CN215498195U - 一种悬挂式高压线破冰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬挂式高压线破冰机器人，属于机械技术领域，该悬挂式高压线破冰机器人，包括悬挂勾，悬挂勾的底端固定连接有固定板，固定板的前端开设有破冰槽，固定板的前侧设有加热杆；破冰机构，破冰机构包括第二转动杆、活动杆和两个滑动板和滑动杆，两个滑动板均滑动连接于破冰槽的下内壁，两个滑动杆分别固定连接于两个滑动板的前端，第二转动杆转动连接于固定板的前端，活动杆固定连接于第二转动杆的圆周表面，两个滑动杆均滑动连接于活动杆的圆周内壁，短杆带动长杆进行转动时带动后端滑动杆滑动连接于活动杆的圆周内壁，并且长杆带动后端的滑动杆时，使滑动杆带动滑动板达到反复运动破冰的效果。

Description

一种悬挂式高压线破冰机器人

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种悬挂式高压线破冰机器人。

背景技术

气候多变，无论北方南方都面临着冰雪天气，给高压电等高空设备带来了很大伤害。南方的冻雨导致这些降雨在空中还是水，但是落到了高压电线上就结成了冰，冰日积月累越来越厚，导致电线不堪重负，最后被压断，或者高压电塔被压垮，北方的冻雨使路面难行，造成人们生活不便，对于电力系统，覆冰是一种自然灾害人工除冰，此方式效率低，危险性较大，且人工成本较大，在科技逐渐发展的今天，人工除冰迟早要淘汰。

但是现有技术中，破冰机器人的破冰效果较差，内部结构较为复杂不够简易，从而生产速度较低，破冰机器人在破冰时容易导致高压线路损坏，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式高压线破冰机器人，旨在解决现有破冰机器人的破冰效果较差，内部结构较为复杂不够简易，从而生产速度较低，破冰机器人在破冰时容易导致高压线路损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种悬挂式高压线破冰机器人，包括：

悬挂勾，所述悬挂勾的底端固定连接有固定板，所述固定板的前端开设有破冰槽，所述固定板的前侧设有加热杆；

破冰机构，所述破冰机构包括第二转动杆、活动杆和两个滑动板和滑动杆，两个所述滑动板均滑动连接于破冰槽的下内壁，两个所述滑动杆分别固定连接于两个滑动板的前端，所述第二转动杆转动连接于固定板的前端，所述活动杆固定连接于第二转动杆的圆周表面，两个所述滑动杆均滑动连接于活动杆的圆周内壁，所述破冰机构和加热杆连接以实现破冰；以及

传动机构，所述传动机构包括电机和连接组件，所述电机固定连接于固定板的后端，所述连接组件设于固定板的前侧，所述连接组件和电机连接以实现带动破冰机构。

作为本实用新型一种优选的方案，所述连接组件包括第一转动杆、第一锥形齿轮、短杆和长杆，所述第一转动杆转动连接于固定板的侧端，所述电机的输出轴活动贯穿固定板的侧端并固定连接于第一转动杆的后端，所述第一锥形齿轮固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述短杆固定连接于第一转动杆的前端，所述长杆通过铰轴活动铰接于短杆的前端，所述长杆通过铰轴活动铰接位于下侧滑动杆的前端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述长杆滑动连接于活动杆的圆周内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，所述固定板的底端转动连接有加热杆，所述加热杆的上端活动贯穿于固定板的上端并向上延伸，所述加热杆的圆周表面固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述加热杆的圆周表面固定连接有工字轮，所述工字轮的圆周表面传动连接有皮带。

作为本实用新型一种优选的方案，所述固定板的下侧设有防护板，所述防护板的顶端开设有连接槽，所述加热杆转动连接于连接槽的下内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，悬挂勾的表面采用铝合金材料制成，可使装置的使用寿命得到提高，并保护装置的表面，短杆起到传动的作用，可带动长杆进行滑动，长杆起到带动活动杆进行运转的作用，第二转动杆起到使活动杆在第二转动杆的圆周表面进行转动的作用。

2、本方案中，第一转动杆转动时带动表面的第一锥形齿轮回去前端的短杆进行活动，从而短杆带动前端通过铰轴活动铰接的长杆，使长杆弧形转动并带动活动杆进行活动，从而起到连接破冰的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一剖视图；

图2为本实用新型的1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型立体图；

图4为本实用新型的第二剖视图。

图中：1、悬挂勾；2、固定板；3、第一转动杆；4、第一锥形齿轮；5、短杆；6、长杆；7、活动杆；8、第二转动杆；9、滑动杆；10、滑动板；11、加热杆；12、第二锥形齿轮；13、皮带；14、工字轮；15、破冰槽；16、电机；17、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种悬挂式高压线破冰机器人，包括：

悬挂勾1，悬挂勾1的底端固定连接有固定板2，固定板2的前端开设有破冰槽15，固定板2的前侧设有加热杆11；

破冰机构，破冰机构包括第二转动杆8、活动杆7和两个滑动板10和滑动杆9，两个滑动板10均滑动连接于破冰槽15的下内壁，两个滑动杆9分别固定连接于两个滑动板10的前端，第二转动杆8转动连接于固定板2的前端，活动杆7固定连接于第二转动杆8的圆周表面，两个滑动杆9均滑动连接于活动杆7的圆周内壁，破冰机构和加热杆11连接以实现破冰；以及

