CN209304575U - 一种浸渍专用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浸渍专用抓取装置，包括固定座、转动座、伺服电机、液压伸缩缸、抓手和控制器，转动座顶部设置有固定座，转动座内的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴穿出转动座顶部并与固定座底部连接，控制器设置在转动座内的中部，抓手设置在转动座外侧壁的下部，液压伸缩缸一端连接在转动座上部，另一端连接在抓手上部，控制器与伺服电机和液压伸缩缸控制连接，还包括电动葫芦、遥控器和遥控信号接收器，电动葫芦设置在固定座上方，通过多根吊绳与固定座连接，遥控信号接收器设置在转动座内部的控制器一侧，本实用新型能够很好的清理沥青槽内的杂质，保障人员安全，且转动座能够带动抓手转动，更好的抓取杂质。

Description

一种浸渍专用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种浸渍专用抓取装置。

背景技术

浸渍过程中沥青中有残留的杂质，目前企业大多都采用的是人工清理，清理时由于空间狭小，具有很多的不安全因素，清理时要等到沥青冷凝固以后才能进行清理，粉尘相当大，对人员安全造成了极大的隐患，一旦发生事故对人员造成的伤害是极大的。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种浸渍专用抓取装置，通过控制抓手，能够在沥青凝固之前进行除杂工作，避免粉尘，且保障工作人员安全。

一种浸渍专用抓取装置，包括固定座、转动座、伺服电机、液压伸缩缸、抓手和控制器，所述转动座顶部设置有固定座，转动座内的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿出转动座顶部并与固定座底部连接，所述控制器设置在转动座内的中部，所述抓手设置在转动座外侧壁的下部，所述液压伸缩缸一端连接在转动座上部，另一端连接在抓手上部，所述控制器与伺服电机和液压伸缩缸控制连接。

优选的，还包括电动葫芦、遥控器和遥控信号接收器，所述电动葫芦设置在固定座上方，通过多根吊绳与固定座连接，遥控信号接收器设置在转动座内部的控制器一侧，与控制器信号连接，所述遥控器与遥控信号接收器信号连接，遥控器与电动葫芦控制连接。

优选的，所述固定座边缘均匀开设有与吊绳数量相同的通孔，每根吊绳底部均连接有与通孔相配合的螺纹杆，固定座顶部和底部的螺纹杆上均套设有紧固螺母，固定座通过紧固螺母固定在螺纹杆上。

优选的，所述抓手包括两个对称设置的L型爪子，转动座侧壁的下部对称设置有两个第一铰接座，所述L型爪子顶部与第一铰接座铰接。

优选的，所述转动座侧壁的上部对称设置有第二铰接座，所述液压伸缩缸有两个，包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆内置于缸体内，缸体上端与第二铰接座铰接，伸缩杆下端与L型爪子上部铰接。

优选的，所述转动座侧壁的中部对称设置有两个铰接块，所述铰接块铰接有第三铰接座，所述第三铰接座远离铰接块一端与缸体下部铰接。

优选的，所述转动座内的底部设置有蓄电池，所述蓄电池与控制器和遥控信号接收器电性连接。

优选的，所述转动座顶部的伺服电机的输出轴上套设有防尘套。

本实用新型的有益效果为： 通过控制抓手对温度较高的沥青里面清理出杂质，能够避免人工在沥青凝固后进行杂质的清理，避免了粉尘对工作人员的伤害，且能够保障工作人员的安全。伺服电机的转动，能够使转动座进行转动，进而带动抓手转动，以方便抓手对杂质的抓取。

附图说明

图1为本实用新型所述一种浸渍专用抓取装置的一种具体实施方式的正面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种浸渍专用抓取装置的一种具体实施方式的固定座内部结构以及其周边连接件的结构示意图。

图3为本实用新型所述一种浸渍专用抓取装置的一种具体实施方式的第三铰接座的结构示意图。

图中附图标记名称为1-电动葫芦，2-吊绳，3-紧固螺母，4-固定座，5-螺纹杆，6-防尘套，7-第二铰接座，8-转动座，9-第三铰接座，10-L型爪子，11-第一铰接座，12-伸缩杆，13-铰接块，14-缸体，15-伺服电机，16-控制器，17-蓄电池，18-遥控信号接收器。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：参见附图1～3所示的一种浸渍专用抓取装置，包括固定座4、转动座8、伺服电机15、液压伸缩缸、抓手和控制器16，所述转动座8顶部设置有固定座4，转动座8内的顶部设置有伺服电机15，所述伺服电机15的输出轴穿出转动座8顶部并与固定座4底部连接，所述控制器16设置在转动座8内的中部，所述抓手设置在转动座8外侧壁的下部，所述液压伸缩缸一端连接在转动座8上部，另一端连接在抓手上部，所述控制器16与伺服电机15和液压伸缩缸控制连接。

所述固定座4起到固定支撑转动座8的作用，通过伺服电机15的转动，能够带动转动座8转动，进而带动转动座8上的抓手转动，达到更好的抓取沥青里面的杂质的目的，控制器16用于控制液压伸缩缸的工作，进而控制抓手进行杂质的抓取和放开的操作，控制器16还用于控制伺服电机15的工作，通过抓手在沥青凝固前对杂质进行抓取，能够很好的避免粉尘，且保证工作人员的安全。

