CN105388308A - 一种血样试管转运方法 - Google Patents

一种血样试管转运方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105388308A
CN105388308A CN201510750995.8A CN201510750995A CN105388308A CN 105388308 A CN105388308 A CN 105388308A CN 201510750995 A CN201510750995 A CN 201510750995A CN 105388308 A CN105388308 A CN 105388308A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test tube
blood
equipment
machine
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510750995.8A
Other languages
English (en)
Inventor
曹汝安
王鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510750995.8A priority Critical patent/CN105388308A/zh
Publication of CN105388308A publication Critical patent/CN105388308A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种血样试管转运方法，该方法采用进料机械手、视觉系统、离心机、试管脱盖机、第一试管转移载具机、试管加样机A、试管加样机B、第二试管转移载具机、试管加样机C、出料机械手以及智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有试管架搬运机械手、试管排抓转运机械手，该方法包括标本离心、试管脱盖、试转运至酶免设备及生化设备试管载条以及由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条。本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率。

Description

一种血样试管转运方法
技术领域
本发明涉及船用风机领域，具体涉及一种血样试管转运方法。
背景技术
目前血液测试机和辅助装置间血管的转运需用通过人工方式进行搬运，不但使得人工操作强度大，容易疲劳，不但容易造成损耗，而且存在影响血液测试过程中的二次污染以及增加人员感染的风险机率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种血样试管转运方法。
根据本发明的一方面，提供了一种血样试管转运方法，该方法采用进料机械手、视觉系统、离心机、试管脱盖机、第一试管转移载具机、试管加样机A、试管加样机B、第二试管转移载具机、试管加样机C、出料机械手以及智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有试管架搬运机械手、试管排抓转运机械手，该方法包括标本离心、试管脱盖、试转运至酶免设备及生化设备试管载条以及由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条；
其中标本离心包括如下步骤：
A1)试管上料及离心检测：试管架搬运机械手准确抓取试管运送至离心机，视觉系统检测离心机内的空闲试管托盘，并存储该空闲试管托盘记录；
A2）离心作业：试管架搬运机械手根据空闲试管托盘记录，从智能搬运小车上取下试管准确放入离心机进行离心工作；
A3）试管运送：试管架搬运机械手取出试管，送至智能搬运小车上，由智能搬运小车运至下一工序；
所述试管脱盖包括如下步骤：
B1)试管架搬运机械手将智能搬运小车上的装有试管的试管架夹持取出，并运送至脱盖机中进行脱盖工作，完成后试管架将试管架放回智能搬运小车上；
所述试转运至酶免设备及生化设备试管载条，包括如下步骤：
C1)酶免分析或血生化检测：试管排抓转运机械手将试管以整排方式夹取转运，并放入试管加样机A或试管加样机B中的载条上进行酶免分析或血生化检测；
由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条，包括如下步骤：
D1)通过视觉系统对试管加样机A或试管加样机B上的试管载条定位，根据定位信息通过试管排抓转运机械手将试管从载条中取走并运送至试管加样机C中进行检测；
D2)完成检测后，试管排抓转运机械手配合出料机械手完成出料动作。
进一步的，所述步骤A3)中，在试管架搬运机械手取出试管前，视觉系统还需对离心机进行检测并记录各试管架托盘位置信息，试管架搬运机械手根据试管架托盘位置信息进行精准夹取。
进一步的，所述步骤C1）中在试管排抓转运机械手夹取整排试管后，还需根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后再放入载条上。
进一步的，所述步骤D1）中在试管排抓转运机械手夹取整排试管后，还需根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后再放入试管加样机C上。
进一步的，所述试管加样机A为酶免设备，试管加样机B为生化设备，试管加样机C为血型检测设备。
本发明的有益效果为：本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率。
具体实施方式
