CN212993137U - 一种手持式枇杷采摘和收集装置 - Google Patents

一种手持式枇杷采摘和收集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212993137U
CN212993137U CN202021674540.5U CN202021674540U CN212993137U CN 212993137 U CN212993137 U CN 212993137U CN 202021674540 U CN202021674540 U CN 202021674540U CN 212993137 U CN212993137 U CN 212993137U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
loquat
motor
picking
supporting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021674540.5U
Other languages
English (en)
Inventor
崔明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Quanzhi Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Fujian Quanzhi Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Quanzhi Biotechnology Co ltd filed Critical Fujian Quanzhi Biotechnology Co ltd
Priority to CN202021674540.5U priority Critical patent/CN212993137U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212993137U publication Critical patent/CN212993137U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型属于水果采摘和收集设备技术领域,提供了一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括支撑杆、采摘机构和收集机构,采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板,安装壳体设置有中空的内腔,安装壳体设置在支撑杆的一端,蓄电池固定设置在支撑杆上,第一电机设置在内腔内,螺杆转动设置在内腔内,螺杆包括杆体,杆体的中部设置有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,杆体的位于从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段,两个刀片相对设置在壳体的远离支撑杆的一端,操作面板设置在支撑杆的远离安装壳体的一端。本实用新型所提供的手持式枇杷采摘和收集装置,便于操作,采摘效率较高。

