JP7217886B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型作業機に関する。

特許文献１に記載された歩行型作業機は、機体と、機体から後上方に向かって延出されている左右一対の操縦ハンドルと、機体を支持する左右一対の車輪と、が備えられている。機体の後部にはリアヒッチが、機体の前端にはフロントヒッチが、それぞれ備えられており、これらにロータリ耕転装置、草刈装置、その他の各種作業装置を連結することができるようになっている。

特開２０１６－１３０６３号公報

歩行型作業機の保管場所と圃場との間の移動の際には、歩行型作業機をトラックの荷台等に積載して輸送する場合がある。このとき、歩行型作業機の破損防止のため、歩行型作業機をロープ等で荷台に固定すると好ましい。ところで、歩行型作業機の車輪は、特許文献１の図２に示されるように、左右に２つ並んで設けられる。そうすると歩行型作業機は、この車輪の接地点を中心に左右に回転しやすくなる。そのため、歩行型作業機を安定した状態で固定することは難しい。特許文献１には、歩行型作業機を固定する手段については記載されていない。

本発明の目的は、作業装置が連結された歩行型作業機を安定した状態で固定することができる手段を提供することにある。

本発明の歩行型作業機は、
走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、
前記作業装置における進行方向の前側部分に前記機体との連結部が設けられ、
前記作業装置における進行方向の後側部分に、ロープを掛け止めるための固定用フック部が設けられ、
前記機体は、ロープを掛け止めるための機体側フック部を備えており、
前記ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、
前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、
前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部とは反対の側に位置していることを特徴とする。

上記の特徴構成によれば、作業装置における連結部と反対側の部分に固定用フック部が設けられる。そうすると、機体の走行輪から比較的遠い位置で歩行型作業機をロープ等で固定することができるので、歩行型作業機が左右に回転しにくくなる。従って、作業装置が連結された歩行型作業機を安定した状態で固定することができる。
そして、ハンドル部を反転姿勢とすることにより、機体側フック部を固定用フック部から比較的遠い位置とすることができる。そうすると、歩行型作業機が比較的遠い位置にある２点で固定されるので、歩行型作業機の左右の回転を更に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。
また、作業装置が連結された歩行型作業機を、走行輪を挟む２点で固定することが可能となる。これにより、走行輪の接地点を中心とする歩行型作業機の左右の回転を更に効果的に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。

本発明において、前記固定用フック部は前記作業装置が備えるフレーム部に支持されていると好適である。

この特徴構成によれば、比較的頑丈な部位に固定用フック部が支持されるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。

本発明において、前記固定用フック部が、前記左右フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えていると好適である。

この特徴構成によれば、フック本体を比較的高い位置に位置させることができるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。

本発明において、前記ハンドル部は、前記本体部に備えたミッションケースの上部に上下軸心周りで前後向き変更可能に支持され、
前記ハンドル部に設けられた機体側フック部が、前記ハンドル部の前記反転姿勢で前記上下軸心の存在箇所よりも前方に位置するように、前記上下軸心から離れた位置に設けられていると好適である。

トラックの荷台に積載された歩行型作業機を示す左側面図である。 トラックの荷台に積載された歩行型作業機を示す平面図である。

以下に、本発明の具体的な実施形態の一つである歩行型作業機及び作業装置を、図面に基づいて説明する。

〔歩行型作業機の機体〕
図１，２に示されるように、歩行型作業機は、左右一対の走行輪１、本体部２及びハンドル部３を備える機体Ａと、機体Ａに連結された作業装置Ｃと、を備える。本体部２は、複数段の前後進切換えを行うミッションケース４と、ミッションケース４から片持ち状に延出されたエンジン支持フレーム５と、このエンジン支持フレーム５に搭載連結される横軸型のエンジン６と、を備えている。

なお以下の説明では、機体Ａにおけるエンジン６が配置されている側を前方とし、ミッションケース４が配置されている側を後方とする。すなわち、図１及び図２に示される矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」、図２に示される矢印Ｒの方向を「右」、矢印Ｌの方向を「左」とする。

ハンドル部３は、ミッションケース４の上部から片持ち状に延出されており、途中からＵ字状に分かれ左右一対に構成されている。左右のハンドル部３の中間部分は、左右方向に沿って延びる補強部材３ａによって連結されている。

ハンドル部３は、ミッションケース４の上部に上下軸心Ｘ周りで前後向き変更可能に支持されている。これによりハンドル部３は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢（図１の二点鎖線）と機体前方へ向けて延びる反転姿勢（図１の実線）との間で姿勢変更が可能なように構成されている。

ハンドル部３は、機体側フック部３ｂを備えている。機体側フック部３ｂは、ハンドル部３の下部から下方に延出している。機体側フック部３ｂは、ロープ等を引っ掛けることにより歩行型作業機を固定するための部位である。

