CN216996630U - 一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，包括机台面，机台面上架设有第一传送线，沿着第一传送线的传送方向依次设有第二传送线、检测工位、打码工位和下料工位，第二传送线、检测工位、打码工位和下料工位均位于第一传送线的下方。本实用新型的有益效果是：实现将三分体式光伏接线盒的阳极接线盒、中间体接线盒和阴极接线盒自动搬运、下料，实现对中间体接线盒的电气性能测试、打码和自动下料，且能够将测试良品和不良品分开；该下料检测装置实现了中间体接线盒的自动搬运、检测、打码和下料，整个过程自动化作业，作业速度快，效率高，检测精度高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏接线盒的下料检测技术领域，具体为一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置。
背景技术
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。目前常用的三分体式光伏接线盒包括有分离设置的阳极接线盒7、阴极接线盒9和中间体接线盒8(如图8所示)，而中间体接线盒在组装好后需要对其进行电气性能检测，保证中间体接线盒8的电气性能。现有的中间体接线盒8的电气性能测试测试常采用人工搬运、检测，检测效率低下，检测精度差，且检测成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，包括机台面，所述机台面上架设有第一传送线，沿着所述第一传送线的传送方向依次设有第二传送线、检测工位、打码工位和下料工位，所述第二传送线、检测工位、打码工位和下料工位均位于第一传送线的下方；所述检测工位包含第二支架，所述第二支架上设有产品固定座，所述产品固定座的上方设有水平滑动设置的限位板，所述限位板的一端连接有第一水平气缸，所述第一水平气缸安装于第二支架上，所述产品固定座的下方设有竖直设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆向上且连接有配合产品固定座的检测连接块。
进一步优选，所述限位板的远离第一水平气缸端设有缓冲器，所述产品固定座采用仿形结构设计，所述第二升降气缸的一侧面连接有连接板，所述连接板连接有竖直固定于机台面上的高度调节杆。
进一步优选，所述第一传送线包含固定于机台面上的第一支架，所述第一支架上安装有水平设置的第一传送带，所述第一传送带的一端连接有第一步进电机，所述第一传送带上沿其传送方向连接有传送板，所述传送板的一侧面安装有一个第一夹爪组件和三个第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和三个第二夹爪组件依次水平排列，所述第一夹爪组件设置于第一传送线的远离下料工位端。
进一步优选，所述第一夹爪组件和三个第二夹爪组件均由第一升降气缸和第一夹爪气缸组成，所述第一夹爪组件包含一个第一升降气缸和三个第一夹爪气缸，三个所述第二夹爪组件均包含一个第一升降气缸和一个第一夹爪气缸。
进一步优选，所述传送板的远离第一夹爪组件的侧面连接有直线导轨，所述直线导轨安装于第一支架上。
进一步优选，所述第二传送线有两个且对称设置于第一传送线的两侧，两个所述第二传送线均由一个第二步进电机和一个第二传送带组成，两个所述第二传送线之间设有暂放台。
进一步优选，所述打码工位包含打码架，所述打码架竖直固定于机台面上，所述打码架的上方设有产品定位槽，所述产品定位槽的下方设有固定于打码架上的竖直设置的第二夹爪气缸，所述打码架的侧边架设有激光打码器。
进一步优选，所述下料工位包含废料盒，所述废料盒的靠近第一传送线的侧面连接有倾斜设置的导料槽，所述废料盒的下方连接有水平设置的第二水平气缸，所述第二水平气缸安装于机台面上。
有益效果：本实用新型的三分体式光伏接线盒的下料检测装置，通过第一传送线实现将三分体式光伏接线盒的阳极接线盒、中间体接线盒和阴极接线盒同时从上一工位搬运至两个第一传送线上及两个第二传送线之间的暂放台上，通过第二传送线将暂放台上的中间体接线盒依次搬运至检测工位、打码工位和下料工位；通过检测工位实现中间体接线盒的电气性能测试；通过打码工位实现中间体接线盒的打码；通过下料工位实现测试后中间体接线盒的自动下料，且能够将测试良品和不良品分开；该下料检测装置实现了中间体接线盒的自动搬运、检测、打码和下料，整个过程自动化作业，作业速度快，效率高，检测精度高，成本低。
附图说明
图1为本实用新型所公开的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置的轴测结构示意图；
图2为本实用新型所公开的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置的主视结构示意图；
图3为本实用新型所公开的第一传送线的结构示意图；
图4为本实用新型所公开的检测工位的一个视角结构示意图；
图5为本实用新型所公开的检测工位的另一个视角结构示意图；
图6为本实用新型所公开的打码架的结构示意图；
图7为本实用新型所公开的下料工位的结构示意图；
