CN112868375B - 一种收割用分隔推倒装置 - Google Patents

Abstract

一种收割用分隔推倒装置，涉及农业收割设备技术领域。它包括推倒装置、支撑架和驱动架，所述推倒装置滑动安装在驱动架的侧面内部，所述支撑架焊接在驱动架的侧面两端，所述支撑架的内部均匀焊接有横杆，所述支撑架的两端对焊接有竖杆，所述支撑架的侧面中心两侧对称开设有连接孔，所述推倒装置的内部均匀固定安装有限位架，所述限位架的两端侧面边缘对称开设有螺纹孔，所述限位架的两端上表面中心对称贯通开设有套接孔，所述限位卡槽的内部转动卡接有齿盘。本发明可以通过对限位架在驱动架中部外表面的位置调节，能够使得输送带的高度位置与直立植株的高度位置相适配，从而对植株进行有效的推倒。

Description

一种收割用分隔推倒装置

技术领域

本发明涉及收割设备技术领域，具体为一种收割用分隔推倒装置。

背景技术

目前，一般较高的直立植株(例如工业大麻)在收割时，为了提高收割效率，会采用收割机对直立植株进行收割，其中收割机在收割时，会对直立植株进行推倒，从而使得收割后的植株脱离收割机倒向收割机一侧，避免收割后的植株阻挡收割机的前进，收割机虽然收割效率快，但是现有的直立植株阻挡收割机不能够根据植株的高度对收割机内部的推倒装置进行调节，从而导致直立植株在收割时，无法适应性对直立植株推倒，从而影响对直立植株推到的效果，另一些特殊的植株要求收割后整齐排放在一侧，为下一步工序做准备。所以需要一种直立植株收割用分隔推倒装置，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收割用分隔推倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割用分隔推倒装置，包括推倒装置、支撑架和驱动架，所述推倒装置滑动安装在驱动架的侧面内部，所述支撑架焊接在驱动架的侧面两端，所述支撑架的内部均匀焊接有横杆，所述支撑架的两端对焊接有竖杆，所述支撑架的侧面中心两侧对称开设有连接孔。

具体的，所述推倒装置的内部均匀固定安装有限位架，所述限位架的两端侧面边缘对称开设有螺纹孔，所述限位架的两端上表面中心对称贯通开设有套接孔，所述限位架的两端侧面边缘对称开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部转动卡接有齿盘，所述齿盘的顶面中心开设有第一限位插孔，所述齿盘的外表面转动卡接有输送带，所述输送带的外表面均匀固定连接有推料板。

具体的，所述横杆的两端侧面边缘对称固定安装有气缸，所述限位卡槽的一端滑动连接有挤压块，所述挤压块的侧面两端边缘对称固定连接有限位插杆。

具体的，所述驱动架的侧面均匀转动安装有涨紧轴，所述驱动架的两端中心对称焊接有限位导杆，所述驱动架的两端且位于限位导杆的一侧边转动安装有传动杆，所述驱动架顶面一端且位于传动杆的顶端固定连接有第一驱动电机，所述驱动架的两端边缘一侧转动套接有第一螺纹套杆，所述驱动架的两端边缘一侧且位于第一螺纹套杆的底端面转动套接有第二螺纹套杆，所述驱动架的两端边缘一侧且位于第二螺纹套杆的底端转动套接有第三螺纹套杆，所述第一螺纹套杆、第二螺纹套杆和第三螺纹套杆的底端边缘外表面焊接有传动齿轮，所述驱动架的两端一侧对转动安装有传动轴，所述传动轴的顶端边缘外表面转动套接有传动带，所述传动杆的一端侧面边缘且位于传动轴的顶端固定安装有第二驱动电机。

具体的，所述传动轴的底端边缘外表面焊接有限位卡板，所述传动轴的底端边缘外表面滑动套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底端边缘外表面焊接有金属环，所述驱动齿轮的顶端中心开设有第二限位插孔，所述传动轴的外表面均匀滑动套接有限位板，所述限位板的底面边缘均匀固定连接有插接杆，所述插接杆的外表面套接有弹簧。

具体的，所述限位架在推倒装置的内部分为三组设置，且三组所述限位架通过两端的螺纹孔分别与第一螺纹套杆传动轴和第三螺纹套杆的外表面相螺旋套接，所述限位架通过两端中心的套接孔与驱动架内部两端的限位导杆相滑动套接。

