JP7114498B2

JP7114498B2 - 作業車両

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Publication number: JP7114498B2
Application number: JP2019014224A
Authority: JP
Inventors: 知文越智
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2022-08-08
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: JP2020120604A

Description

本発明は、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構を備えた作業車両に関する。

作業車両においては、例えば、主フレームの前端に連結される連結枠と、連結枠の上部から車体前方に延びる左右のブラケットと、連結枠の左右両端部から車体前方に延びる左右の側板とを有するインプルメント（前作業機）装着用の前連結装置を設け、左右のブラケットにトップリンクを上下揺動自在に連結し、左右の側板に左右のロアリンクを上下揺動自在に連結することにより、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構（前作業機用３点リンク機構）を備えるように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７－１９５８５２号公報

上記特許文献１に記載の作業車両においては、左右のロアリンクが、前述した連結枠の左右の側板に上下揺動自在に連結されることにより、各ロアリンクの支軸が車体の前端位置に配置されている。そのため、インプルメントの昇降ストロークを長くするために、各ロアリンクの支軸から車体前方への延出長さを長くすると、その延出長さの全てが、フロントリンク機構やインプルメントを含む車体の全長（前後長さ）に加えられることから、車体の全長が長くなって作業車両の移動や輸送が行い難くなる。逆に、作業車両の移動や輸送を行い易くするために、各ロアリンクの支軸から車体前方への延出長さを短くすると、その延出長さが短くなるほどインプルメントの昇降ストロークが短くなって使用可能なインプルメントの種類が制限される。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、フロントリンク機構やインプルメントを含む車体の全長を短くして作業車両の移動や輸送を行い易くしながら、インプルメントの昇降ストロークを長くして使用可能なインプルメントの種類を多くする点にある。

本発明の第１特徴構成は、作業車両において、
エンジンの下部を支持する前フレームと、前記エンジンを覆うボンネットと、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構と、前記フロントリンク機構を介して前記インプルメントを昇降駆動するアクチュエータとを備え、
前記フロントリンク機構は、車体の左右方向に延びる第１支軸と、前記第１支軸を支点にして上下方向に揺動する左右の揺動リンクとを有し、
前記揺動リンクは、前記第１支軸から前記インプルメントに架設され、
前記第１支軸が、前記ボンネットの下方で当該ボンネットの前端よりも車体後側の位置に配置されている点にある。

本構成によれば、インプルメントの昇降ストロークを長くするために、各揺動リンクの第１支軸から車体前方への延出長さを長くしても、第１支軸がボンネットの下方でボンネットの前端よりも車体後側の位置に配置されていることから、ボンネットの前端から第１支軸にわたる車体前後方向の距離に応じて、各揺動リンクにおける車体の前端から車体の前方に延出する延出部分の長さが短くなる。その結果、フロントリンク機構やインプルメントを含む車体の全長が短くなり、作業車両の運転や輸送が行い易くなる。
又、インプルメントの昇降ストロークを長くすることで、使用可能なインプルメントの種類が多くなり、その結果、作業車両による作業の多様性を図ることができる。
つまり、各揺動リンクの揺動支点となる第１支軸を、ボンネットの下方でボンネットの前端よりも車体後側の位置に配置することにより、車体にフロントリンク機構やインプルメントを備えることに起因して作業車両の運転や輸送が行い難くなることを抑制しながら、作業車両による作業の多様性を図ることができる。

本発明の第２特徴構成は、
車体の左右方向に延びて左右の前輪を支持する前輪支持部材と、前記前フレームから下方に延びて前記前輪支持部材を支持する前ブラケットと後ブラケットとを備え、
前記第１支軸が、前記前ブラケットの下端よりも下方で前記前輪支持部材の下端よりも上方の位置で、かつ、前記前ブラケットの前端よりも車体後側で前記前輪支持部材よりも車体前側の位置に配置されている点にある。

本構成によれば、第１支軸が前輪支持部材の下端よりも上方の比較的高い位置に配置されることにより、各揺動リンクの上昇揺動によるインプルメントの上昇駆動時には、その上昇に伴うインプルメントの車体側への変位を抑制することができる。
又、第１支軸が前輪支持部材の近くに配置されることにより、各揺動リンクにおける車体の前端から車体後側への入り込み長さを長くすることができる。これにより、フロントリンク機構やインプルメントを含む車体の全長が長くなることを抑制しながらも、各揺動リンクの長さをより長くすることができ、よって、インプルメントが昇降するときの昇降移動量に対する車体前後方向への移動量を小さくすることができる。
つまり、作業車両の運転や輸送が行い難くなる不都合を招くことなく、インプルメントの昇降駆動時にインプルメントが車体に接触する虞を回避し易くすることができる。又、インプルメントの昇降ストロークを更に長くすることができ、その結果、使用可能なインプルメントの種類をより多くすることができ、作業車両による作業の多様性を更に図ることができる。

