CN111052936B - 一种水果采摘推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘推车。其技术要点是：支撑架，支撑架上设有用于收集水果的收集筐，支撑架下方设有若干万向轮，支撑架上设有采摘装置和缓冲装置，采摘装置用于剪断水果的果柄，缓冲装置设置在收集筐的上方，采摘装置设置在缓冲装置的上方，所缓冲装置用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐内，本发明采摘水果方便省力、避免水果磕碰，延长水果保存时间。

Description

一种水果采摘推车

技术领域

本发明涉及水果采摘用具领域，更具体的说是涉及一种水果采摘推车。

背景技术

目前，在采摘苹果、梨、橘子等水果时，多是通过大量的工人用采摘杆或梯子从树上将水果摘下，用采摘杆采摘水果工作效率比较低，易疲劳，并且需要接住掉落的水果，水果掉落碰撞极易造成水果的损伤，导致水果无法长时间收藏保存；爬上梯子进行采摘容易造成树枝被扯断，存在安全隐患，并且需要经常上下爬梯子，移动梯子，工作效率比较低，易疲劳。现有技术中虽然出现了一些采摘水果的辅助设备，但是现有的设备在采摘过程中无法解决水果的磕碰情况，非常容易造成水果的损伤，这不仅影响了水果的外观，而且也不便于后续的储存，由于存在以上不足，现有采摘水果的辅助设备未得到广泛推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采摘时方便省力、同时避免水果磕碰的水果采摘推车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种水果采摘推车，包括有：支撑架，所述支撑架上设有用于收集水果的收集筐，所述支撑架下方设有若干万向轮，所述支撑架上设有采摘装置和缓冲装置，所述采摘装置用于剪断水果的果柄，所述缓冲装置设置在收集筐的上方，所述采摘装置设置在缓冲装置的上方，所缓冲装置用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐内。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲装置包括有固定杆和若干类扇形的缓冲板，所述固定杆安装在支撑架上，所述固定杆上设有安装套环，所述安装套环由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽，若干所述缓冲板上均设有安装环，缓冲板上的安装环由上至下安装在安装槽上，所述安装环可在安装槽上旋转，所述缓冲板由外侧弧形边向安装环一侧从上至下倾斜设置，所有缓冲板的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜，所述缓冲板展开后螺旋向下，在最下方形成出货口，所述出货口在收集筐的上方，所述缓冲板的一侧边缘设有限位装置，所述限位装置与相邻的缓冲板连接避免相邻的两块缓冲板相互分离。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲板上设有缓冲网，所述缓冲网装在缓冲板上侧，所述缓冲网与缓冲板之间设有缓冲区，所述缓冲板上设有凹槽，所述凹槽内设有收放组件，所述收放组件与缓冲网连接，所述收放组件用于放出缓冲网或收回缓冲网。

作为本发明的进一步改进，所述收放组件包括有连接杆、收放弹簧，所述缓冲网一侧与连接杆连接，另一侧从凹槽的开口处伸出与安装环连接，所述收放弹簧一端与凹槽的槽底相连接，另一端与连接杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架上设有支撑环，所述支撑环用于支撑最下侧的缓冲板，所述支撑环设置在最下侧缓冲板的下方。

作为本发明的进一步改进，所述凹槽朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部。

作为本发明的进一步改进，所述限位装置包括有限位块、档块，限位块设置在缓冲板的上侧，档块设置在缓冲板的下侧，限位块设置在缓冲板高的半径边上，档块设置在缓冲板低的半径边上，当缓冲板旋转展开时，上下相邻的缓冲板上的限位块与档块相抵触。

作为本发明的进一步改进，所述采摘装置包括有采摘剪、连接绳、采摘杆和驱动杆，所述采摘剪固定在采摘杆的一端，所述连接绳连接采摘剪和驱动杆，所述驱动杆滑移连接在采摘杆上，采摘剪与驱动杆连动，所述采摘剪上设有复位弹簧，当采摘剪的开口处闭合时，复位弹簧被拉伸，所述采摘杆可上下左右旋转的连接在支撑架上，所述采摘杆与支撑架的连接处可滑移。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲区内填充有缓冲材料。

本发明的有益效果，避免采摘的水果碰撞损坏，采摘装置安装在支撑架上，支撑架上有支点，采摘水果时无需长期举着，更加轻松，不易疲劳，移动水果采摘车的位置时，只需将采摘装置搭靠在支撑架上即可，无需手扶，使用方便。并且无需攀爬，更加安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为缓冲板的结构示意图；