传动机构，传动机构包括电机16和连接组件，电机16固定连接于固定板2的后端，连接组件设于固定板2的前侧，连接组件和电机16连接以实现带动破冰机构。

在本实用新型的具体实施例中，悬挂勾1的表面采用铝合金材料制成，可使装置的使用寿命得到提高，并保护装置的表面，短杆5起到传动的作用，可带动长杆6进行滑动，长杆6起到带动活动杆7进行运转的作用，第二转动杆8起到使活动杆7在第二转动杆8的圆周表面进行转动的作用，滑动板10起到带动加热杆11进行破冰的作用，防护板17起到防护的作用，避免在使用时使皮带13本身摩擦到人体，固定板2采用不锈钢采用制成，可使装置的使用寿命提高的同时，连接组件设有两个，分别设于固定板2的前端左右两部，生产也可以极大的提高，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机16和加热杆11由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机16和加热杆11等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图1-4，连接组件包括第一转动杆3、第一锥形齿轮4、短杆5和长杆6，第一转动杆3转动连接于固定板2的侧端，电机16的输出轴活动贯穿固定板2的侧端并固定连接于第一转动杆3的后端，第一锥形齿轮4固定连接于第一转动杆3的圆周表面，短杆5固定连接于第一转动杆3的前端，长杆6通过铰轴活动铰接于短杆5的前端，长杆6通过铰轴活动铰接位于下侧滑动杆9的前端。

本实施例中：第一转动杆3转动时带动表面的第一锥形齿轮4回去前端的短杆5进行活动，从而短杆5带动前端通过铰轴活动铰接的长杆6，使长杆6弧形转动并带动活动杆7进行活动，从而起到连接破冰的作用。

具体的请参阅图1-4，长杆6滑动连接于活动杆7的圆周内壁。

本实施例中：短杆5带动长杆6进行转动时带动后端滑动杆9滑动连接于活动杆7的圆周内壁，并且长杆6带动后端的滑动杆9时，使滑动杆9带动滑动板10达到反复运动破冰的效果。

具体的请参阅图1-3，固定板2的底端转动连接有加热杆11，加热杆11的上端活动贯穿于固定板2的上端并向上延伸，加热杆11的圆周表面固定连接有第二锥形齿轮12，第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮12相啮合。

本实施例中：加热杆11转动时带动圆周表面的工字轮14进行转动，从而工字轮14带动表面的皮带13进行转动另一侧的连接组件，使得另一侧的连接组件，使在破冰时效果更好。

具体的请参阅图1，加热杆11的圆周表面固定连接有工字轮14，工字轮14的圆周表面传动连接有皮带13。

本实施例中：工字轮14起到传动的作用，使装置在破冰时效果更好，效率更高，皮带13起到传动另一侧连接组件的作用。

具体的请参阅图1，固定板2的下侧设有防护板17，防护板17的顶端开设有连接槽，加热杆11转动连接于连接槽的下内壁。

本实施例中：防护板17起到防护的作用，避免使用者在使用时皮带13的转动导致人体受伤，连接槽起到固定支撑工字轮14的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用装置时，电机16的输出轴带动第一转动杆3进行转动时，从而第一转动杆3带动表面的第一锥形齿轮4进行转动，第一锥形齿轮4转动时带动表面的第二锥形齿轮12进行转动，从而第二锥形齿轮12带动加热杆11进行转动，从而加热杆11带动表面的工字轮14进行转动，从而工字轮14带动皮带13进行转动，来传动另一侧的连接组件，第一转动杆3带动短杆5进行转动时，通过短杆5带动前端的长杆6，使得长杆6带动后端的滑动杆9活动铰接，从而滑动杆9在活动杆7的圆周内壁进行滑动，从而活动杆7通过第二转动杆8进行转动，使滑动板10在破冰槽15的下内壁进行反复滑动，来达到破冰的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于，包括：

悬挂钩(1)，所述悬挂钩(1)的底端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的前端开设有破冰槽(15)，所述固定板(2)的前侧设有加热杆(11)；

破冰机构，所述破冰机构包括第二转动杆(8)、活动杆(7)和两个滑动板(10)和滑动杆(9)，两个所述滑动板(10)均滑动连接于破冰槽(15)的下内壁，两个所述滑动杆(9)分别固定连接于两个滑动板(10)的前端，所述第二转动杆(8)转动连接于固定板(2)的前端，所述活动杆(7)固定连接于第二转动杆(8)的圆周表面，两个所述滑动杆(9)均滑动连接于活动杆(7)的圆周内壁，所述破冰机构和加热杆(11)连接以实现破冰；以及

传动机构，所述传动机构包括电机(16)和连接组件，所述电机(16)固定连接于固定板(2)的后端，所述连接组件设于固定板(2)的前侧，所述连接组件和电机(16)连接以实现带动破冰机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于：所述连接组件包括第一转动杆(3)、第一锥形齿轮(4)、短杆(5)和长杆(6)，所述第一转动杆(3)转动连接于固定板(2)的侧端，所述电机(16)的输出轴活动贯穿固定板(2)的侧端并固定连接于第一转动杆(3)的后端，所述第一锥形齿轮(4)固定连接于第一转动杆(3)的圆周表面，所述短杆(5)固定连接于第一转动杆(3)的前端，所述长杆(6)通过铰轴活动铰接于短杆(5)的前端，所述长杆(6)通过铰轴活动铰接位于下侧滑动杆(9)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于：所述长杆(6)滑动连接于活动杆(7)的圆周内壁。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于：所述固定板(2)的底端转动连接有加热杆(11)，所述加热杆(11)的上端活动贯穿于固定板(2)的上端并向上延伸，所述加热杆(11)的圆周表面固定连接有第二锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(4)和第二锥形齿轮(12)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于：所述加热杆(11)的圆周表面固定连接有工字轮(14)，所述工字轮(14)的圆周表面传动连接有皮带(13)。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式高压线破冰机器人，其特征在于：所述固定板(2)的下侧设有防护板(17)，所述防护板(17)的顶端开设有连接槽，所述加热杆(11)转动连接于连接槽的下内壁。

Images