本発明の第３特徴構成は、
前記アクチュエータが、車体の前後方向に伸縮する前後向き姿勢で前記ボンネットの下方に配置された油圧シリンダである点にある。

本構成によれば、油圧シリンダを、ボンネットの下方に入り込んだ揺動リンクの揺動支点側に近い位置に配置することができ、これにより、油圧シリンダの伸縮動作を揺動リンクの揺動支点側に伝え易くなる。そして、油圧シリンダの伸縮動作を揺動リンクの揺動支点側に伝えることにより、油圧シリンダの伸縮ストロークに対して各揺動リンクの遊端部に連結されるインプルメントの昇降ストロークを長くすることができる。
その結果、油圧シリンダとして、ボンネットの下方に配置し易い伸縮ストロークの短い小型のものを採用しても、使用可能なインプルメントの種類を多くすることができ、作業車両による作業の多様性を図ることができる。

本発明の第４特徴構成は、
前記油圧シリンダが、前記前輪よりも車体の左右中央側で、前記前輪の右最大切れ角位置と左最大切れ角位置との間の位置に配置されている点にある。

本構成によれば、左右の前輪のトレッド（輪距）を広くすることなく、油圧シリンダを、前輪との干渉が回避された状態で、ボンネットの下方に入り込んだ揺動リンクの揺動支点側に近い前フレームと前輪との間の位置に配置することができる。
その結果、左右の前輪のトレッドを広くすることによる作業車両の大型化を招くことなく、使用可能なインプルメントの種類を多くすることができ、作業車両による作業の多様性を図ることができる。

本発明の第５特徴構成は、
前記ボンネットは、前記前フレームの左右両側端から横外方に張り出す左右の張出部を有し、
前記油圧シリンダは、左右一対で、各シリンダチューブの外径が前記張出部の左右幅よりも短い小径に設定されている点にある。

本構成によれば、ボンネットの下方における各張出部の左右幅内の空間を各油圧シリンダの配置スペースに有効利用することができる。
そして、油圧シリンダが左右一対であることにより、各油圧シリンダが、各張出部の左右幅内に配置される小径で出力の小さいものであったとしても、重量の大きいインプルメントを速やかに昇降駆動させることができる。
つまり、油圧シリンダとして、ボンネットの下方に配置し易い小径のものを採用しながら、作業車両による作業の多様性を図ることができる。

本発明の第６特徴構成は、
前記油圧シリンダが、前記前フレームの上下幅内に配置され、
前記フロントリンク機構は、前記ボンネットの下方で前記第１支軸よりも上方の位置において車体の左右方向に延びる第２支軸と、前記第２支軸を支点にして揺動する左右のリフトアームと、前記リフトアームから前記揺動リンクの前後中間部にわたる左右のリフトロッドとを有し、
前記リフトアームは、前記第２支軸から上方に延びて前記油圧シリンダに連結される第１アーム部と、前記第２支軸から車体前側に延びて前記リフトロッドを支持する第２アーム部とを有し、前記第２アーム部における前記第２支軸から前記リフトロッドまでの長さが、前記第１アーム部における前記第２支軸から前記油圧シリンダまでの長さよりも長くなっている点にある。

本構成によれば、前フレームの横側方などに存在する前フレームの上下幅内の空間を利用して、油圧シリンダをボンネットの下方に配置することができる。
そして、インプルメントの昇降駆動時には、油圧シリンダの車体前後方向での伸縮動作が、各リフトアームのアーム比に応じて増幅されながら各第２アーム部の上下揺動に変換される。又、各第２アーム部の上下揺動が、左右の揺動リンクに対する各リフトロッドの連結位置に応じて増幅されながら各揺動リンクの上下揺動に変換される。その結果、油圧シリンダとして伸縮ストロークの短い小型のものを採用しても、インプルメントの昇降ストロークを長くすることができる。
つまり、油圧シリンダとして、ボンネットの下方に更に配置し易い伸縮ストロークのより短い小型のものを採用しながらも、使用可能なインプルメントの種類を多くすることができ、作業車両による作業の多様性を図ることができる。

本発明の第７特徴構成は、
前記インプルメントが、前記エンジンからの動力で駆動される駆動式の作業装置であり、
前記エンジンから前記作業装置への伝動を可能にする伝動ユニットを備え、
前記伝動ユニットは、前記前ブラケットとの間に前記第２支軸の配置を可能にする前後間隔を置いて前記前フレームの前端部に連結されている点にある。

本構成によれば、インプルメントがエンジンからの動力で駆動されるスノーブロアやフロントモアなどの駆動式の作業装置である場合には、フロントリンク機構の構成に支障を来たすことなく、エンジンからの動力で作業装置を駆動させることができる。
つまり、インプルメントの昇降ストロークを短くすることなく、インプルメントとして駆動式の作業装置を使用することができ、結果、作業車両による作業の多様性を更に図ることができる。