Description

一种手持式枇杷采摘和收集装置
技术领域
本实用新型涉及水果采摘和收集设备技术领域,具体涉及一种手持式枇杷采摘和收集装置。
背景技术
以前在采摘枇杷时通常都需要采摘人员爬上枇杷树将结有枇杷的树枝拉扯到面前再进行采摘。这种采摘方式不仅危险,而且会对树枝造成严重的损伤。有鉴于此,用于采摘枇杷的采摘和收集装置应运而生。
授权公告号为CN206866079U的实用新型专利,提供了一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括左刀、收集篓、摇杆、卡座、支撑柱、凹槽、连接杆、万向头、固定座、腰带、松紧带、插头、卡套、手柄、把手杆、齿槽、第一销轴、外壳、转轮、钢丝线、导向柱、连杆、第一滑轮、第二滑轮、右刀、固定头、第二销轴、弹簧和连接轴。虽然可以通过操作把手杆带动左刀与右刀的啮合来实现对枇杷的裁剪,而裁剪之后的枇杷直接掉在下方的收集篓内,即可实现对枇杷的采摘与收集,但是其在采摘和收集枇杷时需要一只手握紧手柄以稳固连杆、另一只手操作把手杆或者摇杆来对枇杷进行采摘和收集,从而造成操作不便,致使采摘效率低。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种手持式枇杷采摘和收集装置,以便于操作,从而提高采摘效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括支撑杆、采摘机构和收集机构,所述采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板,
所述安装壳体设置有中空的内腔,所述安装壳体设置在所述支撑杆的一端,
所述蓄电池固定设置在所述支撑杆上,
所述第一电机设置在所述内腔内并与所述蓄电池电连接,所述第一电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮,
所述螺杆转动设置在所述内腔内,所述螺杆包括杆体,所述杆体的中部设置有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合,所述杆体的位于所述从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距和长度均相等而螺旋方向相反,
两个所述刀片相对设置在所述壳体的远离所述支撑杆的一端并与所述壳体滑动连接,且两个所述刀片的一端伸进所述内腔内并分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接,
操作面板设置在所述支撑杆的远离所述安装壳体的一端。
进一步地,所述收集机构包括滑杆、收集篓和驱动机构,
所述支撑杆沿其长度方向设置有滑槽,所述滑杆穿过所述滑槽并与所述支撑杆滑动连接,所述收集篓与所述滑杆固定连接,
所述驱动机构用于驱动所述收集篓在所述支撑杆上做往复直线运动。
进一步地,所述驱动机构包括缠绕轮、绳索和第二电机,
所述缠绕轮转动设置在所述支撑杆上,所述绳索至少在所述缠绕轮上缠绕一圈且其两端分别穿过转动设置在所述支撑杆上的导向轮后与所述滑杆固定连接,所述第二电机固定设置在所述支撑杆上,所述第二电机的动力输出轴与所述缠绕轮的动力输入轴连接。
进一步地,两个所述刀片的刃口呈锯齿状。
进一步地,所述滑杆的位于所述支撑杆的两侧均设置有限位块。
本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的手持式枇杷采摘和收集装置,通过操作面板控制第一电机的正反转即可实现两个刀片的相互远离和相互靠近从而实现对于枇杷枝的剪切,且还可以通过操作面板控制第二电机的正反转即可实现收集篓的上升和下降,操作较为方便,采摘效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的手持式枇杷采摘和收集装置的立体视图;
图2为图1所示的A-A方向上的剖视图;
图3为图1所示的B处的内部结构视图;
图4为图2所示的C处的放大视图;
图5为图2所示D处的放大视图。
附图标记:
100-支撑杆、110-滑槽、120-握把、采摘机构、210-安装壳体、 211-内腔、220-蓄电池、230-第一电机、240-螺杆、241-杆体、242- 从动锥齿轮、243-第一螺纹段、244-第二螺纹段、250刀片、260- 操作面板、300-收集机构、310-滑杆、311-限位块、320-收集篓、 330-驱动机构、301-缠绕轮、302-绳索、303-第二电机、304-导向轮、305-主动线轮、306-从动线轮、307-传动带。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-5所示,本实用新型提供一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括支撑杆100、采摘机构200和收集机构300。优选地,支撑杆100为中空结构,这样便于将相关的导线以及绳索设置在支撑杆100内。
采摘机构200包括安装壳体210、蓄电池220、第一电机230、螺杆240、两个刀片250和操作面板260。
安装壳体210开设有中空的内腔211。安装壳体210固定安装在支撑杆100的一端。
蓄电池220固定安装在支撑杆100上。优选地,蓄电池220安装在支撑杆100的远离安装壳体210的一端,这样可以减少支撑杆 100的靠近安装壳体210的一端的重量。
第一电机230固定安装在内腔211内并与蓄电池220电连接,第一电机230的动力输出轴上安装有主动锥齿轮231。
螺杆240转动安装在内腔211内,螺杆240包括杆体241,杆体 241的中部安装有从动锥齿轮242,从动锥齿轮242与主动锥齿轮231 啮合,杆体241的位于从动锥齿轮242的两侧分别设置有第一螺纹段243和第二螺纹段244,第一螺纹段243和第二螺纹段244的螺距和长度均相等而螺旋方向相反。
两个刀片250相对布置在壳体的远离支撑杆100的一端并与壳体滑动连接,且两个刀片250的一端伸进内腔211内并分别与第一螺纹段243和第二螺纹段244螺纹连接。
这样就可以通过控制第一电机230的正反转使得两个刀片250 作相互靠近和远离的往复直线运动。
操作面板260安装在支撑杆100的远离安装壳体210的一端,其用于工作人员在支撑杆100的远离壳体的一端进行操作,控制第一电机230的转动已进行枇杷的摘取。
在本实施例中至少可以通过操作面板260实现启动即接通电源的功能以及控制第一电机230正反转的功能。
使用时,工作人员握着支撑杆100的远离壳体的一端,优选地,在支撑杆100的这一端设置有握把120。并通过操作面板260接通电源。此时如果两个刀片250是闭合的的话,就通过操作面板260使得两个刀片250相互远离分开。然后,移动支撑杆100使得待摘取的枇杷的树枝位于两个刀片250之间,最后通过操作面板260,使得两个刀片250相互靠近直至闭合,即实现对于枇杷树枝的剪切,从而实现了对于枇杷的采摘工作。采摘的枇杷就掉进收集机构300内。
在一个实施例中,收集机构300包括滑杆310、收集篓320和驱动机构330。
支撑杆100沿其长度方向开设有滑槽110,滑杆310穿过滑槽 110并与支撑杆100滑动连接,收集篓320与滑杆310固定连接,驱动机构330用于驱动收集篓320在支撑杆100上做往复直线运动。
这样当枇杷掉进收集篓320内的时候,可以通过驱动机构330 驱动收集篓320下降以便于工作人员将里面的枇杷取出,而当将枇杷取出之后,工作人员可以通过驱动机构330驱动收集篓320上升,从而再次对摘取的枇杷进行收集。
在一个实施例中,驱动机构330包括缠绕轮301、绳索302和第二电机303。
缠绕轮301转动安装在支撑杆100上。优选地,缠绕轮301安装在支撑杆100的远离安装壳体210的一端,以便于减少支撑杆100 另一端的重量。
绳索302至少在缠绕轮301上缠绕一圈且绳索302的两端分别穿过转动设置在支撑杆100上的导向轮304后与滑杆310固定连接。具体地,绳子的一端至少穿过设置在支撑杆100的靠近安装壳体210 的一端的导向轮304之后与滑杆310连接,绳索302的另一端至少穿过设置在支撑杆100远离安装壳体210的一端的导向轮304后与滑杆310连接。
第二电机303固定安装在支撑杆100上。优选地,第二电机303 安装在支撑杆100的远离安装壳体210的一端,以便于减少另一端的重量。第二电机303的动力输出轴与缠绕轮301的动力输入轴连接。具体地,第二电机303的动力输出轴上设置有主动线轮305、缠绕轮301的动力输入轴上设置有从动线轮306,从动线轮306和从动线轮306通过传动带307连接。
在本实施例中至少可以通过操作面板260实现启动即接通电源的功能以及分别控制第一电机230和第二电机303正反转的功能。
使用时,通过操作面板260控制第二电机303的正反转从而实现缠绕轮301的正反转,进而实现收集篓320的上下往复直线运动。
在一个实施例中,两个刀片250的刃口呈锯齿状。这样在剪切枇杷枝的时候,枇杷枝就不会滑动,以便于剪切。
在一个实施例中,滑杆310的位于支撑杆100的两侧均设置有限位块311。这样在限位块311的作用下,滑杆310就不会在滑动的过程中左右偏离,以便于收集篓320运动至适合的位置。
本实用新型的工作原理如下:
使用时,工作人员握着支撑杆100的远离壳体的一端,并通过操作面板260接通电源。此时如果两个刀片250是闭合的的话,就通过操作面板260使得两个刀片250相互远离分开。然后,移动支撑杆100使得待摘取的枇杷的树枝位于两个刀片250之间,最后通过操作面板260,使得两个刀片250相互靠近直至闭合,即实现对于枇杷树枝的剪切,从而实现了对于枇杷的采摘工作。采摘的枇杷就掉进收集篓320内。
当枇杷掉进收集篓320内的枇杷足够多时,可以通过操作面板 260使得收集篓320下降以便于工作人员将里面的枇杷取出,而当将枇杷取出之后,工作人员可以通过操作面板260使得收集篓320上升,从而再次对摘取的枇杷进行收集。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种手持式枇杷采摘和收集装置,包括支撑杆、采摘机构和收集机构,其特征在于:所述采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板,
所述安装壳体设置有中空的内腔,所述安装壳体设置在所述支撑杆的一端,
所述蓄电池固定设置在所述支撑杆上,
所述第一电机设置在所述内腔内并与所述蓄电池电连接,所述第一电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮,
所述螺杆转动设置在所述内腔内,所述螺杆包括杆体,所述杆体的中部设置有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合,所述杆体的位于所述从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距和长度均相等而螺旋方向相反,
两个所述刀片相对设置在所述壳体的远离所述支撑杆的一端并与所述壳体滑动连接,且两个所述刀片的一端伸进所述内腔内并分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接,
操作面板设置在所述支撑杆的远离所述安装壳体的一端。
2.根据权利要求1所述的手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述收集机构包括滑杆、收集篓和驱动机构,
所述支撑杆沿其长度方向设置有滑槽,所述滑杆穿过所述滑槽并与所述支撑杆滑动连接,所述收集篓与所述滑杆固定连接,
所述驱动机构用于驱动所述收集篓在所述支撑杆上做往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述驱动机构包括缠绕轮、绳索和第二电机,
所述缠绕轮转动设置在所述支撑杆上,所述绳索至少在所述缠绕轮上缠绕一圈且其两端分别穿过转动设置在所述支撑杆上的导向轮后与所述滑杆固定连接,所述第二电机固定设置在所述支撑杆上,所述第二电机的动力输出轴与所述缠绕轮的动力输入轴连接。
4.根据权利要求1所述的手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:两个所述刀片的刃口呈锯齿状。
5.根据权利要求2所述的手持式枇杷采摘和收集装置,其特征在于:所述滑杆的位于所述支撑杆的两侧均设置有限位块。
CN202021674540.5U 2020-08-12 2020-08-12 一种手持式枇杷采摘和收集装置 Active CN212993137U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021674540.5U CN212993137U (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种手持式枇杷采摘和收集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021674540.5U CN212993137U (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种手持式枇杷采摘和收集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212993137U true CN212993137U (zh) 2021-04-20