具体的，所述齿盘通过顶面中心的第一限位插孔与驱动架两端的传动杆相滑动套接，所述第一限位插孔的两端面通过限位卡槽与限位架的两端侧边面相卡接。

具体的，所述挤压块的一端表面为倾斜光滑面，所述插接杆在限位板的内部与挤压环的外表面相固定连接，所述插接杆通过底端面的挤压环与驱动齿轮的顶面相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明内部的输送带的外表面均匀固定连接的推料板，在被输送带带动横向滑动，能够对收割后的直立植株起到推动作用，从而带动直立植株跟随推料板横向移动，从而使得直立植株推倒到收割机的一侧边地面，其中横杆的两端侧面边缘对称固定安装的气缸，能够对挤压块的滑动起到控制作用，从而使得挤压块挤压驱动齿轮的底端与传动齿轮相啮合卡接，快速带动第一螺纹套杆、第三螺纹套杆或者第二螺纹套杆进行转动，并且能够对限位架的上下滑动起到控制作用，通同时限位架上下滑动会改变输送带的位置高度，从而能够使得输送带的位置高度能够与直立植株的高度相适配，然后便于推倒装置对不同高度的直立植株进行推倒，提高推倒装置对直立植株推倒的效果，避免直立植株的高度低于推倒装置内部的输送带高度，从而导致推倒装置与直立植株的高度位置不适配，而造成直立植株被收割后不能够被推倒装置整齐推倒在收割机一侧地面。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的推倒装置拆分示意图；

图3为本发明的支撑架结构示意图；

图4为本发明的支撑架内部A的局部放大示意图；

图5为本发明的驱动架结构示意图；

图6为本发明的驱动架内部B结的局部放大示意图。

图中：1-推倒装置、11-限位架、12-螺纹孔、13-套接孔、14-限位卡槽、15-齿盘、16-第一限位插孔、17-输送带、18-推料板、2-支撑架、21-连接孔、22-横杆、23-竖杆、24-气缸、25-限位插杆、26-挤压块、3-驱动架、31-第一驱动电机、32-第一螺纹套杆、33-传动杆、34-传动齿轮、35-第二驱动电机、36-传动带、37-第三螺纹套杆、38-第二螺纹套杆、39-传动轴、310-限位导杆、311-涨紧轴、312-插接杆、313-第二限位插孔、314-驱动齿轮、315-金属环、316-限位卡板、317-挤压环、318-弹簧、319-限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种收割用分隔推倒装置，包括推倒装置1、支撑架2和驱动架3，推倒装置1滑动安装在驱动架3的侧面内部，支撑架2焊接在驱动架3的侧面两端，支撑架2的内部均匀焊接有横杆22，支撑架2的两端对焊接有竖杆23，支撑架2的侧面中心两侧对称开设有连接孔21。