インプルメントの一例であるスノーブロアがフロントリンク機構などを介して連結されたトラクタの側面図フロントリンク機構や油圧シリンダなどを備えたトラクタの一部縦断正面図フロントリンク機構の構成や油圧シリンダの配置などを示すトラクタにおける前部の縦断側面図フロントリンク機構の構成やインプルメントに対する伝動構造などを示すトラクタにおける前部の縦断側面図フロントリンク機構の構成や油圧シリンダの配置などを示すトラクタの一部縦断拡大正面図フロントリンク機構の構成や油圧シリンダの配置などを示すトラクタにおける前下部の平面図フロントリンク機構の構成を示すトラクタにおける前下部の横断平面図正回転動力取り出し用に構成された伝動ユニットの概略縦断正面図逆回転動力取り出し用に構成された伝動ユニットの概略縦断正面図インプルメントの一例であるバランスウェイトがフロントリンク機構などを介して連結されたトラクタにおける前部の側面図インプルメントの一例であるフロントブレードがフロントリンク機構などを介して連結されたトラクタにおける前部の側面図

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、作業車両の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本発明は、トラクタ以外の例えば乗用草刈機や乗用田植機などの作業車両に適用することができる。

図１～２に示すように、本実施形態において例示されるトラクタ１には、操舵可能で駆動可能な左右の前輪２、駆動可能な左右の後輪３、トラクタ１の前部に搭載された水冷式のエンジン４、エンジン４の下部を支持する前フレーム５、エンジン４などを覆うボンネット６、エンジン４からの動力を変速する変速ユニット７、及び、搭乗式の運転部８を形成するキャビン９、などが備えられている。

図２～６に示すように、左右の前輪２は、車体の左右方向に延びる前車軸ケース（前輪支持部材の一例）１０の左右両端部に、左右の前輪ギアケース１１を介して支持されている。左右の前輪ギアケース１１は、前車軸ケース１０の左右両端部に、左右の前輪２の操舵方向に回動可能に支持されている。前車軸ケース１０は、前フレーム５から下方に延びる前ブラケット１２と後ブラケット１３とを介して前フレーム５にローリング可能に支持されている。左右の後輪３は、変速ユニット７の後部から左右に延びる後車軸ケース（図示せず）に支持されている。

図３～４に示すように、エンジン４は、前フレーム５の後部側に防振支持されている。エンジン４には、エンジン４からの動力で駆動される冷却ファン１４が備えられている。冷却ファン１４は、ボンネット６で覆われたエンジン４やラジエータ１５などに冷却風を供給する。

図１に示すように、前フレーム５は、後フレームを兼ねる変速ユニット７の変速ケース１６に中間フレーム１７を介して連結されている。図２～７に示すように、前フレーム５は、左右方向に所定間隔をあけて平行に並ぶ左右のサイドプレート１８、左右のサイドプレート１８にわたる連結プレート（図示せず）、及び、前車軸ケース１０を支持する鋳造製の支持部材２０、などを有している。支持部材２０は、左右のサイドプレート１８にわたる平面視略矩形状に形成されている。支持部材２０は、左右のサイドプレート１８の前部において、左右のサイドプレート１８の間に配置されて左右のサイドプレート１８を連結している。支持部材２０には、その前端部から下方に垂下する左右の前側連結部２０Ａと、支持部材２０の後端部から下方に垂下する左右の後側連結部２０Ｂとが一体形成されている。左右の前側連結部２０Ａには、前述した前ブラケット１２が連結されている。左右の後側連結部２０Ｂには、前述した後ブラケット１３が連結されている。前フレーム５における前部側の上端には、ラジエータ１５などを支持する支持プレート２１が取り付けられている。支持プレート２１は、前フレーム５の左右両側端から横外方に張り出す左右の張出部２１Ａを有している。左右の張出部２１Ａは、左右の最大切れ角に操舵された左右の前輪２との干渉を回避するために、前フレーム５の左右両側端から横外方への張り出し量（張出部２１Ａの左右幅）が制限されている。

図２、図５～６に示すように、ボンネット６は、支持プレート２１と同様に、前フレーム５の左右両側端から横外方に張り出す左右の張出部６Ａを有している。左右の張出部６Ａは、それらの前側下部が左右の前輪２と対向している。各張出部６Ａの前側下部は、左右の最大切れ角に操舵された左右の前輪２との干渉を回避するために、支持プレート２１の張出部２１Ａと同様に、前フレーム５の左右両側端から横外方への張り出し量が制限されている。これにより、ボンネット６は、左右の張出部６Ａにおける下端の張り出し量（左右幅Ｗ）が、支持プレート２１における左右の張出部２１Ａの張り出し量（左右幅）と同じに設定されている。

図示は省略するが、変速ユニット７は、エンジン４からの動力を走行用に変速する走行伝動系と作業用に変速する作業伝動系とを有している。走行伝動系には、エンジン４からの動力を変速する油圧－機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）、無段変速装置による変速後の動力を前進用と後進用とに切り換える前後進切換装置、及び、前後進切り換え後の動力を前輪駆動用に変速する前輪伝動系と後輪駆動用に変速する後輪伝動系、などが含まれている。前輪伝動系には、前輪駆動用の動力を変速する前輪用変速装置、及び、変速ユニット７からの前輪駆動用の動力の取り出しを可能にする出力軸、などが含まれている。そして、出力軸から取り出された前輪駆動用の動力が、前車軸ケース１０に内蔵された前輪用差動装置などを含む前輪駆動系を介して左右の前輪２に伝えられる。後輪伝動系には、変速ケース１６の後部に内蔵された後輪用差動装置、及び、左右の後車軸ケースに内蔵された左右の減速装置、などが含まれている。そして、左右の減速装置による減速後の動力が後輪駆動用として左右の後輪３に伝えられる。作業伝動系には、エンジン４からの動力を断続する作業用クラッチ、作業クラッチを経由した動力を作業用に変速する作業用変速装置、及び、変速ユニット７からの作業用の動力の取り出しを可能にするリアＰＴＯ軸（図示せず）、などが含まれている。

図１に示すように、運転部８には、前輪操舵用のステアリングホイール２２や運転者用の座席２３などが備えられている。ステアリングホイール２２は、図２～６に示す全油圧式のパワーステアリング機構２４や左右の前輪ギアケース１１などを介して左右の前輪２に連係されている。パワーステアリング機構２４は、前車軸ケース１０に支持された前輪操舵用の油圧シリンダ２５や、油圧シリンダ２５から左右の前輪ギアケース１１にわたる左右のタイロッド２６などを有している。油圧シリンダ２５は、前フレーム５と前車軸ケース１０と前ブラケット１２との間に形成された空間に配置されている。

図１に示すように、トラクタ１の後部には、リアマウント式のインプルメント（図示せず）の連結を可能にするリアリンク機構２７が備えられている。リアリンク機構２７は、単一のトップリンク２８と左右のロアリンク２９とを有する３点リンク式に構成されている。トップリンク２８及び左右のロアリンク２９は、変速ケース１６の後端部に上下揺動可能に連結されている。変速ケース１６の後端部には、前述したリアＰＴＯ軸が備えられている。これにより、このトラクタ１の後部には、リアマウント式のインプルメントを昇降可能に連結することができる。そして、インプルメントが外部動力で駆動される駆動式である場合には、リアＰＴＯ軸から取り出した作業用の動力によってインプルメントを駆動させることができる。

なお、リアマウント式のインプルメントには、ロータリ耕耘装置、プラウ、ディスクハロー、カルチベータ、サブソイラ、播種装置、散布装置、オフセットモア、などがある。

図１～７に示すように、トラクタ１の前部には、フロントマウント式のインプルメント１００の連結を可能にする連結ユニット３０が備えられている。これにより、このトラクタ１は、例えば図１に示すように、その前部にフロントマウント式のインプルメント１００の一例であるスノーブロア１１０が連結ユニット３０を介して連結された場合には、スノーブロア１１０によって除雪作業を行う除雪機として使用することができる。

図１に示すように、スノーブロア１１０には、連結ユニット３０に着脱可能に連結されるヒッチ１１１、エンジン４からの動力が入力される入力軸１１２、前方の積雪を破砕しながら後方に掻き込むオーガ１１３、掻き込まれた雪を上方に跳ね飛ばすブロワ１１４、及び、跳ね飛ばされた雪を案内して設定方向に放出するシュータ１１５、などが備えられている。

図１～７に示すように、連結ユニット３０は、前フレーム５の前部側に連結される支持フレーム３１、トラクタ１の前方に配置されるスノーブロア１１０を昇降可能に支持するフロントリンク機構３２、フロントリンク機構３２を介してスノーブロア１１０を昇降駆動する左右一対の油圧シリンダ（アクチュエータの一例）３３、及び、エンジン４からスノーブロア１１０への伝動を可能にする伝動ユニット３４、などが備えられている。

図３～７に示すように、支持フレーム３１は、前フレーム５の前端部に連結される平面視矩形状の支持枠３５と、前フレーム５と支持枠３５とに連結される左右の支持プレート３６とを有している。支持枠３５は、その後端部が前フレーム５の前端部に連結されている。支持枠３５は、その前端の左右中央部から前方に延出する左右の支持ブラケット３５Ａを有している。左右の支持プレート３６は、それらの前部側が支持枠３５における左右の側端部に連結され、それらの後部側が前フレーム５における左右の側端部に連結されている。左右の支持プレート３６は、それらの前部側が下方に延出し、それらの下端部に軸支用の第１ボス部３６Ａが備えられ、それらの上下中間部に軸支用の第２ボス部３６Ｂが備えられている。左右の支持プレート３６は、それらの後部から横外方に突出する支軸部３６Ｃを有している。

図１～７に示すように、フロントリンク機構３２は、単一のトップリンク３７と左右のロアリンク（揺動リンクの一例）３８とを有する３点リンク式に構成されている。フロントリンク機構３２は、車体の左右方向に延びる第１支軸３９と第２支軸４０、第２支軸４０を支点にして揺動する左右のリフトアーム４１、リフトアーム４１からロアリンク３８の前後中間部にわたる左右のリフトロッド４２、及び、左右のロアリンク３８の振れを規制する左右のスタビライザ４３（図７参照）、などを有している。

