CN209251119U - 一种水果辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水果辅助采摘装置，包括有撑高杆，剪切装置以及收集装置；撑高杆的上端安装剪切装置，剪切装置包括有固定座，固定座上固定有舵机，在舵机上端连接有摇臂，摇臂连接有连接杆，连接杆连接刀头；剪切装置还包括有切割座，切割座固定在固定座上；收集装置包括有导向杆，导向杆安装在撑高杆上，在导向杆的上端安装网圈，在网圈上，安装有收集袋；收集袋为长筒状；且在收集袋的内侧，固定有弹性缓冲条。本实用新型通过设置有角度调节杆，在地面即可控制刀头与水果梗的角度；在收集袋中因有弹性缓冲条的存在，可对水果起到下落的缓冲；在剪切时，水果能够通过收集袋及时到达底面。

Description

一种水果辅助采摘装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体属于一种水果辅助采摘装置。

背景技术

在进行水果采摘作业中，水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，特别是对于高枝、密集水果的采摘，不但困难，而且具有一定的危险性。

基于高空采摘水果问题，在现有技术中也相应产生了一些高空采摘水果用的装置。例如，中国专利文献CN 207720730 U公开了高空水果采摘装置，包括中空的基本臂、空中剪刀、储果袋，还包括套装在基本臂上的第二节臂，第二节臂上套装第三节臂，第二节臂和第三节臂轴向分别设有多个透孔；基本臂和第二节臂分别设有横向的弹簧销机构，弹簧销机构包括弹簧销本体，弹簧销本体分别固接在基本臂和第二节臂的顶端，弹簧销本体安装有定位弹簧和球形定位部，该球形定位部穿入透孔内。其在采摘时，拉动拉绳，剪下水果，对于使用人来说，比较费力，且储果袋的位置固定，不能根据水果所在位置进行调整，所以应用起来并不方便。中国专利文献CN 208079844 U公开了一种高空水果采摘器，包括空心竖杆，空心竖杆顶部设有剪刀切割装置，剪刀切割装置的拉动端通过牵引绳与设于空心竖杆底部的手闸连接，牵引绳穿过空心竖杆内部；空心竖杆外侧设有导向绳，导向绳上套设有升降套筒，升降套筒侧部与网兜固定连接，升降套筒顶部与连接绳一端连接，连接绳另一端绕过空心竖杆顶部的定滑轮，并与设于空心竖杆底部的绕线盘连接，绕线盘与棘轮和上传动齿轮同轴固定，上传动齿轮与下传动齿轮啮合，下传动齿轮的轴上绕设有螺旋弹簧片，棘轮上方设有升降控制装置。其在应用时，也是通过下方手闸的捏合，来剪断果枝，且使网兜下降的结构复杂，在实际推广应用时，难度大。

实用新型内容

本实用新型所提供的一种水果辅助采摘装置，以达到减轻采摘人员劳动强度，且随时向地面输送水果的目的。

一种水果辅助采摘装置，其特征在于，包括有撑高杆，剪切装置以及收集装置；

所述的撑高杆的上端安装剪切装置，所述的剪切装置包括有固定座，固定座上固定有舵机，在舵机上端连接有摇臂，摇臂连接有连接杆，连接杆连接刀头，所述的刀头为L型；所述的剪切装置还包括有切割座，所述的切割座固定在固定座上；所述的切割座上端，设置有滑槽与滑块，滑块连接在连接杆上；所述的收集装置包括有导向杆，导向杆安装在撑高杆上，在导向杆的上端安装网圈，在网圈上，安装有收集袋；所述的收集袋为长筒状；且在收集袋的内侧，固定有弹性缓冲条。

