JP2006141354A

JP2006141354A - 裾落し機

Info

Publication number: JP2006141354A
Application number: JP2004339492A
Authority: JP
Inventors: Manabu Suzuki; 學鈴木; Shigeaki Yuzawa; 栄晃湯澤
Original assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ochiai Cutlery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-06-08

Abstract

【課題】刈刃の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しながらも駆動源側の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機を提供する。
【解決手段】動力伝達装置を刈刃の長手方向に対してほぼ直交した状態で駆動源側に一体化させると共に、駆動源側からの駆動軸よりも刈刃を往復動させるための従動軸を上方に配置する。
【選択図】図４

Description

この発明は、裾落し機に関するものである。

裾落し機は、摘採や管理作業の能率化を図るために、茶樹の不要な裾枝、裾芽を刈刃により刈り落とすものである。図７に示されるように、従来、このような裾落し機１にあっては、刈刃２を駆動する駆動源としての原動機３と、原動機３からの動力を接断する遠心クラッチを収めたクラッチケース４と、遠心クラッチを介して伝達された動力により刈刃２をほぼ垂直方向に往復動させる動力伝達装置としての刈刃駆動用伝動ケース（クランクケース）５とが相互に組付けられた状態で備えられていた（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記した従来の裾落し機にあっては、図８に示されるように、原動機２側から出力される動力は、刈刃駆動用伝動ケース５内において機体前後方向に延びた駆動軸６から減速歯車対７Ａ，７Ｂを介して下方側に並行配置された従動軸８に伝達され、従動軸８に連なった傘歯車対９Ａ，９Ｂを介して機体左右方向に延びた左右一対の回転軸１０に入力され、それぞれの回転軸１０に連なった図示しない駆動歯車に下方側にて噛み合う従動歯車に一体化された偏芯カム及びコンロッド（例えば、特許文献２参照）を介して刈刃２を垂直方向に往復動するように構成されている。すなわち、伝動ケース５はその長手方向が刈刃２の長手方向に位置するように配置されるため、刈刃の全長（刈取高さ）を短縮化しないかぎりは原動機３及びクラッチケース４の搭載位置を低くすることは難しいという問題があった。
そして、原動機３及びクラッチケース４等の重量物の搭載位置を低くしないと、特に刈刃の高さ調整を可能とする高さ調節機構により刈取高さを最大とした場合、機体の安定性が損なわれてしまう虞があるばかりか、作業者や圃場の条件によっては良好な前方視認性を得ることは難しいという問題が発生してしまう。

特開２００２−１５３１１４号公報特開平９−２９８９３０号公報（第５図）

そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、刈刃の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しながらも駆動源側の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、刈刃を駆動するための駆動源と、前記駆動源側からの動力により前記刈刃を往復動させる動力伝達装置とが一体化された状態で備えられた裾落し機において、
前記動力伝達装置は、前記刈刃の長手方向とは異なった状態で前記駆動源側に一体化されると共に、前記駆動源側からの駆動軸よりも前記刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置されていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記動力伝達装置は、前記駆動源側から取り出された動力を機体前後方向に延びた前記駆動軸に伝達させたのち、一対の噛み合いギヤを介して前記駆動軸よりも上方で、且つ前記駆動軸に並行した前記従動軸に伝達し、前記従動軸に設けられた傘歯車により左右一対の回転軸を回転させ、前記回転軸に連なった駆動ギヤに噛み合うように機体前後方向に設けられた従動ギヤを回転させ、前記従動ギヤの回転により回転運動を往復運動に変換する偏心カムに前記刈刃を連ならせるように構成されていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記駆動源と動力伝達装置とは縦置き配置されていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、刈刃を駆動するための駆動源と、前記駆動源側からの動力により前記刈刃を往復動させる動力伝達装置とが一体化された状態で備えられた裾落し機において、
前記動力伝達装置は、前記刈刃の長手方向にほぼ一致した状態で前記駆動源側に一体化されると共に、前記駆動源側からの駆動軸よりも前記刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置されていることを特徴とする。

上記目的を達成するため請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記動力伝達装置は、前記駆動源側から取り出された動力を機体前後方向に延びた前記駆動軸に伝達させたのち、一対の噛み合いギヤを介して前記駆動軸よりも上方で、且つ前記駆動軸に並行した前記従動軸に伝達し、前記従動軸に設けられた傘歯車により左右一対の回転軸を回転させ、前記回転軸に連なった駆動ギヤに噛み合うように下方側に設けられた従動ギヤを回転させ、前記従動ギヤの回転により回転運動を往復運動に変換する偏心カムに前記刈刃を連ならせるように構成されていることを特徴とする。