図３～４に示すように、トップリンク３７は、左右の支持ブラケット３５Ａに上下揺動可能にピン連結され、トップリンク３７の遊端部がスノーブロア１１０におけるヒッチ１１１の上部にピン連結されている。左右の支持ブラケット３５Ａには、トップリンク３７の上下方向での位置変更を可能にする３つの連結孔３５Ｂが、上下方向に所定間隔をあけて形成されている。左右のロアリンク３８は、第１支軸３９を支点にして上下方向に揺動する。左右のロアリンク３８は、それらの遊端部がスノーブロア１１０におけるヒッチ１１１の下部にピン連結されている。これにより、左右のロアリンク３８は、第１支軸３９からスノーブロア１１０に架設されている。

図３～７に示すように、第１支軸３９は、左右の支持プレート３６の第１ボス部３６Ａにわたるとともに、その左右の両端部が左右の第１ボス部３６Ａから横外方に突出している。そして、第１支軸３９の左右の両端部が、左右のロアリンク３８を上下揺動可能に支持する支持部として機能する。第１支軸３９は、ボンネット６の下方でボンネット６の前端よりも車体後側の位置に配置されている。詳しくは、第１支軸３９は、前ブラケット１２の下端よりも下方で前車軸ケース１０の下端よりも上方の位置で、かつ、前ブラケット１２の前端よりも車体後側で前車軸ケース１０よりも車体前側の位置に配置されている。

図２～６に示すように、第２支軸４０は、左右の支持プレート３６の第２ボス部３６Ｂにわたるとともに、その左右の両端部が左右の第２ボス部３６Ｂから横外方に突出している。そして、第２支軸４０の左右の両端部が、左右のリフトアーム４１を揺動可能に支持する支持部として機能する。第２支軸４０は、ボンネット６の下方における第１支軸３９よりも上方で、かつ、第１支軸３９よりも車体前側の位置に配置されている。

図２～３、図５～６に示すように、左右のリフトアーム４１は、第２支軸４０の左右の両端部に支持されることにより、左右の支持プレート３６の外側面に隣接している。左右のリフトアーム４１は、第２支軸４０から上方に延びて油圧シリンダ３３に連結される第１アーム部４１Ａと、第２支軸４０から車体前側に延びてリフトロッド４２を支持する第２アーム部４１Ｂとを有している。左右のリフトアーム４１は、第２アーム部４１Ｂにおける第２支軸４０からリフトロッド４２までの長さが、第１アーム部４１Ａにおける第２支軸４０から油圧シリンダ３３までの長さよりも長くなっている。

左右の油圧シリンダ３３は、車体の前後方向に伸縮する前後向き姿勢でボンネット６の下方に配置されている。左右の油圧シリンダ３３は、それらのシリンダチューブ３３Ａの後端部が、左右の支持プレート３６の後部に備えられた支軸部３６Ｃに支持されている。左右の油圧シリンダ３３は、それらのピストンロッド３３Ｂの前端部が、左右のリフトアーム４１における第１アーム部４１Ａの遊端部にピン連結されている。左右の油圧シリンダ３３は、前フレーム５の上下幅内に配置され、かつ、左右の前輪２よりも車体の左右中央側で、左右の前輪の右最大切れ角位置と左最大切れ角位置との間の位置に配置されている。左右の油圧シリンダ３３は、それらのシリンダチューブ３３Ａの外径が前述したボンネット６の左右の張出部６Ａにおける下端の左右幅Ｗよりも短い小径に設定されている。

図４～６、図８～９に示すように、伝動ユニット３４は、前述した前ブラケット１２との間に第２支軸４０の配置を可能にする前後間隔を置いて前フレーム５の前端部に連結されている。伝動ユニット３４は、その上部が前述した支持枠３５の内部に位置し、その上部の後端部が支持枠３５の後端部を介して前フレーム５の前端部に連結されている。伝動ユニット３４には、支持枠３５の後端部にボルト連結される伝動ケース４４、エンジン４からの動力が入力される入力軸４５、入力軸４５からの動力を断続する油圧式の作業クラッチ４６、作業クラッチ４６を経由した動力を減速するギア式の減速機構４７、及び、減速機構４７による減速後の動力の取り出しを可能にするフロントＰＴＯ軸４８、などが備えられている。

図８～９に示すように、伝動ユニット３４は、減速機構４７が正回転動力取り出し用と逆回転動力取り出し用とに変更可能に構成され、この変更により、正回転動力取り出し仕様と逆回転動力取り出し仕様とに仕様変更可能に構成されている。
具体的には、減速機構４７は、正回転動力取り出し用においては、図８に示すように、作業クラッチ４６を介して入力軸４５と一体回転する従動軸４９、従動軸４９とフロントＰＴＯ軸４８との間に配置される第１中継軸５０、従動軸４９と一体回転する第１減速ギア５１、第１減速ギア５１と噛み合い連動する第２減速ギア５２、第２減速ギア５２と第１中継軸５０を介して一体回転する第３減速ギア５３、及び、第３減速ギア５３と噛み合い連動し、かつ、フロントＰＴＯ軸４８と一体回転する第４減速ギア５４、などが備えられている。これにより、減速機構４７は、正回転動力取り出し用においては、エンジン４からの動力を、所定の減速比で減速した後に、正回転動力としてフロントＰＴＯ軸４８に伝えることができる。
減速機構４７は、逆回転動力取り出し用においては、図９に示すように、正回転動力取り出し用の構成部品に加えて、第１中継軸５０の横側方に平行に配置される第２中継軸５５、及び、等速伝動用の第１等速ギア５６と第２等速ギア５７、などが備えられている。そして、正回転動力取り出し用の伝動構成に代えて、第２減速ギア５２が第１中継軸５０を介して第１等速ギア５６と一体回転し、第１等速ギア５６が第２等速ギア５７と噛み合い連動する。又、第２等速ギア５７が、第２中継軸５５を介して第３減速ギア５３と一体回転する。これにより、減速機構４７は、逆回転動力取り出し用においては、エンジン４からの動力を、正回転動力取り出し用の場合と同じ所定の減速比で減速した後に、逆回転動力としてフロントＰＴＯ軸４８に伝えることができる。