Family

ID=75466325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021674540.5U Active CN212993137U (zh) 2020-08-12 2020-08-12 一种手持式枇杷采摘和收集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212993137U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115250739A (zh) * 2022-07-21 2022-11-01 山东力科农业技术有限公司 一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115250739A (zh) * 2022-07-21 2022-11-01 山东力科农业技术有限公司 一种蓝莓采摘用具有剪枝功能的采摘器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212993137U (zh) 一种手持式枇杷采摘和收集装置
CN108156952B (zh) 一种果蔬采摘器
CN105724183B (zh) 一种竹子采伐机
CN208300343U (zh) 一种水果种植用采摘设备
CN201015299Y (zh) 水果采摘器
CN212064929U (zh) 便携电动斩切式水果采摘装置
CN208317468U (zh) 高空果蔬采摘机
CN210113802U (zh) 一种半自动挂枝水果采摘收集装置
CN208956461U (zh) 一种便携式猕猴桃采集装置
CN211721148U (zh) 水果采摘器
CN108156950B (zh) 一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器
CN107960200B (zh) 高空采摘装置
CN208285876U (zh) 苹果采摘辅助装置
CN211353148U (zh) 一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置
CN209768236U (zh) 一种便携式槟榔采摘设备
CN209330662U (zh) 一种改进的割草机
CN212876822U (zh) 一种茶树修枝装置
CN209806474U (zh) 干果采摘机
CN209806482U (zh) 一种家用电动切割式柑橘类水果采摘器
CN209914642U (zh) 一种工厂化平菇生产采收车
CN218550668U (zh) 一种采果手杆
CN209628126U (zh) 一种芒果采摘装置
CN207626131U (zh) 便携伸缩式水果采摘机械手
CN218851383U (zh) 一种电动切割工具
CN210928734U (zh) 一种修剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant