CN110823871B - 发光分析仪及其分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发光分析仪及其分析方法，发光分析仪包括中转装置、样本试剂供给装置、第一反应杯存储装置、温育装置、清洗装置和测量装置；样本试剂供给装置、第一反应杯存储装置、温育装置、清洗装置、测量装置围设于中转装置的周侧；中转装置包括用于进杯和出杯的第一杯位、用于加注的第二杯位，以及能够往复于所述第一杯位与所述第二杯位之间运动的加样平台。与现有技术对比，本发明提供了的发光分析仪，能够提高检测效率和空间的利用率，使整机结构更加紧凑，并降低整机的体积，促进小型机的发展。

Description

发光分析仪及其分析方法

技术领域

本发明涉及化学发光领域，尤其涉及一种发光分析仪及其分析方法。

背景技术

化学发光免疫分析是发光分析中的一种类型，化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，基于化学发光免疫分析法的化学发光免疫分析仪已经成为成熟的医疗诊断设备。但是现在成熟的设备存在速度高的价格昂贵、体积笨重、功耗巨大，难以普及和推广；体积小的仪器存在速度低、自动化程度低、样本试剂机载容量少、难以满足中低端客户。

传统的化学发光仪器价格昂贵、体积笨重、空间利用率并不大，限制了化学发光仪器的小型化发展，未来随着分级诊疗医改的大趋势，医疗资源的不平衡性会逐渐被缓解，并且中小型、一二级的医院在终端中占据大比例，在满足测速的前提下，它们更需要一款结构紧凑的小型的化学发光分析仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发光分析仪及其分析方法，以解决现有技术中存在的传统的化学发光仪器机型空间利用率低的缺陷。

本发明提供的一种发光分析仪，其包括：

中转装置，其包括用于进杯和出杯的第一杯位、用于加注的第二杯位，以及能够往复于所述第一杯位与所述第二杯位之间运动的加样平台；

样本试剂供给装置，用于存储试剂和样本；

第一反应杯存储装置，用于装载反应杯存储盒并提供反应杯；

温育装置，用于温育所述反应杯内的由所述样本和所述试剂构成的混合物；

清洗装置，用于去除所述反应杯中的杂质；

测量装置，用于对所述反应杯中的所述混合物进行检测；

所述样本试剂供给装置、所述第一反应杯存储装置、所述温育装置、所述清洗装置、所述测量装置围设于所述中转装置的周侧。

本发明提供的一种分析方法，利用上述的发光分析仪，包括下述步骤：

加杯步骤：将反应杯从第一反应杯存储装置转移至中转装置的第一杯位；

加样本步骤：将所述反应杯从所述第一杯位转移至第二杯位，将样本转移到所述反应杯中；

加试剂步骤：将试剂转移到装载有所述样本的所述反应杯中，得到所述混合物；

温育步骤：将装载有所述混合物的所述反应杯从所述第一杯位转移至温育装置中进行温育操作；

分离清洗步骤：将所述反应杯从所述温育装置转移至清洗装置，以去除温育后的所述反应杯中的杂质；

测量步骤：将所述反应杯从所述清洗装置转移至测量装置，以对清洗后的所述反应杯中的待测物进行检测。

与现有技术对比，本发明提供的发光分析仪，包括中转装置、样本试剂供给装置、第一反应杯存储装置、温育装置、清洗装置和测量装置；样本试剂供给装置、第一反应杯存储装置、温育装置、清洗装置、测量装置围设于中转装置的周侧；中转装置包括用于进杯和出杯的第一杯位、用于加注的第二杯位，以及能够往复于所述第一杯位与所述第二杯位之间运动的加样平台，这样，采用样本试剂供给装置、第一反应杯存储装置、温育装置、清洗装置、测量装置围设于中转装置的周侧的布置方式，和中转装置具有够往复于所述第一杯位与所述第二杯位之间运动的加样平台的结构，能够提高检测效率和空间的利用率，使整机结构更加紧凑，并降低整机的体积，促进小型机的发展。

与现有技术对比，本发明提供的分析方法，采用上述的发光分析仪，其具有结构紧凑、空间利用率高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的发光分析仪的俯视示意图；

