JP7134153B2 - 伝動軸脱着補助具 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の下部に支持される作業装置が備えられた作業機に対して、走行機体の出力軸の動力を作業装置の入力軸に伝達する回転伝動軸を脱着する際に使用する伝動軸脱着補助具に関する。

作業機として、従来から例えば特許文献１に示される乗用型草刈り機がある。すなわち、走行機体（特許文献１では、自走機体）と、走行機体の下部に支持される作業装置（特許文献１では、モーア）と、走行機体の出力軸（特許文献１ではＰＴＯ軸）の動力を作業装置の入力軸に伝達する回転伝動軸(特許文献１では、中間伝動軸)と、が備えられている。

特開２０１１－１８２６７８号公報

この種の作業機においては、回転伝動軸を走行機体の出力軸に連結する際、回転伝動軸を適切な高さに保持しつつ行うのであるが、従来、走行機体の下方の狭い空間で作業をせねばならない上に、回転伝動軸を人手で支持せねばならず、作業を行い難い。作業を行い難いので、作業に掛かる時間が長くなる。回転伝動軸が走行機体の出力軸から延ばされており、回転伝動軸を作業装置の入力軸に連結する際も、同様である。また、回転伝動軸の連結を解除する際も、同様である。

本発明は、回転伝動軸を脱着しやすい伝動軸脱着補助具を提供する。

本発明は、走行機体と、前記走行機体の下部に支持される作業装置と、前記走行機体の出力軸の動力を前記作業装置の入力軸に伝達する回転伝動軸と、が備えられた作業機に対して、前記回転伝動軸を脱着する際に使用する伝動軸脱着補助具であって、前記作業装置の上部に載置する載置台部と、前記載置台部から上向きに突設され、前記回転伝動軸を脱着可能に支持する伝動軸支持部と、が備えられている。

本構成によると、作業装置の上部における適切な部位に載置台部を載置した状態における伝動軸支持部に回転伝動軸を支持させることにより、回転伝動軸の荷重を伝動軸脱着補助具に掛けた状態で、回転伝動軸を連結に適切な位置に保持できるので、回転伝動軸を支持する手間を掛けずに済み、回転伝動軸を楽にかつ迅速に連結できる。また、回転伝動軸を外す作業を行う際においても、同様に、楽にかつ迅速に行える。

本発明においては、前記載置台部は、当該載置台部の底部に設けられた滑止め部を有し、前記滑止め部を介して前記上部に載置するよう構成されていると好適である。

本構成によると、載置台部が作業装置に対してずれ動くことが滑止め部によって防止されるので、回転伝動軸を適切な位置にしっかり保持させることができ、回転伝動軸の脱着をより行い易い。

本発明においては、前記伝動軸支持部は、前記載置台部に立設された支柱部と、前記支柱部の上部に設けられて前記回転伝動軸を脱着可能に支持する軸支持部と、を有し、前記軸支持部は、上向きに開口された凹入部を有し、前記回転伝動軸が前記凹入部に上方から差し込まれることによって、前記回転伝動軸を支持するように構成されていると好適である。

本構成によると、回転伝動軸が凹入部に入り込んで軸支持部から横方向に抜け外れないので、回転伝動軸の脱着作業を行い易い。

本発明においては、前記支柱部に、前記軸支持部の前記載置台部に対する高さ調節を行うネジ部が備えられていると好適である。

本構成によれば、回転伝動軸を脱着に適切な高さ位置で回転伝動軸が軸支持部によって支持されるように高さ調節できるので、回転伝動軸の脱着作業を行い易い。

伝動軸脱着補助具を示す正面図である。 伝動軸脱着補助具を示す側面図である。 草刈機を示す左側面図である。 動力伝達構造を示す左側面図である。 回転伝動軸を出力軸に連結する連結要領を示す説明図である。 回転伝動軸を出力軸に連結する連結要領を示す説明図である。 回転伝動軸を入力軸に連結する連結要領を示す説明図である。 回転伝動軸を入力軸に連結する連結要領を示す説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、伝動軸脱着補助具１を示す正面図である。図２は、伝動軸脱着補助具１を示す側面図である。伝動軸脱着補助具１は、図３に示される如き草刈機（「作業機」の一例）に対して、走行機体から延ばされた回転伝動軸３１をモーア２１の入力軸２９（図４参照）に対して脱着する際に使用するものである。

〔草刈機の構成〕
以下の説明では、草刈機の走行機体に関し、図３に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

図３に示されるように、草刈機の走行機体は、左右一対の前車輪１４が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪１５が駆動可能に装備された機体フレーム１３を有している。走行機体の前部に、エンジン１０を有する原動部１６が形成されている。走行機体の後部に、運転部１７が形成されている。運転部１７には、前車輪１４を操向操作するステアリングホィール１８、運転座席１９、搭乗空間を覆うキャビン２０が備えられている。後車輪１５は、後車輪１５を駆動可能に支持するミッションケース１１を介して機体フレーム１３に支持されている。エンジン１０の動力がミッションケース１１に内装された走行ミッション（図示せず）に入力され、走行ミッションから後車輪１５及び前車輪１４に伝達される。

走行機体の下部にモーア２１が支持されている。具体的には、モーア２１は、前車輪１４と後車輪１５との間に配置され、リンク機構２２を介して機体フレーム１３に支持されている。リンク機構２２の後部リンク２２ａに連動杆２３などを介して油圧シリンダ（図示せず）が連結されている。油圧シリンダの伸縮作動によってリンク機構２２が機体フレーム１３に対して上下に揺動操作されることにより、モーア２１が走行機体に対して昇降操作される。

モーア２１は、図３，４に示されるように、刈刃ハウジング２４、及び、刈刃ハウジング２４の内部に走行機体の横方向に並べて設けられた複数枚の刈刃ブレード２５を備えている。各刈刃ブレード２５は、走行機体の上下方向に沿う方向の軸芯を回転中心にして回転可能状態で刈刃ハウジング２４に支持されている。

各刈刃ブレード２５は、刈刃ハウジング２４の上部に設けられた刈刃駆動機構２６によって駆動される。すなわち、図４に示されるように、刈刃駆動機構２６には、刈刃ハウジング２４に支持されたギヤケース２７、ギヤケース２７に内装されたギヤ機構２８、ギヤケース２７から後向きに突出された入力軸２９が備えられている。ミッションケース１１の前部から出力軸３０が前向きに突出されている。出力軸３０と入力軸２９とに回転伝動軸３１が連結されている。回転伝動軸３１は、出力軸３０に連動連結される第１自在継手部３１ａ、入力軸２９に連動連結される第２自在継手部３１ｂ、及び、第１自在継手部３１ａと第２自在継手部３１ｂとに連結された回転軸部３１ｃを有している。回転軸部３１ｃは、回転軸部３１ｃのうちの第１自在継手部側の軸部分と第２自在継手側の軸部分とを連結しているスプライン係合によって伸縮可能になっている。エンジン１０からミッションケース１１の内部に伝達された動力が出力軸３０によって取り出され、取り出された動力が回転伝動軸３１によって入力軸２９に伝達されてギヤ機構２８に入力され、ギヤ機構２８からベルト伝動機構（図示せず）を介して各刈刃ブレード２５に伝達される。

〔伝動軸脱着補助具の構成〕
伝動軸脱着補助具１は、図１，２に示されるように、載置台部１Ａと、載置台部１Ａから上向きに突設された伝動軸支持部１Ｂと、を備えている。

載置台部１Ａは、図１，２に示されるように、一対のベース部２と、一対のベース部２から立ち上がった下向きＵ字状の立上り部３と、を有している。載置台部１Ａの底部である各ベース部２の底部２ａに、滑止め部４が設けられている。本実施形態では、滑止め部４は、ゴムシートによって構成されているが、これに限らない。例えば、粘着部材、磁石などの採用が可能である。

載置台部１Ａは、図５に示されるように、一対のベース部２を刈刃ハウジング２４の上部に滑止め部４を介して載置することによって刈刃ハウジング２４の上部に載置するようになっている。載置台部１Ａの刈刃ハウジング２４に対するずれ動きが滑止め部４によって防止される。

伝動軸支持部１Ｂは、図１，２に示されるように、立上り部３における天板部分３ａに立設された支柱部５と、支柱部５の上部に設けられた軸支持部６と、を有している。

軸支持部６には、上向きに開口された凹入部６ａが形成されている。伝動軸支持部１Ｂは、図５に示されるように、回転伝動軸３１が凹入部６ａに上方から差し込まれて軸支持部６が回転伝動軸３１を支持することにより、回転伝動軸３１を支持するようになっている。回転伝動軸３１が凹入部６ａから上方に抜け上げることにより、回転伝動軸３１と軸支持部６とを分離させることができる。

支柱部５には、図１，２に示されるように、軸支持部６の載置台部１Ａに対する高さ調節を行うネジ部７が備えられている。すなわち、ネジ部７は、立上り部３の天板部分３ａに設けられた貫通穴３ｂを上下動可能に挿通している。貫通穴３ｂの上外側に配置された上ネジ部材８、及び、貫通穴３ｂの下外側に配置された下ネジ部材９のそれぞれがネジ部７に装着されている。上ネジ部材８の天板部分３ａに対する締め付けを解除し、かつ、下ネジ部材９の天板部分３ａに対する締め付けを解除し、支柱部５を天板部分３ａに対して昇降させて天板部分３ａから上方に突出する支柱部５の長さを調節する。この後、上ネジ部材８及び下ネジ部材９のそれぞれを天板部分３ａに対して締め付け操作し、上ネジ部材８及び下ネジ部材９によって支柱部５を天板部分３ａに固定させることにより、軸支持部６の載置台部１Ａに対する取付け高さを調節できる。

入力軸２９に回転伝動軸３１が連結された状態のモーア２１を走行機体の下方に配置した場合、次の連結要領に基づいて、回転伝動軸３１を出力軸３０に連結する。
図５に示されるように、刈刃駆動機構２６の後方において、伝動軸脱着補助具１を載置台部１Ａによって刈刃ハウジング２４の上部に載置し、回転伝動軸３１のうち、第２自在継手部３１ｂよりも後方に位置する部位を軸支持部６の凹入部６ａに上方から差し入れて回転伝動軸３１を伝動軸支持部１Ｂの軸支持部６に支持させる。

次に、図６に示されるように、回転伝動軸３１の荷重を伝動軸脱着補助具１に掛けつつ、回転軸部３１ｃの伸長操作によって回転伝動軸３１を伸長させ、第１自在継手部３１ａの軸部分３３を後進させて出力軸３０に係合させる。このとき、伝動軸脱着補助具１のずれ動きが滑止め部４によって防止され、かつ、回転伝動軸３１が凹入部６ａへの入り込みによって軸支持部６から横側に外れず、軸部分３３を出力軸３０に係合させ易い。軸部分３３が出力軸３０に係合しない場合、支柱部５のネジ部７によって軸支持部６の載置台部１Ａに対する高さ調節を行い、軸部分３３が出力軸３０に係合するように、軸部分３３と出力軸３０との位置合わせを行う。軸部分３３が出力軸３０に係合すると、伝動軸脱着補助具１を回転伝動軸３１及び刈刃ハウジング２４から取り外す。

出力軸３０に回転伝動軸３１が連結されている状態の走行機体の下方にモーア２１を配置した場合、次の連結要領に基づいて、回転伝動軸３１を入力軸２９に連結する。
図７に示されるように、刈刃駆動機構２６の後方において、伝動軸脱着補助具１を載置台部１Ａによって刈刃ハウジング２４の上部に載置し、回転伝動軸３１のうち、第２自在継手部３１ｂよりも後方に位置する部位を軸支持部６の凹入部６ａに上方から差し入れて回転伝動軸３１を伝動軸支持部１Ｂの軸支持部６に支持させる。

