CN107466600A - 一种冬枣人工采集箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冬枣人工采集箱，包括箱体和定位采摘杆，所述箱体内部为中空结构，在箱体底部设有电源箱，箱体的顶部设有太阳能板，所述箱座顶面上设有柔性隔板，所述箱体侧面设有两个背带，所述电源箱的外壁上嵌入式安装有电量显示器，电源箱与太阳能板之间电连接，箱体内部的左侧壁上安装有负压风机，本装置通过太阳能供电，且具有智能电量控制以及电量显示的功能，增加本装置的续航能力并且节约电能，使用中定位采摘杆通过转轴和调节齿轮来调节承接箱的高度及采摘角度，调节方式简单方便准确度高，通过震动杆以震动方式对冬枣进行采摘，对冬枣树损伤小，半自动控制方式大大减少了人工劳作，提高了作业效率并减少了采摘过程中冬枣的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及冬枣采摘工具，具体是一种冬枣人工采集箱。
背景技术
冬枣(亦称雁来红、苹果枣、冰糖枣、黄骅冬枣、庙上冬枣、沾化冬枣)是鲁北地区的一个优质晚熟鲜食品种。冬枣属于鼠李科，枣属。是无刺枣树的一个晚熟鲜食优良品种。分布于山西、河北、山东等地。冬枣一般在阳历10月-11月份自然成熟，因北方天气入寒较早，因此得名“冬枣”。冬枣的最大特点是维生素C含量极高，每100克果肉维生素C含量高达380～600毫克。
目前我国栽种的冬枣品种主要包括高丛冬枣和半高丛冬枣，其中高丛冬枣的株高为2m左右，在进行冬枣的采摘时大多使用人工方式进行采摘，但对于生长高度较高的冬枣果实进行采摘时，人工作业会遇到较大的问题，比如抬手采摘时难以正常施力而造成果实的破损和枝叶的损坏，并且长时间的抬手采摘会十分劳累，而大大影响采摘的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冬枣人工采集箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冬枣人工采集箱，包括箱体和定位采摘杆，所述箱体内部为中空结构，在箱体底部设有电源箱，箱体的顶部设有太阳能板，所述箱座顶面上设有柔性隔板，所述箱体侧面设有两个背带，所述电源箱的外壁上嵌入式安装有电量显示器，电源箱与太阳能板之间电连接，箱体内部的左侧壁上安装有负压风机，所述背带为尼龙织带材质；所述定位采摘杆包括水平杆，水平杆位于背带安装一侧侧面的右下角，在水平杆前端设有转轴，所述转轴上固定有圆柱形的套杆，套杆内部中空且套杆前端为开口状，在套杆内部插装有伸缩杆，所述伸缩杆上沿长度方向设有排齿，在套杆外壁中部设有与套杆外壁转动连接的调节齿轮，所述调节齿轮与伸缩杆上的排齿相啮合，所述伸缩杆为中空杆，在伸缩杆顶部安装有承接箱。
承接箱包括控制部和承接部，控制部为密封腔体，在控制部内设有震动电机，在控制部顶部设有震动杆，在震动杆前端设有“U”形叉，在套杆外壁上设有控制开关，所述控制开关通过电线与电源电连接，所述承接部顶部为开口结构，所述震动电机与震动杆相连接，承接部底部为向下收口的锥形结构，在在承接部底部连接有波纹管，所述波纹管另一端固定在箱体侧面顶部，震动电机与电源之间电连接。
电源箱包括包括二极管D1、蓄电池E1和电位器RP1；二极管D1的阳极连接太阳能板T的，二极管D1的阴极连接蓄电池E的正极、电阻R7和三极管V3的集电极，电阻R7的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接电阻R8和三极管V3的基极，电阻R8的另一端连接二极管D4的阳极，三极管V3的发射极连接电容C1、电阻R2、电压表V、电位器RP1的一个固定端、电位器RP1的滑动端和输出U1，电位器RP1的另一个固定端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接电容C2、电阻R3和三极管V1的发射极，电容C2的另一端连接电阻R3的另一端、二极管D4的阴极、电阻R4、电阻R5、电阻R6、太阳能板T的另一端、电容C1的另一端、蓄电池E的负极和单向晶闸管Q1的阴极，三极管V1的集电极连接电阻R4的另一端和三极管V2的基极，三极管V1的基极连接电阻R2的另一端、电阻R5的另一端和三极管V2的集电极，三极管V2的发射极连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R6的另一端和单向晶闸管Q1的控制极，单向晶闸管Q1的阳极连接输出电压U1的另一端和电压表V的另一端。
作为本发明进一步的方案：所述二极管D3为稳压二极管。
作为本发明进一步的方案：所述电量指示器即为电压表V。
作为本发明进一步的方案：所述背带通过膨胀螺丝固定在箱体上。
作为本发明再进一步的方案：所述背带的宽度为80mm。
作为本发明再进一步的方案：所述所述震动杆前端呈弯折状且弯折角度为90°。
作为本发明再进一步的方案：所述二极管D4为发光二极管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过太阳能供电，且具有智能电量控制以及电量显示的功能，增加本装置的续航能力并且节约电能，使用中定位采摘杆通过转轴和调节齿轮来调节承接箱的高度及采摘角度，调节方式简单方便准确度高，通过震动杆以震动方式对冬枣进行采摘，对冬枣树损伤小，半自动控制方式大大减少了人工劳作，提高了作业效率并减少了采摘过程中冬枣的损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为承接箱的结构图。
图3为电源箱的内部电路图。
图中1-箱体，11-电源箱，12-背带，13-太阳能板，14-负压风机、15-柔性隔板、16-电量显示器、2-定位采摘杆，21-水平杆，22-转轴，23-套杆，24-伸缩杆，25-调节齿轮，26-控制开关，3-承接箱，31-控制部，32-震动电机，33-震动杆，34-波纹管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种冬枣人工采集箱，包括箱体1和定位采摘杆2，所述箱体1内部为中空结构，在箱体1底部设有电源箱11，所述电源箱11顶面上设有柔性隔板15，箱体1顶部设有太阳能板13，箱体1内壁的顶部安装有负压风机14，负压风机14工作时产生的压力能够将波纹管以及承接箱中的冬枣吸入箱体中，电源箱11的外壁上嵌入式安装有电量显示器16，所述箱体1侧面设有两个背带12方便采摘人员将箱体1背负在背上，所述背带12为尼龙织带材质，背带12通过膨胀螺丝固定在箱体1上，背带12的宽度为80mm，增加人体与背带12的接触面积进而避免局部受到压力过大；
所述定位采摘杆2包括水平杆21，水平杆21位于背带12安装一侧侧面的右下角，在水平杆21前端设有转轴22，所述转轴22上固定有圆柱形的套杆23，套杆23内部中空且套杆23前端为开口状，在套杆23内部插装有伸缩杆24，所述伸缩杆24上沿长度方向设有排齿，在套杆23外壁中部设有与套杆23外壁转动连接的调节齿轮25，所述调节齿轮25与伸缩杆24上的排齿相啮合，通过转动调节齿轮25能够控制伸缩杆24在套杆23内的伸缩情况，所述伸缩杆24为中空杆，在伸缩杆24顶部安装有承接箱3，所述承接箱3包括控制部31和承接部，控制部31为密封腔体，在控制部31内设有震动电机32，在控制部31顶部设有震动杆33，所述震动杆33前端呈弯折状且弯折角度为90°，在震动杆33前端设有“U”形叉，在套杆23外壁上设有控制开关26，所述控制开关26通过电线与震动电机32电连接，所述承接部顶部为开口结构，承接部底部为向下收口的锥形结构，在在承接部底部连接有波纹管34，所述波纹管34另一端固定在箱体1侧面顶部；
进行采摘工作时，采摘工人将箱体1背负在背上，右手握住套杆23，确定冬枣位置后，通过转动套杆23和拨动调节齿轮25来调节承接箱3的高度及角度，调节方式简单方便准确度高，调节完成时震动杆33前端的“U”形叉卡住冬枣枝条，通过控制开关26启动震动杆33，通过震动将枝条上的冬枣抖下，掉落的冬枣进入承接箱3内向承接箱3底部中央汇集，并最终通过波纹管34进入箱体1内。
本发明的工作原理是：太阳能板T完成光电转换并将转换的电能通过止逆二极管D1后分两路运行，一路给蓄电池E充电作为储存能源，另一路形成输出电压U1。适当调整电位器RP1来控制电容C2的充电电压以达到改变三极管V1发射极电压的目的。V1基极电位随脉动电压而变化，当它低于发射极瞬间电压时，V1导通。R4上的压降使V2随之导通。并经R2、R5分压的电压保持导通状态使二极管D2触发单向晶问管Q1导通，充电脉冲流经蓄电池组。当脉动电流过零时Q1关断。输出电压U1用于给震动电机32和负压风机14供电，可以通过电压表V读出，电路中的电阻R7、二极管D3、三极管V3和二极管D4组成欠压保护电路，正常情况下，二极管D3导通，三极管V3导通，发光二极管D4点亮，遇到蓄电池E1电压不足时，二极管D1截止，三极管V3截止，发光二极管D4熄灭，达到欠压保护的目的。