本实施例提供的一种血样试管转运方法，该方法采用进料机械手、视觉系统、离心机、试管脱盖机、第一试管转移载具机、试管加样机A、试管加样机B、第二试管转移载具机、试管加样机C、出料机械手以及智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有试管架搬运机械手、试管排抓转运机械手，该方法包括标本离心、试管脱盖、试转运至酶免设备及生化设备试管载条以及由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条；
其中标本离心包括如下步骤：
A1)试管上料及离心检测：试管架搬运机械手准确抓取试管运送至离心机，视觉系统检测离心机内的空闲试管托盘，并存储该空闲试管托盘记录；
A2）离心作业：试管架搬运机械手根据空闲试管托盘记录，从智能搬运小车上取下试管准确放入离心机进行离心工作；
A3）试管运送：，视觉系统对离心机进行检测并记录各试管架托盘位置信息，试管架搬运机械手根据试管架托盘位置信息进行精准，取出试管，送至智能搬运小车上，由智能搬运小车运至下一工序；
所述试管脱盖包括如下步骤：
B1)试管架搬运机械手将智能搬运小车上的装有试管的试管架夹持取出，并运送至脱盖机中进行脱盖工作，完成后试管架将试管架放回智能搬运小车上；
所述试转运至酶免设备及生化设备试管载条，包括如下步骤：
C1)酶免分析或血生化检测：试管排抓转运机械手将试管以整排方式夹取转运，根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后放入试管加样机A或试管加样机B中的载条上进行酶免分析或血生化检测；
由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条，包括如下步骤：
D1)通过视觉系统对试管加样机A或试管加样机B上的试管载条定位，根据定位信息通过试管排抓转运机械手将试管从载条中取走，根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后运送至试管加样机C中进行检测；
D2)完成检测后，试管排抓转运机械手配合出料机械手完成出料动作。
上述步骤中试管加样机A为酶免设备，试管加样机B为生化设备，试管加样机C为血型检测设备。
本发明的有益效果为：本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种血样试管转运方法，其特征在于，该方法采用进料机械手、视觉系统、离心机、试管脱盖机、第一试管转移载具机、试管加样机A、试管加样机B、第二试管转移载具机、试管加样机C、出料机械手以及智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有试管架搬运机械手、试管排抓转运机械手，该方法包括标本离心、试管脱盖、试转运至酶免设备及生化设备试管载条以及由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条；
其中标本离心包括如下步骤：
A1)试管上料及离心检测：试管架搬运机械手准确抓取试管运送至离心机，视觉系统检测离心机内的空闲试管托盘，并存储该空闲试管托盘记录；
A2）离心作业：试管架搬运机械手根据空闲试管托盘记录，从智能搬运小车上取下试管准确放入离心机进行离心工作；
A3）试管运送：试管架搬运机械手取出试管，送至智能搬运小车上，由智能搬运小车运至下一工序；
所述试管脱盖包括如下步骤：
B1)试管架搬运机械手将智能搬运小车上的装有试管的试管架夹持取出，并运送至脱盖机中进行脱盖工作，完成后试管架将试管架放回智能搬运小车上；
所述试转运至酶免设备及生化设备试管载条，包括如下步骤：
C1)酶免分析或血生化检测：试管排抓转运机械手将试管以整排方式夹取转运，并放入试管加样机A或试管加样机B中的载条上进行酶免分析或血生化检测；
由酶免设备或生化设备试管载条转运到血型仪标本载条，包括如下步骤：
D1)通过视觉系统对试管加样机A或试管加样机B上的试管载条定位，根据定位信息通过试管排抓转运机械手将试管从载条中取走，并运送至试管加样机C中进行检测；
D2)完成检测后，试管排抓转运机械手配合出料机械手完成出料动作。
2.根据权利要求1所述的血样试管转运方法，其特征在于，所述步骤A3)中，在试管架搬运机械手取出试管前，视觉系统还需对离心机进行检测并记录各试管架托盘位置信息，试管架搬运机械手根据试管架托盘位置信息进行精准夹取。
3.根据权利要求1所述的血样试管转运方法，其特征在于，所述步骤C1）中在试管排抓转运机械手夹取整排试管后，还需根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后再放入载条上。
4.根据权利要求1所述的血样试管转运方法，其特征在于，所述步骤D1）中在试管排抓转运机械手夹取整排试管后，还需根据预设参数自动调整整排试管的间距，完成间距调整后再放入试管加样机C上。
5.根据权利要求1所述的血样试管转运方法，其特征在于，所述试管加样机A为酶免设备，试管加样机B为生化设备，试管加样机C为血型检测设备。
CN201510750995.8A 2015-11-09 2015-11-09 一种血样试管转运方法 Pending CN105388308A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510750995.8A CN105388308A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种血样试管转运方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510750995.8A CN105388308A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种血样试管转运方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105388308A true CN105388308A (zh) 2016-03-09

