CN205389507U - 一种半自动花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动花椒采摘机，包括收集箱，收集箱内部装有微型真空泵，在收集箱侧板上端连接软管的一端，软管的另一端通过与机械手下端的圆柱筒上的软管卡槽相连，沿着圆柱筒上端边沿安装有四个机械手指，在机械手指上内侧安装有拉绳内环外侧安装有网兜环，机械手指顶部设置有切片刀，切片刀上穿有拉绳孔；圆柱筒的筒体上连接伸缩杆，伸缩杆上安装有按钮，拉绳上端穿过拉绳孔，下端连接在伸缩杆的按钮上；采摘花椒时，将机械手移动到花椒处，启动真空泵，按住伸缩杆的按钮，花椒由机械手上的刀片及微型真空泵的吸力将花椒摘下；机械手通过拉绳由按钮控制进行收缩；本实用新型具有便于携带，劳动强度小，采收效率高，体积适中的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于花椒采摘技术领域，特别涉及一种半自动花椒采摘机。
背景技术
到目前为止，农民依然采用传统的手工采摘方法，效率低，劳动强度大，同时由于成年椒树椒枝高且分散，即便是劳作者搭梯上树采摘也十分困难，对采摘者的年龄体力等都有较高要求，且伴随着一定的风险。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种半自动花椒采摘机，具有便于携带，劳动强度小，采收效率高，体积适中的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种半自动花椒采摘机，包括收集箱19，收集箱19内部装有微型真空泵21，在微型真空泵21上安装有真空泵软管17，收集箱19侧板上端与软管14的一端连通，软管14的另一端与机械手9上的软管卡槽1连通；所述机械手9包括圆柱筒13；在圆柱筒13的筒体下部通过连接伸缩孔3连接伸缩杆15，伸缩杆15上安装有按钮29，沿着圆柱筒13上端边沿安装有四个机械手指24，机械手指24底部部分被弹性网兜包络，环绕圆柱筒13上端边沿设置有网兜卡槽4；在机械手指24内侧安装有拉绳内环5,外侧安装有网兜环10，机械手指24顶部设置有切片刀7，切片刀7上穿有拉绳孔6，拉绳孔6上连接有辅助拉绳的销8；拉绳上端穿过拉绳孔6，通过连接伸缩孔3，下端连接在伸缩杆15的按钮29上；所述的软管卡槽1在圆柱筒13的筒身上。
所述的圆柱筒13内部穿过有轴2，轴2通过销子安装有四个叶片25，在圆柱筒13内侧还设置有阻挡叶片25旋转的挡块28，挡块28上开有小圆环，在挡块28上安装有带动挡块28拉伸回位的弹簧27；在圆柱筒13内部叶片25上方通过螺栓12固定的拉绳内环二26，拉绳通过拉绳内环二26与挡块28连接。
所述的叶片25为半圆形。
所述的微型真空泵21上通过导线16与蓄电池23连接，蓄电池23上连接有太阳能控制器22。
所述的收集箱19上安装有推拉板18，在推拉板18下方设置有卸料盖20。
所述的机械手9是由60Mn制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过微型真空泵21与机械手9组合进行花椒采摘，实现了一种半自动化的花椒采摘，微型真空泵21通过太阳能进行发电提供电能，起到了节能环保的作用，所述的机械手9与挡块通过拉绳连接，为一体联动装置；具有便于携带，劳动强度小，采收效率高，体积适中的特点。
附图说明
图1是本实用新型机械手9的结构图。
图2是本实用新型整体结构示意图。
图3是本实用新型机械手9的竖直横向剖视图。
图4是本实用新型机械手9的竖直纵向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种半自动花椒采摘机，包括收集箱19，收集箱19内部装有微型真空泵21，在微型真空泵21上安装有真空泵软管17，收集箱19侧板上端与软管14的一端连通，软管14的另一端与机械手9上的软管卡槽1连通；所述机械手9包括圆柱筒13；在圆柱筒13的筒体下部通过连接伸缩孔3连接伸缩杆15，伸缩杆15上安装有按钮29，沿着圆柱筒13上端边沿安装有四个机械手指24，机械手指24底部部分被弹性网兜包络，环绕圆柱筒13上端边沿设置有网兜卡槽4；在机械手指24内侧安装有拉绳内环5,外侧安装有网兜环10，机械手指24顶部设置有切片刀7，切片刀7上穿有拉绳孔6，拉绳孔6上连接有辅助拉绳的销8；拉绳上端穿过拉绳孔6，通过连接伸缩孔3，下端连接在伸缩杆15的按钮29上；所述的软管卡槽1在圆柱筒13的筒身上。
如图2、图4所示：在软管14及伸缩杆15连接的这一圆柱筒13内部，通过销子连接有四个叶片25，其形状为半圆形，分别插入销子内部，在圆柱筒13一侧，有阻挡叶片13旋转的挡块28，其上有弹簧27进行回位，且挡块28开有小圆环，用来连接拉伸，圆柱筒13内部开有伸缩孔3，拉伸通过挡块28及伸缩孔3，最终于总拉伸连接。
如图2所示：所述的收集箱19上安装有推拉板18，在推拉板18下方设置有卸料盖20。
如图3、图4所示：所述的圆柱筒13内部穿过有轴2，轴2通过销子安装有四个叶片25，在圆柱筒13内侧还设置有阻挡叶片25旋转的挡块28，挡块28上开有小圆环，在挡块28上安装有带动挡块28拉伸回位的弹簧27；在圆柱筒13内部叶片25上方通过螺栓12固定的拉绳内环二26，拉绳通过拉绳内环二26与挡块28连接。
