CN108781760A - 干果收获装置及方法 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract
本发明公开了一种干果收获装置及方法，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的向斜上方倾斜延伸的支撑杆，和设于支撑杆上端的支撑盘；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸，支撑盘包括壳体和与壳体连接的转动盘，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机，转动盘下表面上设有若干个击打棒，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置，还包括控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。本发明具有安全性好，收获效率高，收获成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及干果采摘设备技术领域，尤其是涉及一种安全性好，收获效率高的干果收获装置及方法。
背景技术
长在树上的干果一般靠人工收获，由于树长在陡坡上且较高，收货时的危险性较高，树枝容易折断，有些树高度会达到数十米，不少年轻人都望而却步，每年干果成熟的季节里，会发生多起因为打干果跌落坠亡的事故。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工收获树上的干果效率低，安全性差的不足，提供了一种安全性好，收获效率高的干果收获装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种干果收获装置，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆，和设于支撑杆上端的支撑盘；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸，支撑盘包括壳体和与壳体连接的转动盘，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机，转动盘下表面上设有若干个击打棒，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置，还包括控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。
本发明可以围绕一棵干果树收获干果，将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；
控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；
控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来，将地面上的干果收集起来即可。
因此，使用本发明后，操作者只需操作控制器，就可以控制对干果的收获，人不需要爬高，安全可控，并且收获效率高。
作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接。
在气体压力的作用下，干果更加容易从树枝、树叶中间脱离出来，同时也减少了对树枝的破坏。
作为优选，环形导轨下表面上设有水平仪和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。
路过干果树的地面是倾斜的，可以预先在地面上挖若干个竖向延伸的洞，将各个柱状气囊分别放入各个洞中，用水平仪检测水平信号，根据水平信号的变化，调整各个柱状气囊中气体的量，从而使环形导轨始终处于水平或接近水平的状态，确保本发明的装置稳定运行。
作为优选，支撑盘下方的底座上设有收集桶。收集桶可以随着底座的转动而移动，确保落下的干果被及时收集。
一种干果收获装置的方法，包括如下步骤：
（6-1）将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；
（6-2）控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；
（6-3）控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来；
（6-4）第二电机工作时间T后，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制动力装置带动底座沿环形导轨移动M米，返回步骤（6-2）。
作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接；还包括如下步骤：
在步骤（6-3）进行的过程中，控制器控制第一气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在震动力和气体压力的作用下，干果掉落下来。
作为优选，环形导轨下表面上设有水平仪和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接；在步骤（6-1）之前还包括如下步骤：
水平仪检测水平信号，控制器获得水平信号，控制器控制第二气泵工作，调整各个柱状气囊中的气体量，使环形导轨所处平面与水平面的夹角在[0°，15°]范围内。
因此，本发明具有如下有益效果：安全性好，稳定性好，收获干果的效率高，收获干果的成本低。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的支撑盘的一种结构示意图；
图3是本发明的气缸与支撑杆相配合的一种结构示意图；
图4是本发明的一种原理框图；
图5是本发明的实施例1的一种流程图。
图中：底座1、立柱2、支撑杆3、支撑盘4、第一电机5、气缸6、动力装置7、控制器8、第一气泵9、水平仪10、第二气泵11、收集桶12、滑块13、壳体41、转动盘42、第二电机43、击打棒421。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种干果收获装置，包括底座1，设于底座上的立柱2，设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆3，和设于支撑杆上端的支撑盘4；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机5，立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸6，支撑盘包括壳体41和与壳体连接的转动盘42，壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机43，转动盘下表面上设有5个击打棒421，地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置7，还包括控制器8，控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。支撑盘下方的底座上设有收集桶12。
如图5所示，一种干果收获装置的方法，包括如下步骤：