本装置通过太阳能供电，且具有智能电量控制以及电量显示的功能，增加本装置的续航能力并且节约电能，使用中定位采摘杆通过转轴和调节齿轮来调节承接箱的高度及采摘角度，调节方式简单方便准确度高，通过震动杆以震动方式对冬枣进行采摘，对冬枣树损伤小，半自动控制方式大大减少了人工劳作，提高了作业效率并减少了采摘过程中冬枣的损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种冬枣人工采集箱，包括箱体和定位采摘杆，其特征在于，所述箱体内部为中空结构，在箱体底部设有电源箱，箱体的顶部设有太阳能板，所述箱座顶面上设有柔性隔板，所述箱体侧面设有两个背带，所述电源箱的外壁上嵌入式安装有电量显示器，电源箱与太阳能板之间电连接，箱体内部的左侧壁上安装有负压风机，所述背带为尼龙织带材质；所述定位采摘杆包括水平杆，水平杆位于背带安装一侧侧面的右下角，在水平杆前端设有转轴，所述转轴上固定有圆柱形的套杆，套杆内部中空且套杆前端为开口状，在套杆内部插装有伸缩杆，所述伸缩杆上沿长度方向设有排齿，在套杆外壁中部设有与套杆外壁转动连接的调节齿轮，所述调节齿轮与伸缩杆上的排齿相啮合，所述伸缩杆为中空杆，在伸缩杆顶部安装有承接箱；承接箱包括控制部和承接部，控制部为密封腔体，在控制部内设有震动电机，在控制部顶部设有震动杆，在震动杆前端设有“U”形叉，在套杆外壁上设有控制开关，所述控制开关通过电线与电源电连接，所述承接部顶部为开口结构，所述震动电机与震动杆相连接，承接部底部为向下收口的锥形结构，在在承接部底部连接有波纹管，所述波纹管另一端固定在箱体侧面顶部，震动电机与电源之间电连接；电源箱包括包括二极管D1、蓄电池E1和电位器RP1；二极管D1的阳极连接太阳能板T的，二极管D1的阴极连接蓄电池E的正极、电阻R7和三极管V3的集电极，电阻R7的另一端连接二极管D3的阴极，二极管D3的阳极连接电阻R8和三极管V3的基极，电阻R8的另一端连接二极管D4的阳极，三极管V3的发射极连接电容C1、电阻R2、电压表V、电位器RP1的一个固定端、电位器RP1的滑动端和输出U1，电位器RP1的另一个固定端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接电容C2、电阻R3和三极管V1的发射极，电容C2的另一端连接电阻R3的另一端、二极管D4的阴极、电阻R4、电阻R5、电阻R6、太阳能板T的另一端、电容C1的另一端、蓄电池E的负极和单向晶闸管Q1的阴极，三极管V1的集电极连接电阻R4的另一端和三极管V2的基极，三极管V1的基极连接电阻R2的另一端、电阻R5的另一端和三极管V2的集电极，三极管V2的发射极连接二极管D2的阳极，二极管D2的阴极连接电阻R6的另一端和单向晶闸管Q1的控制极，单向晶闸管Q1的阳极连接输出电压U1的另一端和电压表V的另一端。
2.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述二极管D4为发光二极管。
3.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述二极管D3为稳压二极管。
4.根据权利要求3所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述电量指示器即为电压表V。
5.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述背带通过膨胀螺丝固定在箱体上。
6.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述背带的宽度为80mm。
7.根据权利要求1所述的一种冬枣人工采集箱，其特征在于，所述所述震动杆前端呈弯折状且弯折角度为90°。
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