图5为缓冲板的侧视结构示意图；

图6为采摘剪的结构示意图；

图7为安装套环的结构示意图。

标记说明：1、支撑架；10、万向轮；2、收集筐；3、采摘装置；31、采摘剪；32、连接绳；33、采摘杆；34、驱动杆；35、复位弹簧；4、缓冲装置；41、固定杆；42、缓冲板；411、安装套环；4110、安装槽；421、安装环；43、出货口；44、缓冲网；45、缓冲区；422、凹槽；4221、连接部；5、限位装置；51、限位块；52、档块；6、收放组件；61、连接杆；62、收放弹簧；7、支撑环；8、缓冲材料。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-图7所示，本实施例的一种水果采摘推车，包括有：支撑架1，所述支撑架1上设有用于收集水果的收集筐2，所述支撑架1下方设有若干万向轮10，所述支撑架1上设有采摘装置3和缓冲装置4，所述采摘装置3用于剪断水果的果柄，所述缓冲装置4设置在收集筐2的上方，所述采摘装置3设置在缓冲装置4的上方，所缓冲装置4用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐2内。

通过上述技术方案，需要采摘水果时，将水果采摘车推到果树下方，之后驱动采摘装置3移动，采摘装置3剪断水果的果柄，水果的果柄被剪断后，水果在重力的作用下掉落，水果掉落到缓冲装置4上，之后水果在重力的作用下移动到收集筐2内，之后调整采摘装置3的位置，将采摘装置3对准另一个水果的果柄，将其剪断，另一个水果在重力的作用下落入缓冲装置4内，此时缓冲装置4内没有水果，水果与水果之间不会出现碰撞，后落入缓冲装置4内的水果在重力的作用下移动到收集筐2内，落入缓冲装置4的水果经过缓冲装置4缓冲之后，从缓冲装置4进入收集筐2内的速度慢，减少水果与收集筐2/水果之间的撞击力，进而避免水果磕碰造成损伤，水果外观难看，难以保存，碰撞部位口感差的问题。采摘装置3安装在支撑架1上，支撑架1上有支点，采摘水果时无需长期举着，更加轻松，不易疲劳，移动水果采摘车的位置时，只需将采摘装置3搭靠在支撑架1上即可，无需手扶，使用方便。并且无需攀爬，更加安全。避免了现有的通过大量的工人用采摘杆33或梯子从树上将水果摘下，用采摘杆33采摘水果工作效率比较低，易疲劳。爬上梯子进行采摘容易造成树枝被扯断，存在安全隐患，并且需要经常上下爬梯子，移动梯子，工作效率比较低，易疲劳。

作为改进的一种具体实施方式，所述缓冲装置4包括有固定杆41和若干类扇形的缓冲板42，所述固定杆41安装在支撑架1上，所述固定杆41上设有安装套环411，所述安装套环411由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽4110，若干所述缓冲板42上均设有安装环421，缓冲板42上的安装环421由上至下安装在安装槽4110上，所述安装环421可在安装槽4110上旋转，所述缓冲板42由外侧弧形边向安装环421一侧从上至下倾斜设置，所有缓冲板42的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜，所述缓冲板42展开后螺旋向下，在最下方形成出货口43，所述出货口43在收集筐2的上方，所述缓冲板42的一侧边缘设有限位装置5，所述限位装置5与相邻的缓冲板42连接避免相邻的两块缓冲板42相互分离。

通过上述技术方案，需要采摘水果时，先旋转缓冲板42，将若干缓冲板42展开，旋转过程中安装环421在安装槽4110内旋转，上下相邻的缓冲板42之间的限位装置5限制两块缓冲板42分离，完全展开后，若干缓冲板42形成螺旋向下的通道，最下方形成出货口43，将水果采摘车推到果树下方，之后驱动采摘装置3移动，采摘装置3剪断水果的果柄，水果的果柄被剪断后，水果在重力的作用下掉落，水果掉落到缓冲板42形成的通道上，在重力的作用下旋转向下滚动，最终从出货口43滚入收集筐2内，之后调整采摘装置3的位置，将采摘装置3对准另一个水果的果柄，将其剪断，另一个水果在重力的作用下落入缓冲板42形成的通道上，此时缓冲板42形成的通道上没有水果，水果与水果之间不会出现碰撞，落入缓冲板42形成的通道上的水果在重力的作用下滚出出货口43进入到收集筐2内，落入缓冲装置4的水果经过缓冲装置4缓冲之后，从出货口43进入收集筐2内的速度慢，减少水果与收集筐2或水果之间的撞击力，进而避免水果磕碰造成损伤，水果外观难看，难以保存，碰撞部位口感差的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述缓冲板42上设有缓冲网44，所述缓冲网44装在缓冲板42上侧，所述缓冲网44与缓冲板42之间设有缓冲区45，所述缓冲板42上设有凹槽422，所述凹槽422内设有收放组件6，所述收放组件6与缓冲网44连接，所述收放组件6用于放出缓冲网44或收回缓冲网44。

