CN212876822U - 一种茶树修枝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种茶树修枝装置，包括动力控制机构、第一把手、修剪刀片、导向轮和伺服电机，所述动力控制机构的右端螺钉固定有第一把手，且第一把手的右端安装有修剪刀片，并且修剪刀片的外侧螺钉固定有防护壳体，所述防护壳体的后侧面开设有凹槽，且凹槽的内部左右两侧均设置有移动杆，并且移动杆的外端内部键连接有连接竖杆，所述连接竖杆的顶端与防护壳体轴承连接，所述移动杆的内端顶端螺钉固定有连接绳，且连接绳的底端与绕绳盘缠绕螺钉固定，并且绕绳盘的内部键连接有固定轴杆。该茶树修枝装置设置有移动杆，移动杆的底端螺钉固定有毛刷，避免修剪掉的枝叶堆积在茶树的上方，影响茶树的生长。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶树修枝装置技术领域，具体为一种茶树修枝装置。
背景技术
茶树修枝装置顾名思义是指在茶树种植的过程中对茶树的枝条进行修剪，以便于茶树很好的进行生长，虽然市场上的茶树修枝装置种类很多，但是还是存在一些不足之处，比如：
现有的茶树修枝装置在对茶树的顶端进行修枝时，修枝结束后，修剪掉的枝条叶子依然落在上面，这样不及时清理掉的话会覆盖在茶树的上面，影响茶树新叶的生长；
因此我们便提出了茶树修枝装置能够很好的解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种茶树修枝装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的茶树修枝装置不能及时清理掉覆盖在茶树的上面枝条叶子的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶树修枝装置，包括动力控制机构、第一把手、修剪刀片、导向轮和伺服电机，所述动力控制机构的右端螺钉固定有第一把手，且第一把手的右端安装有修剪刀片，并且修剪刀片的外侧螺钉固定有防护壳体，所述防护壳体的后侧面开设有凹槽，且凹槽的内部左右两侧均设置有移动杆，并且移动杆的外端内部键连接有连接竖杆，所述连接竖杆的顶端与防护壳体轴承连接，所述移动杆的内端顶端螺钉固定有连接绳，且连接绳的底端与绕绳盘缠绕螺钉固定，并且绕绳盘的内部键连接有固定轴杆，所述固定轴杆的顶端与防护壳体轴承连接，且固定轴杆的顶端贯穿防护壳体通过联轴器与伺服电机的输出端相连接，所述导向轮的外侧贴合设置有连接绳，且导向轮的顶端与防护壳体轴承连接，所述动力控制机构的上表面安装有第二把手。
优选的，所述凹槽的后侧面和底面均为开口状结构设置，且凹槽的最低点高于移动杆的最低点。
优选的，所述移动杆的底面螺钉固定有毛刷，且移动杆通过连接竖杆和连接绳与防护壳体构成往复旋转结构。
优选的，所述连接竖杆的顶端外侧嵌套设置有扭力弹簧，且扭力弹簧的顶端通过螺钉与防护壳体相连接，并且扭力弹簧的底端与连接竖杆螺钉连接。
优选的，所述绕绳盘与连接绳的个数呈1：2设置，且2个连接绳同步进行收放。
优选的，所述扭力弹簧与连接竖杆呈一一对应设置，且连接竖杆的旋转角度为160°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该茶树修枝装置；
(1)设置有移动杆，移动杆的底端螺钉固定有毛刷，通过扭力弹簧的蓄力可自动带动两个移动杆同步向外侧旋转，由此便于两个移动杆带动底端的毛刷很好的对修剪刀片修剪掉的枝叶进行向外刷除掉，避免修剪掉的枝叶堆积在茶树的上方，影响茶树的生长；
(2)固定有绕绳盘，绕绳盘的外侧缠绕螺钉固定有两根连接绳，因此通过绕绳盘的旋转可同步对两根连接绳进行收放，进而便于同步对两个移动杆进行控制，以便于移动杆进行往复旋转摆动。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型防护壳体后视结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型连接竖杆与防护壳体连接主视结构示意图。
图中：1、动力控制机构；2、第一把手；3、修剪刀片；4、防护壳体；5、凹槽；6、移动杆；7、连接竖杆；8、导向轮；9、固定轴杆；10、绕绳盘；11、连接绳；12、伺服电机；13、毛刷；14、扭力弹簧；15、第二把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种茶树修枝装置，包括动力控制机构1、第一把手2、修剪刀片3、防护壳体4、凹槽5、移动杆6、连接竖杆7、导向轮8、固定轴杆9、绕绳盘10、连接绳11、伺服电机12、毛刷13、扭力弹簧14和第二把手15，动力控制机构1的右端螺钉固定有第一把手2，且第一把手2的右端安装有修剪刀片3，并且修剪刀片3的外侧螺钉固定有防护壳体4，防护壳体4的后侧面开设有凹槽5，且凹槽5的内部左右两侧均设置有移动杆6，并且移动杆6的外端内部键连接有连接竖杆7，连接竖杆7的顶端与防护壳体4轴承连接，移动杆6的内端顶端螺钉固定有连接绳11，且连接绳11的底端与绕绳盘10缠绕螺钉固定，并且绕绳盘10的内部键连接有固定轴杆9，固定轴杆9的顶端与防护壳体4轴承连接，且固定轴杆9的顶端贯穿防护壳体4通过联轴器与伺服电机12的输出端相连接，导向轮8的外侧贴合设置有连接绳11，且导向轮8的顶端与防护壳体4轴承连接，动力控制机构1的上表面安装有第二把手15；
凹槽5的后侧面和底面均为开口状结构设置，且凹槽5的最低点高于移动杆6的最低点，进而通过凹槽5的后侧面和底面均为开口状结构设置，以便于后期移动杆6和毛刷13很好的进行摆动；
