CN109348827A - 一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械花生联合收获机的部件改进结构，一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，在捡拾器链轮和搅龙轴端链轮的周围指定位置设置三件张紧轮，通过指定的绕转方向便实现了搅龙与捡拾弹齿相向旋转。在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁(30a)和上支撑横梁(30b)，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁(30a)前表面固定两根向上竖起的插入杆(30c)，在搅龙壳体与上支撑横梁(30b)的连接面上空出插入杆(30c)空隙位置。本发明通过布置不同的张紧轮来达到转换旋转方向的目的，避免了使用变速箱换向带来的制造工艺复杂、成本高。捡拾台和输送槽利用特殊的重心结构采用的快速挂接技术，方便收获机转运时的快速拆装。

Description

一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构

技术领域

本发明涉及一种农业机械花生联合收获机的部件改进结构，具体是涉及花生收获机的捡拾收获、搅龙部件和输送槽的改进结构

背景技术

花生作为重要的油料作物和优质蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据中国统计年鉴统计，2015年我国花生种植面积6923.6万亩，产量1644万吨，分别位居世界第二位和世界第一位。在发达国家中仅有美国等少数国家进行规模化种植，2016年种植面积626khm2，占世界花生种植面积的2.46％。而在我国，花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，种植模式多样。

尽管我国拥有宽广的种植面积和较大的出口产量，但大部分地区还是以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％；同时，随着城镇化的发展，农村年轻劳动力流失严重，致使农村用工成本增加，严重制约了花生产业的生产发展。

机械化作为提高农业生产效率、降低用工成本的主要途径，为农业生产发展提供了有力保障。随着稻麦、玉米等主要农作物主要生产环节机械化的日趋成熟，花生收获机械的发展也得到了国家及各级政府的大力支持且有了较为全面的发展。按照不同地区的作业模式、种植品种等差异，花生机械化收获主要有两种作业形式，即联合收获作业和两段收获作业。联合收获即一台收获机器能完成从挖掘、输送、摘果、清选到集果的一系列收获工序，两段收获是应用挖掘机在田间挖掘后晾晒一段时间，然后通过捡拾联合收获机将花生果秧捡起并输送给后续摘过、清选、集果等部件，完成捡拾收获作业。

捡拾联合收获机作业时，随着收获机的前进运动，花生果秧在压禾器和捡拾器的相互作用下被捡拾弹齿捡起，并沿滑草板表面在捡拾弹齿的继续推动下运动进入输送搅龙；在搅龙的回转运动下，花生果秧被集中输送到收获台机架接口部分，进入后续工作部件，完成捡拾收获作业。

目前国内外已有部分类似产品，但由于国外的花生品种和我国的不同，国外多是匍匐形式生长的，每株花生秧相互交织在一起，类似与地毯，收获时不易产生壅堵和缠绕现象，而我国的花生品种多为直立形式生长，故而国外的花生收获机不适合中国的花生品种，而且价格昂贵。目前国内市场上的类似产品还不够成熟，为了防止缠绕卡堵，国内产品多采用类似椭圆轨道式捡拾器，滑秧板多采用与搅龙凹板直接连接，容易在此处挂秧卡堵，且制造工艺复杂、成本高；且捡拾弹齿设计配置不好，捡拾不干净等问题。

捡拾弹齿安装架的高度、搅龙与搅龙凹板之间的间隙，捡拾弹齿和滑秧板之间的相对夹角这些技术因素与发挥花生联合收获机捡拾装置的作业水平和质量有直接关系，已公开的专利《一种花生捡拾收获搅龙》、《一种花生捡拾防卡滞交接装置》、《一种花生捡拾联合收获捡拾机构》等技术对花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构的一些部件都有改进，对性能都有改良和提高，但是由于此花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构全国使用数量多，作业面积广，任何改进、改良的带来重大使用价值和意义。