推倒装置1的内部均匀固定安装有限位架11，限位架11的两端侧面边缘对称开设有螺纹孔12，限位架11的两端上表面中心对称贯通开设有套接孔13，限位架11的两端侧面边缘对称开设有限位卡槽14，限位卡槽14的内部转动卡接有齿盘15，齿盘15的顶面中心开设有第一限位插孔16，齿盘15的外表面转动卡接有输送带17，输送带17的外表面均匀固定连接有推料板18，横杆22的两端侧面边缘对称固定安装有气缸24，限位卡槽14的一端滑动连接有挤压块26，挤压块26的侧面两端边缘对称固定连接有限位插杆25，驱动架3的侧面均匀转动安装有涨紧轴311，驱动架3的两端中心对称焊接有限位导杆310，驱动架3的两端且位于限位导杆310的一侧边转动安装有传动杆33，驱动架3顶面一端且位于传动杆33的顶端固定连接有第一驱动电机31，驱动架3的两端边缘一侧转动套接有第一螺纹套杆32，驱动架3的两端边缘一侧且位于第一螺纹套杆32的底端面转动套接有第二螺纹套杆38，驱动架3的两端边缘一侧且位于第二螺纹套杆38的底端转动套接有第三螺纹套杆37，第一螺纹套杆32、第二螺纹套杆38和第三螺纹套杆37的底端边缘外表面焊接有传动齿轮34，驱动架3的两端一侧对转动安装有传动轴39，传动轴39的顶端边缘外表面转动套接有传动带36，传动杆33的一端侧面边缘且位于传动轴39的顶端固定安装有第二驱动电机35，传动轴39的底端边缘外表面焊接有限位卡板316，传动轴39的底端边缘外表面滑动套接有驱动齿轮314，驱动齿轮314的底端边缘外表面焊接有金属环315，驱动齿轮314的顶端中心开设有第二限位插孔313，传动轴39的外表面均匀滑动套接有限位板319，限位板319的底面边缘均匀固定连接有插接杆312，插接杆312的外表面套接有弹簧318，限位架11在推倒装置1的内部分为三组设置，且三组限位架11通过两端的螺纹孔12分别与第一螺纹套杆32传动轴39和第三螺纹套杆37的外表面相螺旋套接，限位架11通过两端中心的套接孔13与驱动架3内部两端的限位导杆310相滑动套接，齿盘15通过顶面中心的第一限位插孔16与驱动架3两端的传动杆33相滑动套接，第一限位插孔16的两端面通过限位卡槽14与限位架11的两端侧边面相卡接，挤压块26的一端表面为倾斜光滑面，插接杆312在限位板319的内部与挤压环317的外表面相固定连接，插接杆312通过底端面的挤压环317与驱动齿轮314的顶面相接触。

具体的，推倒装置1的内部均匀固定安装的限位架11，能够对齿盘15外表面的输送带17起到支撑限位作用，限位卡槽14的内部转动卡接的齿盘15，能够带动输送带17在传动杆33的外表面进行转动，输送带17的外表面均匀固定连接的推料板18，能够对直立植株起到推动作用。

具体的，横杆22的两端侧面边缘对称固定安装的气缸24，能够对挤压块26的滑动起到控制作用，限位卡槽14的一端滑动连接的挤压块26，能够对驱动齿轮314在传动轴39外表面的位置进行控制，挤压块26的侧面两端边缘对称固定连接的限位插杆25，能够对挤压块26的滑动起到限位作用。

具体的，驱动架3的侧面均匀转动安装的涨紧轴311，能够对输送带17的内表面进行支撑，从而使得输送带17在转动时保持涨紧，驱动架3的两端且位于限位导杆310的一侧边转动安装的传动杆33，能够便于第一驱动电机31带动三组输送带17同时转动，第一螺纹套杆32、第二螺纹套杆38和第三螺纹套杆37的底端边缘外表面焊接的传动齿轮34，能够便于驱动齿轮314与第一螺纹套杆32、第二螺纹套杆38和第三螺纹套杆37的底端相啮合连接，驱动架3的两端一侧对转动安装的传动轴39，能够对驱动齿轮314的转动进行控制，传动轴39的顶端边缘外表面转动套接的传动带36，能够使得两组传动轴39保持同步转动。

具体的，传动轴39的底端边缘外表面焊接的限位卡板316，能够对驱动齿轮314进行限制，从而便于传动轴39转动时带动驱动齿轮314一同转动，驱动齿轮314的底端边缘外表面焊接的金属环315，能够便于挤压块26挤压，从而提高驱动齿轮314上滑的流畅性，插接杆312的外表面套接的弹簧318，在受到挤压产生的弹力，能够为驱动齿轮314复位提供动力。

具体的，限位架11在推倒装置1的内部分为三组设置，且三组限位架11通过两端的螺纹孔12分别与第一螺纹套杆32传动轴39和第三螺纹套杆37的外表面相螺旋套接，从而在第一螺纹套杆32、第二螺纹套杆38和第三螺纹套杆37转动时，能够分别带动限位架11进行上下滑动，限位架11通过两端中心的套接孔13与驱动架3内部两端的限位导杆310相滑动套接，从而能够对限位架11上下滑动起到限制作用。

具体的，齿盘15通过顶面中心的第一限位插孔16与驱动架3两端的传动杆33相滑动套接，从而能够在传动杆33转动时带动齿盘15一同转动，同时便于齿盘15在传动杆33外表面进行上下滑动，第一限位插孔16的两端面通过限位卡槽14与限位架11的两端侧边面相卡接，从而便于限位架11上下滑动时带动齿盘15一同滑动。

