CN108522026B - 水果采收清洁储放装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于农产品采摘与收集设备技术领域，具体公开了一种水果采收清洁储放装置，包括底部设有行走轮的车体，车体的台面上设有支撑箱体，支撑箱体内设有采收管道，采收管道的内侧壁设有缓冲件，采收管道依次包括第一竖直段、弯折段和第二竖直段，第一竖直段的顶部设有第一进料口，第二竖直段的底部设有出料口；第一竖直段的一侧设有水箱，水箱内设有出水管；第一竖直段的底部设有过水板，过水板上设有过水孔；车体上还设有驱动机构和从动机构，驱动机构的顶部固定连接在过水板的底部，驱动机构的底部设有第一弹性件。本水果采收清洁储放装置能够有效的防止果实下落过程中碰撞而损伤的同时完成对果实的清洗。

Description

水果采收清洁储放装置

技术领域

本发明属于农产品采摘与收集设备技术领域，具体公开了一种水果采收清洁储放装置。

背景技术

现有技术中所使用及销售的水果采摘装置，多数不具有收集功能有，少数具收集功能的水果采摘装置也仅仅是实现小范围收集，所谓的小范围收集即在水果采摘器上设置一个收集网，此种带收集网的采摘装置的弊端是只能收集少量的水果，而且收集网还经常会挂在果树的枝干上，造成采摘装置的工作效率低。

为解决上述技术问题，授权公告号为CN207011286U的中国实用新型专利公开了一种水果采摘与收集设备，包括可伸缩切割装置和果实收集装置，所述可伸缩切割装置包括伸缩机构、锯片、电机、开关、橡胶手柄及电池；果实收集装置包括底座、展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ、展开杆Ⅲ、支撑杆、缓冲网、支撑腿及果实收集软管。作业时，将果实收集装置放置树下地面上，将展开杆Ⅰ、展开杆Ⅱ及展开杆Ⅲ展开，沿着圆形轨道滑槽滑动到定位开口内，并且使展开杆Ⅰ及展开杆Ⅱ上所具有的弧形结构将果树环绕。切割下来的果实落在缓冲网上并沿着缓冲网滚入底座上的通孔内，最后进入果实收集软管将果实收集分装。

采用上述专利的技术方案，会存在以下问题，1)由于果实收集装置放置在地面上，采摘部位到缓冲网的距离较远，水果从高处下落到缓冲网时，很可能从缓冲网上弹起而掉落在地面上，或者会与缓冲网上的展开杆碰撞而损伤；2)收割果实时，工人不可避免的拉拽或者摇晃果树枝条，导致果实与树叶一同下落于缓冲网，工人在对果实收集分装时，还需要将这些树叶摘取出来，十分的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采收清洁储放装置，以解决水果从采摘部位下落到地面时，容易受到碰撞而损伤的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

水果采收清洁储放装置，包括底部设有行走轮的车体，所述车体的台面上设有支撑箱体，所述支撑箱体内设有采收管道，所述采收管道的内侧壁设有缓冲件，所述采收管道依次包括第一竖直段、弯折段和第二竖直段，所述第一竖直段的顶部设有第一进料口，所述第一进料口处于支撑箱体的顶部，所述第二竖直段的底部设有出料口；所述第一竖直段的一侧设有水箱，所述水箱内设有出水管，所述出水管的底部处于所述水箱的底部，所述出水管的顶部伸入第一竖直段内；所述第一竖直段的底部设有过水板，所述过水板上设有过水孔，所述过水板竖直滑动连接在采收管道内；所述车体上还设有驱动机构和从动机构，所述驱动机构的顶部固定连接在所述过水板的底部，所述驱动机构的底部设有第一弹性件，过水板竖直向下移动时，驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出。

本基础方案的工作原理在于：

采用本装置时，首先将本装置推至果树下，使第一竖直段的第一进料口处于待摘取果实的正下方，工人可采用剪刀或者其他的机械采摘设备剪取果实，由于采收管道的内侧壁设有缓冲件，所以剪取后的果实经第一进料口进入采收管道后，缓冲件能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤；当一个果实落于过水板上后，过水板由于受到该果实的冲力而竖直向下移动，过水板带动驱动机构竖直向下移动，驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出；由于出水管的顶部伸入第一竖直段，所以自箱体内挤出的水能够对途经第一竖直段的果实进行清洗；当清洗后的果实落于过水板上后，过水板再次竖直向下移动，完成对下一个途经第一竖直段的果实清洗，同时由于过水板上设有过水孔，所以清洗后的水会从过水孔流出采收管道；驱动机构竖直向下移动后，在第一弹性件的作用下竖直向上移动，清洗后的果实经弯折段进入第二竖直段内，此时经过清洗后的果实经第二竖直段上的缓冲件擦拭干净，从第一进料口送出。

本基础方案的有益效果在于：1)采收管道的内侧壁的缓冲件能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤，缓冲件还能够完成对果实的擦拭除水的作用；2)通过果实下降的冲力，实现驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出，能够十分简单的实现在采收水果的过程对果实自动清洗。