請求項１又は２に記載の発明によれば、動力伝達装置は刈刃の長手方向とは異なる状態、例えば、刈刃の長手方向に対してほぼ直交した状態、すなわちほぼ水平に寝かされた状態で駆動源側に一体化されると共に、駆動源側からの駆動軸よりも刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置されているため、動力伝達装置の下部に駆動源側が一体的に組付けられるようになる。これにより、刈刃の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しながらも駆動源側の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、駆動源と動力伝達装置とは縦置き配置されている。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、駆動源と動力伝達装置とを相互に組付けた際の全長を短縮化することができる。

請求項３又は４に記載の発明によれば、動力伝達装置は刈刃の長手方向にほぼ一致した状態で駆動源側に一体化されている場合であっても、駆動源側からの駆動軸よりも刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置される。これにより、動力伝達装置の下部に駆動源側が一体的に組付けられるので、刈刃の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しながらも駆動源側の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機を提供することができる。

動力伝達装置を刈刃の長手方向に対してほぼ直交した状態で駆動源側に一体化させると共に、駆動源側からの駆動軸よりも刈刃を往復動させるための従動軸を上方に配置することによって、刈刃の全長を短縮化することなく駆動源側の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機が実現した。

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図、図２は、同例における背面図、図３は、最大刈幅とした刈刃を示した背面図、図４は、同例における要部の拡大図である。

図１〜４に示されるように、本発明が適用された自走式両面裾落し機１００には、刈刃１１及びこの刈刃１１に動力を供する駆動源、動力伝達装置が一体的に組付けられた第１の支持部材としての機体上下方向に延びる刈刃支持フレーム１２と、この刈刃支持フレーム１２の下部を摺動可能に挿嵌支持すると共に走行体としての車輪（駆動輪１３、補助車輪１４）を支持する第２の支持部材としての機体上下方向に延びた車輪支持フレーム１５と、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを固定することによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量を調整する位置決め手段としての高さ調整レバー１６とが備えられている。

刈刃支持フレーム１２の上部には、図１に示されるように、駆動源としての原動機１７と、動力伝達装置として、この原動機１７からの動力を遠心力に応じて接断する遠心クラッチ１８（図２、４に図示）を収めたクラッチケース１９と、遠心クラッチ１８を介して伝達された動力を刈刃１１及び駆動輪１３に伝達する歯車機構部を収めた刈刃駆動用の第１の伝動ケース２０Ａ及び動力分割用の第２の伝動ケース２０Ｂからなる伝動ケース２０とが縦置き配置された状態で相互に組付けられている。

原動機１７は、第２の伝動ケース２０Ｂ後部にクラッチケース１９を介して片持ち支持された状態で取り付けられている。図４に示されるように、この原動機１７の動力は原動機１７前部側から取り出され、遠心クラッチ１８を介して機体前後方向に延びる駆動軸２１に伝達されたのち、第２の伝動ケース２０Ｂ内において一対の噛み合いギヤとしての減速ギヤ２２を介して駆動軸２１よりも上方で、かつ駆動軸２１と並行配置された従動軸としてのカウンタ軸２３に入力される。

カウンタ軸２３には、図３、４に示されるように、傘歯車としてのベベルギヤ２４が設けられており、このべベルギヤ２４の駆動側のベベルリングギヤ２４Ａに噛み合う従動側の２組のベベルピニオンギヤ２４Ｂに連なる機体幅方向に延びる左右一対の回転軸２５には、第１の伝動ケース２０Ａ内において図示しない刈刃駆動用の２組の偏心カム及びコンロッドを駆動するための駆動ギヤ２６がそれぞれ設けられている。そして、カウンタ軸２３の回転に伴いこの駆動ギヤ２６が回転すると、第１の伝動ケース２０Ａ内で機体前後方向にほぼ水平状に離間して配置された従動ギヤを介して、２組の偏心カム及びコンロッドが偏心運動することによって（同様な構成の詳しい説明は特許文献２に記載のため、ここでは省略）、第１の伝動ケース２０Ａ下部から往復動可能、且つ摺動可能に垂下された２枚１組の刈刃１１（刈刃１１１、１１２のこと）が摺動しながら互いに相対する方向に往復動するようになっている。

なお、ここでは駆動ギヤ２６と従動ギヤとを機体前後方向にほぼ水平状に離間して配置した構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示されるように、第１の伝動ケース２０Ａ内において駆動ギヤ２６と従動ギヤとを機体前後方向に傾斜状、且つ従動ギヤ側（偏芯カム側）が駆動ギヤ２６よりも高くなるように離間して配置することも可能である。これにより、さらに最大刈取高さを確保しつつ機体の重心を低くすることができる。

