CN218244512U - 一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大棚蔬菜生产线收割技术领域，尤其涉及一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，包括输送机体一，以及设置于输送机体一上的输送机体二，输送机体二底部设有用于调节其高度位置的升降机构，在输送机体二一端设有用于收割成熟蔬菜的收割机构，升降机构包括设置于输送机体二底部两侧的活动架，以及固定设置于输送机体一底部的防护壳体，两个活动架分别与防护壳体内部两侧滑动连接，防护壳体内侧设有用于带动活动架升降的传动组件。本实用新型结构合理简单，使得收割成熟蔬菜的操作方便快捷，极大地提升了蔬菜收割的收割效率，减轻了工人的劳动强度，降低了人工的劳动成本，提升了该蔬菜收割装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及大棚蔬菜生产线收割技术领域，尤其涉及一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置。
背景技术
随着科技的快速发展，对于一些种子类蔬菜，通过大棚蔬菜生产线种植更加普遍，在大棚蔬菜生产线上完成播种、生长和收割阶段，目前在蔬菜收割阶段常常在输送线两侧站有工人将成熟的蔬菜收割，但是通过人工收割蔬菜的效率较为低下，增大了工人的劳动强度，提高了人工的劳动成本，实用性不佳。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，解决了在蔬菜收割阶段通过工人收割成熟的蔬菜，蔬菜收割的效率较为低下而增大工人劳动强度的技术问题，达到了降低人工劳动成本以及提升收割装置实用性的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，包括输送机体一，以及设置于输送机体一上的输送机体二，所述输送机体二底部设有用于调节其高度位置的升降机构，在输送机体二一端设有用于收割成熟蔬菜的收割机构；
所述升降机构包括设置于输送机体二底部两侧的活动架，以及固定设置于输送机体一底部的防护壳体，两个所述活动架分别与防护壳体内部两侧滑动连接，所述防护壳体内侧设有用于带动活动架升降的传动组件，升降机构还包括用于驱动传动组件运转的驱动组件。
进一步地，所述收割机构包括固定设置于输送机体二一端的限位壳体，限位壳体底部一侧两端均设有相互交错的收割刀片，两个收割刀片顶部均固定有通过轴承与限位壳体转动连接的旋转竖轴，两个旋转竖轴顶部通过皮带轮传动连接有传动带，限位壳体内侧固定有用于驱动其中一个旋转竖轴转动的伺服电机，所述限位壳体底部另一侧设有用于调节蔬菜切割位置的调节组件。
进一步地，所述调节组件包括设置于限位壳体底部另一侧两端的限位架，以及设置于限位壳体外部一侧的旋钮，限位壳体底部另一侧两端开设有与限位架滑动连接的条形滑槽，两个限位架顶部均铰接有活动推杆。
进一步地，两个所述活动推杆之间铰接有与限位壳体滑动连接的活动推块，旋钮一侧设有与限位壳体通过轴承转动连接的螺纹杆，螺纹杆贯穿活动推块并与其螺纹连接。
进一步地，所述传动组件包括固定设置于防护壳体内部两侧的限位横框，以及固定于两个限位横框之间的支撑横杆，支撑横杆顶部设有活动转杆，活动转杆中部转动连接有与支撑横杆固定的限位竖轴，活动转杆两端均铰接有活动连杆，两个活动连杆远离活动转杆一端均铰接有活动横杆。
进一步地，所述活动架底部两侧均设有支撑斜杆，支撑斜杆顶部铰接有与活动架固定的限位块，支撑斜杆底部铰接有与限位横框内滑动连接的活动块，活动横杆两端分别与两个相对的活动块固定连接。
进一步地，所述驱动组件包括设置于支撑横杆底部并与防护壳体固定的电动缸，电动缸输出端固定有与其中一个活动横杆底部固定的连接块。
本实用新型提供了一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型由于升降机构和收割机构的设置，通过升降机构调节输送机体二的高度，根据所收割蔬菜种植盆的高度，调节输送机体二与输送机体一之间至合适的高度，成熟蔬菜及种植盆输送至输送机体一上，通过收割机构对成熟蔬菜的进行收割，收割后的种植盆通过输送机体一输送至指定位置进行收集，收割后的蔬菜通过输送机体二输送至指定位置进行收集，结构合理简单，使得收割成熟蔬菜的操作方便快捷，极大地提升了蔬菜收割的收割效率，减轻了工人的劳动强度，降低了人工的劳动成本，提升了该蔬菜收割装置的实用性。
2、本实用新型由于调节组件的设置，通过调节组件来对不同种类蔬菜的根茎进行限位，旋转旋钮，旋钮带动其一侧的螺纹杆发生转动，螺纹杆转动时带动活动推块运动，活动推块通过其两端的活动推杆带动限位架运动，从而调节两个限位架之间的距离，以适用于不同种类蔬菜的切割，通过两个限位架对蔬菜根茎的限位，使得在收割蔬菜时更加稳定，不会出现菜叶乱飞的情况，更加便于蔬菜的收割，减少了蔬菜收割时产生的不便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面局部立体剖视图；
图3为本实用新型的侧面局部立体剖视图；
图4为本实用新型升降机构的爆炸示意图；
图5为本实用新型收割机构的爆炸示意图；