图2是本发明实施例二提供的发光分析仪的俯视示意图；

图3是本发明实施例三提供的发光分析仪的俯视示意图；

图4是本发明实施例四提供的发光分析仪的俯视示意图；

图5是本发明实施例五提供的发光分析仪的俯视示意图；

图6是本发明实施例六提供的发光分析仪的俯视示意图；

图7是本发明实施例七提供的发光分析仪的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的发光分析仪100，包括控制系统(图未示)、基板(图未示)以及安装在该基板上并由基板支撑的样本试剂供给装置10、第一反应杯存储装置21、温育装置22、清洗装置23、测量装置24、第二反应杯存储装置25、中转装置30、抓杯装置40和加注装置50，样本试剂供给装置10、中转装置30、抓杯装置40和加注装置50均由控制系统控制动作；样本试剂供给装置10包括样本试剂仓11；中转装置30包括第一杯位30a、第二杯位30b以及加样平台31，第一反应杯存储装置21、第二反应杯存储装置25分别能够装载用于存放待用的反应杯212的反应杯存储盒211。第一反应杯存储装置21、温育装置22、清洗装置23以及测量装置24集中设置在一起，并位于加样平台31的第一杯位30a的一侧，样本试剂仓11位于加样平台31的第二杯位30b的一侧，中转装置30起到反应杯212的转移作用；通过布置第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25，第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25上分别装载有反应杯存储盒211，在其中一个反应杯存储盒内的反应杯用完的情况下，可以抓取另外一个反应杯存储盒内的反应杯用以继续作业，此时用户可以将空的反应杯存储盒替换成新的反应杯存储盒，即不用停机去进行反应杯存储盒的更换，这样能够实现连续加载作业。还有，第一反应杯存储装置21、第二反应杯存储装置25、温育装置22、清洗装置23以及测量装置24集中设置在一起，围绕设置在加样平台31的第一杯位30a的周侧，这样使整个仪器的结构布局更加紧凑，提高整个仪器的空间利用率，促进小型机的发展。

参见图1，基板，用以安装和支撑第一反应杯存储装置21、第二反应杯存储装置25、温育装置22、清洗装置23、测量装置24、抓杯装置40、样本试剂供给装置10及加注装置50。

从图1可以看出，样本试剂仓11，其包括用于存放样本的样本架111和用于存放试剂的试剂盒112。

具体地，试剂盒112、样本架111均单独存放在样本试剂仓11的左右两侧。采用将样本与试剂集成放置，可方便加注，减小对加注装置的覆盖范围的要求。需要指出的是，试剂盒112的扫描是在放入仓体前，而样本的扫描则是推入样本仓后进行，由于用户会在样本管的右侧贴条形码，所以有样本仓右侧的扫码器，故将样本放在右侧符合用户扫码习惯，如果放在左边会和试剂仓不能紧密贴合，存在空隙，所以放在右边也可以提高整个仪器空间利用率。

特别的，试剂和样本一般在低温条件下储存，故样本试剂仓11的底部设置有制冷装置(图未示)，该制冷装置至少覆盖样本试剂仓11的试剂盒112底部。

容易理解地，制冷装置可以全部覆盖整个样本试剂仓11，这样方便样本试剂仓的整体安装、制造。

值得一提的是，制冷装置包括制冷片和水冷板。制冷片具有发热端和制冷端，水冷板内嵌有水冷管，水冷板紧贴制冷片发热端。在基板下面放置有用于存储制冷液的制冷液装置，容易理解地，制冷液在水冷管里内流通带走制冷片发热端的热量，起到散热效果。由于水冷板紧贴制冷片发热端，在高度上占据的空间很小，相比采用风道散热的方式，会节省整个仪器的空间，从而使得仪器结构更加紧凑。

在其他实施例中，样本和试剂可混合放置，在每个仓位都有设置与试剂盒112与样本架111配合的感应装置，用来监测此仓位放的是试剂盒112还是样本架111，以提高样本试剂仓11的兼容性。

参见图1，第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25均用于存储和提供待用的反应杯212，第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25的结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25的结构相同，均用于装载反应杯存储盒211并提供反应杯212，第一反应杯存储装置21包括第一存储单元(图未示)，第二反应杯存储装置25包括第二存储单元。反应杯存储盒211上设置有多个用于装载待用的反应杯212的槽孔，槽孔呈矩形阵列布置。第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25并排且相邻设置，值得一提的是，采用第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25，反应杯存储盒211以可替换的方式分别布置在第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25中，抓杯装置40在对其中一个反应杯存储盒211中的反应杯212抓取到第一杯位30a并由加样平台31接收的过程中，另一个反应杯存储盒211等待抓取，待其中一个反应杯存储盒211上的反应杯212均被抓离该反应杯存储盒211后，抓杯装置40则开始将另一个反应杯存储盒211的反应杯212地抓取到第一杯位30a并由加样平台31接收，同时，空置的反应杯存储盒211可通过手动方式取出并放入新的存放有待用的反应杯212的反应杯存储盒211，以等待被抓取，从而实现连续加载作业，从而提高了检测分析的效率。

