CN110012727A - 一种振动式电动沙棘采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动式电动沙棘采收装置，包括移动装果车箱、采摘杆、第一螺栓、调节组件、支撑杆、控制面板、旋钮、万向轮、震动电机、连接块、U形采摘卡板、电机外壳、固定板、连接杆、锥形存料框、采摘网、隔板、顶板和滑动块，所述移动装果车箱表面设置有控制面板，所述控制面板表面设置有若干个旋钮，所述移动装果车箱顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有采摘杆，所述支撑杆顶部套接有第一螺栓，且第一螺栓与采摘杆连接，该振动式电动沙棘采收装置结构简单，操作方便，摒弃传统人工举拿方式，采用手动调节，调节度更高，避免由于调节过度造成U形采摘卡板撞伤沙棘果实，省时省力，降低工作效率，有利于用户采摘。

Description

一种振动式电动沙棘采收装置

技术领域

本发明涉及沙棘采摘技术领域，具体为一种振动式电动沙棘采收装置。

背景技术

沙棘果为胡颓子科沙棘属植物沙棘的果实，又名醋柳果，酸刺果，沙棘果是一种小浆果植物，落叶灌木或小乔木；传统沙棘采摘采用人工手持震动设备震落沙棘树上果实，随后在地上铺设果实袋，震落的果实掉入袋中，这种采集方式费时费力，人工手持由于力度不能控制，极易造成震动力度不同引起沙棘果实撞击损伤，不利于采摘，同时传统沙棘采摘方式直接在树下铺设果实袋，由于高度过高，震落的果掉落到地上相互撞击极易损坏，且直接在树下铺设果实袋的收集方式由于距离较远，易造成果实洒落在外侧；针对这些缺陷，设计一种振动式电动沙棘采收装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动式电动沙棘采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种振动式电动沙棘采收装置，包括移动装果车箱、采摘杆、第一螺栓、调节组件、支撑杆、控制面板、旋钮、万向轮、震动电机、连接块、U形采摘卡板、电机外壳、固定板、连接杆、锥形存料框、采摘网、隔板、拉板、边孔、拉杆、顶板、第一齿轮、第二螺栓、压缩弹簧、弹簧套、齿轮槽、条齿、第二齿轮、转动轴、转动电机和滑动块，所述移动装果车箱表面设置有控制面板，所述控制面板表面设置有若干个旋钮，所述移动装果车箱顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有采摘杆，所述支撑杆顶部套接有第一螺栓，且第一螺栓与采摘杆连接，所述支撑杆与采摘杆一侧安装有调节组件，所述调节组件由第一半圆套管、弧形螺纹杆、第二半圆套管、挡板、滑动槽、螺母套、螺纹孔和加强板组成，所述支撑杆一侧通过螺丝固定有第二半圆套管，所述第二半圆套管内部套接有第一半圆套管，且第一半圆套管顶部与采摘杆一侧底部连接，所述第二半圆套管一端中心处开设有滑动槽，所述滑动槽内部套接有挡板，且挡板一端与第一半圆套管底部一侧连接，所述第二半圆套管顶部外焊接有加强板，所述加强板中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部套接有弧形螺纹杆，且弧形螺纹杆底部与挡板顶部连接，所述弧形螺纹杆顶部套接有螺母套，且螺母套位于加强板顶部，所述采摘杆顶部一侧通过螺丝固定有滑动块，所述滑动块中心处开设有齿轮槽，所述齿轮槽内壁一侧通过螺丝固定有条齿，所述齿轮槽内部套接有第二齿轮，且第二齿轮与条齿相互啮合，所述第二齿轮中心处套接有转动轴，所述滑动块底部设置有电机外壳，所述电机外壳内部通过螺丝固定有转动电机，且转动电机顶部与转动轴连接，所述电机外壳底部中心处通过螺丝固定有固定板，所述固定板底部中心处焊接有第二螺栓，所述第二螺栓外侧套接有第一齿轮，且第一齿轮位于固定板一侧，所述固定板一端焊接有隔板，所述隔板中心处开设有边孔，所述边孔中心处套接有拉杆，所述拉杆一端焊接有顶板，且顶板位于第一齿轮一侧，所述拉杆另一端焊接有拉板，所述拉板与隔板位于中心处两侧均焊接有弹簧套，所述弹簧套内部套接有压缩弹簧，所述第一齿轮另一侧焊接有连接杆，所述连接杆一端通过螺丝固定有锥形存料框，所述锥形存料框底部套接有采摘网，所述采摘杆顶部通过螺丝固定有震动电机，所述震动电机一端设置有连接块，所述连接块一端通过螺丝固定有U形采摘卡板，且U形采摘卡板位于锥形存料框顶部。

进一步的，所述移动装果车箱底部通过螺丝固定有若干个万向轮，且移动装果车箱表面铺设有防尘薄膜。

进一步的，所述移动装果车箱表面中心处开设有安装槽，且安装槽套接在控制面板外侧。

进一步的，所述弧形螺纹杆顶部焊接有圆盘，且圆盘位于第一半圆套管一侧。

进一步的，所述弹簧套中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧外侧。

进一步的，所述第二齿轮中心处开设有中心孔，且中心孔套接在转动轴一端外侧。

进一步的，所述支撑杆顶部与采摘杆底部均开设有螺栓孔，且螺栓孔套接在第一螺栓外侧。

进一步的，所述U形采摘卡板内部套接有橡胶垫，且橡胶垫厚度为2mm。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该振动式电动沙棘采收装置结构简单，操作方便，通过震动电机使U形采摘卡板震动打落沙棘果实，利用拧动螺母套调节第一半圆套管与第二半圆套管相对位置，达到调节采摘杆与水平面角度，使得采摘杆顶部U形采摘卡板刚好卡在沙棘果实外侧，摒弃传统人工举拿方式，采用手动调节，调节度更高，避免由于调节过度造成U形采摘卡板撞伤沙棘果实，省时省力，降低工作效率，有利于用户采摘，同时通过转动电机转动，使得锥形存料框可以运动至U形采摘卡板底部，摒弃传统在地上设置果实袋的方式，避免震动掉落的沙棘果实由于掉落高度较大损伤，有利于保护沙棘果实，且可以通过拉动拉杆，使锥形存料框转动，调节锥形存料框角度，避免果实出现漏装现象，锥形存料框呈大圆锥形，覆盖面广，锥形存料框内部果实可以直接倒入移动装果车箱内部存储，有利于果实收集。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构的侧视图；

图3是本发明的调节组件结构示意图；

图4是本发明的第一半圆套管的零件放大图；

图5是本发明的固定板的零件放大图；

图6是本发明的压缩弹簧的零件放大图；

图7是本发明的第二齿轮的零件放大图；

图8是本发明的滑动块结构的剖视图；

图中：1、移动装果车箱；2、采摘杆；3、第一螺栓；4、调节组件；5、支撑杆；6、控制面板；7、旋钮；8、万向轮；9、震动电机；10、连接块；11、U形采摘卡板；12、电机外壳；13、固定板；14、连接杆；15、锥形存料框；16、采摘网；17、第一半圆套管；18、弧形螺纹杆；19、第二半圆套管；20、挡板；21、滑动槽；22、螺母套；23、螺纹孔；24、加强板；25、隔板；26、拉板；27、边孔；28、拉杆；29、顶板；30、第一齿轮；31、第二螺栓；32、压缩弹簧；33、弹簧套；34、齿轮槽；35、条齿；36、第二齿轮；37、转动轴；38、转动电机；39、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种振动式电动沙棘采收装置，包括移动装果车箱1、采摘杆2、第一螺栓3、调节组件4、支撑杆5、控制面板6、旋钮7、万向轮8、震动电机9、连接块10、U形采摘卡板11、电机外壳12、固定板13、连接杆14、锥形存料框15、采摘网16、隔板25、拉板26、边孔27、拉杆28、顶板29、第一齿轮30、第二螺栓31、压缩弹簧32、弹簧套33、齿轮槽34、条齿35、第二齿轮36、转动轴37、转动电机38和滑动块39，移动装果车箱1底部通过螺丝固定有若干个万向轮8，且移动装果车箱1表面铺设有防尘薄膜，有利于移动装果车箱1使用，移动装果车箱1表面设置有控制面板6，移动装果车箱1表面中心处开设有安装槽，且安装槽套接在控制面板6外侧，有利于控制面板6固定，控制面板6表面设置有若干个旋钮7，移动装果车箱1顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆5，支撑杆5顶部设置有采摘杆2，支撑杆5顶部套接有第一螺栓3，且第一螺栓3与采摘杆2连接，支撑杆5顶部与采摘杆2底部均开设有螺栓孔，且螺栓孔套接在第一螺栓3外侧，有利于支撑杆5顶部与采摘杆2转动，支撑杆5与采摘杆2一侧安装有调节组件4，调节组件4由第一半圆套管17、弧形螺纹杆18、第二半圆套管19、挡板20、滑动槽21、螺母套22、螺纹孔23和加强板24组成，支撑杆5一侧通过螺丝固定有第二半圆套管19，第二半圆套管19内部套接有第一半圆套管17，且第一半圆套管17顶部与采摘杆2一侧底部连接，第二半圆套管19一端中心处开设有滑动槽21，滑动槽21内部套接有挡板20，且挡板20一端与第一半圆套管17底部一侧连接，第二半圆套管19顶部外焊接有加强板24，加强板24中心处开设有螺纹孔23，螺纹孔23内部套接有弧形螺纹杆18，且弧形螺纹杆18底部与挡板20顶部连接，弧形螺纹杆18顶部焊接有圆盘，且圆盘位于第一半圆套管17一侧，有利于弧形螺纹杆18固定，弧形螺纹杆18顶部套接有螺母套22，且螺母套22位于加强板24顶部，采摘杆2顶部一侧通过螺丝固定有滑动块39，滑动块39中心处开设有齿轮槽34，齿轮槽34内壁一侧通过螺丝固定有条齿35，齿轮槽34内部套接有第二齿轮36，且第二齿轮36与条齿35相互啮合，第二齿轮36中心处套接有转动轴37，第二齿轮36中心处开设有中心孔，且中心孔套接在转动轴37一端外侧，有利于转动轴37固定，滑动块39底部设置有电机外壳12，电机外壳12内部通过螺丝固定有转动电机38，且转动电机38顶部与转动轴37连接，电机外壳12底部中心处通过螺丝固定有固定板13，固定板13底部中心处焊接有第二螺栓31，第二螺栓31外侧套接有第一齿轮30，且第一齿轮30位于固定板13一侧，固定板13一端焊接有隔板25，隔板25中心处开设有边孔27，边孔27中心处套接有拉杆28，拉杆28一端焊接有顶板29，且顶板29位于第一齿轮30一侧，拉杆28另一端焊接有拉板26，拉板26与隔板25位于中心处两侧均焊接有弹簧套33，弹簧套33内部套接有压缩弹簧32，弹簧套33中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧32外侧，有利于压缩弹簧32固定，第一齿轮30另一侧焊接有连接杆14，连接杆14一端通过螺丝固定有锥形存料框15，锥形存料框15底部套接有采摘网16，采摘杆2顶部通过螺丝固定有震动电机9，震动电机9一端设置有连接块10，连接块10一端通过螺丝固定有U形采摘卡板11，且U形采摘卡板11位于锥形存料框15顶部，U形采摘卡板11内部套接有橡胶垫，且橡胶垫厚度为2mm，有利于采摘；该振动式电动沙棘采收装置使用时，人工将移动装果车箱1推至需要采摘的沙棘树下，移动装果车箱1可以装填果实，顺时针拧螺母套22，螺母套22转动带动弧形螺纹杆18向上运动，弧形螺纹杆18带动挡板20向上运动，挡板20通过第二半圆套管19一侧滑动槽21带动第一半圆套管17向上运动，第一半圆套管17顶起采摘杆2，采摘杆2可以通过第一螺栓3自由转动，直至采摘杆2顶部U形采摘卡板11卡在沙棘果实表面外侧，此时拉动拉板26，拉板26带动压缩弹簧32，压缩弹簧32伸长具有弹力，同时拉板26带动拉杆28向一侧运动，拉杆28带动顶板29，向一侧运动，人工即可转动连接杆14，使锥形存料框15位于水平位置，松开拉板26，压缩弹簧32收缩，顶板29卡紧连接杆14一侧第一齿轮30，锥形存料框15不在运动，开启转动电机38，转动电机38转动带动第二齿轮36转动，第二齿轮36可以通过条齿35在滑动块39内部移动，即可带动锥形存料框15向上移动，直至锥形存料框15位于U形采摘卡板11底部，开启震动电机9，震动电机9带动U形采摘卡板11震动，即可使沙棘果实由于震动掉入锥形存料框15的采摘网16内部，采摘完成后，再次开启转动电机38，转动电机38反向转动即可使锥形存料框15移动至采摘杆2底部，人工取下采摘网16内部沙棘果实，锥形存料框15内部果实可以直接倒入移动装果车箱1内部存储。