进一步，所述驱动机构为第一齿条，所述从动机构包括齿轮和第二齿条，所述齿轮设于第一齿条、第二齿条之间，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合所述水箱的底部设有水盖，所述水盖密封并竖直滑动连接在所述水箱的侧壁上，所述第二齿条的顶部固定连接在所述水盖的底部。驱动机构(第一齿条)竖直向下移动时，齿轮顺时针转动，第二齿条竖直向上移动将水箱内的水自出水管挤出。

进一步，所述第一竖直段的一侧设有吹动件，所述吹动件包括第二弹性件、转轴、固定套和固定连接在转轴上的吹动叶片，所述转轴的一端伸出所述支撑箱体的侧壁，所述转轴与支撑箱体形成滚珠丝杆结构，所述转轴外固定连接有所述固定套，所述固定套设于转轴伸出支撑箱体的一端，所述固定套与支撑箱体之间设有第二弹性件，所述第二弹性能够驱使转轴向支撑箱体外移动；所述第一进料口处设有进料挡件，所述进料挡件的材质为尼龙，所述进料挡件的中部设有下凸的第二进料口，所述第二进料口的出口端设有能够将第二进料口扎紧的拉紧绳，所述拉紧绳的另一端固定连接在转轴上，仅当转轴向支撑箱体外移动时，吹动叶片将落于进料挡件上的树叶吹出。

吹动件未受力时，吹动件在第二弹性件的作用下，向支撑箱体外移动，拉紧绳在转轴的拉动下，将第二进料口扎紧，落于进料挡件上的树叶与果实不会经第二进料口进入采收管道内，后工人向支撑箱体外拉动并旋转转轴，吹动件将落于进料挡件上方的树叶吹出，随后，工人向支撑箱体内推动并旋转转轴，拉紧绳不再扎紧第二进料口，进料挡件上的果实进入采收管道内。

进一步，所述缓冲件为海绵，所述采收管道设有多组海绵，同组海绵沿采收管道的径向均等分布，同组海绵的数量至少为两个，海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁，海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线，海绵能够起到非常好的缓冲作用，并且水箱内的水自出水管挤出后，会落于第一竖直段上的海绵上，海绵还起到对果实的擦洗的作用。

进一步，第一进料口的形状为倒锥形，有利于采摘后的果实掉落到采收管道内。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、支撑箱体2、缓冲件31、第一竖直段32、弯折段33、第二竖直段34、第一进料口35、出料口36、进料挡件37、第二进料口38、拉紧绳39、水箱4、出水管41、水盖42、驱动机构5、第一弹性件51、从动机构6、齿轮61、第二齿条62、吹动件7、第二弹性件71、转轴72、吹动叶片73、固定套74、过水板8。

如图1所示，水果采收清洁储放装置，包括底部设有行走轮的车体1，车体1的台面上设有支撑箱体2，支撑箱体2内设有采收管道，采收管道的内侧壁设有缓冲件31，本实施例优选的缓冲件31为海绵，采收管道设有多组海绵，同组海绵沿采收管道的径向均等分布，同组海绵的数量至少为两个，海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁，海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线。

采收管道依次包括第一竖直段32、弯折段33和第二竖直段34，第一竖直段32的顶部设有第一进料口35，第一进料口35处于支撑箱体2的顶部，第一进料口35的形状为倒锥形，有利于采摘后的果实掉落到采收管道内，第二竖直段34的底部设有出料口36；第一竖直段32的一侧设有水箱4，水箱4内设有出水管41，出水管41的底部处于水箱4的底部，出水管41的顶部伸入第一竖直段32内；第一竖直段32的底部设有过水板8，过水板8上设有过水孔，过水板8竖直滑动连接在采收管道内。

车体1上还设有驱动机构5和从动机构6，驱动机构5的顶部固定连接在过水板8的底部，驱动机构5的底部设有第一弹性件51，本实施例优选的驱动机构5为第一齿条，从动机构6包括齿轮61和第二齿条62，齿轮61设于第一齿条、第二齿条62之间，齿轮61分别与第一齿条、第二齿条62啮合，水箱4的底部设有水盖42，水盖42密封并竖直滑动连接在水箱4的侧壁上，第二齿条62的顶部固定连接在水盖42的底部。驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动时，齿轮61顺时针转动，第二齿条62竖直向上移动将水箱4内的水自出水管41挤出。