还包括电动葫芦1、遥控器和遥控信号接收器18，所述电动葫芦1设置在固定座4上方，通过多根吊绳2与固定座4连接，遥控信号接收器18设置在转动座8内部的控制器16一侧，与控制器16信号连接，所述遥控器与遥控信号接收器18信号连接，遥控器与电动葫芦1控制连接。遥控器的型号为：SC-4GY-2,遥控信号接收器18的型号为：UC-222,遥控器可控制电动葫芦1的转动和位置的移动，吊绳2将固定座4与电动葫芦1相连，进而可以带动抓手在水平面和竖直平面的移动，便于将抓手调节到需要的位置进行杂质的抓取，工作人员可在远处使用遥控器发出信号，通过遥控信号接收器18的接收，并传输给控制器16，通过控制器16控制伺服电机15和液压伸缩缸的工作。

所述固定座4边缘均匀开设有与吊绳2数量相同的通孔，每根吊绳2底部均连接有与通孔相配合的螺纹杆5，固定座4顶部和底部的螺纹杆5上均套设有紧固螺母3，固定座4通过紧固螺母3固定在螺纹杆5上，吊绳2和固定座4通过螺纹杆5和紧固螺母3连接，能够方便固定座4与吊绳2的拆装。

所述抓手包括两个对称设置的L型爪子10，转动座8侧壁的下部对称设置有两个第一铰接座11，所述L型爪子10顶部与第一铰接座11铰接，两个L型爪子10的配合，能够较为方便的抓取杂质，L型爪子10顶部与第一铰接座11铰接，能够实现L型爪子10绕第一铰接座11转动，便于实现抓手的开合动作，且方便L型爪子10的拆装。

所述转动座8侧壁的上部对称设置有第二铰接座7，所述液压伸缩缸有两个，包括缸体14和伸缩杆12，所述伸缩杆12内置于缸体14内，缸体14上端与第二铰接座7铰接，伸缩杆12下端与L型爪子10上部铰接，伸缩杆12在缸体14内做伸缩运动，从而带动L型爪子10绕第一铰接座11转动，实现抓手的开合动作。

所述转动座8侧壁的中部对称设置有两个铰接块13，所述铰接块13铰接有第三铰接座9，所述第三铰接座9远离铰接块13一端与缸体14下部铰接，铰接块13用于连接第三铰接座9，第三铰接座9用于支撑液压伸缩缸，避免液压伸缩缸受力过大而出现弯曲。

所述转动座8内的底部设置有蓄电池17，所述蓄电池17与控制器16和遥控信号接收器18电性连接，如果直接采用电线进行供电，需要提供额外的电动葫芦实现电线的卷起与放下，才能避免电线与吊绳2的缠绕以及电线缠绕其它物，这样较为麻烦且增加了投入，蓄电池17能够设置在转动座内部，为各个电器供电。

所述转动座8顶部的伺服电机15的输出轴上套设有防尘套6，避免灰尘进入伺服电机15，影响伺服电机15的寿命。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：包括固定座（4）、转动座（8）、伺服电机（15）、液压伸缩缸、抓手和控制器（16），所述转动座（8）顶部设置有固定座（4），转动座（8）内的顶部设置有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴穿出转动座（8）顶部并与固定座（4）底部连接，所述控制器（16）设置在转动座（8）内的中部，所述抓手设置在转动座（8）外侧壁的下部，所述液压伸缩缸一端连接在转动座（8）上部，另一端连接在抓手上部，所述控制器（16）与伺服电机（15）和液压伸缩缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：还包括电动葫芦（1）、遥控器和遥控信号接收器（18），所述电动葫芦（1）设置在固定座（4）上方，通过多根吊绳（2）与固定座（4）连接，遥控信号接收器（18）设置在转动座（8）内部的控制器（16）一侧，与控制器（16）信号连接，所述遥控器与遥控信号接收器（18）信号连接，遥控器与电动葫芦（1）控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述固定座（4）边缘均匀开设有与吊绳（2）数量相同的通孔，每根吊绳（2）底部均连接有与通孔相配合的螺纹杆（5），固定座（4）顶部和底部的螺纹杆（5）上均套设有紧固螺母（3），固定座（4）通过紧固螺母（3）固定在螺纹杆（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述抓手包括两个对称设置的L型爪子（10），转动座（8）侧壁的下部对称设置有两个第一铰接座（11），所述L型爪子（10）顶部与第一铰接座（11）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述转动座（8）侧壁的上部对称设置有第二铰接座（7），所述液压伸缩缸有两个，包括缸体（14）和伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）内置于缸体（14）内，缸体（14）上端与第二铰接座（7）铰接，伸缩杆（12）下端与L型爪子（10）上部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述转动座（8）侧壁的中部对称设置有两个铰接块（13），所述铰接块（13）铰接有第三铰接座（9），所述第三铰接座（9）远离铰接块（13）一端与缸体（14）下部铰接。

7.根据权利要求2所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述转动座（8）内的底部设置有蓄电池（17），所述蓄电池（17）与控制器（16）和遥控信号接收器（18）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种浸渍专用抓取装置，其特征在于：所述转动座（8）顶部的伺服电机（15）的输出轴上套设有防尘套（6）。