ミッションケース４の後部には後部ヒッチ７が備えられている。エンジン支持フレーム５の前部には前部ヒッチ８が備えられている。後部ヒッチ７及び前部ヒッチ８は、ロータリ耕耘装置、草刈装置、その他の各種作業装置を連結可能に構成されている。

エンジン６の上方に、上部ケース９が配置されている。エンジン６の左方に、ベルトカバー１０が配置されている。エンジン６の駆動力をミッションケース４に伝達するベルト（図示なし）が、ベルトカバー１０の内部に配置されている。ベルトカバー１０の上方に、変速レバー１１が配置されている。変速レバー１１は、ハンドル部３と同様に、機体後方へ向けて延びる通常姿勢（図１の二点鎖線）と機体前方へ向けて延びる反転姿勢（図１の実線）との間で姿勢変更が可能なように構成されている。

〔作業装置〕
図１、図２には、機体Ａの後部ヒッチ７に作業装置Ｃが連結された状態が示されている。本実施形態では、圃場（畑）に畝を形成する畝成形装置が作業装置Ｃとして機体Ａに連結されている。この作業装置Ｃを機体Ａに連結して圃場で作業を行う場合、ハンドル部３は図２に示されるように反転姿勢に設定される。作業者は、機体Ａの前方に立ち、後を向いた状態でハンドル部３を持ち、機体Ａを前進させて作業を行う。すなわち本実施形態では、作業装置Ｃの進行方向は前である。

作業装置Ｃは、ロータ３１、駆動ケース３２、連動ケース３３、整形板３４、天板３５、斜板３６、深さ調整機構３７、カバー３８、尾輪３９、及びこれらの構成を支持するフレーム部Ｄを備えている。フレーム部Ｄは、左右方向に沿って延びる左右フレーム部５０、及び前後方向に沿って延びる支持フレーム部６０を備えている。

ロータ３１は、左右方向に沿って延びる軸心周りに回転駆動されて、圃場を耕耘する。ロータ３１は、作業装置Ｃの下部に配置されている。駆動ケース３２は、ロータ３１を支持すると共に、連動ケース３３を介して伝達されたエンジン６の駆動力をロータ３１に伝達する。駆動ケース３２は、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されており、上下方向に沿って延びる姿勢にて支持フレーム部６０に支持されている。連動ケース３３は、その前端部が機体Ａに接続されて、エンジン６の駆動力を駆動ケース３２に伝達する。連動ケース３３は、機体Ａの右側面及び駆動ケース３２の右側面に接続され、前後方向に沿って延びている。

整形板３４、天板３５、及び斜板３６は、ロータ３１により掘り返された土を台形状の畝に整形する。整形板３４は、作業装置Ｃの左側部分と右側部分とに配置されており、その法線が前後方向に沿う姿勢にて左右フレーム部５０に支持されている。天板３５は、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されており、その法線が上下方向に沿う姿勢にて左右フレーム部５０に支持されている。左の斜板３６は、作業装置Ｃの左後部に配置されており、その法線が右斜め下方向を向く姿勢にて左の整形板３４に支持されている。右の斜板３６は、作業装置Ｃの右後部に配置されており、その法線が左斜め下方向を向く姿勢にて右の整形板３４に支持されている。

深さ調整機構３７は、整形板３４、天板３５、及び斜板３６の高さを調整することにより、ロータ３１の深さを、または土の量を調整する。カバー３８は、ロータ３１の上方に配置されており、左右フレーム部５０に支持されている。左右一対の尾輪３９は、斜板３６に対して左右方向外側に配置されており、整形板３４に支持されている。

〔フレーム部〕
フレーム部Ｄは、左右フレーム部５０と支持フレーム部６０とによって構成されている。左右フレーム部５０は、中空の六角柱状の部材であって、左右方向に沿って延びる姿勢にて支持フレーム部６０に支持されている。

支持フレーム部６０は、左右一対の第１フレーム６１（副フレームの一例）と、左右一対の第２フレーム６２と、を備えている。第１フレーム６１は、角棒状の部材であって、前斜め上方向に延びる姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。第１フレーム６１の後端部は、左右フレーム部５０の中央部に接続されている。第２フレーム６２は、板状の部材であって、その法線が左右方向に沿う姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。

左右一対の第２フレーム６２は、左右一対の第１フレーム６１の機体左右方向内側に配置されている。第１フレーム６１は、左右一対のノブボルト６３により第２フレーム６２に対して固定されており、ノブボルト６３を緩めた状態で第２フレーム６２に対して前斜め上－後ろ斜め下方向に摺動可能に構成されている。

深さ調整機構３７が第１フレーム６１と第２フレーム６２とを接近離間させることにより、支持フレーム部６０と左右フレーム部５０との距離が変化し、整形板３４、天板３５、及び斜板３６の高さが調整される。詳しくは、深さ調整機構３７の前端部が支持フレーム部６０に支持され、深さ調整機構３７の後端部が、左右フレーム部５０に支持されたステー８１（後述）に支持されている。深さ調整機構３７のハンドルを回すことで深さ調整機構３７の長さが変化し、支持フレーム部６０と左右フレーム部５０との距離が変化する。

