CN221124015U - 试剂加卸载装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种试剂加卸载装置和样本分析仪，试剂加卸载装置用于为试剂仓加载试剂，试剂加卸载装置包括基架、丢弃机构、试剂加载机构、第一转移机构和第二转移机构，丢弃机构、试剂加载机构、第一转移机构和第二转移机构均安装于基架上；丢弃机构独立于试剂加载机构、试剂仓设置；试剂加载机构设有多个放置位，放置位用于暂存试剂容器，第一转移机构用于将待丢弃的试剂容器自试剂仓转移至丢弃机构进行丢弃，第二转移机构用于将待加载的试剂容器自试剂加载机构的放置位转移至试剂仓，转移机构能够将试剂加载机构的试剂容器及时加载至试剂仓内，因而无需停机也能够保证试剂仓内的试剂充足，从而提高样本分析仪的样本测试效率。

Description

试剂加卸载装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，尤其涉及一种试剂加卸载装置和样本分析仪。

背景技术

在血液样本分析领域，做样本分析时，需要消耗相关试剂；当样本量大时，试剂的消耗也大；现在的全自动分析仪中，当试剂消耗完毕时，仪器只能停止当前测试工作，等待手动添加试剂后再进行后续测试任务；在这一停机、手动更换试剂的过程，无疑给操作者增加了工作量，同时也浪费了少许测试样本，从而导致全自动分析仪的样本测试效率不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种试剂加卸载装置和样本分析仪，旨在解决现有全自动分析仪，试剂需要停机后手动更换，从而导致样本测试效率不足的问题。

本实用新型提供了一种试剂加卸载装置，所述试剂加卸载装置用于为试剂仓加载试剂，所述试剂加卸载装置包括基架、丢弃机构、试剂加载机构、第一转移机构和第二转移机构，所述丢弃机构、所述试剂加载机构、所述第一转移机构和所述第二转移机构均安装于所述基架上；所述丢弃机构独立于所述试剂加载机构、所述试剂仓设置；

所述试剂加载机构设有多个放置位，所述放置位用于暂存试剂容器，所述第一转移机构用于将待丢弃的试剂容器自所述试剂仓转移至所述丢弃机构进行丢弃，第二转移机构用于将待加载的试剂容器自所述试剂加载机构的所述放置位转移至所述试剂仓。

在其中一种实施例中，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构；

所述丢弃机构位于所述试剂加载机构和所述试剂仓之间；或者，所述丢弃机构设置在所述第一转移机构将待加载的试剂容器自所述试剂加载机构的所述放置位转移至所述试剂仓的运动轨迹上或者运动轨迹的延长线上。

在其中一种实施例中，所述试剂加载机构包括加载盘和加载驱动组件，所述加载盘上设有多个所述放置位，所述加载驱动组件与所述加载盘传动连接，并用于驱动所述加载盘带动各所述放置位转动；

其中，所述加载盘为圆形盘，各所述放置位相对于所述加载盘的圆心圆周分布；

或者，所述加载盘为扇形盘，各所述放置位相对于所述加载盘的圆心圆周分布。

在其中一种实施例中，所述放置位为开设于所述加载盘上的放置槽，所述放置槽内设有定位柱，所述定位柱用于与所述试剂容器的定位孔定位配合。

在其中一种实施例中，所述加载驱动组件包括驱动电机和齿轮传动结构，所述驱动电机通过所述齿轮传动结构与所述加载盘传动连接；

或者，所述加载驱动组件包括驱动电机和带传动结构，所述驱动电机通过所述带传动结构与所述加载盘传动连接。

在其中一种实施例中，所述试剂加载机构包括加载输送部件和加载驱动组件，所述加载输送部件上设有多个所述放置位，各所述放置位在所述加载输送部件上沿所述加载输送部件的延伸方向间隔分布，所述加载驱动部件与所述加载输送部件传动连接，并用于驱动所述加载输送部件带动各所述放置位沿所述加载输送部件的延伸方向移动。