在其他实施例中，第一反应杯存储装置21还包括第一传送单元(图未示)，第一存储单元位于第一传送单元顶部，第一传送单元包括第一水平传送组件(图未示)和第一竖直传送组件(图未示)，第一水平传送组件用以在水平方向(指平行于基板表面的方向)往复传送反应杯存储盒211，第一竖直传送组件用以在垂直方向(指垂直于基板表面的方向)往复传送反应杯存储盒211。第二反应杯存储装置25还包括位于第二存储单元下方的第二传送单元(图未示)，第二传送单元包括第二水平传送组件(图未示)和第二竖直传送组件(图未示)；第二竖直传送组件用以在垂直方向往复传送反应杯存储盒211，第二水平传送组件用以在水平方向往复传送反应杯存储盒211。这样，能高反应杯存储盒211的加载效率，缩短了抓杯装置40的行程。

参见图1，中转装置30，包括第一杯位30a、第二杯位30b，以及用于装载反应杯212并能够往复于第一杯位30a与第二杯位30b之间运动的加样平台31。中转装置30还包括旋转驱动机构(图未示)，用于使加样平台31以垂直于加样平台31表面的方向为轴转动，更进一步，旋转驱动机构可为电机驱动组件。在本实施例中，加样平台31包括一可旋转的盘体32，第一杯位30a，用于反应杯212的进杯和出杯，第二杯位30b，用于反应杯212的加注，第一杯位30a与第二杯位30b沿盘体32的周向等角度间隔设置，即第一杯位30a、第二杯位30b以盘体32的圆心为中心间隔180度对称设置。中转装置30的至少第一杯位30a处抓杯装置40的覆盖区域中，中转装置30的至少第二杯位30b(图示的下边)处加注装置50的覆盖区域中。盘体32上形成有用于放置反应杯212的容置槽311，容置槽311的数量为但不局限于两个，两个容置槽311沿盘体32的周向等间距布置。这样，通过抓杯装置40将反应杯存储盒211上的反应杯212移动至盘体32上位于第一杯位30a的容置槽311内，盘体32转动使该反应杯212移动至第二杯位30b，再由加注装置50对该反应杯212加注样本和试剂，完成加注后的反应杯212由盘体32移动至第一杯位30a后，由抓杯装置40移动至下一工位(即温育装置22)内温育，容易理解的是，通过盘体32的旋转，来移动位于该盘体32上的反应杯212，以实现反应杯212在第一杯位30a与第二杯位30b之间的移动。

作为进一步地改进，中转装置30还包括设置在盘体32的运动轨迹上的混匀杯位(图未示)和用于混匀位于混匀杯位上的反应杯212中反应物的混匀装置60。该混匀杯位在反应杯212由第二杯位30b向第一杯位30a移动的方向上，更进一步，混匀装置60用于混匀已盛放样本和试剂的反应杯212。在本实施例中，混匀杯位与第一杯位30a重合，混匀装置60设置在第一杯位30a上，混匀装置60包括混匀转子和驱动该混匀转子的驱动件，这样，采用混匀装置60对位于混匀杯位上的反应杯212中反应物进行混匀，有利于样本与试剂的充分反应。需要指出的是，混匀时长可根据不同试剂项目而异。

在其他实施例中，在温育装置22和中转装置30之间的位置设置混匀装置60。

在其他实施例中，加样平台31可在第一杯位30a与第二杯位30b之间平移。

参见图1，在本实施例中，温育装置22，用于容纳由抓杯装置40转移的盛载有混合物的反应杯212，并对反应杯212加热至预设温度，定时温育，其中，混合物由样本和试剂并通过混合得到，该混合物包括了供测量装置进行检测的待测物。温育装置22为固定设置在基板上的方形盘，其底部设置有加热装置(图未示)，从而能够提供恒温的温育环境。需要指出的是，温育的时间可根据不同试剂项目而异。

参见图1，清洗装置23设置在温育装置22一侧，用于对反应杯212进行分离清洗，以保留所希望获取的反应复合物，去除混合物中未结合的游离成分。在本实施例中，清洗装置23位于温育装置22上侧(图示的上边)，通过抓杯装置40将温育装置22上反应杯212转移至清洗装置23内，再由清洗装置23对反应杯212内的混合物进行清洗分离。特别的是，清洗装置23只要位于温育装置22的周侧即可。