通过上述技术方案，当水果掉落到缓冲板42上时，先掉落到缓冲网44上，水果的冲击力作用到缓冲网44上，缓冲网44被拉伸，此时收放组件6放出部分缓冲网44，缓冲网44向下凹陷，进入缓冲区45内，之后收放组件6将放出的缓冲网44收回，此时缓冲网44恢复到水果未掉落时的位置，之后水果在重力的作用下螺旋向下滚动，缓冲区45给缓冲网44提供形变空间，避免高处掉落的水果与缓冲板42碰撞，进一步避免水果磕碰。掉落时收放组件6放出缓冲网44，之后复位，吸收水果掉落的冲击力，稳定可靠，缓冲效果好。

作为改进的一种具体实施方式，所述收放组件6包括有连接杆61、收放弹簧62，所述缓冲网44一侧与连接杆61连接，另一侧从凹槽422的开口处伸出与安装环421连接，所述收放弹簧62一端与凹槽422的槽底相连接，另一端与连接杆61连接。

通过上述技术方案，当水果掉落到缓冲板42上时，先掉落到缓冲网44上，水果的冲击力作用到缓冲网44上，缓冲网44被拉伸，缓冲网44带动连接杆61向上移动，连接杆61向上移动进而带动收放弹簧62被拉伸，水果静止时，收放弹簧62复位，进而带动连接杆61向下移动复位，进而拉伸缓冲网44，使缓冲网44复位，缓冲网44复位后平整的展开，水果可以轻易的向下滚动，进而从出货口43滚入收集筐2内。

作为改进的一种具体实施方式，所述支撑架1上设有支撑环7，所述支撑环7用于支撑最下侧的缓冲板42，所述支撑环7设置在最下侧缓冲板42的下方。

通过上述技术方案，支撑环7固定在支撑架1上，支撑环7与最下方的缓冲板42相抵触，支撑最下侧的缓冲板42，最下侧的缓冲板42上侧面与其上方的缓冲板42的下侧面相抵触，支撑其上方的缓冲板42，同理，下侧的缓冲板42支撑其上侧的缓冲板42，保证缓冲板42展开或收回后位置稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述凹槽422朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部4221。

通过上述技术方案，弧形的连接部4221与缓冲网44之间的摩擦力小，并且没有棱角，减小磨损，延长使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述限位装置5包括有限位块51、档块52，限位块51设置在缓冲板42的上侧，档块52设置在缓冲板42的下侧，限位块51设置在缓冲板42高的半径边上，档块52设置在缓冲板42低的半径边上，当缓冲板42旋转展开时，上下相邻的缓冲板42上的限位块51与档块52相抵触。

通过上述技术方案，旋转缓冲板42将若干缓冲板42展开，旋转过程中安装环421在安装槽4110内旋转，上下相邻的缓冲板42之间的限位块51与档块52相抵触，避免两块缓冲板42分离，完全展开后，缓冲板42形成螺旋向下的通道。

作为改进的一种具体实施方式，所述采摘装置3包括有采摘剪31、连接绳32、采摘杆33和驱动杆34，所述采摘剪31固定在采摘杆33的一端，所述连接绳32连接采摘剪31和驱动杆34，所述驱动杆34滑移连接在采摘杆33上，采摘剪31与驱动杆34连动，所述采摘剪31上设有复位弹簧35，当采摘剪31的开口处闭合时，复位弹簧35被拉伸，所述采摘杆33可上下左右旋转的连接在支撑架1上，所述采摘杆33与支撑架1的连接处可滑移。

通过上述技术方案，采摘水果时，根据水果所在的高度和位置推动采摘杆33，调整采摘剪31的高度和位置，之后拉动驱动杆34，驱动杆34移动带动连接绳32移动，进而带动采摘剪31剪断果柄，此时复位弹簧35被拉伸，之后松开驱动杆34，此时复位弹簧35复位，进而带动采摘剪31复位，为采摘下一个水果做好准备，采摘杆33可在支撑架1上上下左右旋转，并且连接处可滑移，连接处作为支点，移动过程中更加轻松，不使用时，可以直接将采摘杆33放在支撑架1上，避免分离的采摘杆33丢失。

作为改进的一种具体实施方式，所述缓冲区45内填充有缓冲材料8。

通过上述技术方案，缓冲材料8可以是海绵等可形变复位的软材料，缓冲材料8与缓冲网44、收放组件6共同作用，进一步提高缓冲效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水果采摘推车，包括有：支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有用于收集水果的收集筐(2)，所述支撑架(1)下方设有若干万向轮(10)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有采摘装置(3)和缓冲装置(4)，所述采摘装置(3)用于剪断水果的果柄，所述缓冲装置(4)设置在收集筐(2)的上方，所述采摘装置(3)设置在缓冲装置(4)的上方，所缓冲装置(4)用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐(2)内，所述缓冲装置(4)包括有固定杆(41)和若干类扇形的缓冲板(42)，所述固定杆(41)安装在支撑架(1)上，所述固定杆(41)上设有安装套环(411)，所述安装套环(411)由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽(4110)，若干所述缓冲板(42)上均设有安装环(421)，缓冲板(42)上的安装环(421)由上至下安装在安装槽(4110)上，所述安装环(421)可在安装槽(4110)上旋转，所述缓冲板(42)由外侧弧形边向安装环(421)一侧从上至下倾斜设置，所有缓冲板(42)的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜，所述缓冲板(42)展开后螺旋向下，在最下方形成出货口(43)，所述出货口(43)在收集筐(2)的上方，所述缓冲板(42)的一侧边缘设有限位装置(5)，所述限位装置(5)与相邻的缓冲板(42)连接避免相邻的两块缓冲板(42)相互分离。

2.根据权利要求1所述的水果采摘推车，其特征在于：所述缓冲板(42)上设有缓冲网(44)，所述缓冲网(44)装在缓冲板(42)上侧，所述缓冲网(44)与缓冲板(42)之间设有缓冲区(45)，所述缓冲板(42)上设有凹槽(422)，所述凹槽(422)内设有收放组件(6)，所述收放组件(6)与缓冲网(44)连接，所述收放组件(6)用于放出缓冲网(44)或收回缓冲网(44)。

3.根据权利要求2所述的水果采摘推车，其特征在于：所述收放组件(6)包括有连接杆(61)、收放弹簧(62)，所述缓冲网(44)一侧与连接杆(61)连接，另一侧从凹槽(422)的开口处伸出与安装环(421)连接，所述收放弹簧(62)一端与凹槽(422)的槽底相连接，另一端与连接杆(61)连接。

4.根据权利要求3所述的水果采摘推车，其特征在于：所述支撑架(1)上设有支撑环(7)，所述支撑环(7)用于支撑最下侧的缓冲板(42)，所述支撑环(7)设置在最下侧缓冲板(42)的下方。

5.根据权利要求3所述的水果采摘推车，其特征在于：所述凹槽(422)朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部(4221)。

6.根据权利要求1所述的水果采摘推车，其特征在于：所述限位装置(5)包括有限位块(51)、档块(52)，限位块(51)设置在缓冲板(42)的上侧，档块(52)设置在缓冲板(42)的下侧，限位块(51)设置在缓冲板(42)高的半径边上，档块(52)设置在缓冲板(42)低的半径边上，当缓冲板(42)旋转展开时，上下相邻的缓冲板(42)上的限位块(51)与档块(52)相抵触。

7.根据权利要求1所述的水果采摘推车，其特征在于：所述采摘装置(3)包括有采摘剪(31)、连接绳(32)、采摘杆(33)和驱动杆(34)，所述采摘剪(31)固定在采摘杆(33)的一端，所述连接绳(32)连接采摘剪(31)和驱动杆(34)，所述驱动杆(34)滑移连接在采摘杆(33)上，采摘剪(31)与驱动杆(34)连动，所述采摘剪(31)上设有复位弹簧(35)，当采摘剪(31)的开口处闭合时，复位弹簧(35)被拉伸，所述采摘杆(33)可上下左右旋转的连接在支撑架(1)上，所述采摘杆(33)与支撑架(1)的连接处可滑移。

8.根据权利要求2所述的水果采摘推车，其特征在于：所述缓冲区(45)内填充有缓冲材料(8)。

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