CN209218646U - 一种茶园采收机器人茶叶输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种茶园采收机器人茶叶输送装置，包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架；风轮箱包括风轮轴和风轮叶片，风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔；风轮箱与上板连接，并通过导线与电动机连接，电动机设于风轮箱上，风轮箱与支撑架连接，支撑架与侧板连接，刀片与上板连接；风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接，导风管一端与风轮箱连接，另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。本实用新型使用简单的机构便可高效精准地收集修剪后的茶叶，极大地提高了人们的工作效率；工作时操作简单，茶叶收集高，成本低，效益高。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道排风领域，具体涉及一种茶园采收机器人茶叶输送装置。
背景技术
目前我国的采茶的方式主要还是依靠人力的人工采茶方式，人工采茶对茶叶和茶树的损伤最小，茶叶的完整性最高，但是工作效率很低，劳动强度大。现如今，出现有很多采茶机，但是由于采茶机存在的不足使得采茶完整性都不是很高，在收集茶叶时不能尽可能完整地收集好修剪下来的茶叶，在收集过程中由于设备技术的不足，导致很多茶叶都洒在了茶园中，对于种植茶叶的农民来说是很大的经济损失。
为了避免以上由于现有技术的不足而给茶农带来的巨大损失，本实用新型对现有的采茶机器人收集茶叶的方式进行了一定的优化。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，能让人们省时省力的采收机器人茶叶输送装置。
一种茶园采收机器人茶叶输送装置，包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架；风轮箱包括风轮轴和风轮叶片，风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔；风轮箱与上板连接，并通过导线与电动机连接，电动机设于风轮箱上，风轮箱与支撑架连接，支撑架与侧板连接，刀片与上板连接；上板、底板和侧板紧固连接后设置在支撑架上，风轮箱与风箱通过导风管连接，风箱与侧板连接，排风管与风箱连接；风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接，导风管一端与风轮箱连接，另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。
进一步的，上板上设有控制装置，控制装置与电动机连接。
进一步的，上板采用材质为透明的钢化玻璃。
进一步的，底板与侧板采用不锈钢板。
进一步的，导风管包括不止一根固定有钢圈的塑料软管，一端与风轮箱相连，另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型使用简单的机构便可高效精准地收集修剪后的茶叶，极大地提高了人们的工作效率；工作时操作简单，茶叶收集高，成本低，效益高。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的风轮箱结构示意图。
图3是本发明的风箱结构主视图。
图4是本发明的风箱结构仰视图。
图5是本发明的风箱结构左视图。
图中：1-排风管；2-刀片；3-导风管；4-风箱；5-底板；6-侧板；7-风轮箱；8-上板；9-控制装置；10-电动机；11-支撑架；12-风轮轴；13-风轮叶片；14-小孔；15-空腔隔离板；16-排风腔；17-缓存风腔。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、图2所示，一种茶园采收机器人茶叶输送装置，包括排风管1、刀片2、导风管3、风箱4、底板5、侧板6、风轮箱7、上板8、控制装置9、电动机10和支撑架11；风轮箱7包括风轮轴12和风轮叶片13，风箱4包括由空腔隔离板15分隔形成的排风腔16和缓存风腔17；风轮箱7与上板8连接，并通过导线与电动机10连接，电动机10设于风轮箱7上，风轮箱7与支撑架11连接，支撑架11与侧板6连接，刀片2与上板8连接；上板8、底板5和侧板6紧固连接后设置在支撑架11上，风轮箱7与风箱4通过导风管3连接，风箱4与侧板6连接，排风管1与风箱4连接。
风轮箱7中的风轮轴12与电动机轴通过转轴器连接，所述风轮轴12的转动带动风轮轴12上连接的所有叶片13一起转动。
导风管3一端与风轮箱7连接，另一端连接导通至风箱4内的缓存风腔17。
控制装置9设于上板8上，并与电动机10连接。
风轮箱7中产生的风经过导风管3鼓入风箱中的缓存风腔17中后，然后再通过风箱4内的空腔隔离板15上均匀分布的小孔14吹入排风腔16，然后通过排风管1均匀地吹出。
工作原理：控制装置9启动电动机10发动后，电动机轴通过转轴器带动风轮轴12，风轮轴12继而带动所有叶片13转动，叶片13旋转后产生风，产生的风过导风管3鼓入风箱4中的缓存风腔17后，然后再通过风箱4内的空腔隔离板15上均匀分布的小孔14吹入排风腔16，然后通过排风管1均匀地吹出，吹出的均匀风把刚被刀片2修剪下来的茶叶从刀片2吹入茶叶收集箱中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种茶园采收机器人茶叶输送装置，其特征在于包括排风管、刀片、导风管、风箱、底板、侧板、风轮箱、上板、电动机、支撑架和茶叶收集箱框架；风轮箱包括风轮轴和风轮叶片，风箱包括由空腔隔离板分隔形成的排风腔和缓存风腔；风轮箱与上板连接，并通过导线与电动机连接，电动机设于风轮箱上，风轮箱与支撑架连接，支撑架与侧板连接，刀片与上板连接；上板、底板和侧板紧固连接后设置在支撑架上，风轮箱与风箱通过导风管连接，风箱与侧板连接，排风管与风箱连接；风轮箱中的风轮轴与电动机轴通过转轴器连接，导风管一端与风轮箱连接，另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。
2.根据权利要求1所述的一种茶园采收机器人茶叶输送装置，其特征在于：所述上板上设有控制装置，控制装置与电动机连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶园采收机器人茶叶输送装置，其特征在于：所述上板采用材质为透明的钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种茶园采收机器人茶叶输送装置，其特征在于：所述底板与侧板采用不锈钢板。
5.根据权利要求1所述的一种茶园采收机器人茶叶输送装置，其特征在于：所述导风管包括不止一根固定有钢圈的塑料软管，一端与风轮箱相连，另一端连接导通至风箱内的缓存风腔。
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| CN111684920A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-22 | 温州大学 | 自动化采茶装置 |
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