Family

ID=55420815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510750995.8A Pending CN105388308A (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种血样试管转运方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105388308A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108273425A (zh) * 2018-03-27 2018-07-13 刘畅 一种医学试管混匀的一体化装置
CN111776730A (zh) * 2017-12-05 2020-10-16 基点生物科技(成都)有限公司 生物样本转运方法及实现该方法的转运装置
CN112124671A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 南京领跑生命健康产业技术研究院有限公司 一种稀释液瓶自动插盒系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0629858A1 (en) * 1993-06-16 1994-12-21 Kabushiki Kaisha Nittec Sample preparation apparatus
JPH06347466A (ja) * 1993-03-22 1994-12-22 Nittec Co Ltd 容器の移送方法
JPH11148940A (ja) * 1997-09-11 1999-06-02 Hitachi Ltd 検体処理システム
CN1223721A (zh) * 1996-07-05 1999-07-21 贝克曼考尔特公司 样品自动处理系统
CN104053997A (zh) * 2011-11-07 2014-09-17 贝克曼考尔特公司 用于处理样本的系统和方法
CN105393122A (zh) * 2013-07-26 2016-03-09 豪夫迈·罗氏有限公司 用于搬运样品管的方法和搬运装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06347466A (ja) * 1993-03-22 1994-12-22 Nittec Co Ltd 容器の移送方法
EP0629858A1 (en) * 1993-06-16 1994-12-21 Kabushiki Kaisha Nittec Sample preparation apparatus
CN1223721A (zh) * 1996-07-05 1999-07-21 贝克曼考尔特公司 样品自动处理系统
JPH11148940A (ja) * 1997-09-11 1999-06-02 Hitachi Ltd 検体処理システム
CN104053997A (zh) * 2011-11-07 2014-09-17 贝克曼考尔特公司 用于处理样本的系统和方法
CN105393122A (zh) * 2013-07-26 2016-03-09 豪夫迈·罗氏有限公司 用于搬运样品管的方法和搬运装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776730A (zh) * 2017-12-05 2020-10-16 基点生物科技(成都)有限公司 生物样本转运方法及实现该方法的转运装置
CN108273425A (zh) * 2018-03-27 2018-07-13 刘畅 一种医学试管混匀的一体化装置
CN112124671A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 南京领跑生命健康产业技术研究院有限公司 一种稀释液瓶自动插盒系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109712924B (zh) 一种红外焦平面阵列芯片自动化测试设备
US9519007B2 (en) Handling system for testing electronic components
EP3127147B1 (en) High speed rotary sorter
JP2011525243A5 (zh)
CN105388308A (zh) 一种血样试管转运方法
WO2017184242A3 (en) Automated diagnostic analyzer and method for its operation
JP2011123066A5 (zh)
EP2259027B1 (en) Method and apparatus for processing individual sensor devices
TW201910237A (zh) 基於tray盤的物料分揀裝置以及分揀方法
MY161955A (en) Systems and methods for handling wafers
JP6871742B2 (ja) ラボラトリオートメーションシステムと試料保管システムとの間で試料管を移送するための方法およびデバイス
CN105460604A (zh) 一种电子元件的检测及包装设备
EP2277020B1 (en) Method and system for processing of items
JP5778777B2 (ja) 検体検査自動化システム
US10058877B2 (en) Centrifuge loading/unloading apparatus, systems, and methods
CN104807397A (zh) 产品检测系统及产品检测方法
CN204631601U (zh) 智能空间堆叠式装配机器人生产线
CN104820417A (zh) 智能空间堆叠式装配机器人生产线
CN105253569A (zh) 一种血样试管环形转运方法
US20170260623A1 (en) Apparatus and method for processing sputtered ic units
CN112871695B (zh) 电池检测设备
CN114211124B (zh) 基于视觉检测的自动化激光打标系统
CN209737621U (zh) 一种机械手装置
CN105459115A (zh) 一种工业机器人
CN215005023U (zh) 一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160309

RJ01 Rejection of invention patent application after publication