图6为本实用新型图2的A部结构放大示意图。
图中：1、输送机体一；2、输送机体二；3、升降机构；31、活动架；32、防护壳体；33、传动组件；331、限位横框；332、支撑横杆；333、活动转杆；334、限位竖轴；335、活动连杆；336、活动横杆；337、支撑斜杆；338、限位块；339、活动块；34、驱动组件；341、电动缸；342、连接块；4、收割机构；41、限位壳体；42、收割刀片；43、旋转竖轴；44、传动带；45、伺服电机；46、调节组件；461、限位架；462、旋钮；463、条形滑槽；464、活动推杆；465、活动推块；466、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图6，本实用新型提供了一种技术方案：一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，包括输送机体一1，以及设置于输送机体一1上的输送机体二2，输送机体一1和输送机体二2均为本领域内技术人员的公知常识，其内部结构本方案中不作过多赘述，输送机体二2底部设有用于调节其高度位置的升降机构3，在输送机体二2一端设有用于收割成熟蔬菜的收割机构4。
升降机构3用于调节输送机体二2的高度，收割机构4用于对成熟的蔬菜进行收割，根据所收割蔬菜种植盆的高度，调节输送机体二2与输送机体一1之间至合适的高度，成熟蔬菜及种植盆输送至输送机体一1上，从而对成熟蔬菜的进行收割，使得收割成熟蔬菜的操作方便快捷，极大地提升了蔬菜收割的收割效率。
升降机构3包括设置于输送机体二2底部两侧的活动架31，以及固定设置于输送机体一1底部的防护壳体32，两个活动架31分别与防护壳体32内部两侧滑动连接，防护壳体32内侧设有用于带动活动架31升降的传动组件33，升降机构3还包括用于驱动传动组件33运转的驱动组件34。
传动组件33包括固定设置于防护壳体32内部两侧的限位横框331，以及固定于两个限位横框331之间的支撑横杆332，支撑横杆332顶部设有活动转杆333，活动转杆333中部转动连接有与支撑横杆332固定的限位竖轴334，活动转杆333两端均铰接有活动连杆335，两个活动连杆335远离活动转杆333一端均铰接有活动横杆336，活动架31底部两侧均设有支撑斜杆337，支撑斜杆337顶部铰接有与活动架31固定的限位块338，支撑斜杆337底部铰接有与限位横框331内滑动连接的活动块339，活动横杆336两端分别与两个相对的活动块339固定连接。
当限位横框331上两个活动块339向中间运动时，由于支撑斜杆337两端分别与活动块339和限位块338铰接，两个活动块339分别带动两个支撑斜杆337的底部向中间方向运动，支撑斜杆337顶部铰接的限位块338与活动架31固定，支撑斜杆337的倾斜角度逐渐增大，从而支撑斜杆337的高度提升，支撑斜杆337推动活动架31向上运动，活动架31推动输送机体二2向上运动，从而调节输送机体二2与输送机体一1之间的距离。
驱动组件34包括设置于支撑横杆332底部并与防护壳体32固定的电动缸341，电动缸341输出端固定有与其中一个活动横杆336底部固定的连接块342。
具体的，收割机构4包括固定设置于输送机体二2一端的限位壳体41，限位壳体41底部一侧两端均设有相互交错的收割刀片42，两个收割刀片42之间一部分相互交错，使得两个收割刀片42在旋转收割蔬菜时更加稳定，两个收割刀片42顶部均固定有通过轴承与限位壳体41转动连接的旋转竖轴43，两个旋转竖轴43顶部通过皮带轮传动连接有传动带44，限位壳体41内侧固定有用于驱动其中一个旋转竖轴43转动的伺服电机45，限位壳体41底部另一侧设有用于调节蔬菜切割位置的调节组件46。
在启动伺服电机45时，伺服电机45输出端带动其中一个旋转竖轴43发生转动，其中一个旋转竖轴43通过传动带44驱动另一个旋转竖轴43开始转动，两个旋转竖轴43同时发生旋转，两个旋转竖轴43分别带动两个相互交错的收割刀片42开始转动，两个收割刀片42对运动过来的蔬菜进行收割。
更进一步地，调节组件46包括设置于限位壳体41底部另一侧两端的限位架461，以及设置于限位壳体41外部一侧的旋钮462，限位壳体41底部另一侧两端开设有与限位架461滑动连接的条形滑槽463，两个限位架461顶部均铰接有活动推杆464，两个活动推杆464之间铰接有与限位壳体41滑动连接的活动推块465，旋钮462一侧设有与限位壳体41通过轴承转动连接的螺纹杆466，螺纹杆466贯穿活动推块465并与其螺纹连接。
本实施例中，首先根据所收割蔬菜种植盆的高度，启动电动缸341，电动缸341输出端拉动连接块342发生运行，连接块342带动其中一个活动横杆336向支撑横杆332的方向运动，其中一个活动横杆336推动其一侧的活动连杆335运动，由于活动连杆335两端分别与活动转杆333和活动横杆336相互铰接，其中一个活动连杆335推动活动转杆333一端围绕限位竖轴334发生转动，活动转杆333另一端拉动另一个活动连杆335发生运动，另一个活动连杆335带动其一侧的活动横杆336向支撑横杆332的方向运动；