在其中一种实施例中，所述丢弃机构设有丢弃入口、丢弃出口，以及连通所述丢弃入口和所述丢弃出口的丢弃通道，所述基架上设有用于露出所述丢弃入口的开口。

第二方面，本实用新型还提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪包括试剂仓和上述任一实施例的试剂加卸载装置；

所述试剂仓包括试剂盘，以及盖设于所述试剂盘上的仓盖，所述仓盖上设有试剂取放口，所述试剂盘设有多个用于放置试剂容器的试剂位，所述第一转移机构能够通过所述试剂取放口将待丢弃的试剂容器自所述试剂盘上取出，所述第二转移机构能够通过所述试剂取放口将待加载的试剂容器放置于所述试剂盘上。

在其中一种实施例中，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构，并包括夹持器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹持器用于取放试剂容器，所述第一驱动组件与所述夹持器相连接，并用于驱动所述夹持器沿第一方向移动，所述第二驱动组件安装于所述基架，并与所述第一驱动组件相连接，以能够驱动所述第一驱动组件带动所述夹持器沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述丢弃机构的丢弃入口设置于所述试剂仓的转动轴线和所述试剂加载机构中加载盘的转动轴线的连线上，所述第二方向平行于所述试剂仓的转动轴线和所述试剂加载机构中加载盘的转动轴线的连线；

或者，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构，并包括夹持器、升降组件和旋转组件，所述夹持器用于取放试剂容器，所述升降组件与所述夹持器相连接，并用于驱动所述夹持器升降移动，所述旋转组件安装于所述基架，并与所述升降组件相连接，以能够驱动所述升降组件带动所述夹持器沿弧线轨迹转动；

所述丢弃机构的丢弃入口、所述试剂仓的试剂取放口和所述试剂加载机构的至少一个所述放置位依次序设置于所述弧线轨迹内。

在其中一种实施例中，所述试剂盘包括内环形盘和外环形盘，所述外环形盘套设于所述内环形盘外侧，所述内环形盘和所述外环形盘均环设有多个所述试剂位；

其中，所述外环形盘与所述内环形盘固定连接，或者，所述外环形盘能够相对于所述内环形盘转动。

在其中一种实施例中，所述仓盖上还设有手动加载口。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的试剂加卸载装置和样本分析仪，通过丢弃机构、试剂加载机构、第一转移机构和第二转移机构的设置，第一转移机构用于将待丢弃的试剂容器自试剂仓转移至丢弃机构进行丢弃，第二转移机构用于将待加载的试剂容器自试剂加载机构的放置位转移至试剂仓，第二转移机构能够将试剂加载机构的试剂容器及时加载至试剂仓内，从而保证试剂仓内具有充足的试剂，因而无需停机也能够保证试剂仓内的试剂充足。

进一步的，通过丢弃机构独立于试剂加载机构、试剂仓的设置，第一转移机构能够及时的将待丢弃的试剂容器自试剂仓转移至丢弃机构进行丢弃，便于第一转移机构的转移操作，当试剂仓内空试剂容器需要丢弃时，丢弃时不需要受限于试剂加载机构的位置，第一转移机构抓取空试剂容器后，直接丢弃至丢弃机构，更便于试剂加卸载装置的丢弃动作控制，从而便于对试剂仓内的试剂快速自动加载，从而提高样本分析仪的样本测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中样本分析仪的主视图。