これら刈刃１１は、図２、３に示されるように、機体左右両側に等しく設けられていると共に、それらの背面側には、第１の伝動ケース２０Ａから垂下されて、刈刃１１を摺動可能に支持する長尺状の支持フレーム２７がそれぞれ配置されている。そして、これら左右一対の刈刃１１の上部の刈幅を調整する上部刈幅調整レバー２８は、第１の伝動ケース２０Ａよりも前方側の機体に備えられていると共に、刈刃１１の下部の刈幅を調整する下部刈幅調整レバー２９は、刈刃支持フレーム１２の垂直部の背面側に備えられている。

さらにまた、原動機１７から駆動軸２１に伝達された動力は、図４に示されるように、第２の伝動ケース２０Ｂ内において駆動軸２１先端部に一体的に設けられたベベルギヤ３０を介して駆動軸２１にほぼ直交するように下方に向けて約９０度曲げられて、刈刃支持フレーム１２の垂直部内に回転可能に設けられた中空状の中間伝達軸３１に伝達される。この中間伝達軸３１の内部には、この中間伝達軸３１と同一軸心上に設けられ、機体上下方向に延びた長尺状のスプライン軸３２が中間伝達軸３１と一体となって回転するように嵌合配置されていると共に、中間伝動軸３１はこのスプライン軸３２に嵌合したままの状態で機体上下方向に向かって摺動可能とされている。

スプライン軸３２の下端部は車輪支持フレーム１５の内部を連通し、図１、２に示されるように、車輪支持フレーム１５下端部のギヤケース３３内に達するように延設されている。このギヤケース３３の内部には、スプライン軸３２によって動力が伝達される図示しないウォームギヤ、ウォームホィール、動力伝達ベルト及びクラッチ付ベルトテンショナ等が備えられており、スプライン軸３２の回転駆動力がウォームギヤ及びウォームホィールを介して動力伝達ベルトに伝達された状態でベルトテンショナのクラッチが繋げられると駆動車輪１３が回転して裾落し機１００を前進させる。

さらに、このギヤケース３３には機体を立たすための機体立て具としての折り畳み式の両立スタンド３４が取り付けられており、この両立スタンド３４を例えば、給油時、保管時、休憩時、刈刃高さ調節時にかけることによって裾落し機１００の起立時の姿勢がより一層安定化するようになっている。なお、両立スタンド３４は着脱式としてもよい。また、機体立て具にサイドスタンドを用いてもよい。

また、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との摺動部位には、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレーム１２を解除、固定可能とする高さ調整レバー１６が配設されている。この高さ調整レバー１６を緩めると、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレームが昇降移動可能となると共に、高さ調整レバー１６を締めると、車輪支持フレーム１５と刈刃支持フレーム１２とが固定されることによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量が調整可能とされている。

車輪支持フレーム１５の前面側には、図１に示されるように、機体上下方向に延びた中空状の補強車輪支持フレーム３５が車輪支持フレーム１５の一部をなすように一体的に設けられている。この補強車輪支持フレーム３５の上端部には、機体後方に向かって側面視ほぼ直線状に延びた左右一対のハンドル３６が、例えば取り付け基部にクラウンギヤを用いることによって機体前方側に向かって回動可能に取り付けられている。また、これらのハンドル３６には、原動機１７の出力を制御するスロットルレバー３７、ギヤケース３３内のベルトテンショナのクラッチを接断する走行用クラッチレバー３８が取り付けられている。

さらに、補強車輪支持フレーム３５の上部には、機体前方の地面に補助車輪１４を接地させるように延設された補助車輪支持フレーム３９が一体的に取り付け固定されている。この補助車輪支持フレーム３９は、このフレーム３９を形成する中空状の上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとが互いに摺動可能となるように、上部フレーム３９Ａ内部に下部フレーム３９Ｂの上部が挿嵌されていると共に、上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとの摺動部位には、これら上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとを固定可能とする高さ調整レバー４０が設けられている。そして、この高さ調整レバー４０の解除、固定によって、様々な圃場の条件に応じて図示しない異径の補助車輪を装着する場合に下部フレーム３９Ｂの伸縮量が調整できるようになっている。
なお、補助車輪フレーム３９は補強車輪支持フレーム３５に一体的に取り付け固定される構成に限定されるものではなく、着脱式に構成することもできる。

そして、伝動ケース２０と補強車輪支持フレーム３５との間、すなわち、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との間には、図１、４に示されるように、これら刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを互いに異なる方向、言い換えれば離反させる方向（この場合は、機体上下方向）に付勢する付勢手段としてのガススプリング４１が備えられている。