作業装置Ｃは、連結部７０と固定用フック部８０とを備えている。連結部７０は、機体Ａの後部ヒッチ７との連結に用いる部位である。連結部７０は、作業装置Ｃにおける前側部分に設けられており、フレーム部Ｄの支持フレーム部６０の第２フレーム６２の前端部に接続されている。

固定用フック部８０は、ロープ等を引っ掛けることにより作業装置Ｃを固定、または、作業装置Ｃが連結された歩行型作業機を固定するための部位である。固定用フック部８０は、作業装置Ｃにおける後側部分に設けられており、フレーム部Ｄの左右フレーム部５０に支持されている。詳しくは固定用フック部８０は、左右フレーム部５０における支持フレーム部６０（第１フレーム６１）との接続部５０ａに支持されている。

固定用フック部８０は、ステー８１とフック本体８２とを備えている。ステー８１は角棒状の部材であって、上下方向に沿って延びる姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。ステー８１の下端部は、左右フレーム部５０の中央部に接続されている。図２に示されるように、ステー８１における左右フレーム部５０への接続部８１ａは、上面視で左右一対の第１フレーム６１の間に位置している。フック本体８２は、ステー８１における上下方向中央部に位置している。フック本体８２は、ステー８１から後方へ延びて上へ折れ曲がり、上方へ延びている。フック本体８２の上端部とステー８１と間の前後方向の距離は、フック本体８２の下端部のステー８１との間の前後方向の距離よりも小さい。すなわち、フック本体８２の上への折れ曲がり部は、上に進むにつれて前へ傾斜している。

図１、図２には、作業装置Ｃが連結された歩行型作業機が、トラックの荷台１００に載置された状態が示されている。ハンドル部３は、機体前方へ向けて延びる反転姿勢にある。機体側フック部３ｂ及び固定用フック部８０のフック本体８２にロープ１０２が引っ掛けられており、ロープ１０２が荷台側フック１０１に引っ掛けられている。

前後方向について、機体側フック部３ｂと固定用フック部８０とは以下の位置関係にある。図１、図２に示されるように、機体側フック部３ｂは、連結部７０を挟んで固定用フック部８０と反対の側に位置する。また、機体側フック部３ｂは、走行輪１の回転軸（回転軸心Ｙ）を挟んで固定用フック部８０と反対の側に位置する。

〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、作業装置Ｃの進行方向が前である例が説明されたが、作業装置Ｃの進行方向が後であってもよい。この場合には、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。

〔２〕上記実施形態では、作業装置Ｃが後部ヒッチ７に連結される例が説明されたが、作業装置Ｃが前部ヒッチ８に連結されてもよい。このとき、作業装置Ｃの進行方向が前である場合には、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。作業装置Ｃの進行方向が後である場合には、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。

〔３〕上記実施形態では、機体側フック部３ｂはハンドル部３に設けられたが、機体側フック部３ｂが他の部位に設けられてもよい。例えば機体側フック部３ｂが、本体部２に設けられてもよい。

〔４〕上記実施形態では、フック本体８２が、ステー８１における上下方向中央部に設けられることにより、比較的高い位置に配置されている。固定用フック部８０の形態はこれに限られず、ステー８１を備えない形態も可能である。例えば、固定用フック部８０のフック本体８２が、フレーム部Ｄの各所に直接取り付けられてもよいし、フレーム部Ｄ以外の部材に支持されてもよい。

１ ：走行輪
２ ：本体部
３ ：ハンドル部
３ｂ ：機体側フック部
５０ ：左右フレーム部
５０ａ ：接続部
６０ ：支持フレーム部
６１ ：第１フレーム（副フレーム）
７０ ：連結部
８０ ：固定用フック部
８１ ：ステー
８１ａ ：接続部
８２ ：フック本体
Ａ ：機体
Ｃ ：作業装置
Ｄ ：フレーム部
Ｙ ：回転軸心（回転軸）

Claims (4)

1. 走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、
   前記作業装置における進行方向の前側部分に前記機体との連結部が設けられ、
   前記作業装置における進行方向の後側部分に、ロープを掛け止めるための固定用フック部が設けられ、
   前記機体は、ロープを掛け止めるための機体側フック部を備えており、
   前記ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、
   前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、
   前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部とは反対の側に位置している歩行型作業機。
2. 前記固定用フック部は前記作業装置が備えるフレーム部に支持されている請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記固定用フック部が、前記フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えている請求項２に記載の歩行型作業機。
4. 前記ハンドル部は、前記本体部に備えたミッションケースの上部に上下軸心周りで前後向き変更可能に支持され、
   前記ハンドル部に設けられた機体側フック部が、前記ハンドル部の前記反転姿勢で前記上下軸心の存在箇所よりも前方に位置するように、前記上下軸心から離れた位置に設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載の歩行型作業機。

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