进一步的，所述的固定座通过轴销与撑高杆连接；连接结构为固定座下端凸出有两片轴孔片；在撑高杆上端凸出有一片轴孔片，在三片轴孔片中穿过轴销，并在轴销两端以螺母固定。

进一步的，所述的剪切装置上连接有角度调节杆；所述的角度调节杆为竖直杆，与撑高杆方向一致；所述的剪切装置边缘安装有轴销，角度调节杆上端连接轴孔，轴销在轴孔中转动。

进一步的，所述的切割座与刀头配合切割处，为刀刃。

进一步的，所述的弹性缓冲条结构为：呈“J”字型，上端以黏贴或铆钉方式固定在收集袋上，且其处于收集袋内壁布层里；下端勾部分，凸出在收集袋内，且勾朝上；所述的弹簧缓冲条为胶棉或泡沫棉材质。

进一步的，所述的撑高杆上还安装有导向杆套筒与角度调节杆套筒；导向杆套筒与角度调节杆套筒使导向杆与角度调节杆安装在撑高杆上。

进一步的，所述的网圈内黏贴有硅胶层。

进一步的，所述的撑高杆、导向杆、角度调节杆分别为伸缩杆，且在每两节伸缩杆连接处，套设有锁紧套筒，所述的锁紧套筒结构为，包括有内套与外套，所述的内套上端为圆筒，下端为花瓣状间隔壁，在外套的外表面设置有外螺纹；外套螺纹配合在内套上。

本实用新型的有益效果：

(1)通过设置有角度调节杆，在地面即可控制刀头与水果梗的角度；调整到最佳的切割角度；

(2)在收集袋中因有弹性缓冲条的存在，可对水果起到下落的缓冲，而因弹性缓冲条为胶棉或泡沫棉材质，不会对水果产生伤害，且能减小水果到地面时的撞击力度；在剪切时，水果能够通过收集袋及时到达底面。

(3)导向杆上下，左右方向都可调节，方便与剪切装置的配合使用，使切割下来的水果落入收集袋中。

(4)采用舵机提供切割动力，省时省力，且能避免伤果；

总上所述，本实用新型所提供的水果辅助采摘装置及其使用方法，还具有结构装置简单，采摘效率高、易操作的积极效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分结构放大图；

图3为弹性缓冲条安装示意图。

图中，1、撑高杆；2、固定座；3、舵机；4、摇臂；5、连接杆；6、刀头；7、切割座；71、滑槽；72、滑块；8、导向杆；9、网圈；10、弹性缓冲条；11、角度调节杆；12、角度调节杆套筒；13、导向杆套筒。

具体实施方式

实施例1

参见附图，一种水果辅助采摘装置，其特征在于，包括有撑高杆4，剪切装置以及收集装置；

所述的撑高杆4的上端安装剪切装置，所述的剪切装置包括有固定座2，所述的固定座2通过轴销与撑高杆1连接；连接结构为固定座下端凸出有两片轴孔片；在撑高杆上端凸出有一片轴孔片，在三片轴孔片中穿过轴销，并在轴销两端以螺母固定。固定座上固定有舵机3，在舵机3上端连接有摇臂4，摇臂4连接有连接杆5，连接杆5连接刀头6，所述的剪切装置还包括有切割座7，所述的切割座7固定在固定座2上；所述的切割座7上端，设置有滑槽71与滑块72，滑块72连接在连接杆5上，使连接杆在运动时，限制其运动方向；所述的刀头6为L型；所述的切割座7与刀头6配合切割处，为刀刃，方便将水果梗切断；所述的舵机3电源由12V锂电池提供直流电，舵机3的型号为DS3218；舵机启动开关由导线连接至撑高杆下端，方便控制开启工作；所述的收集装置包括有导向杆8，导向杆8安装在撑高杆1上，在导向杆8的上端安装网圈9，在网圈9上，安装有收集袋；所述的网圈9内黏贴有硅胶层，以保护水果碰撞在网圈9上时，不受损伤；所述的收集袋为长筒状，在上端通过魔术贴扣合黏贴，固定在网圈9上；且在收集袋的内侧，固定有弹性缓冲条10。所述的弹性缓冲条10结构为：呈“J”字型，上端以黏贴或铆钉方式固定在收集袋上，且其处于收集袋内壁布层里；下端勾部分，凸出在收集袋内，且勾朝上。在收集袋长度方向上分布，在水果下落过程中，给水果以弹性缓冲；所述的弹簧缓冲条为胶棉或泡沫棉材质。