图2为图1所示样本分析仪的俯视图一。

图3为图1所示样本分析仪的俯视图二。

图4为图1所示样本分析仪的俯视图三。

图5为图1所示样本分析仪的俯视图四。

图6为图1所述样本分析仪中试剂加载机构的示意图。

图7为图6所示试剂加载机构的主视图。

图8为图6所示试剂加载机构的俯视图。

图9为图6所述试剂加载机构中加载盘的示意图。

图10为图9所述加载盘的主视图。

图11为图1所示样本分析仪中丢弃机构的示意图。

图12为另一个实施例样本分析仪中加载输送部件的示意图。

图13为又一个实施例中本分析仪中俯视图一。

图14为又一个实施例中本分析仪中俯视图二。

图15为又一个实施例中本分析仪中俯视图三。

图16为又一个实施例中本分析仪中俯视图四。

附图标号：10、试剂容器；100、基架；200、试剂仓；210、试剂盘；211、试剂位；212、内环形盘；213、外环形盘；220、仓盖；221、试剂取放口；222、手动加载口；223、吸液孔；300、丢弃机构；310、丢弃入口；320、丢弃出口；330、丢弃通道；400、试剂加载机构；410、加载盘；411、放置位；412、定位柱；420、加载驱动组件；421、驱动电机；422、带传动结构；4221、主动轮；4222、从动轮；4223、支撑轴；423、支撑架；424、电机支架；430、加载输送部件；500、第一转移机构；510、夹持器；520、第一驱动组件；530、第二驱动组件；540、旋转组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例公开了一种样本分析仪，该样本分析仪主要用于对血液等样本进行检测分析。请参阅图1至图5，一实施例的样本分析仪包括试剂仓200和试剂加卸载装置，试剂加卸载装置用于为试剂仓200加载试剂，试剂加卸载装置包括基架100、丢弃机构300、试剂加载机构400、第一转移机构500和第二转移机构，丢弃机构300、试剂加载机构400、第一转移机构500和第二转移机构均安装于基架100上，丢弃机构300独立于试剂加载机构400、试剂仓200设置。

在本实施例中，试剂加载机构400设有多个放置位411，放置位411用于暂存试剂容器10，第一转移机构500用于将待丢弃的试剂容器10自试剂仓200转移至丢弃机构300进行丢弃，第二转移机构用于将待加载的试剂容器10自试剂加载机构400的放置位411转移至试剂仓200。

可以理解的是，通过丢弃机构300、试剂加载机构400、第一转移机构500和第二转移机构的设置，第一转移机构500能够将待丢弃的试剂容器10自试剂仓200转移至丢弃机构300进行丢弃，第二转移机构能够将待加载的试剂容器10自试剂加载机构400的放置位411转移至试剂仓200，第二转移机构能够将试剂加载机构400的试剂容器10及时加载至试剂仓200内，从而保证试剂仓200内具有充足的试剂，因而无需停机也能够保证试剂仓200内的试剂充足。

进一步的，通过丢弃机构300独立于试剂加载机构400、试剂仓200的设置，第一转移机构500能够及时的将待丢弃的试剂容器10自试剂仓200转移至丢弃机构300进行丢弃，便于第一转移机构500任意时间的转移操作，当试剂仓200内空试剂容器10需要丢弃时，丢弃时不需要受限于试剂加载机构400的位置，第一转移机构500抓取空试剂容器10后，直接丢弃至丢弃机构300，更便于试剂加卸载装置的丢弃动作控制，从而便于对试剂仓200内的试剂快速自动加载，从而提高样本分析仪的样本测试效率。相比于将丢弃机构300集成在试剂加载机构400上的方案来说，将丢弃机构300独立设置，更便于第一转移机构500对待丢弃的试剂容器10的丢弃操作，无需在执行试剂容器10的丢弃步骤时进行等待，省去了软件识别试剂加载机构400中加载盘410的位置状态，以及调度加载盘410的操作步骤。

在一实施例中，第一转移机构500和第二转移机构为同一机构，该机构在本实施例中以第一转移机构500进行说明；丢弃机构300位于试剂加载机构400和试剂仓200之间，第一转移机构500在执行试剂容器10丢弃动作和加载动作具有重复轨迹，便于第一转移机构500的转移操作。

