6做直线运动，将玉米提升至斜板28上。玉米沿斜板28下滑至料斗24处，经料斗24竖直掉入装料箱23（含有多个卡孔）中。装料箱23可沿Y方向直线滑轨20和X方向直线滑轨22直线移动，Y方向直线滑轨20、X方向直线滑轨22分别由Y方向伺服电机21和X方向伺服电机29控制。
本发明的有益效果是：
1.能够使得玉米装箱效率提高；
2.能够使得玉米装箱过程中破损率减少；
3.能够使得玉米装箱过程中细菌减少提高新鲜度；
4.能够使得生产玉米采购成本降低；
5.能够使得农场占地面积降低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的刮料机构示意图；
图3是本发明的送料机构示意图；
图4是本发明的下料机构示意图；
图5是本发明的装箱机构示意图；
图6是本发明的装料箱零件图。
图1-6中各标号：1-刮板，2-连杆，3-曲柄，4-铰链Ⅰ，5-粘板，6-输送带，7-辊筒，8-辊筒轴，9-轴承Ⅰ，10-轴承座Ⅰ，11-横梁Ⅰ，12-立柱Ⅰ，13-大皮带轮，14-大皮带轮轴，15-皮带，16-小皮带轮，17-交流电机，18-立柱Ⅲ，19-底板，20-Y方向直线滑轨，21-Y方向伺服电机，22-X方向直线滑轨，23-装料箱，24-料斗，25-左挡板，26-前挡板，27-右挡板，28-斜板，29-X方向伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种斜板式玉米装箱机，包括刮料机构、送料机构、下料机构和装箱机构；刮料机构安装于送料机构框架上；下料机构位于送料机构一端；装箱机构位于下料机构一侧。
所述刮料机构包括刮板1、连杆2、曲柄3、铰链Ⅰ4；曲柄3定轴固定在送料机构的大皮带轮轴14上，铰链Ⅰ4安装固定于送料机构的立柱Ⅰ12上，刮板1通过和铰链Ⅰ4同轴安装构成摆转副，连杆2的一端和曲柄3的一端同轴安装构成摆转副，连杆2的另一端和刮板1的另一端同轴安装构成摆转副。
所述送料机构包括粘板5、输送带6、上、下辊筒7、辊筒轴8、轴承Ⅰ9、轴承座Ⅰ10、横梁Ⅰ11、立柱Ⅰ12、大皮带轮13、大皮带轮轴14、皮带15、小皮带轮16、交流电机17；上辊筒7定轴过盈配合安装于辊筒轴8，下辊筒7定轴过盈配合安装于大皮带轮轴14上，输送带6的两端和上下两个辊筒7同心定轴安装，粘板5安装于输送带6上，辊筒轴8的两端和左右两对轴承Ⅰ9的内圈同轴过盈配合安装，大皮带轮轴14和左右两对轴承Ⅱ的内圈同轴过盈配合安装，上、下两对轴承Ⅰ9、轴承Ⅱ的外圈和上、下两对轴承座Ⅰ10、轴承座Ⅱ同轴过盈配合安装，上、下两对轴承座Ⅰ10、轴承座Ⅱ分别和上、下两对横梁Ⅰ11、横梁Ⅱ焊接固定，两对横梁Ⅰ11、横梁Ⅱ和两对立柱Ⅰ12、立柱Ⅱ焊接构成送料框架，交流电机17固定安装于下料机构的底板19上，小皮带轮16和交流电机17同轴过盈配合安装，大皮带轮13和大皮带轮轴14同轴过盈配合安装，两条皮带15分别和小皮带轮16、大皮带轮13同轴心定轴安装，从而构成送料动力源。
所述下料机构包括立柱Ⅲ18、底板19、料斗24、左挡板25、前挡板26、右挡板27、斜板28；斜板28和立柱Ⅲ18的上端焊接固定，左挡板25、前挡板26和右挡板27分别焊接固定于斜板28的左端、前端、右端，料斗24焊接固定于斜板28的左端，左挡板25的同侧，底板19和立柱Ⅲ18的下端焊接固定。
所述装箱机构包括Y方向直线滑轨20、Y方向伺服电机21、X方向直线滑轨22、装料箱23、X方向伺服电机29；Y方向直线滑轨20和Y方向伺服电机21同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨22和X方向伺服电机29同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨22固定安装于Y方向直线滑轨20的滑块上，装料箱23固定安装于X方向直线滑轨22的滑块上。