具体的，挤压块26的一端表面为倾斜光滑面，避免挤压块26的一端与驱动齿轮314底面的金属环315挤压受到阻碍，插接杆312在限位板319的内部与挤压环317的外表面相固定连接，能够便于插接杆312通过底端面的挤压环317与驱动齿轮314的顶面相接触，从而便于对驱动齿轮314的顶面进行挤压复位。

工作原理：以工业大麻为例，在工业大麻一般是在两种状态下进行收割，第一种成熟状态，植株的生长高度一般为1.9-2.4米，收割后用于制造纤维，第二种是苗期，此时收割用于打籽。因此在对工业大麻进行收割时，本装置与收割机配套使用，在使用前需要将推倒装置1焊接在收割机的上部，然后在使用本装置时，先使用紧固螺丝贯穿支撑架2侧面的连接孔21与驱动机械结构固定连接，然后驱动机械结构会带动前端的收割机和推倒装置1对工业大麻进行收割，为了避免收割机将工业大麻收割后，使得地面预留过多尺寸工业大麻根部，收割时控制收割机底面与地面紧贴，从而使得收割机对工业大麻的底端进行最大化收割，避免对工业大麻造成收割浪费，在对不同尺寸的工业大麻进行收割时，就需要对推倒装置1进行调节，从而使得推倒装置1与被收割的工业大麻的高度适配，然后驱动机械会通过支撑架2带动驱动架3进行移动，同时驱动架3会对推倒装置1进行托动，从而使得推倒装置1跟随驱动机械进行移动对工业大麻进行收割，先控制第一驱动电机31带动底端的传动杆33进行转动，同时传动杆33会带动外表面的齿盘15进行同步转动，而输送带17会被齿盘15带动运行转动，从而使得输送带17外表面的推料板18对工业大麻进行推动，从而使得被收割后的工业大麻被推料板18沿着输送带17推动到推倒装置1的一端边缘，从而使得工业大麻倒向推倒装置1的一侧地面，从而完成对工业大麻推倒，在工业大麻被推到的同时，由于限位架11会沿着限位架11侧边进行移动，从而使得工业大麻被限位架11依次整齐推到摊铺在底面，从而便于后期对工业大麻进行下一工序(雨露沤制)，在收割机遇到不同尺寸的工业大麻时，就需要对推倒装置1进行调节，从而使得三组限位架11在驱动架3的外表面的位置与工业大麻的高度尺寸相适配，在对限位架11的位置进行调节时，先对驱动架3顶端的一组气缸24进行控制，从而使得气缸24推动一端的挤压块26挤压驱动齿轮314底端的金属环315，从而使得驱动齿轮314通过第二限位插孔313在传动轴39的外表面进行滑动，从而使得驱动齿轮314在限位卡板316的外表面上升与第一螺纹套杆32底部外表面的传动齿轮34相啮合卡接，同时挤压环317会通过限位板319带动底面额弹簧318进行拉伸产生弹力，然后控制第二驱动电机35运行带动底端的传动轴39进行转动运行，同时传动轴39会带动外表面的驱动齿轮314进行转动，在传动齿轮34转动时会通过传动齿轮34带动第一螺纹套杆32在驱动架3的两端中部进行转动，在第一螺纹套杆32转动的同时，限位架11会通过两端的螺纹孔12在第一螺纹套杆32的外面进行上下滑动，在限位架11上下滑动的同时会通过侧端面的限位卡槽14带动齿盘15在传动杆33外表面上下滑动，从而使得齿盘15带动外表面的输送带17进行上下滑动，直至输送带17的高度位置与工业大麻的上部外表面相适应，然后控制第二驱动电机35停止运行，从而使得调节高度位置的限位架11在驱动架3的上部外表面的位置固定，然后控制气缸24带动一端的挤压块26回缩，从而使得挤压块26的一端与驱动齿轮314的底端面相分离，同时挤压环317会在插接杆312外表面的弹簧318的弹力作用下向下滑动，从而使得挤压环317推动底端的驱动齿轮314在传动轴39的外表面下滑，直至驱动齿轮314的外表面与传动齿轮34的外表面相分离，然后根据上述的操作方法，对其他两组限位架11进行相同的调节即可，直至限位架11与工业大麻的高度相适配，通过对限位架11在驱动架3中部外表面的位置调节，能够使得输送带17的高度位置与工业大麻的高度位置相适配，从而对工业大麻进行有效的推倒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种收割用分隔推倒装置，包括推倒装置（1）、支撑架（2）和驱动架（3），其特征在于：所述推倒装置（1）滑动安装在驱动架（3）的侧面内部，所述支撑架（2）焊接在驱动架（3）的侧面两端，所述支撑架（2）的内部均匀焊接有横杆（22），所述支撑架（2）的两端对焊接有竖杆（23），所述支撑架（2）的侧面中心两侧对称开设有连接孔（21），所述推倒装置（1）的内部均匀固定安装有限位架（11），所述限位架（11）的两端侧面边缘对称开设有螺纹孔（12），所述限位架（11）的两端上表面中心对称贯通开设有套接孔（13），所述限位架（11）的两端侧面边缘对称开设有限位卡槽（14），所述限位卡槽（14）的内部转动卡接有齿盘（15），所述齿盘（15）的顶面中心开设有第一限位插孔（16），所述齿盘（15）的外表面转动卡接有输送带（17），所述输送带（17）的外表面均匀固定连接有推料板（18），所述驱动架（3）的侧面均匀转动安装有涨紧轴（311），所述驱动架（3）的两端中心对称焊接有限位导杆（310），所述驱动架（3）的两端且位于限位导杆（310）的一侧边转动安装有传动杆（33），所述驱动架（3）顶面一端且位于传动杆（33）的顶端固定连接有第一驱动电机（31），所述驱动架（3）的两端边缘一侧转动套接有第一螺纹套杆（32），所述驱动架（3）的两端边缘一侧且位于第一螺纹套杆（32）的底端面转动套接有第二螺纹套杆（38），所述驱动架（3）的两端边缘一侧且位于第二螺纹套杆（38）的底端转动套接有第三螺纹套杆（37），所述第一螺纹套杆（32）、第二螺纹套杆（38）和第三螺纹套杆（37）的底端边缘外表面焊接有传动齿轮（34），所述驱动架（3）的两端一侧对转动安装有传动轴（39），所述传动轴（39）的顶端边缘外表面转动套接有传动带（36），所述传动杆（33）的一端侧面边缘且位于传动轴（39）的顶端固定安装有第二驱动电机（35）。

