CN208079844U - 一种高空水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高空水果采摘器，包括空心竖杆，空心竖杆顶部设有剪刀切割装置，剪刀切割装置的拉动端通过牵引绳与设于空心竖杆底部的手闸连接，牵引绳穿过空心竖杆内部；空心竖杆外侧设有导向绳，导向绳上套设有升降套筒，升降套筒侧部与网兜固定连接，升降套筒顶部与连接绳一端连接，连接绳另一端绕过空心竖杆顶部的定滑轮，并与设于空心竖杆底部的绕线盘连接，绕线盘与棘轮和上传动齿轮同轴固定，上传动齿轮与下传动齿轮啮合，下传动齿轮的轴上绕设有螺旋弹簧片，棘轮上方设有升降控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘器设备技术领域，具体地指一种高空水果采摘器。
背景技术
现阶段大部分农户采摘高空水果时需要搭梯子或利用升降机械将人运输至高空再进行采摘，在农村也有人利用长竹竿进行采摘，但使用起来及其不方便且不容易剪断树枝，如何进行有效的高空快速采摘是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种高空水果采摘器，以实现快速采摘高空水果的目的。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种高空水果采摘器，包括空心竖杆，所述空心竖杆顶部设有剪刀切割装置，所述剪刀切割装置的拉动端通过牵引绳与设于空心竖杆底部的手闸连接，所述牵引绳穿过空心竖杆内部；所述空心竖杆外侧设有导向绳，所述导向绳上套设有升降套筒，所述升降套筒侧部与网兜固定连接，所述升降套筒顶部与连接绳一端连接，所述连接绳另一端绕过空心竖杆顶部的定滑轮，并与设于空心竖杆底部的绕线盘连接，所述绕线盘与棘轮和上传动齿轮同轴固定，所述上传动齿轮与下传动齿轮啮合，所述下传动齿轮的轴上绕设有螺旋弹簧片，所述棘轮上方设有升降控制装置。
优选地，所述升降控制装置包括与棘轮的齿配合的卡头，所述卡头底端开设有两个斜面，所述卡头顶部与L型板底部连接，所述L型板设于控制箱体内，所述L型板侧部与控制箱体侧壁之间设有第一弹簧，所述L型板上设有套杆，所述套杆表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧设于筒体内，所述筒体内侧壁设有与第二弹簧相配合的内螺纹，所述筒体顶部设有调节杆，所述调节杆和卡头均穿过控制箱体侧壁开设的长孔。
优选地，所述导向绳顶部固定于空心竖杆顶端，所述导向绳底部与设于空心竖杆底端的拉紧螺栓连接。
优选地，所述剪刀切割装置包括与牵引绳连接的移动刀片，所述移动刀片与固定刀片铰接连接，所述移动刀片根部与固定刀片根部之间设有回位弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型装置可以使得果农只需要在地上托起采摘器，将水果放入到网兜中，手捏采摘手闸，带动牵引绳收缩使刀片相互靠近，从而快速剪断水果树枝，网兜利用所采摘果实的重力作用下降，利用螺旋弹簧片使得网兜重新上升到原位置以进行下一次采摘工作，其外形美观，机械结构简单，使用方便。
附图说明
图1 为一种高空水果采摘器的结构示意图；
图2为图1中顶部区域的放大结构示意图；
图3为图1中底部区域的放大结构示意图；
图4为升降控制装置与绕线盘、棘轮、上传动齿轮、下传动齿轮和螺旋弹簧片的连接结构示意图；
图中，空心竖杆1、剪刀切割装置2、移动刀片2.1、固定刀片2.2、回位弹簧2.3、牵引绳3、手闸4、导向绳5、升降套筒6、网兜7、连接绳8、定滑轮9、绕线盘10、棘轮11、上传动齿轮12、下传动齿轮13、螺旋弹簧片14、升降控制装置15、卡头15.1、L型板15.2、控制箱体15.3、第一弹簧15.4、套杆15.5、第二弹簧15.6、筒体15.7、调节杆15.8、拉紧螺栓16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至4所示，一种高空水果采摘器，包括空心竖杆1，所述空心竖杆1顶部设有剪刀切割装置2，所述剪刀切割装置2的拉动端通过牵引绳3与设于空心竖杆1底部的手闸4连接，所述牵引绳3穿过空心竖杆1内部；所述空心竖杆1外侧设有导向绳5，所述导向绳5上套设有升降套筒6，所述升降套筒6侧部与网兜7固定连接，所述升降套筒6顶部与连接绳8一端连接，所述连接绳8另一端绕过空心竖杆1顶部的定滑轮9，并与设于空心竖杆1底部的绕线盘10连接，所述绕线盘10与棘轮11和上传动齿轮12同轴固定，所述上传动齿轮12与下传动齿轮13啮合，所述下传动齿轮13的轴上绕设有螺旋弹簧片14，所述棘轮11上方设有升降控制装置15。
优选地，所述升降控制装置15包括与棘轮11的齿配合的卡头15.1，所述卡头15.1底端开设有两个斜面，所述卡头15.1顶部与L型板15.2底部连接，所述L型板15.2设于控制箱体15.3内，所述L型板15.2侧部与控制箱体15.3侧壁之间设有第一弹簧15.4，所述L型板15.2上设有套杆15.5，所述套杆15.5表面套设有第二弹簧15.6，所述第二弹簧15.6设于筒体15.7内，所述筒体15.7内侧壁设有与第二弹簧15.6相配合的内螺纹，所述筒体15.7顶部设有调节杆15.8，所述调节杆15.8和卡头15.1均穿过控制箱体15.3侧壁开设的长孔。在网兜7里面没有果实时，这时由于螺旋弹簧片14自身的恢复弹力，使得下传动齿轮13顺时针转动，从而使得与其啮合的上传动齿轮12逆时针转动，棘轮11也随之逆时针转动，由于卡头15.1左侧通过L型板15.2与第一弹簧15.4连接，本实施例中的第一弹簧15.4弹劲系数小，卡头15.1较容易被推向左边，棘轮11转动阻力小，绕线盘10也容易转动，使得网兜7向上移动回位快；当剪刀切割装置2将果实的枝条切断后，果实掉入网兜7中，从而增加了网兜7的重量，当网兜7内的果实积累到一定量以后，会通过拉动连接绳8使得绕线盘10顺时针转动，棘轮11也随之顺时针转动，由于卡头15.1右侧通过L型板15.2直接与控制箱体15.3侧壁接触，所以棘轮11需要克服较大的阻力转动，这样也可以减缓网兜7下降的速度；另外也可以通过旋转调节杆15.8使得筒体15.7发生旋转，由于筒体15.7内侧壁设有内螺纹，当筒体15.7发生旋转的时候，第二弹簧15.6会在竖直方向发生伸缩，进而可以调整卡头15.1对棘轮11压力的大小，进而可以控制棘轮11需要克服阻力的大小，这样设计后网兜7所能承受的最大重量而开始下滑，这个最大重量便可以调整。