或者，丢弃机构300还可设置在第一转移机构500将待加载的试剂容器10自试剂加载机构400的放置位411转移至试剂仓200的运动轨迹上或者运动轨迹的延长线上，从而更加便于丢弃机构300在预设空间内的灵活布置。

当然，在其他实施例中，第一转移机构500和第二转移机构还可为各自独立的移动机构，便于为试剂容器10提供更加宽广的转移轨迹，从而为丢弃机构300提供更加灵活的布置条件。

在一实施例中，请一并参阅图6至图10，试剂加载机构400包括加载盘410和加载驱动组件420，加载盘410上设有多个放置位411，加载驱动组件420与加载盘410传动连接，并用于驱动加载盘410带动各放置位411转动，以使各放置位411的试剂容器10能够按照次序转动至待拿取工位，以能够方便第一转移机构500的拿取，在加载盘410上缺少试剂容器10时，操作人员可以手动对加载盘410上加载新的试剂容器10。

在本实施例中，加载盘410可选为圆形盘或扇形盘。在加载盘410为圆形盘时，各放置位411相对于加载盘410的圆心圆周分布，从而能够提供较多数量的放置位411，便于操作人员一次性向加载盘410上加载较多数量的试剂容器10。在加载盘410为扇形盘时，各放置位411相对于加载盘410的圆心圆周分布，相比于圆形盘的方案来说，扇形盘对试剂加卸载装置的空间占用更少，更便于试剂加卸载装置在样本分析仪内的空间布置。

具体的，放置位411为开设于加载盘410上的放置槽，放置槽内设有定位柱412，定位柱412用于与试剂容器10的定位孔定位配合，从而便于试剂容器10在放置位411上的稳定放置。进一步的，定位柱412在每个放置位411内设有两个。

在一实施例中，请参阅图1、图6至图10，加载驱动组件420包括驱动电机421和带传动结构422，驱动电机421通过带传动结构422与加载盘410传动连接，从而实现加载盘410的转动。在本实施例中，该加载驱动组件420还包括支撑架423和电机支架424，驱动电机421通过电机支架424安装于支撑架423上，该带传动结构422包括主动轮4221、皮带、从动轮4222和支撑轴4223，加载盘410通过支撑轴4223转动设置于支撑架423上，主动轮4221套设于驱动电机421的输出轴，从动轮4222安装于加载盘410，皮带穿绕于主动轮4221和从动轮4222之间。

当然，在其他实施例中，加载驱动组件420还可以包括驱动电机421和齿轮传动结构，驱动电机421通过齿轮传动结构与加载盘410传动连接，从而实现加载盘410的转动，其中，齿轮传动结构包括主动齿、从动齿和支撑轴4223，加载盘410通过支撑轴4223转动设置于支撑架423上，主动齿套设于驱动电机421的输出轴，从动齿形成于加载盘410，主动齿与从动齿相啮合。

在另一实施例中，请参阅图12，试剂加载机构400包括加载输送部件430和加载驱动组件420，加载输送部件430上设有多个放置位411，各放置位411在加载输送部件430上沿加载输送部件430的延伸方向间隔分布，加载驱动部件与加载输送部件430传动连接，并用于驱动加载输送部件430带动各放置位411沿加载输送部件430的延伸方向移动，以使各放置位411的试剂容器10能够按照次序移动至待拿取工位，以能够方便第一转移机构500的拿取，在加载盘410上缺少试剂容器10时，操作人员可以手动对加载盘410上加载新的试剂容器10。

在一实施例中，请参阅图1和图11，丢弃机构300设有丢弃入口310、丢弃出口320，以及连通丢弃入口310和丢弃出口320的丢弃通道330，基架100上设有用于露出丢弃入口310的开口，从而第一转移机构500能够将待丢弃的试剂容器10自基架100上的开口丢弃至丢弃入口310内，完成试剂容器10的丢弃。