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种振动式电动沙棘采收装置，包括移动装果车箱(1)、采摘杆(2)、第一螺栓(3)、调节组件(4)、支撑杆(5)、控制面板(6)、旋钮(7)、万向轮(8)、震动电机(9)、连接块(10)、U形采摘卡板(11)、电机外壳(12)、固定板(13)、连接杆(14)、锥形存料框(15)、采摘网(16)、隔板(25)、拉板(26)、边孔(27)、拉杆(28)、顶板(29)、第一齿轮(30)、第二螺栓(31)、压缩弹簧(32)、弹簧套(33)、齿轮槽(34)、条齿(35)、第二齿轮(36)、转动轴(37)、转动电机(38)和滑动块(39)，其特征在于：所述移动装果车箱(1)表面设置有控制面板(6)，所述控制面板(6)表面设置有若干个旋钮(7)，所述移动装果车箱(1)顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)顶部设置有采摘杆(2)，所述支撑杆(5)顶部套接有第一螺栓(3)，且第一螺栓(3)与采摘杆(2)连接，所述支撑杆(5)与采摘杆(2)一侧安装有调节组件(4)，所述调节组件(4)由第一半圆套管(17)、弧形螺纹杆(18)、第二半圆套管(19)、挡板(20)、滑动槽(21)、螺母套(22)、螺纹孔(23)和加强板(24)组成，所述支撑杆(5)一侧通过螺丝固定有第二半圆套管(19)，所述第二半圆套管(19)内部套接有第一半圆套管(17)，且第一半圆套管(17)顶部与采摘杆(2)一侧底部连接，所述第二半圆套管(19)一端中心处开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内部套接有挡板(20)，且挡板(20)一端与第一半圆套管(17)底部一侧连接，所述第二半圆套管(19)顶部外焊接有加强板(24)，所述加强板(24)中心处开设有螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)内部套接有弧形螺纹杆(18)，且弧形螺纹杆(18)底部与挡板(20)顶部连接，所述弧形螺纹杆(18)顶部套接有螺母套(22)，且螺母套(22)位于加强板(24)顶部，所述采摘杆(2)顶部一侧通过螺丝固定有滑动块(39)，所述滑动块(39)中心处开设有齿轮槽(34)，所述齿轮槽(34)内壁一侧通过螺丝固定有条齿(35)，所述齿轮槽(34)内部套接有第二齿轮(36)，且第二齿轮(36)与条齿(35)相互啮合，所述第二齿轮(36)中心处套接有转动轴(37)，所述滑动块(39)底部设置有电机外壳(12)，所述电机外壳(12)内部通过螺丝固定有转动电机(38)，且转动电机(38)顶部与转动轴(37)连接，所述电机外壳(12)底部中心处通过螺丝固定有固定板(13)，所述固定板(13)底部中心处焊接有第二螺栓(31)，所述第二螺栓(31)外侧套接有第一齿轮(30)，且第一齿轮(30)位于固定板(13)一侧，所述固定板(13)一端焊接有隔板(25)，所述隔板(25)中心处开设有边孔(27)，所述边孔(27)中心处套接有拉杆(28)，所述拉杆(28)一端焊接有顶板(29)，且顶板(29)位于第一齿轮(30)一侧，所述拉杆(28)另一端焊接有拉板(26)，所述拉板(26)与隔板(25)位于中心处两侧均焊接有弹簧套(33)，所述弹簧套(33)内部套接有压缩弹簧(32)，所述第一齿轮(30)另一侧焊接有连接杆(14)，所述连接杆(14)一端通过螺丝固定有锥形存料框(15)，所述锥形存料框(15)底部套接有采摘网(16)，所述采摘杆(2)顶部通过螺丝固定有震动电机(9)，所述震动电机(9)一端设置有连接块(10)，所述连接块(10)一端通过螺丝固定有U形采摘卡板(11)，且U形采摘卡板(11)位于锥形存料框(15)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述移动装果车箱(1)底部通过螺丝固定有若干个万向轮(8)，且移动装果车箱(1)表面铺设有防尘薄膜。

3.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述移动装果车箱(1)表面中心处开设有安装槽，且安装槽套接在控制面板(6)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述弧形螺纹杆(18)顶部焊接有圆盘，且圆盘位于第一半圆套管(17)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述弹簧套(33)中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧(32)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述第二齿轮(36)中心处开设有中心孔，且中心孔套接在转动轴(37)一端外侧。

7.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述支撑杆(5)顶部与采摘杆(2)底部均开设有螺栓孔，且螺栓孔套接在第一螺栓(3)外侧。

8.根据权利要求1所述的一种振动式电动沙棘采收装置，其特征在于：所述U形采摘卡板(11)内部套接有橡胶垫，且橡胶垫厚度为2mm。