图8为本实用新型所公开的阳极接线盒、阴极接线盒和中间体接线盒的结构示意图。
附图标记：1-机台面，2-第一传送线，21-第一支架，22-第一传送带，23-第一步进电机，24-传送板，25-第一夹爪组件，26-第二夹爪组件，27-第一升降气缸，28-第一夹爪气缸，29-直线导轨，3-第二传送线，31-第二步进电机，32-第二传送带，4-检测工位，41-第二支架，42-产品固定座，43-限位板，44-第一水平气缸，45-缓冲器，46-第二升降气缸，47-检测连接块，48-连接板，49-高度调节杆，5-打码工位，51-打码架，52-产品定位槽，53-第二夹爪气缸，54-激光打码器，6-下料工位，61-废料盒，62-导料槽，63-第二水平气缸，7-阳极接线盒，8-中间体接线盒，9-阴极接线盒。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-7所示，一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，包括机台面1，机台面1上架设有第一传送线2，沿着第一传送线2的传送方向依次设有第二传送线3、检测工位4、打码工位5和下料工位6，第二传送线3、检测工位4、打码工位5和下料工位6均位于第一传送线2的下方。本申请中，第一传送线2用于将三分体式光伏接线盒的阳极接线盒7、中间体接线盒8和阴极接线盒9从上一工位搬运至两个第一传送线2上及两个第二传送线3之间的暂放台33上，其中阳极接线盒7和阴极接线盒9分别放于两个第二传送线3上，中间体接线盒8放于暂放台33上；然后第二传送线3将暂放台33上的中间体接线盒8依次搬运至检测工位4、打码工位5和下料工位6；检测工位4用于中间体接线盒8的电气性能测试；打码工位5用于中间体接线盒8的打码；下料工位6用于测试后的中间体接线盒8的自动下料。该下料检测装置实现了中间体接线盒8的自动搬运、检测、打码和下料，整个过程自动化作业，作业速度快，效率高。
本申请中，检测工位4包含第二支架41，第二支架41上设有产品固定座42，产品固定座42的上方设有水平滑动设置的限位板43，限位板43的一端连接有第一水平气缸44，第一水平气缸44安装于第二支架41上，产品固定座42的下方设有竖直设置的第二升降气缸46，第二升降气缸46的活塞杆向上且连接有配合产品固定座42的检测连接块47。其中，产品固定座42用于中间体接线盒8的放置；限位板43用于中间体接线盒8在产品固定座42内的纵向位置的限位；第一水平气缸44用于驱动限位板43水平移动，实现遮住产品固定座42的上方开口位置或放开，便于中间体接线盒8的放入及限位；第二升降气缸46用于驱动检测连接块47升降，便于检测连接块47与中间体接线盒8的导电片相连接，实现对中间体接线盒8的电气性能的检测，检测精度高。
本申请中，限位板43的远离第一水平气缸44端设有缓冲器45，用于限位板43的移动限位，且起到缓冲的效果，保证该检测工位4的结构稳定；产品固定座42采用仿形结构设计，便于中间体接线盒8的放置和限位，保证中间体接线盒8在检测时固定稳定；第二升降气缸46的一侧面连接有连接板48，连接板48连接有竖直固定于机台面1上的高度调节杆49，通过高度调节杆49和连接板48的设置，能够调节连接板48相对高度位置，进而实现第二升降气缸46的高度位置的调整。
本申请中，第一传送线2包含固定于机台面1上的第一支架21，第一支架21上安装有水平设置的第一传送带22，第一传送带22的一端连接有第一步进电机23，第一传送带22上沿其传送方向连接有传送板24，传送板24的一侧面安装有一个第一夹爪组件25和三个第二夹爪组件26，第一夹爪组件25和三个第二夹爪组件26依次水平排列，第一夹爪组件25设置于第一传送线2的远离下料工位6端。其中，第一步进电机23用于驱动第一传送带22转动，带动传送板24水平移动，进而带动其上安装的第一夹爪组件25和三个第二夹爪组件26水平移动，第一夹爪组件25实现将三分体式光伏接线盒的阳极接线盒7和阴极接线盒9分别放于两个第二传送线3上，中间体接线盒8放于暂放台33上，然后三个第二夹爪组件26分别将位于暂放台33上的中间体接线盒8搬运至检测工位4的产品固定座42上，将产品固定座42上的中间体接线盒8搬运至打码工位5的产品定位槽52内，将产品定位槽52内的中间体接线盒8搬运至下料工位6；第一夹爪组件25和第二夹爪组件26均由第一升降气缸27和第一夹爪气缸28组成，第一夹爪组件25包含一个第一升降气缸27和三个第一夹爪气缸28，第一夹爪组件25的三个第一夹爪气缸28用于阳极接线盒7、中间体接线盒8和阴极接线盒9的抓取、搬运；三个第二夹爪组件26均包含一个第一升降气缸27和一个第一夹爪气缸28，三个第二夹爪组件26的第一夹爪气缸28均用于中间体接线盒8的抓取、搬运。
本申请中，传送板24的远离第一夹爪组件25的侧面连接有直线导轨29，直线导轨29安装于第一支架21上，通过直线导轨29的设计，保证传送板24结构稳定，能够保持水平移动，保证第一夹爪组件25和第二夹爪组件26的移动稳定。