进一步的，在本实施例中，丢弃通道330包括第一通道，以及与第一通道呈夹角设置且相连通的第二通道，丢弃入口310形成于第一通道的进口处，丢弃出口320形成于第二通道的出口处，通过丢弃通道330的弯折设置，便于丢弃机构300在样本分析仪内的空间布置，并便于将待丢弃的试剂容器10引导收集，并集中处理。

当然，在其他实施例中，丢弃通道330还可为沿直线方向延伸的通道或弯曲延伸的通道，丢弃通道330的具体形状设置可根据样本分析仪内的空间布置进行灵活选择。

在一实施例中，请参阅图1至图5，试剂仓200包括试剂盘210，以及盖设于试剂盘210上的仓盖220，仓盖220上设有试剂取放口221，试剂盘210设有多个用于放置试剂容器10的试剂位211，第一转移机构500能够通过试剂取放口221将待丢弃的试剂容器10自试剂盘210上取出，第二转移机构能够通过试剂取放口221将待加载的试剂容器10放置于试剂盘210上，从而实现试剂容器10在试剂位211上的更换，通过仓盖220的设置，便于对试剂仓200内的试剂容器10保温。需要注意的是，在本实施例中，第一转移机构500和第二转移机构为同一机构。

在本实施例中，仓盖220上还设有吸液孔223，吸液针能够穿过吸液孔223，并吸取试剂容器10内的试剂。具体的，仓盖220上还设有手动加载口222，在样本分析仪停机时，操作人员还能够通过手动加载口222对试剂仓200内的试剂容器10手动更换，即应用本实施例的样本分析仪时，不仅能够在样本测试的过程中通过试剂加卸载装置自动对试剂仓200加载试剂，还能够在样本分析仪停机时，手动对试剂仓200加载试剂。

在一实施例中，请参阅图1至图5，第一转移机构500包括夹持器510、第一驱动组件520和第二驱动组件530，夹持器510用于取放试剂容器10，第一驱动组件520与夹持器510相连接，并用于驱动夹持器510沿第一方向移动，第二驱动组件530安装于基架100，并与第一驱动组件520相连接，以能够驱动第一驱动组件520带动夹持器510沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置，从而能够实现试剂容器10的转移。其中，第一方向为图1中箭头Z所指方向，第二方向为图1中箭头X所指方向。

进一步的，丢弃机构300的丢弃入口310设置于试剂仓200的转动轴线和试剂加载机构400中加载盘410的转动轴线的连线上，第二方向平行于试剂仓200的转动轴线和试剂加载机构400中加载盘410的转动轴线的连线，从而能够方便的将试剂容器10在试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310之间转移。

在本实施例中，在基架100的上表面平行于水平面时，第一方向为垂直于基架100上表面的方向，即第一方向为垂直方向，第二方向为平行于基架100上表面的方向，即第二方向为平行于水平面的方向。具体的，夹持器510可选为电动夹爪、气动夹爪、吸盘等具有夹持、吸附功能的组件，试剂容器10可选为试剂盒，试剂盒用于盛装试剂，其表面设有便于夹持、吸附的特征。

当然，在其他实施例中，第一方向还能够与竖直方向呈夹角设置，第二方向还能够与水平面呈夹角设置，第一方向和第二方向的设置能够使第一转移机构500将试剂容器10在试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310之间转移即可。

在一实施例中，请参阅图2至图5，试剂盘210包括内环形盘212和外环形盘213，外环形盘213套设于内环形盘212外侧，内环形盘212和外环形盘213均环设有多个试剂位211。在本实施例中，外环形盘213能够相对于内环形盘212转动，试剂仓200还包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件与外环形盘213传动连接，并用于驱动外环形盘213转动，第二驱动部件与内环形盘212传动连接，并用于驱动内环形盘212转动，从而通过两个驱动部件分别驱动外环形盘213和内环形盘212转动，从而实现内环形盘212和外环形盘213的精准驱动控制。该试剂仓200可选为圆锅形。

