CN2556128Y - 一种粮食自动装袋标袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粮食自动装袋标袋机，包括输送装置和装袋装置，装袋装置由装在机架上的接粮斗、计量斗和装在接粮斗、计量斗各自出口的上下开关板组成，接粮斗进口位于输送装置顶端，上下开关板分别与其开关驱动装置相连接，接粮斗、计量斗内底部分别装有光耦元件，在接粮斗和计量斗外与输送方向一致且与上下开关板同一高度处也分别装有一光耦元件，上下开关板末端各有一遮光片，在上下开关板处于闭合状态时上述遮光片可进入上述两光耦元件之间，上述各光耦元件与控制电路连接。本实用新型实现了粮食装袋和计量的自动化和标准化，大大提高了粮食的装袋效率，为粮食的及时调运提供了保证。

Description

一种粮食自动装袋标袋机

技术领域

本实用新型属于粮食装袋计量装置，特别是涉及一种可自动完成粮食装袋和标袋的装置。

背景技术

粮库内存贮的粮食在调运时需要装袋、称量，才能准确知道调运粮食的重量。目前，进行粮食装袋和称量均由人工完成，不但工作量大，劳动强度高，而且也难免出现疏漏，导致称量不准确。专利号为89216670.3的实用新型专利公开了一种粮食自动定量装袋机，它是用柴油发动机为动力，由输送提升部分、称量装袋部分组成，具有了自动称量装袋的效果。但是该机用磅秤作为称量工具，需要专人手动称量，仍难免存在称量误差，自动化程度不高，且称量和装袋效率较低。此外，该机需用拖拉机与输送、称量装置相配合，因而整机结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种称量准确、装袋标袋效率高的粮食自动装袋标袋机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种粮食自动装袋标袋机，包括输送装置和装袋装置，装袋装置由装在机架上的接粮斗、计量斗和装在接粮斗、计量斗各自出口的上下开关板组成，接粮斗进口位于输送装置顶端，上下开关板分别与其开关驱动装置相连接，接粮斗、计量斗内底部分别装有光耦元件，在接粮斗和计量斗外与输送方向一致且与上下开关板同一高度处也分别装有一光耦元件，上下开关板末端各有一遮光片，在上下开关板处于闭合状态时上述遮光片可进入上述两光耦元件之间，上述各光耦元件与控制电路连接。

在接粮斗入口处也装有一光耦元件，该光耦元件和装在接粮斗内底部的光耦元件上方均设有挡板。

所述的开关驱动装置由电机、过桥变速轮、自动离合轮、执行轮和曲柄连杆机构组成，过桥变速轮与电机通过传动皮带连接，自动离合轮与过桥变速轮同轴，执行轮和离合轮通过皮带相连接，曲柄连杆机构两端分别与执行轮和开关板相连接，在执行轮上设有限位止块，在机架上装有与限位止块相配合的缓冲复位弹簧。

所述的自动离合轮与过桥变速轮的自动离合是由通过装在轮轴末端的弹簧和装在过桥变速轮内端面上的摩擦法兰盘配合实现的。

输送装置由输送架、托辊、由驱动机构驱动的输送带、由驱动机构驱动的拨粮器组成，输送带由装在输送架上的若干托辊支承，拨粮器装在输送架始点处，拨粮器上装有拨粮带轮，拨粮带轮的轴上固装有拨粮刮板，在拨粮器处设有一支架，上面装有过渡带轮。

所述的驱动机构由主电机、主驱动轮、主动链轮、从动链轮、输送带驱动辊组成，主电机装在机架上并与装在轴上的主驱动轮通过传动皮带连接，主动链轮装在所述轴的另一端，通过链条和从动链轮连接，在从动链轮的轴上装有输送带驱动辊，输送带卷绕在驱动辊上由驱动辊驱动运转，输送带还卷绕在导向辊上，在输送架上还装有托带轮，在从动链轮的轴上另一端还装有小带轮通过皮带与拨粮带轮连接。

在输送架上部与机架间装有输送架调整装置，由上下调节丝杆、调节套、扳手、曲柄组成，上调节丝杆上端钩连在输送架上，下端旋拧在调节套上，下调节丝杆上端旋拧在调节套上，下端与曲柄连接，曲柄和扳手铰接在机架上。