本申请中，第二传送线3有两个且对称设置于第一传送线2的两侧，两个第二传送线3均由一个第二步进电机31和一个第二传送带32组成。两个第二传送线3分别用于阳极接线盒7和阴极接线盒9的传送并传送至下一个工位，第二传送线3通过第二步进电机31驱动第二传送带32转动实现阳极接线盒7和阴极接线盒9的传送。
本申请中，打码工位5包含打码架51，打码架51竖直固定于机台面1上，打码架51的上方设有产品定位槽52，用于中间体接线盒8的放置；产品定位槽52的下方设有固定于打码架51上的竖直设置的第二夹爪气缸53，用于产品定位槽52内的中间体接线盒8的固定，保证激光打码器54在打码时的中间体接线盒8的稳定，保证打码质量。
本申请中，下料工位6包含废料盒61，用于电气性能测试不良的中间体接线盒8的放置；废料盒61的靠近第一传送线2的侧面连接有倾斜设置的导料槽62，用于电气性能测试为良品的中间体接线盒8的下料；废料盒61的下方连接有水平设置的第二水平气缸63，第二水平气缸63安装于机台面1上，通过第二水平气缸63的驱动，实现将废料盒61或导料槽62移动至第二夹爪组件26的第一夹爪气缸28的下方，实现电气性能测试的不良品或良品的放置、导料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (8)
1.一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，包括机台面(1)，其特征在于：所述机台面(1)上架设有第一传送线(2)，沿着所述第一传送线(2)的传送方向依次设有第二传送线(3)、检测工位(4)、打码工位(5)和下料工位(6)，所述第二传送线(3)、检测工位(4)、打码工位(5)和下料工位(6)均位于第一传送线(2)的下方；所述检测工位(4)包含第二支架(41)，所述第二支架(41)上设有产品固定座(42)，所述产品固定座(42)的上方设有水平滑动设置的限位板(43)，所述限位板(43)的一端连接有第一水平气缸(44)，所述第一水平气缸(44)安装于第二支架(41)上，所述产品固定座(42)的下方设有竖直设置的第二升降气缸(46)，所述第二升降气缸(46)的活塞杆向上且连接有配合产品固定座(42)的检测连接块(47)。
2.根据权利要求1所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述限位板(43)的远离第一水平气缸(44)端设有缓冲器(45)，所述产品固定座(42)采用仿形结构设计，所述第二升降气缸(46)的一侧面连接有连接板(48)，所述连接板(48)连接有竖直固定于机台面(1)上的高度调节杆(49)。
3.根据权利要求1所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述第一传送线(2)包含固定于机台面(1)上的第一支架(21)，所述第一支架(21)上安装有水平设置的第一传送带(22)，所述第一传送带(22)的一端连接有第一步进电机(23)，所述第一传送带(22)上沿其传送方向连接有传送板(24)，所述传送板(24)的一侧面安装有一个第一夹爪组件(25)和三个第二夹爪组件(26)，所述第一夹爪组件(25)和三个第二夹爪组件(26)依次水平排列，所述第一夹爪组件(25)设置于第一传送线(2)的远离下料工位(6)端。
4.根据权利要求3所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述第一夹爪组件(25)和三个第二夹爪组件(26)均由第一升降气缸(27)和第一夹爪气缸(28)组成，所述第一夹爪组件(25)包含一个第一升降气缸(27)和三个第一夹爪气缸(28)，三个所述第二夹爪组件(26)均包含一个第一升降气缸(27)和一个第一夹爪气缸(28)。
5.根据权利要求3所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述传送板(24)的远离第一夹爪组件(25)的侧面连接有直线导轨(29)，所述直线导轨(29)安装于第一支架(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述第二传送线(3)有两个且对称设置于第一传送线(2)的两侧，两个所述第二传送线(3)均由一个第二步进电机(31)和一个第二传送带(32)组成，两个所述第二传送线(3)之间设有暂放台(33)。
7.根据权利要求1所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述打码工位(5)包含打码架(51)，所述打码架(51)竖直固定于机台面(1)上，所述打码架(51)的上方设有产品定位槽(52)，所述产品定位槽(52)的下方设有固定于打码架(51)上的竖直设置的第二夹爪气缸(53)，所述打码架(51)的侧边架设有激光打码器(54)。
8.根据权利要求1所述的一种三分体式光伏接线盒的下料检测装置，其特征在于：所述下料工位(6)包含废料盒(61)，所述废料盒(61)的靠近第一传送线(2)的侧面连接有倾斜设置的导料槽(62)，所述废料盒(61)的下方连接有水平设置的第二水平气缸(63)，所述第二水平气缸(63)安装于机台面(1)上。
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