具体工作时，当试剂仓200中的试剂即将消耗完毕或者消耗至预设程度时，内环形盘212和外环形盘213能够转动，以将待丢弃的试剂容器10转动至试剂取放口221处，第一转移机构500将处于试剂取放口221处的试剂容器10抓取并丢弃至丢弃机构300的丢弃入口310内，丢弃完毕后，第一转移机构500抓取加载盘410上新的试剂容器10，并放置于处于试剂取放口221处的试剂位211内，从而完成试剂自动加载。

在本实施例中，试剂容器10可选为试剂盒或试剂瓶，当试剂容器10为试剂盒时，放置位411上放置槽的形状，以及试剂位211的形状与试剂容器10盒底的形状相适配，此时，试剂容器10盒底可选为长方形或梯形等，当试剂容器10为试剂瓶时，放置位411上放置槽的形状，以及试剂位211的形状与试剂容器10瓶底的形状相适配，此时，试剂容器10瓶底可选为圆形或椭圆形等。

当然，在其他实施例中，外环形盘213还可与内环形盘212固定连接，此时，试剂仓200还包括驱动部件，驱动部件与外环形盘213和内环形盘212中的至少一个传动连接，从而通过一个驱动部件同时驱动外环形盘213和内环形盘212转动，从而节省试剂盘210的驱动成本。

在又一实施例中，第一转移机构500还可为三轴驱动模组，三轴驱动模组能够将试剂容器10在基架100上的三维空间内移动，以能够将试剂容器10移动至三维空间内的任一位置，从而在便于试剂容器10在试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310之间转移的同时，还便于试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310在样本分析仪上的灵活布置。

在另一实施例中，请参阅图13至图16，第一转移机构500包括夹持器510、升降组件和旋转组件540，夹持器510用于取放试剂容器10，升降组件与夹持器510相连接，并用于驱动夹持器510升降移动，旋转组件540安装于基架100，并与升降组件相连接，以能够驱动升降组件带动夹持器510沿弧线轨迹转动，从而能够实现试剂容器10的转移。

进一步的，丢弃机构300的丢弃入口310、试剂仓200的试剂取放口221和试剂加载机构400的至少一个放置位411依次序设置于弧线轨迹内，从而能够方便的将试剂容器10在试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310之间转移。

可以理解的是，相比于直线驱动组件在平面内的直线轨迹，本实施例的旋转组件540的弧线轨迹能够为试剂仓200的试剂取放口221、加载盘410的拿取工位和丢弃机构300的丢弃入口310提供更加灵活的布置选择，便于试剂仓200、加载盘410和丢弃机构300的丢弃入口310在基架100上的灵活布置，从而便于试剂加卸载装置在样本分析仪内的空间布置。

在本实施例中，在基架100的上表面平行于水平面时，升降组件驱动夹持器510的升降方向为垂直于基架100上表面的方向，即升降组件驱动夹持器510的升降方向为竖直方向，弧线轨迹平行于基架100的上表面，即弧线轨迹所在的平面平行于水平面。当然，在其他实施例中，升降组件驱动夹持器510的升降方向还能够与竖直方向呈夹角设置，弧线轨迹所在的平面还能够与水平面呈夹角设置。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种试剂加卸载装置，其特征在于，所述试剂加卸载装置用于为试剂仓加载试剂，所述试剂加卸载装置包括基架、丢弃机构、试剂加载机构、第一转移机构和第二转移机构，所述丢弃机构、所述试剂加载机构、所述第一转移机构和所述第二转移机构均安装于所述基架上；所述丢弃机构独立于所述试剂加载机构、所述试剂仓设置；