図４、図６に示すように、伝動ユニット３４の入力軸４５は、伝動ケース４４の上部から後向きに突出している。入力軸４５には、エンジン４からの動力が伝動軸５８などを介して伝えられている。伝動軸５８は、前述した支持部材２０に形成された凹部２０Ｃに入り込んでいる。図１、図４～５に示すように、フロントＰＴＯ軸４８は、伝動ケース４４の下部から前向きに突出している。フロントＰＴＯ軸４８は、伸縮可能な外部伝動軸５９などを介してスノーブロア１１０の入力軸１１２に伝動可能に連結されている。

以上の構成により、このトラクタ１においては、フロントリンク機構３２の第１支軸３９が、ボンネット６の前端よりも車体後側に位置する前車軸ケース１０の近くに配置されていることから、スノーブロア１１０などのインプルメント１００の昇降ストロークを長くするために、各ロアリンク３８の第１支軸３９から車体前方への延出長さを長くしても、各ロアリンク３８における車体の前端から車体後側への入り込み長さが長くなり、これに応じて、各ロアリンク３８における車体の前端から車体の前方に延出する延出部分の長さが短くなる。その結果、フロントリンク機構３２やインプルメント１００を含む車体の全長が短くなり、インプルメント１００が連結されたトラクタ１の運転や輸送が行い易くなる。
又、インプルメント１００の昇降ストロークが長くなることで、使用可能なインプルメント１００の種類が多くなり、これにより、トラクタ１による作業の多様性を図ることができる。ちなみに、このトラクタ１において使用可能なフロントマウント式のインプルメント１００には、前述した図１に示すスノーブロア１１０以外に、図１０に示すバランスウェイト１２０や図１１に示すフロントブレード１３０、図示しないフロントモア、フロントバケット、フロントスイーパ、フロントカルチベータ、などがある。
そして、各ロアリンク３８の長さが長くなることにより、インプルメント１００が昇降するときの昇降移動量に対する車体前後方向への移動量を小さくすることができる。又、第１支軸３９が前車軸ケース１０の下端よりも上方の比較的高い位置に配置されることにより、各ロアリンク３８の上昇揺動によるインプルメント１００の上昇駆動時には、その上昇に伴うインプルメント１００の車体側への変位を抑制することができる。その結果、使用可能なインプルメント１００の種類を多くしながらも、インプルメント１００の昇降駆動時にインプルメント１００が車体に接触する虞を回避し易くなる。

又、このトラクタ１においては、第１支軸３９が左右の支持プレート３６の下端部に備えられた第１ボス部３６Ａにわたることにより、第１支軸３９が左右の支持プレート３６の下端部を連結する連結部材を兼ねている。更に、第２支軸４０が左右の支持プレート３６の上下中間部に備えられた第２ボス部３６Ｂにわたることにより、第２支軸４０が左右の支持プレート３６の上下中間部を連結する連結部材を兼ねている。その結果、左右の支持プレート３６を連結する専用の部材を設けることなく、左右の支持プレート３６の強度を高めることができる。

更に、このトラクタ１においては、左右一対の油圧シリンダ３３が、車体の前後方向に伸縮する前後向き姿勢でボンネット６の下方に配置されていることにより、各油圧シリンダ３３の位置が、ボンネット６の下方に入り込んだ各ロアリンク３８の揺動支点側に近くなり、これにより、各油圧シリンダ３３の伸縮動作を各ロアリンク３８の揺動支点側に伝え易くなる。
そして、左右一対の油圧シリンダ３３が配置されるボンネット６の下方の位置が、左右の前輪２よりも車体の左右中央側で、前輪２の右最大切れ角位置と左最大切れ角位置との間の位置であることから、左右の前輪２のトレッドを広くすることなく、左右の油圧シリンダ３３が操舵可能な左右の前輪２と干渉する虞を回避することができる。
又、各油圧シリンダ３３におけるシリンダチューブ３３Ａの外径が前述したボンネット６の左右の張出部６Ａにおける下端の左右幅Ｗよりも短い小径に設定されていることから、ボンネット６の下方における左右の張出部６Ａの左右幅Ｗ内で、かつ、前フレーム５の上下幅内の空間を各油圧シリンダ３３の配置スペースに有効利用することができる。
しかも、油圧シリンダ３３が左右一対であることにより、各油圧シリンダ３３が、各張出部６Ａの左右幅Ｗ内に配置可能な小径で出力の小さいものであったとしても、重量の大きいインプルメント１００を速やかに昇降駆動させることができる。

