CN208285876U - 苹果采摘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够提高苹果采摘效率，采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装置。所述的苹果辅助采摘装置，通过设置两个对称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘通过齿轮传动驱动，实现对苹果的高效采摘，同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现对苹果的保护和实现连续采摘。因此本实用新型所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，同时通过机电控制减轻采摘劳动量。

Description

苹果采摘辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种，尤其是一种苹果辅助采摘装置。

背景技术

公知的： 在目前的果园苹果采摘中，果农多采用梯子加手工采摘方式，效率低且危险系数大，部分果农采用手持长杆，端部带剪刀或各种形状刀片的机械装置进行采摘，存在劳动力大、易伤苹果、操作不便、效率低下等诸多问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高苹果采摘效率，不伤苹果且减少果农劳动量的苹果采摘辅助装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：苹果辅助采摘装置，包括刀片、壳体、螺旋转盘、传动轴、驱动装置、挡板、齿轮、滑块、滑轨、PVC管、泡沫塑料、滑轮、钢丝绳、绕线块、万向节；

所述壳体左右对称且上下均设有安装孔；所述螺旋转盘安装在壳体的内腔内，所述螺旋转盘两端各设有凸头，所述凸头上方装配在壳体上的安装孔内，下方穿过基座与小齿轮装配；

所述刀片安装在螺旋转盘末端；所述挡板安装在壳体外缘；所述传动轴一端与大齿轮固定连接，另一端穿过基座与驱动装置传动连接；

所述壳体安装在PVC管上；所述PVC管上设有滑轨；所述滑块安装在滑轨内；所述滑轮安装在PVC管上；所述绕线块安装在PVC管上；所述钢丝绳缠绕在滑轮上，两端各打结固定在绕线块上；

所述万向节上端与PVC管相接，底部可固定在农用手推车上。

进一步的，所述滑轮上设有推柄，所述推柄安装在滑轨上。

进一步的，所述PVC内设有泡沫塑料，所述泡沫塑料顶部与壳体底部接触。

进一步的，所述的苹果辅助采摘装置，还包括特制基座，所述壳体以及驱动装置均安装在特制基座上。

进一步的，所述的苹果辅助采摘装置，还包括连轴器，所述传动轴通过联轴器和驱动装置传动连接。

进一步的，所述驱动装置采用齿轮传动来传递动力。

优选的，所述驱动装置采用直流减速电机。

进一步的，所述的苹果辅助采摘装置，还包括大轴承，所述传动轴通过大轴承转动安装在大齿轮内。

进一步的，所述的苹果辅助采摘装置，还包括小轴承，所述螺旋转盘通过小轴承转动对称安装在壳体两侧位置。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型所述的苹果采摘辅助装置，通过设置两个对称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘通过齿轮传动驱动，因此能够实现对苹果的采摘，同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现对苹果的保护和连续采摘。因此本实用新型所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，同时通过机电控制使采摘劳动量减轻。

附图说明

图1是本实用新型实施例中苹果采摘辅助装置的立体图；

图2是本实用新型实施例中苹果采摘辅助装置头部的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例中苹果采摘辅助装置头部的主视图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是本实用新型实施例中螺旋螺旋转盘的结构示意图；

图中标示：1-刀片，2-壳体，21-安装孔，3-螺旋转盘，31-凸头，4-传动轴，5-驱动装置，6-挡板，7-基座，8-齿轮，9-滑块，91-推柄，10-滑轨，11-PVC管，12-泡沫塑料，13-滑轮，14-钢丝绳，15-绕线块，16-万向节，17-小轴承，18-大轴承，19-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型所述的苹果采摘辅助装置，包括刀片1、壳体2、螺旋转盘3、传动轴4、驱动装置5、挡板6、齿轮8、滑块9、滑轨10、PVC管11、泡沫塑料12、滑轮13、钢丝绳14、绕线块15、万向节16；

所述壳体2左右对称且上下均设有安装孔21；所述螺旋转盘3安装在壳体2的内腔内，所述螺旋转盘3两端各设有凸头31，所述凸头31上方装配在壳体2上的安装孔21内，下方穿过基座7与齿轮8装配；

所述刀片1安装在螺旋转盘3的末端；所述挡板6安装在壳体2的外缘；所述传动轴4一端与齿轮8固定连接，另一端穿过基座7与驱动装置5连接；

所述壳体2安装在PVC管11上；所述PVC管11上设有滑轨10；所述滑块9安装在滑轨内；所述滑轮13安装在PVC管11上；所述绕线块15安装在PVC管11上；所述钢丝绳14缠绕在滑轮13上，两端各打结固定在绕线块15上；