所述试剂加载机构设有多个放置位，所述放置位用于暂存试剂容器，所述第一转移机构用于将待丢弃的试剂容器自所述试剂仓转移至所述丢弃机构进行丢弃，第二转移机构用于将待加载的试剂容器自所述试剂加载机构的所述放置位转移至所述试剂仓。

2.根据权利要求1所述的试剂加卸载装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构；

所述丢弃机构位于所述试剂加载机构和所述试剂仓之间；或者，所述丢弃机构设置在所述第一转移机构将待加载的试剂容器自所述试剂加载机构的所述放置位转移至所述试剂仓的运动轨迹上或者运动轨迹的延长线上。

3.根据权利要求1所述的试剂加卸载装置，其特征在于，所述试剂加载机构包括加载盘和加载驱动组件，所述加载盘上设有多个所述放置位，所述加载驱动组件与所述加载盘传动连接，并用于驱动所述加载盘带动各所述放置位转动；

其中，所述加载盘为圆形盘，各所述放置位相对于所述加载盘的圆心圆周分布；

或者，所述加载盘为扇形盘，各所述放置位相对于所述加载盘的圆心圆周分布。

4.根据权利要求3所述的试剂加卸载装置，其特征在于，所述放置位为开设于所述加载盘上的放置槽，所述放置槽内设有定位柱，所述定位柱用于与所述试剂容器的定位孔定位配合。

5.根据权利要求1所述的试剂加卸载装置，其特征在于，所述试剂加载机构包括加载输送部件和加载驱动组件，所述加载输送部件上设有多个所述放置位，各所述放置位在所述加载输送部件上沿所述加载输送部件的延伸方向间隔分布，所述加载驱动部件与所述加载输送部件传动连接，并用于驱动所述加载输送部件带动各所述放置位沿所述加载输送部件的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的试剂加卸载装置，其特征在于，所述丢弃机构设有丢弃入口、丢弃出口，以及连通所述丢弃入口和所述丢弃出口的丢弃通道，所述基架上设有用于露出所述丢弃入口的开口。

7.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括试剂仓和权利要求1至6任一项所述的试剂加卸载装置；

所述试剂仓包括试剂盘，以及盖设于所述试剂盘上的仓盖，所述仓盖上设有试剂取放口，所述试剂盘设有多个用于放置试剂容器的试剂位，所述第一转移机构能够通过所述试剂取放口将待丢弃的试剂容器自所述试剂盘上取出，所述第二转移机构能够通过所述试剂取放口将待加载的试剂容器放置于所述试剂盘上。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构，并包括夹持器、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹持器用于取放试剂容器，所述第一驱动组件与所述夹持器相连接，并用于驱动所述夹持器沿第一方向移动，所述第二驱动组件安装于所述基架，并与所述第一驱动组件相连接，以能够驱动所述第一驱动组件带动所述夹持器沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述丢弃机构的丢弃入口设置于所述试剂仓的转动轴线和所述试剂加载机构中加载盘的转动轴线的连线上，所述第二方向平行于所述试剂仓的转动轴线和所述试剂加载机构中加载盘的转动轴线的连线；

或者，所述第一转移机构和所述第二转移机构为同一机构，并包括夹持器、升降组件和旋转组件，所述夹持器用于取放试剂容器，所述升降组件与所述夹持器相连接，并用于驱动所述夹持器升降移动，所述旋转组件安装于所述基架，并与所述升降组件相连接，以能够驱动所述升降组件带动所述夹持器沿弧线轨迹转动；

所述丢弃机构的丢弃入口、所述试剂仓的试剂取放口和所述试剂加载机构的至少一个所述放置位依次序设置于所述弧线轨迹内。

9.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂盘包括内环形盘和外环形盘，所述外环形盘套设于所述内环形盘外侧，所述内环形盘和所述外环形盘均环设有多个所述试剂位；

其中，所述外环形盘与所述内环形盘固定连接，或者，所述外环形盘能够相对于所述内环形盘转动。

10.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述仓盖上还设有手动加载口。