参见图1，测量装置24用来对清洗完的反应杯212进行测量分析，测量装置24位于清洗装置23的一侧，在本实施例中，测量装置24位于清洗装置23与第一反应杯存储装置21之间，通过抓杯装置40将清洗装置23上的反应杯212转移至测量装置24内，通过测量装置24对反应杯212进行信号检测。

参见图1，抓杯装置40用于在第一反应杯存储装置21、第二反应杯存储装置25、温育装置22、清洗装置23、测量装置24、第一杯位30a之间任意转移反应杯212，在本实施例中，抓杯装置40包括抓手(图未示)以及使抓手在空间中运动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，抓手能够抓取反应杯212，并使反应杯212在第一反应杯存储装置21、第一杯位30a、温育装置22、清洗装置23、测量装置24之间顺序移动，抓手可以是现有技术中能够实现上述动作的一切现有的抓手，抓杯装置40的抓手运动范围基本上覆盖了第一反应杯存储装置21、、第一杯位30a、温育装置22、清洗装置23及测量装置24，在此区域内对反应杯进行转移。

在本实施例中，抓杯装置40中，抓手的数量为但不局限于一个，需要注意的是，抓手最佳的数量为一个，因为抓手数量越多检测速度越快，但仪器空间体积也会越大，因此本方案在保证检测速度的前提下只采用一个抓手,节省了整机空间,使得仪器更加紧凑。

参见图1，加注装置50，用于将样本试剂仓11的样本和试剂注入位于第二杯位30b上的反应杯212中。在本实施例中，加注装置50包括试剂样本臂(图未示)以及使试剂样本臂能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的试剂样本臂动力组件(图未示)，试剂样本臂用以向第二杯位30b上的反应杯212加注所述样本和/或所述试剂，试剂样本臂的数量为但不局限于一个。加注装置50是一个X、Y、Z三方向的运动机构，加注装置50的运动范围覆盖了样本试剂仓11和第二杯位30b的区域，加注装置50在样本试剂仓11中拾取样本和试剂，并将该样本和试剂注入位于第二杯位30b内的反应杯212中。值得一提的是，加样平台31根据时序控制把反应杯212转到第二杯位30b，通过试剂样本臂加入样本后，再清洗加注装置50的试剂样本臂；再通过该试剂样本臂接着加入试剂，再清洗加注装置50的试剂样本臂，防止试剂样本臂的交叉污染。

特别的是，抓杯装置40的抓手的运动轨迹与加注装置50的试剂样本臂的运动轨迹互不干涉，这样可保证抓手和试剂样本臂独立地运行，避免发生碰撞。

本实施例提供的分析方法，利用上述的发光分析仪100，其包括下述步骤：

加杯步骤：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至中转装置30的第一杯位30a；

加样本步骤：将反应杯212从第一杯位30a转移至第二杯位30b，将样本转移到反应杯212中；

加试剂步骤：将试剂转移到装载有样本的反应杯212中，得到混合物；

温育步骤：将装载有混合物的反应杯212从第一杯位30a转移至温育装置22中进行温育操作；

分离清洗步骤：将反应杯212从温育装置22转移至清洗装置23，以去除温育后的反应杯212中的杂质；

测量步骤：将反应杯212从清洗装置23转移至测量装置24，以对清洗后的反应杯212中的待测物进行检测。

在本实施例中，该加杯步骤包括：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至第二反应杯存储装置25，后将反应杯212从第二反应杯存储装置25转移至中转装置30的第一杯位30a。

在本实施例中，在温育步骤之前，对反应杯212中的试剂和样本进行混匀操作，对反应杯212中的试剂和样本进行混匀操作的步骤包括：将装载有试剂和样本的反应杯212在第一杯位30a处进行混匀操作。

实施例二

下面结合附图2仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

参见图2，在本实施例中，反应杯存储盒211的数量为但不局限于两个，两个反应杯存储盒211并排且相邻设置。

请继续参见图2，在本实施例中，温育装置22和清洗装置23均位于该测量装置24与反应杯存储盒211之间，且温育装置22设置在清洗装置23与加样平台31之间。

实施例三

下面结合附图3仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

参见图3，在本实施例中，反应杯存储盒211的数量为但不局限于两个，两个反应杯存储盒211并排且彼此远离地设置。

请继续参见图3，在本实施例中，温育装置22、加样平台31、清洗装置23均位于两个反应杯存储盒211之间，且温育装置22位于清洗装置23与加样平台31之间，测量装置24位于清洗装置23与其中一个反应杯存储盒211之间。