目前突出的问题是捡拾弹齿和搅龙的旋转方向由链条、链轮直接连接将会形成相向旋转，不适合机具实际动作要求，为达到同向向后旋转要求，必须配置转向器，导致结构复杂、重量大、故障多的缺陷。

其次，输送槽与搅龙的连接问题，由于两者的体积比较庞大，在运输、操作、维护保养等环节经常需要相互拆开和连接，以往均是螺栓、螺丝连接，拆卸装配非常困难，而且连接位置受力比较集中，容易损坏。

以上问题和缺陷非常需要得到改进。

发明内容

本发明目的，拟提供一种花生联合收获机的捡拾收获、搅龙部件和输送槽的改进结构，提供一种输送槽与搅龙的快速、可靠的连接结构，提供一种简单结构实现捡拾弹齿和搅龙旋转方向一致的动力传送机构，提供一些有利提高本机具花生秧果捡拾质量的改进结构。

本发明的目的由以下技术方案实现：

一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆，伸出滑秧板垂直旋转的捡拾弹齿，继而是横置的搅龙，搅龙的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，其特征在于：

所述改进结构包括所述搅龙与所述捡拾弹齿相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙与捡拾弹齿相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮的前上方设置第一张紧轮，在搅龙轴端链轮的后上方设置第二张紧轮，在搅龙轴端链轮的后下方设置第三张紧轮，捡拾器链轮位于搅龙轴端链轮的前下方，

配置捡拾器传动链由捡拾器链轮的上方往后，经搅龙轴端链轮后半圆绕至第一张紧轮下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮上方，经第二张紧轮的后侧往下延续绕过第三张紧轮的后下侧，继而引至捡拾器链轮下方往上环绕，与捡拾器传动链的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁和上支撑横梁，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆，在搅龙壳体与上支撑横梁的连接面上空出插入杆由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸转动支撑于后部的机架上。

采用本技术方案，在捡拾器链轮和搅龙轴端链轮的周围相应指定位置设置三件张紧轮，通过链条指定的绕转方向便实现了搅龙与捡拾弹齿相向旋转的目的，在检拾器外壳壁上配置三件张紧轮很容易做到。

采用本技术方案，尾部斜向上倾斜的输送槽，接装以后输送槽的重心在后，自然状态有往后倒下的力，本发明巧妙地运用了此向后的倒下力，在“在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁和上支撑横梁，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆，在搅龙壳体与上支撑横梁的连接面上空出插入杆由下往上的空隙位置”，固定在输送槽上的插入杆从下往上穿入空隙，犹如一枚“钩子”的作用勾住了搅龙壳体上的上支撑横梁，下部输送槽的三角形壳体与搅龙矩形壳体相互支撑使得输送槽的入口和搅龙壳体的出口牢牢地贴合连接在一起。

为了安全和保险，“在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸转动支撑于后部的机架上”。

由于输送槽的入口和搅龙壳体的出口比较宽，因此在连接口部的横向位置，本发明“在输送槽的下支撑横梁前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆”，连接更加稳固、可靠。

进一步，所述捡拾弹齿安装轴的两端固定于捡拾弹齿安装架上部的横杆，通过螺栓调节固定于机架上的横向固定杆之间的距离，调节捡拾弹齿的入土深度。

进一步，所述搅龙轴的两端固定于搅龙高度调节架上的横板，通过螺栓调节与固定于机架上的横定板之间的距离，调节搅龙与凹板之间的间隙。

进一步，所述插入杆向上竖起，端部与垂直线呈前倾30—40度。

进一步，所述每根所述压秧杆位于每片所述滑秧板横向的中间位置，且压秧杆后尾部的直片条与滑秧板的外表面上下方向相距0—8cm。

进一步，每个所述滑秧板的宽度为8—10cm，两滑秧板之间的间隙为8—10mm，所述捡拾弹齿在两滑秧板之间的间隙中转动。

进一步，所述捡拾弹齿由4—6mm直径的弹簧钢丝制成。

本发明的优点：

本发明采用圆形捡拾器，结构简单，制造简单、成本低。捡拾器和搅龙通过布置不同的张紧轮来达到转换旋转方向的目的，避免了使用变速箱换向而带来的制造工艺复杂、成本高的问题。

捡拾台和输送槽利用特殊的重心结构，采用的快速挂接技术，方便收获机转运时的快速拆装，结构简单，操作方便，连接可靠。

附图说明

图1为本发明一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构的一种实施方式，从机具前进和侧面观察的结构示意图；

图2为图1从机具的前方观察的视图，且作部分剖切分离；

图3为本发明花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构的一种实施方式，从机具的前上方俯视的立体示意图，且作部分剖切分离视图；

图4为本发明输送槽和搅龙壳体连接，上、下支撑横梁相互迭叠方式的局部立体结构配置放大图；

图5为图4中输送槽和搅龙壳体的分离状态，显示输送槽部件和下支撑横梁、插入杆的结构及位置；

图6为图4中输送槽和搅龙壳体的分离状态，显示搅龙壳体和上支撑横梁的结构及位置。

图中，1是压秧杆、2是捡拾弹齿、3是滑秧板、4是搅龙凹板、5是搅龙凹板、6是快速挂接板、7是液压缸、8是刮板条、9是输送槽下底板、10是输送槽传动链、11是输送槽主动链轮、12是输送槽从动链轮、13是防缠绕限制板、14是输送槽盖板、15是搅龙传动链、16是张紧链轮、16a是第一张紧轮、16b是第二张紧轮、16c是第三张紧轮、17是捡拾器链轮、18是捡拾弹齿安装架、19是捡拾器传动链、20是搅龙链轮、20a是搅龙轴端链轮、21是横板、22是输送槽收获台传动链、23是防缠绕限制板、24是防缠绕限制板固定支架、25是槽体连接套筒、26是轴承、27是传动轴、28是防缠绕管、29是输送槽链轮、30a是下支撑横梁、30b是上支撑横梁、30c是插入杆。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。

一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆1，伸出滑秧板3垂直旋转的捡拾弹齿2，继而是横置的搅龙5，搅龙5的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，其特征在于：

所述改进结构包括所述搅龙5与所述捡拾弹齿2相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙5与捡拾弹齿2相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮20a的前上方设置第一张紧轮16a，在搅龙轴端链轮20a的后上方设置第二张紧轮16b，在搅龙轴端链轮20a的后下方设置第三张紧轮16c，捡拾器链轮17位于搅龙轴端链轮20a的前下方，

配置捡拾器传动链19由捡拾器链轮17的上方往后，经搅龙轴端链轮20a后半圆绕至第一张紧轮16a下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮16b上方，经第二张紧轮16b的后侧往下延续绕过第三张紧轮16c的后下侧，继而引至捡拾器链轮17下方往上环绕，与捡拾器传动链19的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁30a和上支撑横梁30b，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁30a前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆30c，在搅龙壳体与上支撑横梁30b的连接面上空出插入杆30c由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸7转动支撑于后部的机架上。

所述捡拾弹齿2安装轴的两端固定于捡拾弹齿安装架18上部的横杆，通过螺栓调节固定于机架上的横向固定杆之间的距离，调节捡拾弹齿2的入土深度。根据不同地块的特点，调节捡拾弹齿2的不同入土深度，提高捡拾效率和捡拾净度。

所述搅龙轴的两端固定于搅龙高度调节架上的横板21，通过螺栓调节与固定于机架上的横定板之间的距离，调节搅龙与凹板之间的间隙。可有效避免花生秧果在搅龙输送中受卡、破碎或推送不畅的情况。