所述的控制电路包括电机M1的正反转控制电路、电机M2的正反转控制电路和主电机M3开关控制电路共五个控制电路单元，其中电机M1的反转控制电路单元和M2的正反转控制电路单元均与电机M1的正转控制电路单元相同，由接有光耦的采样触发电路、继电器、固态继电器组成，采样触发电路控制信号输出端接继电器，继电器常开触点接固态继电器，固态继电器输出端接电机启动线圈，主电机开关控制电路单元由接有光耦的触发电路和固态继电器组成，触发电路的输出端接固态继电器。

在上述电路中，电机M1正转控制电路单元的采样触发电路由发光元件D1、光电管VD1组成的光耦、充电电容C1、三极管G1、G2、G3、G4组成，三极管G1、G2基极和发射极分别相连接，G3、G4组成复合管，G3基极接三极管G2集电极并与充电电容C1负极连接，G1、G2发射极与充电电容C1正极连接，光电管VD1接G1、G2基极，G3、G4复合管的集电极为开关控制信号输出端接继电器J1，主电机开关控制电路单元的触发电路由发光元件D5、光电管VD5组成的光耦、三极管G18、G19、G20和可控硅T组成，光电管VD5与三极管G18基极相连接，三极管G18发射经电阻R11接可控硅T控制极，可控硅正极接三极管G19基极，G19、G20的集电极相连接作为主电机M3开关信号输出端与固态继电器SSR5、SSR6相连接。

采用上述方案后的本实用新型在输送装置和装袋装置的配合下，利用对上下开关板的自动控制，实现了装袋和计量的自动化和标准化，大大提高了粮食的装袋效率，为粮食的及时调运提供了保证。同时装袋的自动化还使工作强度大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的的总体结构示意图；

图2是本实用新型不含输送部分的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是接粮斗和计量斗的结构示意图；

图6是本实用新型的控制电路原理图。

具体实施方式

本实用新型的输送装置由输送架12、托辊7、由驱动机构驱动的输送带6、由驱动机构驱动的拨粮器1组成，输送带6由装在输送架12上的若干托辊7支承，拨粮器1装在输送架12始点处，输送架12上装有加强架9。输送带6的驱动机构由主电机24、主驱动轮10、主动链轮11、从动链轮8、输送带驱动辊28组成，主电机24装在机架22上并与装在轴43上的主驱动轮10通过传动皮带连接，主动链轮11装在轴43的另一端，通过链条27和从动链轮8连接，在从动链轮的轴上装有输送带驱动辊28，输送带6卷绕在驱动辊28上由驱动辊驱动运转，输送带6还卷绕在导向辊26上实现换向，在输送架12上还装有托带轮，以便对输送带进行承托和导向。在从动链轮8的轴上另一端还装有小带轮通过皮带5与拨粮带轮3连接，拨粮带轮3的轴上固装有拨粮刮板2，拨粮刮板2随拨粮带轮旋转时可以把粮食拨到输送带6上。为了使皮带5能够张紧和便于调整，在拨粮器1处设有一支架4，上面装有过渡带轮29。在输送架12上部与机架22间装有输送架调整装置，用于调节输送架上端的高度，由上调节丝杆16’、下调节丝杆16、调节套13、扳手18、曲柄19组成，上调节丝杆16’上端钩连在输送架12上，下端旋拧在调节套13上，下调节丝杆16上端旋拧在调节套13上，下端与曲柄19连接，曲柄19和扳手18铰接在机架22上。扳动扳手18时，曲柄19联动，即可使输送架12上端的高度升降，当输送架上端的高度降低，即可将另一端升高，这样依靠装在机架22上的行走轮20’和万向轮20即可移动整机。旋动调节套13可改变调节丝杆的长度，实现对输送架12的位置的微调。