本实施例的工作过程是：交流电机17定轴转动带动小皮带轮16定轴转动，通过两条皮带15，带动大皮带轮13定轴转动，使得大皮带轮轴14定轴转动，从而分别使得曲柄3定轴转动带动连杆2摆动从而使得刮板1以铰链Ⅰ4为摆转副摆动，将玉米刮入粘板5上，辊筒7定轴转动带动输送带6直线运动，粘板5随着输送带6做直线运动，将玉米提升至斜板28上。玉米沿斜板28下滑至料斗24处，经料斗24竖直掉入装料箱23（含有多个卡孔）中。装料箱23可沿Y方向直线滑轨20和X方向直线滑轨22直线移动，Y方向直线滑轨20、X方向直线滑轨22分别由Y方向伺服电机21和X方向伺服电机29控制。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种斜板式玉米装箱机，其特征在于：包括刮料机构、送料机构、下料机构和装箱机构；刮料机构安装于送料机构框架上；下料机构位于送料机构一端；装箱机构位于下料机构一侧。
2.根据权利要求1所述的斜板式玉米装箱机，其特征在于：所述刮料机构包括刮板（1）、连杆（2）、曲柄（3）、铰链Ⅰ（4）；曲柄（3）定轴固定在送料机构的大皮带轮轴（14）上，铰链Ⅰ（4）安装固定于送料机构的立柱Ⅰ（12）上，刮板（1）通过和铰链Ⅰ（4）同轴安装构成摆转副，连杆（2）的一端和曲柄（3）的一端同轴安装构成摆转副，连杆（2）的另一端和刮板（1）的另一端同轴安装构成摆转副。
3.根据权利要求1所述的斜板式玉米装箱机，其特征在于：所述送料机构包括粘板（5）、输送带（6）、上、下辊筒（7）、辊筒轴（8）、轴承Ⅰ（9）、轴承座Ⅰ（10）、横梁Ⅰ（11）、立柱Ⅰ（12）、大皮带轮（13）、大皮带轮轴（14）、皮带（15）、小皮带轮（16）、交流电机（17）；上辊筒（7）定轴过盈配合安装于辊筒轴（8），下辊筒（7）定轴过盈配合安装于大皮带轮轴（14）上，输送带（6）的两端和上下两个辊筒（7）同心定轴安装，粘板（5）安装于输送带（6）上，辊筒轴（8）的两端和左右两对轴承Ⅰ（9）的内圈同轴过盈配合安装，大皮带轮轴（14）和左右两对轴承Ⅱ的内圈同轴过盈配合安装，上、下两对轴承Ⅰ（9）、轴承Ⅱ的外圈和上、下两对轴承座Ⅰ（10）、轴承座Ⅱ同轴过盈配合安装，上、下两对轴承座Ⅰ（10）、轴承座Ⅱ分别和上、下两对横梁Ⅰ（11）、横梁Ⅱ焊接固定，两对横梁Ⅰ（11）、横梁Ⅱ和两对立柱Ⅰ（12）、立柱Ⅱ焊接构成送料框架，交流电机（17）固定安装于下料机构的底板（19）上，小皮带轮（16）和交流电机（17）同轴过盈配合安装，大皮带轮（13）和大皮带轮轴（14）同轴过盈配合安装，两条皮带（15）分别和小皮带轮（16）、大皮带轮（13）同轴心定轴安装，从而构成送料动力源。
4.根据权利要求1所述的斜板式玉米装箱机，其特征在于：所述下料机构包括立柱Ⅲ（18）、底板（19）、料斗（24）、左挡板（25）、前挡板（26）、右挡板（27）、斜板（28）；斜板（28）和立柱Ⅲ（18）的上端焊接固定，左挡板（25）、前挡板（26）和右挡板（27）分别焊接固定于斜板（28）的左端、前端、右端，料斗（24）焊接固定于斜板（28）的左端，左挡板（25）的同侧，底板（19）和立柱Ⅲ（18）的下端焊接固定。
5.根据权利要求1所述的斜板式玉米装箱机，其特征在于：所述装箱机构包括Y方向直线滑轨（20）、Y方向伺服电机（21）、X方向直线滑轨（22）、装料箱（23）、X方向伺服电机（29）；Y方向直线滑轨（20）和Y方向伺服电机（21）同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨（22）和X方向伺服电机（29）同轴过盈固定配合，X方向直线滑轨（22）固定安装于Y方向直线滑轨（20）的滑块上，装料箱（23）固定安装于X方向直线滑轨（22）的滑块上。
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