所述的叶片25为半圆形。
如图4所示：所述的微型真空泵21上通过导线16与蓄电池23连接，蓄电池23上连接有太阳能控制器22。
本实用新型的工作原理：
采摘花椒时，将机械手9移动到花椒处，启动微型真空泵21，按住伸缩杆15上的按钮叶片25在微型真空泵21形成的负压下进行旋转，同时机械手9的切刀闭合剪下花椒，花椒由机械手9上的切片刀7及微型真空泵21的吸力的作用下将花椒摘下，在负压的作用下，花椒被快速吸入收集箱19内；微型真空泵21由蓄电池23充电，蓄电池23有太阳能电池板通过太阳能控制器22充电。机械手9通过拉绳由按钮控制进行收缩，由于机械手9是由回弹力较好的60Mn制造而成，当松开按钮，机械手9自动复位。机械手9采摘下花椒后，经过软管14，输入收集箱19，最后打开卸料盖20，经过出料口将料送出。
Claims (6)
1.一种半自动花椒采摘机，包括收集箱(19)，其特征在于，收集箱(19)内部装有微型真空泵(21)，在微型真空泵(21)上安装有真空泵软管(17)，收集箱(19)侧板上端与软管(14)的一端连通，软管(14)的另一端与机械手(9)上的软管卡槽(1)连通；所述机械手(9)包括圆柱筒(13)；在圆柱筒(13)的筒体下部通过连接伸缩孔(3)连接伸缩杆(15)，伸缩杆(15)上安装有按钮(29)，沿着圆柱筒(13)上端边沿安装有四个机械手指(24)，机械手指(24)底部部分被弹性网兜包络，环绕圆柱筒(13)上端边沿设置有网兜卡槽(4)；在机械手指(24)内侧安装有拉绳内环(5),外侧安装有网兜环(10)，机械手指(24)顶部设置有切片刀(7)，切片刀(7)上穿有拉绳孔(6)，拉绳孔(6)上连接有辅助拉绳的销(8)；拉绳上端穿过拉绳孔(6)，通过连接伸缩孔(3)，下端连接在伸缩杆(15)的按钮(29)上；所述的软管卡槽(1)在圆柱筒(13)的筒身上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动花椒采摘机，其特征在于，所述的圆柱筒(13)内部穿过有轴(2)，轴(2)通过销子安装有四个叶片(25)，在圆柱筒(13)内侧还设置有阻挡叶片(25)旋转的挡块(28)，挡块(28)上开有小圆环，在挡块(28)上安装有带动挡块(28)拉伸回位的弹簧(27)；在圆柱筒(13)内部叶片(25)上方通过螺栓(12)固定的拉绳内环二(26)，拉绳通过拉绳内环二(26)与挡块(28)连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动花椒采摘机，其特征在于，所述的微型真空泵(21)上通过导线(16)与蓄电池(23)连接，蓄电池(23)上连接有太阳能控制器(22)。
4.根据权利要求1所述的一种半自动花椒采摘机，其特征在于，所述的收集箱(19)上安装有推拉板(18)，在推拉板(18)下方设置有卸料盖(20)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动花椒采摘机，其特征在于，所述的机械手(9)是由60Mn制成。
6.根据权利要求2所述的一种半自动花椒采摘机，其特征在于，所述的叶片(25)为半圆形。
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| CN201620100530.8U CN205389507U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种半自动花椒采摘机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106508278A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-22 | 于越 | 一种花椒摘取器 |
| CN108811756A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-16 | 华中农业大学 | 一种多功能梨子采摘器及采摘方法 |
| CN110506495A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-29 | 陵军成 | 花椒采摘器 |
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2016
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| CN106508278B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-07-27 | 于越 | 一种花椒摘取器 |
| CN108811756A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-16 | 华中农业大学 | 一种多功能梨子采摘器及采摘方法 |
| CN108811756B (zh) * | 2018-08-03 | 2023-05-26 | 华中农业大学 | 一种多功能梨子采摘器及采摘方法 |
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