第一竖直段32的一侧设有吹动件7，吹动件7包括第二弹性件71、转轴72、固定套74和固定连接在转轴72上的吹动叶片73，转轴72的一端伸出支撑箱体2的侧壁，转轴72与支撑箱体2形成滚珠丝杆结构，转轴72外固定连接有所述固定套74，固定套74设于转轴72伸出支撑箱体2的一端，固定套74与支撑箱体2之间设有所述第二弹性件71，第二弹性件71能够驱使转轴72向支撑箱体2外移动；第一进料口35处设有进料挡件37，进料挡件37的材质为尼龙，进料挡件37的中部设有下凸的第二进料口38，第二进料口38的出口端设有能够将第二进料口38扎紧的拉紧绳39，拉紧绳39的另一端固定连接在转轴72上。吹动件7未受力时，吹动件7在第二弹性件71的作用下，具有向支撑箱体2外移动的趋势，拉紧绳39在转轴72的拉动下，将第二进料口38扎紧，落于进料挡件37上的树叶与果实不会经第二进料口38进入采收管道内，后工人向支撑箱体2外拉动并旋转转轴72，吹动件7将落于进料挡件37上方的树叶吹出，随后，工人向支撑箱体2内拉动并旋转转轴72，拉紧绳39不再扎紧第二进料口38，进料挡件37上的果实进入采收管道内。

采用本装置时，首先将本装置推至果树下，使第一竖直段32的第一进料口35处于待摘取果实的正下方，工人可采用剪刀或者其他的机械采摘设备剪取果实，剪取后的果实落于进料挡件37上，工人向支撑箱体2外拉动并旋转转轴72，吹动件7将落于进料挡件37上方的树叶吹出，随后工人向支撑箱体2内推动并旋转转轴72，此时拉紧绳39不再扎紧第二进料口38，进料挡件37的果实进入采收管道内。

采收管道的内侧壁设有缓冲件31(海绵)，所以剪取后的果实经第一进料口35进入采收管道后，海绵能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤；当一个果实落于过水板8上后，过水板8由于受到该果实的冲力而竖直向下移动，过水板8带动驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动，第一齿条带动齿轮61顺时针转动，齿轮61带动第二齿条62竖直向上移动，第二齿条62带动水盖42竖直向上移动，将水箱4内的水自出水管41挤出；由于出水管41的顶部伸入第一竖直段32，所以自箱体内挤出的水能够将处于第一竖直段32上的海绵润湿，对途经第一竖直段32的果实进行擦洗；当清洗后的果实落于过水板8上后，过水板8再次竖直向下移动，完成对下一个途经第一竖直段32的果实的擦洗，同时由于过水板8上设有过水孔，所以清洗后的水会从过水孔流出采收管道；驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动后，在第一弹性件51的作用下竖直向上移动，清洗后的果实经弯折段33进入第二竖直段34内，此时经过清洗后的果实经第二竖直段34上的缓冲件31擦拭干净，从第一进料口35送出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.水果采收清洁储放装置，其特征在于，包括底部设有行走轮的车体，所述车体的台面上设有支撑箱体，所述支撑箱体内设有采收管道，所述采收管道的内侧壁设有缓冲件，所述采收管道依次包括第一竖直段、弯折段和第二竖直段，所述第一竖直段的顶部设有第一进料口，所述第一进料口处于支撑箱体的顶部，所述第二竖直段的底部设有出料口；所述第一竖直段的一侧设有水箱，所述水箱内设有出水管，所述出水管的底部处于所述水箱的底部，所述出水管的顶部伸入第一竖直段内；所述第一竖直段的底部设有过水板，所述过水板上设有过水孔，所述过水板竖直滑动连接在采收管道内；所述车体上还设有驱动机构和从动机构，所述驱动机构的顶部固定连接在所述过水板的底部，所述驱动机构的底部设有第一弹性件，过水板竖直向下移动时，驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出；

所述驱动机构为第一齿条，所述从动机构包括齿轮和第二齿条，所述齿轮设于第一齿条、第二齿条之间，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合，所述水箱的底部设有水盖，所述水盖密封并竖直滑动连接在所述水箱的侧壁上，所述第二齿条的顶部固定连接在所述水盖的底部。

2.如权利要求1所述的水果采收清洁储放装置，其特征在于，所述第一竖直段的一侧设有吹动件，所述吹动件包括第二弹性件、转轴、固定套和固定连接在转轴上的吹动叶片，所述转轴的一端伸出所述支撑箱体的侧壁，所述转轴与支撑箱体形成滚珠丝杆结构，所述转轴外固定连接有所述固定套，所述固定套设于转轴伸出支撑箱体的一端，所述固定套与支撑箱体之间设有第二弹性件，所述第二弹性能够驱使转轴向支撑箱体外移动；所述第一进料口处设有进料挡件，所述进料挡件的材质为尼龙，所述进料挡件的中部设有下凸的第二进料口，所述第二进料口的出口端设有能够将第二进料口扎紧的拉紧绳，所述拉紧绳的另一端固定连接在转轴上，仅当转轴向支撑箱体外移动时，吹动叶片将落于进料挡件上的树叶吹出。

3.如权利要求2所述的水果采收清洁储放装置，其特征在于，所述缓冲件为海绵，所述采收管道设有多组海绵，同组海绵沿采收管道的径向均等分布，同组海绵的数量至少为两个，海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁，海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线。

4.如权利要求3所述的水果采收清洁储放装置，其特征在于，第一进料口的形状为倒锥形。

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