在输送架顶端方向的机架22上装有上下均开口的接粮斗14和计量斗15，接粮斗14的上口与输送带的顶端基本处于同一高度处，这样输送带输送上来的粮食刚好可以进入接粮斗14中。接粮斗14位于计量斗15正上方，在它们之间设有上开关板30，在计量斗15出粮口处设有下开关板36。计量斗15可由两节套装组成(图中未示出)，以便调节计量斗盛装粮食的重量，标定好计量斗15的容量，即可以实现计量准确。上开关板30和下开关板36均由各自相应的驱动装置驱动实现抽拉开关。下开关板36的开关驱动装置由装在机架22上的电机25、装在轴44上的过桥变速轮23、与过桥变速轮23同轴安装的离合轮39、执行轮21和曲柄连杆机构17组成，电机25与过桥变速轮23通过传动皮带连接，离合轮39与执行轮21与通过传动皮带连接，曲柄连杆机构17一端与执行轮21连接，另一端与下开关板36连接，在执行轮21上设有限位止块41，在机架22上装有与限位止块41相配合的缓冲复位弹簧42。离合轮39与过桥变速轮23的离合是通过装在轴44末端的弹簧40的作用力实现的，在过桥变速轮23的内端面上装有一法兰盘45，当电机25转动带动过桥变速轮23转动时，由于弹簧40的作用力使离合轮39端面顶靠在法兰盘45上，离合轮39与法兰盘45之间的摩擦力使得离合轮39随过桥变速轮23同步转动，并带动执行轮21转动，从而驱动曲柄连杆机构17带动下开关板36抽拉实现计量斗15出粮口的开关。当执行轮21受限位止块41和缓冲复位弹簧42阻挡停止转动，而电机25仍会带动过桥变速轮23继续转动很短一段时间，这时离合轮39在轮轴上打滑，而不随过桥变速轮23继续转动。上开关板30的开关驱动装置与下开关板36的驱动装置构成相同，即是由装在机架22上的电机25’、装在轴44’上的过桥变速轮23’、与过桥变速轮23’同轴安装的离合轮39’、执行轮21’和曲柄连杆机构17’组成，同样在轴44’末端装有弹簧40’，在过桥变速轮23’的内端面上装有一法兰盘45’，上述各部件的联接关系及驱动开关原理均与下开关板的驱动装置相同。

在接粮斗14内底部装有光耦元件37，在接粮斗14入口装有光耦元件38，光耦元件38和光耦元件37上方均设有挡板，使落下的粮食不会落在光耦元件之间，避免控制电路和开关驱动装置的错误动作。在与上开关板30同一高度的接粮斗14外面设有光耦元件32，在上开关板30的末端设有遮光片31，当上开关板30完全处于关闭状态时遮光片31可以伸入光耦元件32之间，使发光元件发出的光被完全遮挡而不能到达光电元件。同样，在计量斗15内底部装有光耦元件33，在与下开关板36同一高度的计量斗15外面设有光耦元件34，在下开关板36的末端设有遮光片35，当下开关板36完全处于关闭状态时遮光片35可以伸人光耦元件34之间，使发光元件发出的光被完全遮挡而不能到达光电元件。

如图6所示，上述各光耦元件与控制电路连接。所述的控制电路包括电机M1(对应于结构示意图中的电机25’)、M2(对应于结构示意图中的电机25)的正反转控制电路和主电机M3(对应于结构示意图中的主电机24)开关控制电路。在控制电路中，由小灯泡D1、光电二极管VD1组成的光耦相当于机械结构示意图中的光耦37，由小灯泡D2、光电二极管VD2组成的光耦相当于机械结构示意图中的光耦34，由小灯泡D3、光电二极管VD3组成的光耦相当于机械结构示意图中的光耦32，由小灯泡D4、光电二极管VD4组成的光耦相当于机械结构示意图中的光耦33，由小灯泡D5、光电二极管VD5组成的光耦相当于机械结构示意图中的光耦38。电机M1的正转控制电路由采样触发电路、继电器J1、固态继电器SSR1组成，采样触发电路由发光元件小灯泡D1、光电二极管VD1组成的光耦、充电电容C1、三极管G1、G2、G3、G4组成，三极管G1、G2基极和发射极分别相连接，G3、G4组成复合管，G3基极接三极管G2集电极并与充电电容C1负极连接，G1、G2发射极与充电电容C1正极连接，光电管VD1接G1、G2基极，G3、G4复合管的集电极为开关控制信号输出端接继电器J1和固态继电器SSR1，继电器常开触点接固态继电器SSR1，固态继电器SSR1输出端接电机M1启动线圈的其中一组绕组。所述的光耦也可以采用由红外线发射元件和红外接收元件组成的光耦。电机M1的反转控制电路由发光元件D2、光电二极管VD2、充电电容C3、三极管G5～G8、固态继电器SSR2组成，其电路连接关系与正转控制电路完全相同，只是其控制信号输出端接电机M1启动线圈的另一组绕组。

当某一时刻光电管VD1处于发光元件D1照射时，VD1导通，A点正电压近似于0，G1截止，G2导通，B、N两点电压均为0，电容C1由于G2的导通内部电荷释放，无电荷存在，G3、G4截止，电路无控制信号输出，继电器J1不动作，其常开触点不闭合，固态继电器SSR1关闭，电机M1不转。当接粮斗14内的粮食将灯泡D1发出的光遮住，光电管VD1无光照而截止，此刻A点电压升高，G1导通，G2截止，B点电压升高，电容C2充电，N点电压也升高，G3、G4导通，电路输出一控制信号使继电器J1动作，常开触点闭合使固态继电器SSR1导通，电机M1转动。当电容C1由0值到饱和，N点电位又降到0值，G3、G4又截止，电机M1停转，C1的充电时间即是电机旋转时间，其时间由RC时间常数而定。当光再次照射VD1时，又重复上述状态，C1上的电荷被再次导通的G2释放掉，以便下一次再充电。

电机M2的正转控制电路单元由发光元件D3、光电二极管VD3、充电电容C5、三极管G9～G12、继电器J2、固态继电器SSR3组成，其电路连接关系与上述电路完全相同，工作原理亦相同。其反转控制电路由发光元件小灯泡D4、光电二极管VD4、充电电容C7、三极管G13～G17、固态继电器SSR4组成，与上述电路也基本相同，不同的是光电管VD4在上述电路中接在三极管G1的下偏置，在此电路中光电管VD4则接在三极管G13的上偏置电路中。这们接的缺点是在开机的瞬间，G13总有一个导通的过程，造成电机的误转，为了克服这一缺点，设置了三极管G15，由于G15的发射极和集电极直接接在电阻R8的两端，R8是G15的下偏置，在开机的瞬间由于C8的充电作用使G15导通，当C8充满之后G15的基极电压为0而截止，不影响其他电路的正常工作。电机M1的正反转控制电路和电机M2的正转控制电路的特点是无光照射的瞬间工作，而电机M2的反转控制电路是有光照瞬间工作。

主电机M3开关控制电路由发光元件D5、光电二极管VD5组成的光耦、三极管G18、G19、G20和可控硅T、固态继电器SSR5、SSR6组成，光电二极管VD5与三极管G18基极相连接，三极管G18发射极经电阻R11接可控硅T控制极，可控硅T正极接三极管G19基极，G19、G20的集电极相连接作为主电机M3开关信号输出端与固态继电器SSR5和SSR6相连接。当装袋装置出现故障时，本电路工作，自动关闭电源使电机M3停转。当开机的瞬间光电管VD5受D5的照射而导通，G18截止，可控硅T控制极无电压而截止，G19、G20由R12的供压而导通，电机M3转动工作，当粮食满至遮住D5的光时，VD5截止，G18导通，可控硅T导通，G19、G20截止，电机停转。

开机前用手动定位开关人为的将下开关板36处于关闭位置，上开关板30处于开启位置，开机主电机24转动输送装置工作，粮食通过输送带6送进接粮斗14并通过上开关板30进入计量斗15，当计量斗15已满开始向接粮斗14集结粮食，当集结的粮食遮住光耦37的光时，控制电路输出信号使电机25’转动，通过过桥变速轮23’、自动离合轮39’带动执行轮21’使曲柄连杆机构17’带动上开关板30向里推进至完全关闭接粮斗出粮口时，上开关板30’上的遮光片31刚好遮住光耦32的光时，控制电路输出控制信号使电机25转动，通过过桥变速轮23、自动离合轮39带动执行轮21使曲柄连杆机构17带动下开关板36向外拉出，粮食漏进粮袋。当粮食漏完，光耦33不被粮食遮盖，控制电路输出控制信号使电机25转动，使下开关板36向里推进至完全关闭计量斗出粮口时，下开关板36的遮光片35刚好遮住光耦34的光时，控制电路工作输出控制信号使电机25’转动，使曲柄连杆机构17’带动上开关板30向外拉出，粮食又开始漏进计量斗15，当粮食满至遮住光耦37时，又重复上述过程，就这样周而复始。

Claims (9)

1、一种粮食自动装袋标袋机，包括输送装置和装袋装置，其特征在于，装袋装置由装在机架上的接粮斗、计量斗和装在接粮斗、计量斗各自出口的上下开关板组成，接粮斗进口位于输送装置顶端，上下开关板分别与其开关驱动装置相连接，接粮斗、计量斗内底部分别装有光耦元件，在接粮斗和计量斗外与输送方向一致且与上下开关板同一高度处也分别装有一光耦元件，上下开关板末端各有一遮光片，在上下开关板处于闭合状态时上述遮光片可进入上述两光耦元件之间，上述各光耦元件与控制电路连接。

2、如权利要求1所述的装袋标袋机，其特征在于，在接粮斗入口处也装有一光耦元件，该光耦元件和装在接粮斗内底部的光耦元件上方均设有挡板。

3、如权利要求1或2所述的装袋标袋机，其特征在于，所述的开关驱动装置由电机、过桥变速轮、自动离合轮、执行轮和曲柄连杆机构组成，过桥变速轮与电机通过传动皮带连接，自动离合轮与过桥变速轮同轴，执行轮和离合轮通过皮带相连接，曲柄连杆机构两端分别与执行轮和开关板相连接，在执行轮上设有限位止块，在机架上装有与限位止块相配合的缓冲复位弹簧。

4、如权利要求3所述的装袋标袋机，其特征在于，所述的自动离合轮与过桥变速轮的自动离合是由通过装在轮轴末端的弹簧和装在过桥变速轮内端面上的摩擦法兰盘配合实现的。

5、如权利要求3所述的装袋标袋机，其特征在于，输送装置由输送架、托辊、由驱动机构驱动的输送带、由驱动机构驱动的拨粮器组成，输送带由装在输送架上的若干托辊支承，拨粮器装在输送架始点处，拨粮器上装有拨粮带轮，拨粮带轮的轴上固装有拨粮刮板，在拨粮器处设有一支架，上面装有过渡带轮。

6、如权利要求5所述的装袋标袋机，其特征在于，所述的驱动机构由主电机、主驱动轮、主动链轮、从动链轮、输送带驱动辊组成，主电机装在机架上并与装在轴上的主驱动轮通过传动皮带连接，主动链轮装在所述轴的另一端，通过链条和从动链轮连接，在从动链轮的轴上装有输送带驱动辊，输送带卷绕在驱动辊上由驱动辊驱动运转，输送带还卷绕在导向辊上，在输送架上还装有托带轮，在从动链轮的轴上另一端还装有小带轮通过皮带与拨粮带轮连接。

7、如权利要求5所述的装袋标袋机，其特征在于，在输送架上部与机架间装有输送架调整装置，由上下调节丝杆、调节套、扳手、曲柄组成，上调节丝杆上端钩连在输送架上，下端旋拧在调节套上，下调节丝杆上端旋拧在调节套上，下端与曲柄连接，曲柄和扳手铰接在机架上。

8、如权利要求6或7所述的装袋标袋机，其特征在于，所述的控制电路包括电机M1的正反转控制电路、电机M2的正反转控制电路和主电机M3开关控制电路共五个控制电路单元，其中电机M1的反转控制电路单元和M2的正反转控制电路单元均与电机M1的正转控制电路单元相同，由接有光耦的采样触发电路、继电器、固态继电器组成，采样触发电路控制信号输出端接继电器，继电器常开触点接固态继电器，固态继电器输出端接电机启动线圈，主电机开关控制电路单元由接有光耦的触发电路和固态继电器组成，触发电路的输出端接固态继电器。

9、如权利要求8所述的装袋标袋机，其特征在于，电机M1正转控制电路单元的采样触发电路由发光元件D1、光电管VD1组成的光耦、充电电容C1、三极管G1、G2、G3、G4组成，三极管G1、G2基极和发射极分别相连接，G3、G4组成复合管，G3基极接三极管G2集电极并与充电电容C1负极连接，G1、G2发射极与充电电容C1正极连接，光电管VD1接G1、G2基极，G3、G4复合管的集电极为开关控制信号输出端接继电器J1，主电机开关控制电路单元的触发电路由发光元件D5、光电管VD5组成的光耦、三极管G18、G19、G20和可控硅T组成，光电管VD5与三极管G18基极相连接，三极管G18发射经电阻R11接可控硅T控制极，可控硅正极接三极管G19基极，G19、G20的集电极相连接作为主电机M3开关信号输出端与固态继电器SSR5、SSR6相连接。

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