步骤100，调整支撑杆倾斜的角度
将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；
步骤200，调整支撑杆和支撑盘之间的夹角
控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；
步骤300，转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝
控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来；
步骤400，移动底座
第二电机工作时间3分钟后，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制动力装置带动底座沿环形导轨移动0.5米，返回步骤100。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，实施例2中的各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有3个排气孔，还包括第一气泵9，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接；
将实施例1中的步骤300进行的过程中，控制器控制第一气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在震动力和气体压力的作用下，干果掉落下来。
实施例3
实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图4所示，环形导轨下表面上设有水平仪10和4个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵11连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。
在实施例1的步骤100之前还包括如下步骤：
水平仪检测水平信号，控制器获得水平信号，控制器控制第二气泵工作，调整各个柱状气囊中的气体量，使环形导轨所处平面与水平面的夹角在[0°，15°]范围内。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种干果收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的向斜上方延伸的支撑杆（3），和设于支撑杆上端的支撑盘（4）；支撑杆上设有用于带动支撑盘转动的第一电机（5），立柱上设于用于调节支撑杆倾斜角度的气缸（6），支撑盘包括壳体（41）和与壳体连接的转动盘（42），壳体内设有用于带动转动盘旋转的第二电机（43），转动盘下表面上设有若干个击打棒（421），地面上设有环形导轨，底座与环形导轨滑动连接，环形导轨上设有用于带动底座移动的动力装置（7），还包括控制器（8），控制器分别与第一电机、第二电机、气缸和动力装置电连接。
2.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵（9），第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，环形导轨下表面上设有水平仪（10）和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵（11）连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，支撑盘下方的底座上设有收集桶（12）。
5.根据权利要求1所述的干果收获装置，其特征是，所述动力装置包括设于环形导轨上的两个卷收器，两个卷收器均通过拉绳与底座连接，底座通过4个滑块（13）与环形导轨连接；两个卷收器均与控制器电连接。
6.一种基于权利要求1所述的干果收获装置的方法，其特征是，包括如下步骤：
（6-1） 将底座与环形导轨连接，控制器控制气缸工作，气缸的伸缩杆伸缩运动，调整支撑杆倾斜的角度，使各个击打棒均与树枝接触；
（6-2）控制器通过第一电机控制支撑杆和支撑盘之间的夹角改变，使各个击打棒均伸入树枝中；
（6-3）控制器控制第二电机带动支撑杆转动，支撑杆带动转动盘左右摆动，各个击打棒击打树枝，干果在震动力的作用下掉落下来；
（6-4）第二电机工作时间T后，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制动力装置带动底座沿环形导轨移动M米，返回步骤（6-2）。
7.根据权利要求6所述的干果收获装置的方法，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括第一气泵，第一气泵通过连接管与各个击打棒连接，第一气泵与控制器电连接；其特征是，还包括如下步骤：
在步骤（6-3）进行的过程中，控制器控制第一气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在震动力和气体压力的作用下，干果掉落下来。
8.根据权利要求6所述的干果收获装置的方法，环形导轨下表面上设有水平仪和若干个柱状气囊，各个柱状气囊均与第二气泵连接，第二气泵和水平仪均与控制器电连接；其特征是，在步骤（6-1）之前还包括如下步骤：
水平仪检测水平信号，控制器获得水平信号，控制器控制第二气泵工作，调整各个柱状气囊中的气体量，使环形导轨所处平面与水平面的夹角在[0°,15°]范围内。
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| CN201810624624.9A Pending CN108781760A (zh) | 2018-06-16 | 2018-06-16 | 干果收获装置及方法 |
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| CN203934352U (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-12 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 便携式林果采摘器 |
| CN106258221A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果品无损收获振动拍打装置 |
| CN205993132U (zh) * | 2016-07-21 | 2017-03-08 | 深圳市报广电文化传播有限公司 | 一种振摇式果子采摘器 |
| CN206932694U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-30 | 大理州怀宝经贸有限责任公司 | 一种可移动式青皮核桃收获装置 |
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2018
- 2018-06-16 CN CN201810624624.9A patent/CN108781760A/zh active Pending
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