このガススプリング４１は、密閉されたシリンダ４１Ａとこのシリンダ４１Ａの一端側から伸縮可能に突出されたピストンロッド４１Ｂとを備えて構成され、シリンダ４１Ａ内に封入された圧縮ガスのガス反力によってピストンロッド４１Ｂが伸縮動作する。このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が刈刃１１の高さ調節を行うため高さ調整レバー１６を解除した際に、刈刃支持フレーム１２が少なくとも瞬発的に昇降移動することがなく、しかも作業者がごく僅かな力でもって刈刃支持フレーム１２を昇降移動させることができるように設定されている。これにより、ガススプリング４１によって作業者による刈刃１１の刈取高さ調節がアシストされる。さらに、このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が手を離した位置で刈刃支持フレーム１２が止まるように設定されているのが好ましいが、これに限定されるものではない。

そして、このガススプリング４１はシリンダ４１Ａを上方、ピストンロッド４１Ｂを下方にした状態で、上端部の取付部４１Ｃが取付ステー４２を介して第２の伝動ケース２０Ｂの下面側、すなわち刈刃支持フレーム１２に取り付けられていると共に、下端部の取付部４１Ｄが取付ステー４３を介して補強車輪支持フレーム３５の内面側、つまり車輪支持フレーム１５に取り付けられている。
なお、付勢手段はガススプリング４１にのみ限定されるものではなく、例えば、ガススプリング４１を用いた構成に代えてコイルスプリングを用いることが可能である。

このように構成された自走式両面裾落し機１００を用いて茶園管理作業を行う場合、まず、作業者は、畝間の左右両側にある茶畝の高さに応じて刈刃１１の高さ調節を行うため、裾落し機１００を起立させた状態のままハンドル３６を片手で握りながら、もう片方の手で高さ調整レバー１６を緩めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との固定を解除する。なお、この状態にあっては、両立スタンド３４をかけることによって裾落し機１００の姿勢をさらに安定化させるのが好ましいが、それに限定されるものではない。そして、固定が解除された刈刃支持フレーム１２は、ガススプリング４１によって付勢力が生じているため、瞬発的に昇降移動するようなことはなく、しかも、作業者による高さ調節をアシストするようにスムーズに昇降移動することによって、作業者は、容易に片手で刈刃支持フレーム１２を所望する位置に昇降移動させることができる。

そして、作業者は、所望する高さに刈刃支持フレーム１２、つまり刈刃１１を昇降移動させると、刈刃支持フレーム１２を離した方の手で高さ調整レバー１６を締めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを締結固定させる。
それから、畝間の左右両側にある茶畝が所望する茶畝の形態となるように上部刈刃調整レバー２８及び下部刈幅調整レバー２９を調節して刈幅の調整を行う。刈幅の調整を終えたならば、クラッチレバー３８をいっぱいに握った状態で原動機１７を起動し、スロットルレバー３７を徐々に開いて原動機１７の回転をゆるやかにあげていくと遠心クラッチ１８が繋がり刈刃１１が往復動するようになる。そして、作業者は、クラッチレバー３８を放して駆動車輪１３に駆動力を伝達することによって畝間を走行しながら裾落し作業を行う。

この裾落し作業にあっては、図６に示されるように、原動機１７の搭載位置が補助車輪１４を備えた従来型の裾落し機１よりも低いために安定した走行が可能になる。特に、刈刃１１の高さ調整を可能とする高さ調節レバー１６により刈取高さを最大とした場合の走行安定性には格段の効果がある。さらに、刈刃１１の刈取高さを最大限低くした状態にあっても従来型の裾落し機１よりも約３００ｍｍ程度手前を見ることができるようになる。そのため、高さ調節レバー１６により刈取高さを最大とした場合にはより顕著な差が生じて従来型よりも良好な前方視認性を得ることができる。これらにより、作業者による茶園管理作業の労力が大幅に軽減されると共に茶園管理作業が大幅に効率化する。

以上述べたように本発明によれば、第１の伝動ケース２０Ａは刈刃１１の長手方向とは異なる状態、つまり刈刃１１の長手方向に対してほぼ直交した状態、すなわちほぼ水平に寝かされた状態で原動機１７側に一体化されると共に、原動機１７側からの駆動軸２１よりも刈刃１１を往復動させるためのカウンタ軸２３が上方に配置されているため、第２の伝動ケース２０Ｂの下部にクラッチケース１９を介して原動機１７が一体的に組付けられるようになる。これにより、刈刃１１の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しがらも原動機１７及びクラッチケース１９の搭載位置を低くすることが可能な裾落し機を提供することができる。