移动杆6的底面螺钉固定有毛刷13，且移动杆6通过连接竖杆7和连接绳11与防护壳体4构成往复旋转结构，通过移动杆6的底面螺钉固定有毛刷13，以便于移动杆6带动毛刷13一同进行往复旋转工作对枝叶进行除去；
连接竖杆7的顶端外侧嵌套设置有扭力弹簧14，且扭力弹簧14的顶端通过螺钉与防护壳体4相连接，并且扭力弹簧14的底端与连接竖杆7螺钉连接，通过扭力弹簧14的设置便于蓄力后期自动带动连接竖杆7进行复位，使得连接竖杆7能够进行往复旋转；
绕绳盘10与连接绳11的个数呈1：2设置，且2个连接绳11同步进行收放，由此通过绕绳盘10可同步带动两根连接绳11进行收放工作；
扭力弹簧14与连接竖杆7呈一一对应设置，且连接竖杆7的旋转角度为160°，由此通过连接竖杆7的旋转角度为160°，以便于连接竖杆7带动移动杆6进行160°旋转，以便于移动杆6很好的带动毛刷13刷除枝叶。
工作原理：在使用该茶树修枝装置时，首先，如附图1所示将整个装置移动到工作区域内，到达工作区域后工作人员一手抓住第二把手15，另一手抓住第一把手2，然后启动动力控制机构1上的按钮，动力控制机构1便带动防护壳体4内部的修剪刀片3进行修剪工作了，同时将伺服电机12与移动电源相连接，伺服电机12的输出端通过联轴器带动固定轴杆9进行旋转，如附图3所示，接着固定轴杆9带动外侧键连接的绕绳盘10一同进行旋转，如附图3-4所示，绕绳盘10在旋转时对外侧两根缠绕螺钉固定的连接绳11进行同步放线，连接绳11被放线时使得连接绳11对移动杆6的拉力减小，这时通过扭力弹簧14前期的蓄力带动连接竖杆7进行反向旋转复位，如附图1和附图3-5所示，使得连接竖杆7带动移动杆6进行反向旋转，由此使得两个移动杆6同步带动底端的毛刷13向外进行旋转，使得毛刷13很好的将茶树上表面的枝叶向左右两侧刷除，进而便于枝叶的掉落；
然后伺服电机12再带动固定轴杆9进行反向旋转，使得固定轴杆9带动外侧键连接的绕绳盘10进行旋转同步对两根连接绳11进行拉动收卷缠绕，进而使得两根连接绳11的顶端在导向轮8的作用下同步对移动杆6进行拉动旋转，使得移动杆6旋转收纳到凹槽5内，移动杆6旋转时带动连接竖杆7一同进行旋转，由此使得连接竖杆7对扭力弹簧14进行蓄力，以便于后期连接绳11对移动杆6的拉力减小时，扭力弹簧14带动连接竖杆7自动进行旋转，接着再通过伺服电机12带动固定轴杆9进行旋转，如上所述，同理，由此使得移动杆6进行往复旋转，以便于移动杆6与毛刷13配合很好的对修剪后的枝叶进行清理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种茶树修枝装置，包括动力控制机构(1)、第一把手(2)、修剪刀片(3)、导向轮(8)和伺服电机(12)，其特征在于：所述动力控制机构(1)的右端螺钉固定有第一把手(2)，且第一把手(2)的右端安装有修剪刀片(3)，并且修剪刀片(3)的外侧螺钉固定有防护壳体(4)，所述防护壳体(4)的后侧面开设有凹槽(5)，且凹槽(5)的内部左右两侧均设置有移动杆(6)，并且移动杆(6)的外端内部键连接有连接竖杆(7)，所述连接竖杆(7)的顶端与防护壳体(4)轴承连接，所述移动杆(6)的内端顶端螺钉固定有连接绳(11)，且连接绳(11)的底端与绕绳盘(10)缠绕螺钉固定，并且绕绳盘(10)的内部键连接有固定轴杆(9)，所述固定轴杆(9)的顶端与防护壳体(4)轴承连接，且固定轴杆(9)的顶端贯穿防护壳体(4)通过联轴器与伺服电机(12)的输出端相连接，所述导向轮(8)的外侧贴合设置有连接绳(11)，且导向轮(8)的顶端与防护壳体(4)轴承连接，所述动力控制机构(1)的上表面安装有第二把手(15)。
2.根据权利要求1所述的一种茶树修枝装置，其特征在于：所述凹槽(5)的后侧面和底面均为开口状结构设置，且凹槽(5)的最低点高于移动杆(6)的最低点。
3.根据权利要求1所述的一种茶树修枝装置，其特征在于：所述移动杆(6)的底面螺钉固定有毛刷(13)，且移动杆(6)通过连接竖杆(7)和连接绳(11)与防护壳体(4)构成往复旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种茶树修枝装置，其特征在于：所述连接竖杆(7)的顶端外侧嵌套设置有扭力弹簧(14)，且扭力弹簧(14)的顶端通过螺钉与防护壳体(4)相连接，并且扭力弹簧(14)的底端与连接竖杆(7)螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种茶树修枝装置，其特征在于：所述绕绳盘(10)与连接绳(11)的个数呈1：2设置，且2个连接绳(11)同步进行收放。
6.根据权利要求4所述的一种茶树修枝装置，其特征在于：所述扭力弹簧(14)与连接竖杆(7)呈一一对应设置，且连接竖杆(7)的旋转角度为160°。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116768415A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-19 | 东营联合石化有限责任公司 | 一种石油处理的污水处理装置 |
-
2020
- 2020-06-22 CN CN202021167608.0U patent/CN212876822U/zh not_active Expired - Fee Related
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