所述插入杆30c向上竖起，端部与垂直线呈前倾30—40度，更好的取35度。既能相互牢固勾住，又与输送槽的前端壳体形状相吻合，更加容易插入。

所述每根所述压秧杆1位于每片所述滑秧板3横向的中间位置，且压秧杆1后尾部的直片条与滑秧板3的外表面上下方向相距0—8cm。根据花生果秧种植的密度选择不同距离，密度低的选距离小，反之选较大间距。这些特点都是以往不被重视，但是实际上对作业效率和质量都有影响。

每个所述滑秧板3的宽度为8—10cm，两滑秧板3之间的间隙为8—10mm，所述捡拾弹齿2在两滑秧板3之间的间隙中转动。提供了捡拾弹齿形状和布置疏密程度，有效降低了漏捡率。

所述捡拾弹齿2由4—6mm直径的弹簧钢丝制成。避免了弹齿折断现象的发生。

本发明并不局限于上述实施例，在以上公开的技术方案基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，从收获机前进的前方往后依次是开口向上半圆形的压秧杆(1)，伸出滑秧板(3)垂直旋转的捡拾弹齿(2)，继而是横置的搅龙(5)，搅龙(5)的后部出口连接尾部斜向上倾斜的输送槽，其特征在于：

所述改进结构包括所述搅龙(5)与所述捡拾弹齿(2)相向旋转配置结构及搅龙壳体与输送槽间快速连接结构；

所述搅龙(5)与捡拾弹齿(2)相向旋转配置结构：

在搅龙轴端链轮(20a)的前上方设置第一张紧轮(16a)，在搅龙轴端链轮(20a)的后上方设置第二张紧轮(16b)，在搅龙轴端链轮(20a)的后下方设置第三张紧轮(16c)，捡拾器链轮(17)位于搅龙轴端链轮(20a)的前下方，

配置捡拾器传动链(19)由捡拾器链轮(17)的上方往后，经搅龙轴端链轮(20a)后半圆绕至第一张紧轮(16a)下方，经前半圆从上方绕至第二张紧轮(16b)上方，经第二张紧轮(16b)的后侧往下延续绕过第三张紧轮(16c)的后下侧，继而引至捡拾器链轮(17)下方往上环绕，与捡拾器传动链(19)的始端相连接成为首尾相接的一圈链条；

所述搅龙壳体与输送槽间快速连接结构：

在连接处搅龙壳体的出口与输送槽的入口为相互贴合一垂直的平面框，输送槽的尾部斜向上倾斜，

在输送槽的入口和搅龙壳体的出口的上边沿各自固定一根横置方管形的下支撑横梁(30a)和上支撑横梁(30b)，两支撑横梁位置上下相错，两者合并时相互迭叠，在输送槽的下支撑横梁(30a)前表面的两侧位置固定两根向上竖起的插入杆(30c)，在搅龙壳体与上支撑横梁(30b)的连接面上空出插入杆(30c)由下往上的空隙位置，在输送槽的后部下表面转动连接一对液压缸(7)转动支撑于后部的机架上。

2.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于所述捡拾弹齿(2)安装轴的两端固定于捡拾弹齿安装架(18)上部的横杆，通过螺栓调节固定于机架上的横向固定杆之间的距离，调节捡拾弹齿(2)的入土深度。

3.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于所述搅龙轴的两端固定于搅龙高度调节架上的横板(21)，通过螺栓调节与固定于机架上的横定板之间的距离，调节搅龙与凹板之间的间隙。

4.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于所述插入杆(30c)向上竖起，端部与垂直线呈前倾30—40度。

5.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于所述每根所述压秧杆(1)位于每片所述滑秧板(3)横向的中间位置，且压秧杆(1)后尾部的直片条与滑秧板(3)的外表面上下方向相距0—8cm。

6.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于每个所述滑秧板(3)的宽度为8—10cm，两滑秧板(3)之间的间隙为8—10mm，所述捡拾弹齿(2)在两滑秧板(3)之间的间隙中转动。

7.根据权利要求1所述花生联合收获机捡拾输送装置的改进结构，其特征在于所述捡拾弹齿(2)由4—6mm直径的弹簧钢丝制成。