两个活动横杆336同时向中间方向运动，两个活动横杆336分别带动其两端的活动块339向中间方向运动，两个活动块339在限位横框331内侧向中间方向运动，两个活动块339分别带动两个支撑斜杆337的底部向中间方向运动，支撑斜杆337顶部铰接的限位块338与活动架31固定，支撑斜杆337的倾斜角度逐渐增大，从而支撑斜杆337的高度逐渐提升，支撑斜杆337推动活动架31在防护壳体32内向上运动，活动架31推动输送机体二2向上运动，从而调节输送机体二2与输送机体一1之间至合适的距离；
接着根据蔬菜的根茎大小，通过旋转旋钮462，旋钮462带动其一侧的螺纹杆466发生转动，螺纹杆466转动时带动活动推块465开始运动，活动推块465在限位壳体41内滑动，活动推块465带动其两端的活动推杆464发生运动，活动推杆464推动限位架461在条形滑槽463内发生运动，以此调节两个限位架461的间距至与蔬菜根茎大小相匹配；
然后将成熟蔬菜及种植盆输送至输送机体一1上，同时启动输送机体一1、输送机体二2和伺服电机45，成熟蔬菜及种植盆经过输送机体一1输送至两个限位架461之间，蔬菜根茎穿过两个限位架461之间与收割刀片42相接触，同时伺服电机45输出端带动其中一个旋转竖轴43发生转动，其中一个旋转竖轴43通过传动带44驱动另一个旋转竖轴43开始转动，两个旋转竖轴43同时发生旋转，两个旋转竖轴43分别带动两个相互交错的收割刀片42开始转动，两个收割刀片42对运动过来的蔬菜进行收割，收割后的种植盆通过输送机体一1输送至指定位置进行收集，收割后的蔬菜通过输送机体二2输送至指定位置进行收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，包括输送机体一(1)，以及设置于输送机体一(1)上的输送机体二(2)，其特征在于：所述输送机体二(2)底部设有用于调节其高度位置的升降机构(3)，在输送机体二(2)一端设有用于收割成熟蔬菜的收割机构(4)；
所述升降机构(3)包括设置于输送机体二(2)底部两侧的活动架(31)，以及固定设置于输送机体一(1)底部的防护壳体(32)，两个所述活动架(31)分别与防护壳体(32)内部两侧滑动连接，所述防护壳体(32)内侧设有用于带动活动架(31)升降的传动组件(33)，升降机构(3)还包括用于驱动传动组件(33)运转的驱动组件(34)。
2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：所述收割机构(4)包括固定设置于输送机体二(2)一端的限位壳体(41)，限位壳体(41)底部一侧两端均设有相互交错的收割刀片(42)，两个收割刀片(42)顶部均固定有通过轴承与限位壳体(41)转动连接的旋转竖轴(43)，两个旋转竖轴(43)顶部通过皮带轮传动连接有传动带(44)，限位壳体(41)内侧固定有用于驱动其中一个旋转竖轴(43)转动的伺服电机(45)，所述限位壳体(41)底部另一侧设有用于调节蔬菜切割位置的调节组件(46)。
3.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：所述调节组件(46)包括设置于限位壳体(41)底部另一侧两端的限位架(461)，以及设置于限位壳体(41)外部一侧的旋钮(462)，限位壳体(41)底部另一侧两端开设有与限位架(461)滑动连接的条形滑槽(463)，两个限位架(461)顶部均铰接有活动推杆(464)。
4.根据权利要求3所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：两个所述活动推杆(464)之间铰接有与限位壳体(41)滑动连接的活动推块(465)，旋钮(462)一侧设有与限位壳体(41)通过轴承转动连接的螺纹杆(466)，螺纹杆(466)贯穿活动推块(465)并与其螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：所述传动组件(33)包括固定设置于防护壳体(32)内部两侧的限位横框(331)，以及固定于两个限位横框(331)之间的支撑横杆(332)，支撑横杆(332)顶部设有活动转杆(333)，活动转杆(333)中部转动连接有与支撑横杆(332)固定的限位竖轴(334)，活动转杆(333)两端均铰接有活动连杆(335)，两个活动连杆(335)远离活动转杆(333)一端均铰接有活动横杆(336)。
6.根据权利要求5所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：所述活动架(31)底部两侧均设有支撑斜杆(337)，支撑斜杆(337)顶部铰接有与活动架(31)固定的限位块(338)，支撑斜杆(337)底部铰接有与限位横框(331)内滑动连接的活动块(339)，活动横杆(336)两端分别与两个相对的活动块(339)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜收割生产线用收割装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括设置于支撑横杆(332)底部并与防护壳体(32)固定的电动缸(341)，电动缸(341)输出端固定有与其中一个活动横杆(336)底部固定的连接块(342)。
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