所述的固定座2上或舵机3上连接有角度调节杆11；所述的角度调节杆11为竖直杆，与撑高杆1方向一致，所述的固定座2或舵机3边缘安装有轴销，角度调节杆11上端连接轴孔，轴销在轴孔中转动，使固定座2或舵机3转动角度；连接在固定座2上时，剪切装置整体转动角度，连接在舵机3上时，舵机3带动固定座2转动，同样使剪切装置整体转动角度。

所述的撑高杆上还安装有导向杆套筒13与角度调节杆套筒12；导向杆被束缚在导向杆套筒13内，可进行上下移动以及左右转动；方便对收集袋接收方向的调整；所述的角度调节套筒12为开口套筒，在调节角度时，角度调节杆11与角度调节杆套筒12分离，调整完后，安装进角度调节杆套筒12。

所述的撑高杆1、导向杆8、角度调节杆11为伸缩杆，且在每两节伸缩杆连接处，套设有锁紧套筒，所述的锁紧套筒结构为，包括有内套与外套，所述的内套上端为圆筒，下端为花瓣状间隔壁，在外套的外表面设置有外螺纹；外套螺纹配合在内套上。使伸缩杆在伸出后，锁紧长度。

实施例2

上述水果辅助采摘装置的使用方法，包括如下步骤：

将撑高杆1举起，将刀头6卡入水果梗，通过角度调节杆11，调整刀头6切割的最佳角度；导向杆8带动网圈9以及收集袋左右上下移动，移动到水果下侧，启动舵机开关，摇臂4转动，带动连接杆5，从而带动刀头6向切割座7方向运动，进行切割，切割下果实后，可关闭舵机3，若是水果比较密集，可使舵机3持续运动，连续切割；果实顺着收集袋中滑落至地面；完成水果采摘。

Claims (8)

1.一种水果辅助采摘装置，其特征在于，包括有撑高杆，剪切装置以及收集装置；

所述的撑高杆的上端安装剪切装置，所述的剪切装置包括有固定座，固定座上固定有舵机，在舵机上端连接有摇臂，摇臂连接有连接杆，连接杆连接刀头，所述的刀头为L型；所述的剪切装置还包括有切割座，所述的切割座固定在固定座上；所述的切割座上端，设置有滑槽与滑块，滑块连接在连接杆上；所述的收集装置包括有导向杆，导向杆安装在撑高杆上，在导向杆的上端安装网圈，在网圈上，安装有收集袋；所述的收集袋为长筒状；且在收集袋的内侧，固定有弹性缓冲条。

2.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的固定座通过轴销与撑高杆连接；连接结构为固定座下端凸出有两片轴孔片；在撑高杆上端凸出有一片轴孔片，在三片轴孔片中穿过轴销，并在轴销两端以螺母固定。

3.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的剪切装置上连接有角度调节杆；所述的角度调节杆为竖直杆；所述的剪切装置边缘安装有轴销，角度调节杆上端连接轴孔，轴销在轴孔中转动。

4.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的切割座与刀头配合切割处，为刀刃。

5.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的弹性缓冲条结构为：呈“J”字型，上端以黏贴或铆钉方式固定在收集袋上，且其处于收集袋内壁布层里；下端勾部分，凸出在收集袋内，且勾朝上；所述的弹性缓冲条为胶棉或泡沫棉材质。

6.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的撑高杆上还安装有导向杆套筒与角度调节杆套筒。

7.根据权利要求3所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的撑高杆、导向杆、角度调节杆分别为伸缩杆，且在每两节伸缩杆连接处，套设有锁紧套筒，所述的锁紧套筒结构为，包括有内套与外套，所述的内套上端为圆筒，下端为花瓣状间隔壁，在外套的外表面设置有外螺纹；外套螺纹配合在内套上。

8.根据权利要求1所述的水果辅助采摘装置，其特征在于，所述的网圈内黏贴有硅胶层。