次に、図８に示されるように、回転伝動軸３１の荷重を伝動軸脱着補助具１に掛けつつ、回転軸部３１ｃの伸長操作によって回転伝動軸３１を伸長させ、第２自在継手部３１ｂの軸部分３２を前進させて入力軸２９に係合させる。このとき、伝動軸脱着補助具１のずれ動きが滑止め部４によって防止され、かつ、回転伝動軸３１が凹入部６ａへの入り込みによって軸支持部６から横側に外れず、軸部分３２を入力軸２９に係合させ易い。軸部分３２が入力軸２９に係合しない場合、支柱部５のネジ部７によって軸支持部６の載置台部１Ａに対する高さ調節を行い、軸部分３２が入力軸２９に係合するように、軸部分３２と入力軸２９との位置合わせを行う。軸部分３２が入力軸２９に係合すると、伝動軸脱着補助具１を回転伝動軸３１及び刈刃ハウジング２４から取り外す。

回転伝動軸３１を出力軸３０あるいは入力軸２９から外す場合、連結する場合と同様に、回転伝動軸３１のうち、第２自在継手部３１ｂよりも後方に位置する部位を伝動軸支持部１Ｂに支持させ、回転伝動軸３１の荷重を伝動軸脱着補助具１に掛けつつ、回転軸部３１ｃの短縮操作によって回転伝動軸３１を短縮させて、第１自在継手部３１ａの軸部分３３を出力軸３０から外し、第２自在継手部３１ｂの軸部分３２を入力軸２９から外す。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、軸支持部６が上向きの凹入部６ａによって回転伝動軸３１を支持する例を示したが、これに限らない。横向き、あるいは、斜め上向きに開口する凹入部によって回転伝動軸３１を支持するものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、滑止め部４を備えた例を示したが、作業装置のうちの伝動軸脱着補助具１を載置する部分の状態によっては、滑止め部４を備えないものであってもよい。また、滑止め部４としてゴムシートを採用した例を示したが、これに限らない。たとえば、粘着部材、磁石などを採用したものであってもよい。

本発明は、走行機体の下部に支持される作業装置と、走行機体の出力軸の動力を作業装置の入力軸に伝達する回転伝動軸と、が備えられた清掃機など各種の作業機に対して使用する伝動軸脱着補助具に適用できる。

１Ａ 載置台部
１Ｂ 伝動軸支持部
２ａ 底部
４ 滑止め部
５ 支柱部
６ 軸支持部
６ａ 凹入部
７ ネジ部
２１ 作業装置（モーア）
３１ 回転伝動軸

Claims (4)

1. 走行機体と、前記走行機体の下部に支持される作業装置と、前記走行機体の出力軸の動力を前記作業装置の入力軸に伝達する回転伝動軸と、が備えられた作業機に対して、前記回転伝動軸を脱着する際に使用する伝動軸脱着補助具であって、
   前記作業装置の上部に載置する載置台部と、前記載置台部から上向きに突設され、前記回転伝動軸を脱着可能に支持する伝動軸支持部と、が備えられている伝動軸脱着補助具。
2. 前記載置台部は、当該載置台部の底部に設けられた滑止め部を有し、前記滑止め部を介して前記上部に載置するよう構成されている請求項１に記載の伝動軸脱着補助具。
3. 前記伝動軸支持部は、前記載置台部に立設された支柱部と、前記支柱部の上部に設けられて前記回転伝動軸を脱着可能に支持する軸支持部と、を有し、
   前記軸支持部は、上向きに開口された凹入部を有し、前記回転伝動軸が前記凹入部に上方から差し込まれることによって、前記回転伝動軸を支持するように構成されている請求項１または２に記載の伝動軸脱着補助具。
4. 前記支柱部に、前記軸支持部の前記載置台部に対する高さ調節を行うネジ部が備えられている請求項３に記載の伝動軸脱着補助具。

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