2.根据权利要求1所述的一种收割用分隔推倒装置，其特征在于：所述横杆（22）的两端侧面边缘对称固定安装有气缸（24），所述限位卡槽（14）的一端滑动连接有挤压块（26），所述挤压块（26）的侧面两端边缘对称固定连接有限位插杆（25）。

3.根据权利要求2所述的一种收割用分隔推倒装置，其特征在于：所述传动轴（39）的底端边缘外表面焊接有限位卡板（316），所述传动轴（39）的底端边缘外表面滑动套接有驱动齿轮（314），所述驱动齿轮（314）的底端边缘外表面焊接有金属环（315），所述驱动齿轮（314）的顶端中心开设有第二限位插孔（313），所述传动轴（39）的外表面均匀滑动套接有限位板（319），所述限位板（319）的底面边缘均匀固定连接有插接杆（312），所述插接杆（312）的外表面套接有弹簧（318）。

4.根据权利要求3所述的一种收割用分隔推倒装置，其特征在于：所述限位架（11）在推倒装置（1）的内部分为三组设置，且三组所述限位架（11）通过两端的螺纹孔（12）分别与第一螺纹套杆（32）传动轴（39）和第三螺纹套杆（37）的外表面相螺旋套接，所述限位架（11）通过两端中心的套接孔（13）与驱动架（3）内部两端的限位导杆（310）相滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种收割用分隔推倒装置，其特征在于：所述齿盘（15）通过顶面中心的第一限位插孔（16）与驱动架（3）两端的传动杆（33）相滑动套接，所述第一限位插孔（16）的两端面通过限位卡槽（14）与限位架（11）的两端侧边面相卡接。

6.根据权利要求5所述的一种收割用分隔推倒装置，其特征在于：所述挤压块（26）的一端表面为倾斜光滑面，所述插接杆（312）在限位板（319）的内部与挤压环（317）的外表面相固定连接，所述插接杆（312）通过底端面的挤压环（317）与驱动齿轮（314）的顶面相接触。

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