所述万向节16上端与PVC管11相接，底部可固定在农用手推车上。

工作过程中：

首先通过万向节16调节壳体2的方位，推动推柄91使PVC管11在滑轮13上的钢丝绳14的带动下上下移动，苹果抵住两螺旋转盘3的外缘后，启动驱动装置5，在驱动装置5及齿轮8的带动下两螺旋转盘3同向转动。在两螺旋转盘3的共同驱使下，苹果进入壳体2的内腔，苹果到达壳体2的底部时，两相对刀片1将枝条切断。苹果顺着PVC管11落下，最终进入底部所连接的手推车内。

综上所述，本实用新型所述的苹果采摘辅助装置，通过设置两个对称的螺旋转盘3，螺旋转盘3上设有刀片1，螺旋转盘3通过齿轮8传动驱动，因此能够实现对苹果的高效采摘。因此本实用新型所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率并保护苹果，同时通过机电控制使采摘劳动量减轻。

为了便于操作人员使用及省力，进一步的，所述滑轮13上设有推柄91，所述推柄91安装在滑轨10上。通过推动推柄91便可实现PVC管11的上下移动。

为了对落下的苹果起到缓冲保护作用，进一步的，所述PVC内11设有泡沫塑料12，所述泡沫塑料12顶部与壳体2的底部接触。

为了便于安装，进一步的，所述的苹果采摘辅助装置，还包括基座7，所述壳体2以及驱动装置5均安装在基座7上。

为了对驱动装置5起到过载保护，提高装置的安全性；进一步的，所述的苹果采摘辅助装置，还包括连轴器19，所述传动轴4通过联轴器19和驱动装置5传动连接。

为了增大螺旋转盘3的扭矩和提高传动的平稳性； 进一步的，所述驱动装置5采用齿轮8传动来传递动力。

为了降低成本，便于控制，所述驱动装置5采用直流减速电机。

为了延长传动轴4的使用寿命，进一步的，所述的苹果采摘辅助装置，还包括大轴承17，所述传动轴4通过大轴承17转动安装在齿轮8内。

为了使得螺旋转盘3转动稳定，进一步的，所述的苹果采摘辅助装置，还包括小轴承18，所述螺旋转盘3通过小轴承17转动对称安装在壳体2两侧位置。

Claims (9)

1.苹果采摘辅助装置，其特征在于：包括刀片(1)、壳体(2)、螺旋转盘(3)、传动轴(4)、驱动装置(5)、挡板(6)、齿轮(8)、滑块(9)、滑轨(10)、PVC管(11)、泡沫塑料(12)、滑轮(13)、钢丝绳(14)、绕线块(15)、万向节(16)；

所述壳体(2)左右对称且上下均设有安装孔(21)；所述螺旋转盘(3)安装在壳体(2)的内腔内，所述螺旋转盘(3)两端各设有凸头(31)，所述凸头(31)上方装配在壳体(2)上的安装孔(21)内，下方穿过基座(7)与齿轮(8)装配；

所述刀片(1)安装在螺旋转盘(3)的末端；所述挡板(6)安装在壳体(2)的外缘；所述传动轴(4)一端与齿轮(8)固定连接，另一端穿过基座(7)与驱动装置(5)连接；

所述壳体(2)安装在PVC管(11)上；所述PVC管(11)上设有滑轨(10)；所述滑块(9)安装在滑轨(10)内；所述滑轮(13)安装在PVC管(11)上；所述绕线块(15)安装在PVC管(11)上；所述钢丝绳(14)缠绕在滑轮(13)上，两端各打结固定在绕线块(15)上；

所述万向节(16)上端与PVC管(11)相接，底部可固定在农用手推车上。

2.如权利要求1所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：所述滑轮(13)上设有推柄(91)，所述推柄(91)安装在滑轨(10)上。

3.如权利要求1所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：所述PVC管(11)设有泡沫塑料(12)，所述泡沫塑料(12)顶部与壳体(2)的底部接触。

4.如权利要求2所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：还包括基座(7)，所述壳体(2)以及驱动装置(5)均安装在基座(7)上。

5.如权利要求3所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：还包括连轴器(19)，所述传动轴(4)通过联轴器(19)和驱动装置(5)传动连接。

6.如权利要求4所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(5)采用齿轮(8)传动来传递动力。

7.如权利要求5所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：所述驱动装置(5)采用直流减速电机。

8.如权利要求1所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：还包括大轴承(18)所述传动轴(4)通过大轴承(18)转动安装在齿轮(8)内。

9.如权利要求1所述的苹果采摘辅助装置，其特征在于：还包括小轴承(17)，所述螺旋转盘(3)通过小轴承(17)转动对称安装在壳体(2)两侧位置。