その上、このトラクタ１においては、インプルメント１００の昇降駆動時には、各油圧シリンダ３３の車体前後方向での伸縮動作が、各リフトアーム４１のアーム比に応じて増幅されながら各第２アーム部４１Ｂの上下揺動に変換される。又、各第２アーム部４１Ｂの上下揺動が、左右のロアリンク３８に対する各リフトロッド４２の連結位置に応じて増幅されながら各ロアリンク３８の上下揺動に変換される。その結果、各油圧シリンダ３３として伸縮ストロークの短い小型のものを採用しても、インプルメント１００の昇降ストロークを長くすることができる。つまり、左右の油圧シリンダ３３として、ボンネット６の下方に配置し易い伸縮ストロークの短い小型のものを採用しながらも、使用可能なインプルメント１００の種類を多くすることができ、トラクタ１による作業の多様性を図ることができる。

そして、このトラクタ１においては、伝動ユニット３４が、前車軸ケース１０を支持する前ブラケット１２との間に第２支軸４０の配置を可能にする前後間隔を置いて前フレーム５の前端部に連結されていることから、インプルメント１００がエンジン４からの動力で駆動されるスノーブロア１１０やフロントモアなどの駆動式の作業装置であっても、フロントリンク機構３２の構成に支障を来たすことなく、エンジン４からの動力で作業装置を駆動させることができる。

〔別実施形態〕
本発明の別実施形態について説明する。
なお、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）作業車両１の構成は種々の変更が可能である。
例えば、作業車両１は、左右の後輪３に代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車両１は、左右の前輪２及び左右の後輪３に代えて左右のクローラを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車両１は、エンジン４と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車両１は、左右の前輪２が駆動されない二輪駆動式に構成されていてもよい。
例えば、作業車両１は、自動運転システムを備えて自動走行可能に構成されていてもよい。

（２）フロントリンク機構３２の構成は種々の変更が可能である。
例えば、フロントリンク機構３２は、トップリンク３７を備えずに、左右の揺動リンク３８が備えられた２点リンク式に構成されていてもよい。
例えば、フロントリンク機構３２は、単一のアクチュエータ３３によって左右の揺動リンク３８が揺動駆動される構成であってもよい。
例えば、フロントリンク機構３２は、左右の揺動リンク３８と一体揺動する操作アームを有して、操作アームがアクチュエータ３３によって直に揺動駆動される構成であってもよい。

（３）フロントリンク機構３２における第１支軸３９の位置は、ボンネット６の下方でボンネット６の前端よりも車体後側の位置であれば種々の変更が可能である。
例えば、第１支軸３９は、ボンネット６の下方におけるボンネット６の前端よりも車体後側で、かつ、前フレーム５の前端よりも車体前側の位置に配置されていてもよい。
例えば、第１支軸３９は、ボンネット６の下方における前フレーム５の前端よりも車体後側の位置に配置されていてもよい。
例えば、第１支軸３９は、ボンネット６の下方における伝動ユニット３４と前車軸ケース１０を支持する前ブラケット１２との間の位置に配置されていてもよい。
例えば、第１支軸３９は、前フレーム５と前車軸ケース（前輪支持部材）１０と前ブラケット１２との間に形成された空間に配置されていてもよい。
例えば、第１支軸３９は、前車軸ケース（前輪支持部材）１０と同等の高さ位置に配置されていてもよい。

（４）フロントリンク機構３２における第２支軸４０の位置は、ボンネット６の下方でボンネット６の前端よりも車体後側の位置であれば種々の変更が可能である。
例えば、第２支軸４０は、ボンネット６の下方における第１支軸３９よりも車体後側の位置に配置されていてもよい。
例えば、第２支軸４０は、前フレーム５と前車軸ケース（前輪支持部材）１０と前ブラケット１２との間に形成された空間に配置されていてもよい。

（５）アクチュエータ３３の構成及び配置は種々の変更が可能である。
例えば、アクチュエータ３３は、電動モータと電動モータによって伸縮駆動されるシリンダ部とを有する電動シリンダであってもよい。
例えば、アクチュエータ３３は、シリンダチューブ３３Ａの外径が前述したボンネット６の張出部６Ａの左右幅Ｗよりも長い大径に設定された油圧シリンダ３３であってもよい。
例えば、アクチュエータ３３は単一のものであってもよい。
例えば、アクチュエータ３３は、前フレーム５における左右のサイドプレート１８の間に配置されていてもよい。
例えば、アクチュエータ３３は、ボンネット６の下方におけるボンネット６と前車軸ケース（前輪支持部材）１０との間の位置に、前下がり姿勢で配置されていてもよい。
例えば、アクチュエータ３３は、ボンネット６の内部に配置されていてもよい。