实施例四

下面结合附图4仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

参见图4，在本实施例中，加样平台31设置在温育装置22和样本试剂仓11之间，第一反应杯存储装置21和测量装置24分别位于加样平台31的两侧，清洗装置23设置在测量装置24与温育装置22之间，第二反应杯存储装置25位于第一反应杯存储装置21与温育装置22之间。

在本实施例中，加样平台31包括一可旋转的盘体32，中转装置30还包括第三杯位30c和第四杯位30d，第一杯位30a、第二杯位30b、第三杯位30c、第四杯位30d沿盘体32的的顺时针方向周向等角度间隔设置，即第一杯位30a、第二杯位30b、第三杯位30c、第四杯位30d以盘体32的圆心为中心间隔90度设置。其中，第一杯位30a，用于反应杯212的进杯和出杯，第二杯位30b用于加注样本，第三杯位30c用于加注试剂，第四杯位30d为混匀杯位，其上设置有混匀装置60。加注装置50包括向第二杯位30b上的反应杯加注样本的样本臂(图未示)和向第三杯位30c上的反应杯加注试剂的试剂臂(图未示)。这样，不仅能够节省时间，提高作业效率，还能缩短抓手的行程，抓手行程缩减使得抓杯装置的体积缩小，并使整机的体积得到缩小。

在其他实施例中，第二杯位30b用于加注试剂，第三杯位30c用于加注样本，第四杯位30d为混匀杯位，其上设置有混匀装置60。加注装置50包括向第二杯位30b上的反应杯加注试剂的试剂臂(图未示)和向第三杯位30c上的反应杯加注样本的样本臂(图未示)

参见图4，第一反应杯存储装置21用于装载反应杯存储盒211并提供反应杯212，第二反应杯存储装置25，用以存放由抓杯装置40从反应杯存储盒211内抓取的待用的反应杯212，第一反应杯存储装置21与第二反应杯存储装置25的结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，第一反应杯存储装置21包括第一存储单元(图未示)和第一传送单元(图未示)，第一存储单元用于以可替换的方式装载存放有反应杯212的反应杯存储盒211。第一存储单元位于第一传送单元顶部，第一传送单元包括第一水平传送组件(图未示)和第一竖直传送组件(图未示)，第一水平传送组件用以在水平方向(指平行于基板表面的方向)往复传送反应杯存储盒211，第一竖直传送组件用以在垂直方向(指垂直于基板表面的方向)往复传送反应杯存储盒211。第二反应杯存储装置25为盘状，设置在基板上并位于第一反应杯存储装置21的远离加注样本11的一侧，其具有多个杯槽，抓杯装置40的覆盖区域包括第一反应杯存储装置21、第二反应杯存储装置25、第一杯位30a、温育装置22、清洗装置23及测量装置24的区域，在此区域内对反应杯进行转移。

具体地，第一反应杯存储装置21还包括第一回收单元(图未示)和第一进料缓冲单元(图未示)，第一存储单元、第一回收单元和第一进料缓冲单元沿第一传送单元顶部至底部顺次设置，第一回收单元用以自动回收第一存储单元输出的反应杯存储盒211，第一进料缓冲单元用以缓存新的反应杯存储盒；第一存储单元还包括推送组件(图未示)，多个反应杯存储盒211水平并排放置，推送组件用以在水平方向上推送多个反应杯存储盒211。需要说明的是，在控制系统上电后，操作员放入反应杯存储盒211，第一反应杯存储装置21的第一传送单元传送反应杯存储盒211到指定工作位(即第一存储单元内)，抓杯装置40把反应杯212转移到第二反应杯存储装置25上，再从第二反应杯存储装置25抓取反应杯212到第一杯位30a并由盘体32接收。这样，在反应杯存储盒211上的反应杯212被抓取完后，通过第一传送单元将反应杯存储盒211下移，再由推送组件送入第一回收单元内，操作员放入新的装载有反应杯212的反应杯存储盒211，第一竖直传送组件将新放入的反应杯存储盒211上升至第一存储单元内，这样，第二反应杯存储装置25能够配合第一反应杯存储装置21，实现对反应杯212的连续加载，即使在第一反应杯存储装置21内的反应杯212用完时，也可以利用第二反应杯存储装置25上的反应杯212继续工作，不会导致停机，以实现连续加载。第一存储单元、第一回收单元和第一进料缓冲单元分层设置，充分利用仪器高度上的空间，使得第一反应杯存储装置在基板表面的占用面积更小，极大地提高了仪器空间的利用率，使整机的尺寸缩小。

请继续参见图4，盘体32上形成有用于放置反应杯212的容置槽311，容置槽311的数量为但不局限于四个，四个容置槽311沿盘体32的周向等间距布置，这样，提高了盘体32的承载能力，并缩短了间隔周期。

本实施例提供的分析方法，利用上述的发光分析仪100，其包括下述步骤：

加杯步骤：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至中转装置30的第一杯位30a；

加样本步骤：将反应杯212从第一杯位30a转移至第二杯位30b，将样本转移到反应杯212中；

加试剂步骤：将试剂转移到装载有样本的反应杯212中，得到混合物；

温育步骤：将装载有混合物的反应杯212从第一杯位30a转移至温育装置22中进行温育操作；

分离清洗步骤：将反应杯212从温育装置22转移至清洗装置23，以去除温育后的反应杯212中的杂质；

测量步骤：将反应杯212从清洗装置23转移至测量装置24，以对清洗后的反应杯212中的待测物进行检测。

在本实施例中，该加杯步骤包括：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至第二反应杯存储装置25，后将反应杯212从第二反应杯存储装置25转移至中转装置30的第一杯位30a。

在本实施例中，该加试剂步骤包括：将装载有样本的反应杯212从第二杯位30b转移至第三杯位30c，后在第三杯位30c将试剂转移到反应杯212中。

在本实施例中，在温育步骤之前，将装载有试剂和样本的反应杯212在混匀杯位(即第四杯位30d)处进行混匀操作，得到混合物。

实施例五

下面结合附图5仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

本实施例的第一反应杯存储装置21的结构与实施例四中的相同，第一反应杯存储装置21和温育装置22分别位于加样平台31的两侧，第二反应杯存储装置25设置在第一反应杯存储装置21与温育装置22之间，测量装置24位于第二反应杯存储装置25的远离加样平台31的一侧，清洗装置23位于测量装置24与温育装置22之间。

实施例六

下面结合附图6仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

本实施例的第一反应杯存储装置21的结构与实施例四、五中的相同，第一反应杯存储装置21和温育装置22分别位于加样平台31的两侧，第二反应杯存储装置25设置在第一反应杯存储装置21与温育装置22之间，清洗装置23位于第二反应杯存储装置25的远离加样平台31的一侧，测量装置24位于温育装置22的远离第二反应杯存储装置25的一侧。

实施例七

下面结合附图7仅就与前述实施例中不同之处作详细说明。

参见图7，在本实施例中，第一反应杯存储装置21包括反应杯存储盒211，反应杯存储盒211的数量为但不局限于一个，基板上还设置有第二反应杯存储装置25。加样平台31设置在温育装置22和样本试剂仓11之间，第一反应杯存储装置21和测量装置24分别位于加样平台31的两侧，清洗装置23设置在测量装置24与温育装置22之间，第二反应杯存储装置25位于第一反应杯存储装置21与温育装置22之间。

在本实施例中，加样平台31包括一可旋转的盘体32，中转装置30还包括第三杯位30c，第一杯位30a、第二杯位30b、第三杯位30c沿盘体32的顺时针方向周向等角度间隔设置，即第一杯位30a、第二杯位30b、第三杯位30c以盘体32的圆心为中心间隔120度设置。其中，第一杯位30a，用于反应杯212的进杯和出杯，第二杯位30b用于加注和试剂，第三杯位30c为混匀杯位，其上设置有混匀装置60，以对第三杯位30c处的反应杯212进行混匀。加注装置50包括试剂样本臂，用以向第二杯位30b上的反应杯212加注样本和/或试剂。

在其他实施例中，第二杯位30b用于加注样本，第三杯位30c用于加注试剂；加注装置50包括向第二杯位30b上的反应杯加注样本的样本臂(图未示)和向第三杯位30c上的反应杯加注试剂的试剂臂(图未示)。

在其他实施例中，第二杯位30b用于加注试剂，第三杯位30c用于加注样本。加注装置50包括向第二杯位30b上的反应杯加注试剂的试剂臂(图未示)和向第三杯位30c上的反应杯加注样本的样本臂(图未示)。

本实施例提供的分析方法，利用上述的发光分析仪100，其包括下述步骤：

加杯步骤：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至中转装置30的第一杯位30a；

加样本步骤：将反应杯212从第一杯位30a转移至第二杯位30b，将样本转移到反应杯212中；

加试剂步骤：将试剂转移到装载有样本的反应杯212中，得到混合物；

温育步骤：将装载有混合物的反应杯212从第一杯位30a转移至温育装置22中进行温育操作；

分离清洗步骤：将反应杯212从温育装置22转移至清洗装置23，以去除温育后的反应杯212中的杂质；

测量步骤：将反应杯212从清洗装置23转移至测量装置24，以对清洗后的反应杯212中的待测物进行检测。

在本实施例中，该加杯步骤包括：将反应杯212从第一反应杯存储装置21转移至第二反应杯存储装置25，后将反应杯212从第二反应杯存储装置25转移至中转装置30的第一杯位30a。

在本实施例中，该加试剂步骤包括：将试剂、样本转移到第二杯位30b的反应杯212中。

在本实施例中，在温育步骤之前，对反应杯212中的试剂和样本进行混匀操作的步骤包括：将装载有试剂和样本的反应杯212在混匀杯位(即第三杯位30c)处进行混匀操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种发光分析仪，其特征在于，包括：

中转装置，其包括用于进杯和出杯的第一杯位、用于加注的第二杯位，以及能够往复于所述第一杯位与所述第二杯位之间运动的加样平台；

样本试剂供给装置，用于存储试剂和样本；

第一反应杯存储装置，用于装载反应杯存储盒并提供反应杯；

温育装置，用于温育所述反应杯内的由所述样本和所述试剂构成的混合物；

清洗装置，用于去除所述反应杯中的杂质；

测量装置，用于对所述反应杯中的所述混合物进行检测；

所述样本试剂供给装置、所述第一反应杯存储装置、所述温育装置、所述清洗装置、所述测量装置围设于所述中转装置的周侧；

抓杯装置，用于抓取所述反应杯，并使所述反应杯在所述第一反应杯存储装置、所述第一杯位、所述温育装置、所述清洗装置、所述测量装置之间顺序移动；

加注装置，所述加注装置的运动范围覆盖所述样本试剂供给装置和所述第二杯位；

所述抓杯装置和所述加注装置是X、Y、Z三方向的运动机构；

所述抓杯装置运动范围与所述加注装置运动范围互不干涉。

2.根据权利要求1所述的发光分析仪，其特征在于，所述样本试剂供给装置包括用于存放样本架和试剂盒的样本试剂仓，所述样本存储在所述样本架内，所述试剂存储在所述试剂盒内；所述加注装置具体用于将所述样本试剂仓的所述样本和/或所述试剂注入位于所述第二杯位上的所述反应杯中。

3.根据权利要求1所述的发光分析仪，其特征在于，所述第一反应杯存储装置、所述温育装置、所述清洗装置、所述测量装置围设于所述第一杯位的周侧，所述样本试剂供给装置放置于所述第二杯位的一侧。

4.根据权利要求1所述的发光分析仪，其特征在于，所述第一反应杯存储装置包括第一传送单元和第一存储单元；所述第一传送单元包括第一水平传送组件和第一竖直传送组件，所述第一水平传送组件用以在水平方向往复传送所述反应杯存储盒，所述第一竖直传送组件用以在垂直方向往复传送所述反应杯存储盒，所述第一存储单元位于所述第一传送单元顶部，用以向所述中转装置提供所述反应杯。

5.根据权利要求4所述的发光分析仪，其特征在于，所述第一反应杯存储装置还包括第一回收单元和第一进料缓冲单元，所述第一存储单元、所述第一回收单元和所述第一进料缓冲单元沿所述第一传送单元顶部至底部顺次设置，所述第一回收单元用以自动回收所述第一存储单元输出的所述反应杯存储盒，所述第一进料缓冲单元用以缓存新的所述反应杯存储盒；

所述第一存储单元还包括推送组件，多个所述反应杯存储盒水平并排放置，所述推送组件用以在水平方向上推送多个所述反应杯存储盒。

6.根据权利要求4所述的发光分析仪，其特征在于，所述发光分析仪还包括第二反应杯存储装置，所述第二反应杯存储装置包括第二存储单元；

所述第二存储单元用以装载一盒存放有所述反应杯的反应杯存储盒；

第一反应杯存储装置、所述第二反应杯存储装置设置在所述中转装置的一侧；

所述抓杯装置用于在所述第一反应杯存储装置、所述第二反应杯存储装置、所述中转装置之间任意转移反应杯。

7.根据权利要求6所述的发光分析仪，其特征在于，所述第二反应杯存储装置还包括位于所述第二存储单元下方的第二传送单元，所述第二传送单元包括第二水平传送组件和第二竖直传送组件；