优选地，所述导向绳5顶部固定于空心竖杆1顶端，所述导向绳5底部与设于空心竖杆1底端的拉紧螺栓16连接。通过拉紧螺栓16可以调整导向绳5的绷紧程度。
优选地，所述剪刀切割装置2包括与牵引绳3连接的移动刀片2.1，所述移动刀片2.1与固定刀片2.2铰接连接，所述移动刀片2.1根部与固定刀片2.2根部之间设有回位弹簧2.3。这样设计后，牵引绳3拉动移动刀片2.1，移动刀片2.1和固定刀片2.2靠拢形成剪切效果，松开牵引绳3后，通过回位弹簧2.3使得移动刀片2.1和固定刀片2.2的剪切端互相分离。
本实施例工作原理如下：本实施例装置可以使得果农只需要在地上托起采摘器，将水果放入到网兜中，手捏采摘手闸，带动牵引绳收缩使刀片相互靠近，从而快速剪断水果树枝，网兜利用所采摘果实的重力作用下降，利用螺旋弹簧片使得网兜重新上升到原位置以进行下一次采摘工作，其外形美观，机械结构简单，使用方便。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高空水果采摘器，包括空心竖杆（1），其特征在于：所述空心竖杆（1）顶部设有剪刀切割装置（2），所述剪刀切割装置（2）的拉动端通过牵引绳（3）与设于空心竖杆（1）底部的手闸（4）连接，所述牵引绳（3）穿过空心竖杆（1）内部；所述空心竖杆（1）外侧设有导向绳（5），所述导向绳（5）上套设有升降套筒（6），所述升降套筒（6）侧部与网兜（7）固定连接，所述升降套筒（6）顶部与连接绳（8）一端连接，所述连接绳（8）另一端绕过空心竖杆（1）顶部的定滑轮（9），并与设于空心竖杆（1）底部的绕线盘（10）连接，所述绕线盘（10）与棘轮（11）和上传动齿轮（12）同轴固定，所述上传动齿轮（12）与下传动齿轮（13）啮合，所述下传动齿轮（13）的轴上绕设有螺旋弹簧片（14），所述棘轮（11）上方设有升降控制装置（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘器，其特征在于：所述升降控制装置（15）包括与棘轮（11）的齿配合的卡头（15.1），所述卡头（15.1）底端开设有两个斜面，所述卡头（15.1）顶部与L型板（15.2）底部连接，所述L型板（15.2）设于控制箱体（15.3）内，所述L型板（15.2）侧部与控制箱体（15.3）侧壁之间设有第一弹簧（15.4），所述L型板（15.2）上设有套杆（15.5），所述套杆（15.5）表面套设有第二弹簧（15.6），所述第二弹簧（15.6）设于筒体（15.7）内，所述筒体（15.7）内侧壁设有与第二弹簧（15.6）相配合的内螺纹，所述筒体（15.7）顶部设有调节杆（15.8），所述调节杆（15.8）和卡头（15.1）均穿过控制箱体（15.3）侧壁开设的长孔。
3.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘器，其特征在于：所述导向绳（5）顶部固定于空心竖杆（1）顶端，所述导向绳（5）底部与设于空心竖杆（1）底端的拉紧螺栓（16）连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘器，其特征在于：所述剪刀切割装置（2）包括与牵引绳（3）连接的移动刀片（2.1），所述移动刀片（2.1）与固定刀片（2.2）铰接连接，所述移动刀片（2.1）根部与固定刀片（2.2）根部之间设有回位弹簧（2.3）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109168619A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-11 | 荆州职业技术学院 | 一种香梨采摘器 |
| CN109429718A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-08 | 聊城大学 | 一种水果辅助采摘装置及其使用方法 |
| CN109924007A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-25 | 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地 | 可伸缩便捷式水果采摘器 |
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2018
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| CN109168619B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-04-30 | 荆州职业技术学院 | 一种香梨采摘器 |
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| CN109429718B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-02-09 | 聊城大学 | 一种水果辅助采摘装置及其使用方法 |
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