（６）前フレーム５は、インプルメント１００がエンジン４からの動力を必要としないフロントブレード１３０などの非駆動式の作業装置である場合には、伝動ユニット３４の代わりに、前フレーム５の前端部を形成する鋳物製のウェイトベースが連結されて、ウェイトベースの前端位置がボンネット６の前端位置と車体前後方向で一致又は略一致するように構成されていてもよい。

（７）伝動ユニット３４は、ベルト伝動式に構成されたものであってもよい。

３前輪
４エンジン
５前フレーム
６ボンネット
６Ａ張出部
１０前車軸ケース（前輪支持部材）
１２前ブラケット
１３後ブラケット
３２フロントリンク機構
３３油圧シリンダ（アクチュエータ）
３３Ａシリンダチューブ
３４伝動ユニット
３８揺動リンク（ロアリンク）
３９第１支軸
４０第２支軸
４１リフトアーム
４１Ａ第１アーム部
４１Ｂ第２アーム部
４２リフトロッド
１００インプルメント

Claims

エンジンの下部を支持する前フレームと、前記エンジンを覆うボンネットと、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構と、前記フロントリンク機構を介して前記インプルメントを昇降駆動するアクチュエータと、車体の左右方向に延びて左右の前輪を支持する前輪支持部材と、前記前フレームから下方に延びて前記前輪支持部材を支持する前ブラケットとを備え、
前記フロントリンク機構は、車体の左右方向に延びる第１支軸と、前記第１支軸を支点にして上下方向に揺動する左右の揺動リンクとを有し、
前記揺動リンクは、前記第１支軸から前記インプルメントに架設され、
前記第１支軸が、前記ボンネットの下方で当該ボンネットの前端よりも車体後側の位置で、かつ、前記前ブラケットの下端よりも下方の位置に配置されている作業車両。
エンジンの下部を支持する前フレームと、前記エンジンを覆うボンネットと、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構と、前記フロントリンク機構を介して前記インプルメントを昇降駆動するアクチュエータと、車体の左右方向に延びて左右の前輪を支持する前輪支持部材と、前記前フレームから下方に延びて前記前輪支持部材を支持する前ブラケットとを備え、
前記フロントリンク機構は、車体の左右方向に延びる第１支軸と、前記第１支軸を支点にして上下方向に揺動する左右の揺動リンクとを有し、
前記揺動リンクは、前記第１支軸から前記インプルメントに架設され、
前記第１支軸が、前記ボンネットの下方で当該ボンネットの前端よりも車体後側の位置で、かつ、前記前ブラケットの前端よりも車体後側の位置に配置されている作業車両。
前記第１支軸が、前記前輪支持部材の下端よりも上方の位置で、かつ、前記前輪支持部材よりも車体前側の位置に配置されている請求項１又は２に記載の作業車両。
前記アクチュエータが、車体の前後方向に伸縮する前後向き姿勢で前記ボンネットの下方に配置された油圧シリンダであり、
前記油圧シリンダが、前記前輪よりも車体の左右中央側で、前記前輪の右最大切れ角位置と左最大切れ角位置との間の位置に配置されている請求項１～３のいずれか一項に記載の作業車両。
前記ボンネットは、前記前フレームの左右両側端から横外方に張り出す左右の張出部を有し、
前記油圧シリンダは、左右一対で、各シリンダチューブの外径が前記張出部の左右幅よりも短い小径に設定されている請求項４に記載の作業車両。
前記油圧シリンダが、前記前フレームの上下幅内に配置され、
前記フロントリンク機構は、前記ボンネットの下方で前記第１支軸よりも上方の位置において車体の左右方向に延びる第２支軸と、前記第２支軸を支点にして揺動する左右のリフトアームと、前記リフトアームから前記揺動リンクの前後中間部にわたる左右のリフトロッドとを有し、
前記リフトアームは、前記第２支軸から上方に延びて前記油圧シリンダに連結される第１アーム部と、前記第２支軸から車体前側に延びて前記リフトロッドを支持する第２アーム部とを有し、前記第２アーム部における前記第２支軸から前記リフトロッドまでの長さが、前記第１アーム部における前記第２支軸から前記油圧シリンダまでの長さよりも長くなっている請求項４又は５のいずれか一項に記載の作業車両。
エンジンの下部を支持する前フレームと、前記エンジンを覆うボンネットと、車体の前方に配置されるインプルメントを昇降可能に支持するフロントリンク機構と、前記フロントリンク機構を介して前記インプルメントを昇降駆動するアクチュエータと、車体の左右方向に延びて左右の前輪を支持する前輪支持部材と、前記前フレームから下方に延びて前記前輪支持部材を支持する前ブラケットとを備え、
前記フロントリンク機構は、前記ボンネットの下方の位置において車体の左右方向に延びる第２支軸と、前記第２支軸を支点にして揺動する左右のリフトアームとを有し、
前記インプルメントが、前記エンジンからの動力で駆動される駆動式の作業装置であり、
前記エンジンから前記作業装置への伝動を可能にする伝動ユニットを備え、
前記伝動ユニットは、前記前ブラケットとの間に前記第２支軸の配置を可能にする前後間隔を置いて前記前フレームの前端部に連結されている作業車両。