CN107985673A - 一种梨采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梨采摘器，包括车架、位于所述车架下方两端的车轮，所述车架顶部一端安装有装箱架，所述车架顶部另一侧安装有水平输送箱，所述水平输送箱顶部设置有接料缓冲斗，所述水平输送箱一侧安装有收集斗，所述车架顶部设置有支柱，所述支柱上方设置有滑杆；所述滑杆上端设置有伸缩修枝剪，所述滑杆下单安装有配重块。有益效果在于：本发明通过可伸缩的所述伸缩修枝剪配合所述滑杆，可在所述车架上进行梨子采摘操作，降低梨子采摘工作的劳动强度，提高梨子的采摘效率；通过在所述车架上设置所述收集斗和装箱架，可在梨子采摘后直接进行装箱，提高梨子的装箱效率，缩短梨子的采摘时间。

Description

一种梨采摘器
技术领域
本发明涉及房屋农业采摘机械设备领域，具体涉及一种梨采摘器。
背景技术
梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同。梨既可生食，也可蒸煮后食用。在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。
梨树通常较高大，在采摘工作常需要使用外部设备辅助进行。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：传统的额采摘设备在使用时将离梨子剪下后，不能对梨子进行缓冲收集，在梨子采摘过程中时容易发生损坏，影响梨子的质量，若进行人工采摘，由于需要爬树，危险性较大，且采摘效率较低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种梨采摘器，以解决现有技术中传统的额采摘设备在使用时将离梨子剪下后，不能对梨子进行缓冲收集，在梨子采摘过程中时容易发生损坏，影响梨子的质量，若进行人工采摘，由于需要爬树，危险性较大，且采摘效率较低等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过半固定的修枝剪进行辅助采摘，不需要人力对采摘杆进行支撑，且可在采摘后对剪掉的梨进行缓冲收集和水平平稳输送，提高梨子的完整度，同时能够直接进行装箱，提高梨子的采摘效率等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种梨采摘器，包括车架、位于所述车架下方两端的车轮，所述车架顶部一端安装有装箱架，所述车架顶部另一侧安装有水平输送箱，所述水平输送箱顶部设置有接料缓冲斗，所述水平输送箱一侧安装有收集斗，所述车架顶部设置有支柱，所述支柱上方设置有滑杆；
所述滑杆上端设置有伸缩修枝剪，所述滑杆下单安装有配重块；
所述水平输送箱底部设置有动力箱，所述水平输送箱内部安装有水平输送结构；
所述接料缓冲斗包括外框，所述外框内侧设置有伞状的充气缓冲垫，所述充气缓冲垫中心成型有连接所述水平输送箱的果实输出孔；
所述水平输送结构包括两组滚筒，所述滚筒外侧设置有输送带，所述输送带上等距设置有若干组挡板。
采用上述一种梨采摘器，将所述车架送至树下后，调节所述接料缓冲斗位置，使之位于待采摘梨子的下方，调节所述伸缩修枝剪长度，通过手持所述伸缩修枝剪，并通过其与所述滑杆的配合，调节所述伸缩修枝剪的刀头位置进行梨子采摘，梨子掉落至所述接料缓冲斗后，经所述充气缓冲垫缓冲后，汇聚在所述果实输出孔，进而落入所述输送带上的两组所述挡板之间，并随所述输送带的输送下，落入所述收集斗中，而后即可在所述装箱架上设置有梨箱进行装箱。
作为优选，所述收集斗一端连接所述水平输送箱，所述收集斗另一端连接所述装箱架，且连接所述装箱架一端高度低于另一端高度。
作为优选，所述伸缩修枝剪与所述滑杆滑动配合，且所述滑杆与所述配重块通过销轴铰接配合。
作为优选，所述动力箱内部安装有电动机，所述电动机通过三角皮带与一组所述滚筒连接。
作为优选，所述充气缓冲垫采用橡胶材料制成，且所述充气缓冲垫呈倒置的伞状，所述充气缓冲垫内侧为一弧面。
作为优选，所述挡板采用塑料材料和橡胶材料制成，且所述挡板之间的间距为10cm-20cm。
作为优选，所述果实输出孔位于所述输送带的正上方。
作为优选，所述挡板采用螺栓固定在所述输送带外侧。
作为优选，所述滑杆与所述支柱顶部通过万向节转动配合。
作为优选，所述车架内部还安装有所述车轮的驱动电极和充电电池组。
有益效果在于：1、本发明通过可伸缩的所述伸缩修枝剪配合所述滑杆，可在所述车架上进行梨子采摘操作，降低梨子采摘工作的劳动强度，提高梨子的采摘效率；
2、通过伞状的所述接料缓冲斗内部的所述充气缓冲垫对梨子进行缓冲，并通过所述水平输送结构对掉落的梨子进行水平输送，可提高梨子采摘的完整度，防止梨子表皮损坏；
3、通过在所述车架上设置所述收集斗和装箱架，可在梨子采摘后直接进行装箱，提高梨子的装箱效率，缩短梨子的采摘时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明水平输送结构的结构示意图；
图3是本发明接料缓冲斗的俯视结构示意图。
附图标记说明如下：
1、车架；101、支柱；102、车轮；2、水平输送箱；201、动力箱；3、接料缓冲斗；301、外框；302、充气缓冲垫；303、果实输出孔；4、伸缩修枝剪；401、滑杆；402、配重块；5、收集斗；6、装箱架；7、水平输送结构；701、滚筒；702、输送带；703、挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图3所示，本发明提供了一种梨采摘器，包括车架1、位于所述车架1下方两端的车轮102，所述车架1顶部一端安装有装箱架6，所述车架1顶部另一侧安装有水平输送箱2，所述水平输送箱2顶部设置有接料缓冲斗3，所述水平输送箱2一侧安装有收集斗5，所述车架1顶部设置有支柱101，所述支柱101上方设置有滑杆401；
所述滑杆401上端设置有伸缩修枝剪4，所述滑杆401下单安装有配重块402；
所述水平输送箱2底部设置有动力箱201，所述水平输送箱2内部安装有水平输送结构7；
所述接料缓冲斗3包括外框301，所述外框301内侧设置有伞状的充气缓冲垫302，所述充气缓冲垫302中心成型有连接所述水平输送箱2的果实输出孔303；
所述水平输送结构7包括两组滚筒701，所述滚筒701外侧设置有输送带702，所述输送带702上等距设置有若干组挡板703。
作为可选的实施方式，所述收集斗5一端连接所述水平输送箱2，所述收集斗5另一端连接所述装箱架6，且连接所述装箱架6一端高度低于另一端高度，如此设置，果实经所述输送带702落入所述收集斗5内部后，可便于在所述装箱架6上装箱；
所述伸缩修枝剪4与所述滑杆401滑动配合，且所述滑杆401与所述配重块402通过销轴铰接配合，如此设置，通过手动操作所述伸缩修枝剪4与所述滑杆401的配合，可对所述伸缩修枝剪4刀头位置进行调节，便于准确进行果实采摘；
所述动力箱201内部安装有电动机，所述电动机通过三角皮带与一组所述滚筒701连接；
所述充气缓冲垫302采用橡胶材料制成，且所述充气缓冲垫302呈倒置的伞状，所述充气缓冲垫302内侧为一弧面，如此设置，可对采摘后的果子进行缓冲，同时能够通过内侧的弧面对果实进行集中收集；
所述挡板703采用塑料材料和橡胶材料制成，且所述挡板703之间的间距为10cm-20cm，如此设置，可对采摘后的果子进行单个运输，避免果子间的相互碰撞；
所述果实输出孔303位于所述输送带702的正上方；
所述挡板703采用螺栓固定在所述输送带702外侧；
所述滑杆401与所述支柱101顶部通过万向节转动配合，如此设置，可便于所述伸缩修枝剪4与所述滑杆401配合后的位置调节；
所述车架1内部还安装有所述车轮102的驱动电极和充电电池组。
采用上述结构，将所述车架1送至树下后，调节所述接料缓冲斗3位置，使之位于待采摘梨子的下方，调节所述伸缩修枝剪4长度，通过手持所述伸缩修枝剪4，并通过其与所述滑杆401的配合，调节所述伸缩修枝剪4的刀头位置进行梨子采摘，梨子掉落至所述接料缓冲斗3后，经所述充气缓冲垫302缓冲后，汇聚在所述果实输出孔303，进而落入所述输送带702上的两组所述挡板703之间，并随所述输送带702的输送下，落入所述收集斗5中，而后即可在所述装箱架6上设置有梨箱进行装箱；
通过可伸缩的所述伸缩修枝剪4配合所述滑杆401，可在所述车架1上进行梨子采摘操作，降低梨子采摘工作的劳动强度，提高梨子的采摘效率；
通过伞状的所述接料缓冲斗3内部的所述充气缓冲垫302对梨子进行缓冲，并通过所述水平输送结构7对掉落的梨子进行水平输送，可提高梨子采摘的完整度，防止梨子表皮损坏；
通过在所述车架1上设置所述收集斗5和装箱架6，可在梨子采摘后直接进行装箱，提高梨子的装箱效率，缩短梨子的采摘时间。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种梨采摘器，包括车架（1）、位于所述车架（1）下方两端的车轮（102），其特征在于：所述车架（1）顶部一端安装有装箱架（6），所述车架（1）顶部另一侧安装有水平输送箱（2），所述水平输送箱（2）顶部设置有接料缓冲斗（3），所述水平输送箱（2）一侧安装有收集斗（5），所述车架（1）顶部设置有支柱（101），所述支柱（101）上方设置有滑杆（401）；
所述滑杆（401）上端设置有伸缩修枝剪（4），所述滑杆（401）下单安装有配重块（402）；
所述水平输送箱（2）底部设置有动力箱（201），所述水平输送箱（2）内部安装有水平输送结构（7）；
所述接料缓冲斗（3）包括外框（301），所述外框（301）内侧设置有伞状的充气缓冲垫（302），所述充气缓冲垫（302）中心成型有连接所述水平输送箱（2）的果实输出孔（303）；
所述水平输送结构（7）包括两组滚筒（701），所述滚筒（701）外侧设置有输送带（702），所述输送带（702）上等距设置有若干组挡板（703）。
2.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述收集斗（5）一端连接所述水平输送箱（2），所述收集斗（5）另一端连接所述装箱架（6），且连接所述装箱架（6）一端高度低于另一端高度。
3.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述伸缩修枝剪（4）与所述滑杆（401）滑动配合，且所述滑杆（401）与所述配重块（402）通过销轴铰接配合。
4.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述动力箱（201）内部安装有电动机，所述电动机通过三角皮带与一组所述滚筒（701）连接。
5.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述充气缓冲垫（302）采用橡胶材料制成，且所述充气缓冲垫（302）呈倒置的伞状，所述充气缓冲垫（302）内侧为一弧面。
6.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述挡板（703）采用塑料材料和橡胶材料制成，且所述挡板（703）之间的间距为10cm-20cm。
7.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述果实输出孔（303）位于所述输送带（702）的正上方。
8.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述挡板（703）采用螺栓固定在所述输送带（702）外侧。
9.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述滑杆（401）与所述支柱（101）顶部通过万向节转动配合。
10.根据权利要求1所述一种梨采摘器，其特征在于：所述车架（1）内部还安装有所述车轮（102）的驱动电极和充电电池组。
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