また、本発明によれば、原動機１７、クラッチケース１９及び伝動ケース２０は縦置き配置されている。これにより、原動機１７、クラッチケース１９及び伝動ケース２０を相互に組付けた際の全長を短縮化することができる。

なお、従来型の裾落し機１のように刈刃用伝動ケース４を刈刃１の長手方向にほぼ一致した状態で原動機３側に組付けるような場合であっても、原動機側からの駆動軸よりも刈刃を往復動させるための従動軸、言い換えれば、偏芯カムが上方に配置されるように構成することによって、刈刃の全長を短縮化することなく最大刈取高さを確保しがらも原動機３及びクラッチケース４の搭載位置を低くして、走行安定性及び前方視認性を向上させることができる。

このような場合、動力伝達装置としての伝動ケースは、原動機側から取り出された動力を機体前後方向に延びた駆動軸に伝達させたのち、一対の噛み合いギヤを介して駆動軸よりも上方で、且つ駆動軸に並行した従動軸に伝達し、この従動軸に設けられた傘歯車により左右一対の回転軸を回転させ、この回転軸に連なった駆動ギヤに噛み合うように下方側に設けられた従動ギヤを回転させ、この従動ギヤの回転により回転運動を往復運動に変換する偏心カム及びコンロッドに刈刃を連ならせるように構成されているのが好ましいが、これに限定されるものではない。

なお、本発明は、上述したような自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、自走式片面裾落し機にも適用することができる。
さらに、本発明は、駆動車輪１３及び補助車輪１４を備えた２輪式の自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、１輪式の両面（片面）裾落し機、１輪式の自走式両面（片面）裾落し機にも適用することができる。

本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図である。同例における背面図である。最大刈幅とした刈刃を示した背面図である。同例における要部を示した断面図である。要部の一変形例を示した断面図である。同例における裾落し機と従来型とを比較した側面図である。従来の裾落し機の側面図である。従来の裾落し機の動力伝達装置の内部構成を示した分解斜視図である。

符号の説明

１００自走式両面裾落し機
１１刈刃
１７原動機（駆動源）
１９クラッチケース
２０伝動ケース（動力伝達装置）
２０Ａ第１の伝動ケース
２０Ｂ第２の伝動ケース
２１駆動軸
２２減速ギヤ（一対の噛み合いギヤ）
２３カウンタ軸（従動軸）
２４傘歯車
２５回転軸
２６駆動ギヤ

Claims

刈刃を駆動するための駆動源と、前記駆動源側からの動力により前記刈刃を往復動させる動力伝達装置とが一体化された状態で備えられた裾落し機において、
前記動力伝達装置は、前記刈刃の長手方向とは異なった状態で前記駆動源側に一体化されると共に、前記駆動源側からの駆動軸よりも前記刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置されていることを特徴とする裾落し機。
前記動力伝達装置は、前記駆動源側から取り出された動力を機体前後方向に延びた前記駆動軸に伝達させたのち、一対の噛み合いギヤを介して前記駆動軸よりも上方で、且つ前記駆動軸に並行した前記従動軸に伝達し、前記従動軸に設けられた傘歯車により左右一対の回転軸を回転させ、前記回転軸に連なった駆動ギヤに噛み合うように機体前後方向に設けられた従動ギヤを回転させ、前記従動ギヤの回転により回転運動を往復運動に変換する偏心カムに前記刈刃を連ならせるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
前記駆動源と動力伝達装置とは縦置き配置されていることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
刈刃を駆動するための駆動源と、前記駆動源側からの動力により前記刈刃を往復動させる動力伝達装置とが一体化された状態で備えられた裾落し機において、
前記動力伝達装置は、前記刈刃の長手方向にほぼ一致した状態で前記駆動源側に一体化されると共に、前記駆動源側からの駆動軸よりも前記刈刃を往復動させるための従動軸が上方に配置されていることを特徴とする裾落し機。
前記動力伝達装置は、前記駆動源側から取り出された動力を機体前後方向に延びた前記駆動軸に伝達させたのち、一対の噛み合いギヤを介して前記駆動軸よりも上方で、且つ前記駆動軸に並行した前記従動軸に伝達し、前記従動軸に設けられた傘歯車により左右一対の回転軸を回転させ、前記回転軸に連なった駆動ギヤに噛み合うように下方側に設けられた従動ギヤを回転させ、前記従動ギヤの回転により回転運動を往復運動に変換する偏心カムに前記刈刃を連ならせるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の裾落し機。