所述第二竖直传送组件用以在垂直方向往复传送所述反应杯存储盒，所述第二水平传送组件用以在水平方向往复传送所述反应杯存储盒。

8.根据权利要求1所述的发光分析仪，其特征在于，所述加样平台包括一可旋转的盘体，用于装载反应杯的所述第一杯位和所述第二杯位沿所述盘体的周向等角度间隔设置。

9.根据权利要求8所述的发光分析仪，其特征在于，所述中转装置还包括设置于所述第一杯位与所述第二杯位之间的第三杯位，所述第一杯位、所述第二杯位、所述第三杯位沿所述盘体的顺时针方向周向等角度间隔设置；所述第二杯位用于加注所述样本，所述第三杯位用于加注所述试剂；或

所述第二杯位用于加注所述试剂，所述第三杯位用于加注所述样本。

10.根据权利要求8所述的发光分析仪，其特征在于，所述第一杯位处设置有混匀装置，用于对所述第一杯位处的反应杯进行混匀。

11.根据权利要求9所述的发光分析仪，其特征在于，在所述第三杯位与所述温育装置之间设置一混匀装置，所述混匀装置包括可放置反应杯的混匀杯位；或

在所述第三杯位处设置一混匀装置，用于对所述第三杯位处的反应杯进行混匀。

12.根据权利要求8所述的发光分析仪，其特征在于，所述中转装置还包括第三杯位和第四杯位，所述第一杯位、所述第二杯位、所述第三杯位、所述第四杯位沿所述盘体的顺时针方向周向等角度间隔设置；

所述第二杯位用于加注所述样本，所述第三杯位用于加注所述试剂，所述第四杯位处设置有混匀装置；或所述第二杯位用于加注所述试剂，所述第三杯位用于加注所述样本，所述第四杯位处设置有混匀装置。

13.根据权利要求2所述的发光分析仪，其特征在于，所述抓杯装置包括一个在所述第一反应杯存储装置、所述第一杯位、所述温育装置、所述清洗装置、所述测量装置之间抓取任意反应杯的抓手，所述加注装置包括一个向所述第二杯位上的反应杯加注所述样本和/或所述试剂的试剂样本臂。

14.根据权利要求9或12所述的发光分析仪，其特征在于，所述加注装置包括向所述第二杯位上的反应杯加注所述样本的样本臂和向所述第三杯位上的反应杯加注所述试剂的试剂臂；或

所述加注装置包括向所述第二杯位上的反应杯加注所述试剂的试剂臂和向所述第三杯位上的反应杯加注所述样本的样本臂。

15.一种利用如权利要求1所述的发光分析仪的分析方法，其特征在于，包括下述步骤：

加杯步骤：将反应杯从第一反应杯存储装置转移至中转装置的第一杯位；

加样本步骤：将所述反应杯从所述第一杯位转移至第二杯位，将样本转移到所述反应杯中；

加试剂步骤：将试剂转移到装载有所述样本的所述反应杯中，得到所述混合物；

温育步骤：将装载有所述混合物的所述反应杯从所述第一杯位转移至温育装置中进行温育操作；

分离清洗步骤：将所述反应杯从所述温育装置转移至清洗装置，以去除温育后的所述反应杯中的杂质；

测量步骤：将所述反应杯从所述清洗装置转移至测量装置，以对清洗后的所述反应杯中的待测物进行检测。

16.根据权利要求15所述的分析方法，其特征在于，所述发光分析仪还提供一第二反应杯存储装置；所述中转装置还提供一第三杯位；

所述加杯步骤为：将所述反应杯从所述第一反应杯存储装置转移至第二反应杯存储装置，后将所述反应杯从所述第二反应杯存储装置转移至所述中转装置的所述第一杯位；和/或

所述加试剂步骤为：将所述试剂转移到所述第二杯位的所述反应杯中，或将装载有所述样本的所述反应杯从所述第二杯位转移至所述第三杯位，后在所述第三杯位将所述试剂转移到所述反应杯中，得到所述混合物。

17.根据权利要求15所述的分析方法，其特征在于，所述中转装置还提供一第三杯位和混匀杯位；还包括如下步骤：

在温育步骤之前，对所述反应杯中的所述试剂和所述样本进行混匀操作，所述对所述反应杯中的所述试剂和所述样本进行混匀操作的步骤为：

将装载有所述试剂和所述样本的所述反应杯在所述第一杯位处进行混匀操作；或

将装载有所述试剂和所述样本的所述反应杯在所述第三杯位处进行混匀操作；或

将装载有所述试剂和所述样本的所述反应杯在所述混匀杯位处进行混匀操作。

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