ES2324471T3 - Analizador automatico. - Google Patents
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Abstract
Un analizador automático que dispensa muestras y reactivos en cada una de la pluralidad de recipientes de reacción (35) para permitirles reaccionar entre sí, y que mide los líquidos formados como consecuencia de las reacciones, comprendiendo el analizador automático: un primer medio de almacenamiento (41, 42) de reactivo para almacenar contenedores (40) de reactivo que contienen los reactivos que van a ser usados para las reacciones; un segundo medio de almacenamiento (41) de reactivo para almacenar contenedores (40) de reactivo que contienen reactivos con fines de complementación; un medio de transporte (72) de reactivo para transportar los contenedores (40) de reactivo desde el segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo al primer medio de almacenamiento (41, 42) de reactivo; un medio de lectura (76) para leer la información sobre el reactivo proporcionada en los contenedores (40) de reactivo; y un medio de control (60) para controlar dicho medio de transporte (72); caracterizado porque dicho segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo almacena contenedores (40) de reactivo que contienen varios reactivos diferentes; y dicho medio de control (60) es operable: para almacenar la información sobre el reactivo leída por dicho medio de lectura (76) de cada contenedor (40) de reactivo añadida a dicho segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo y la información sobre la posición en la que los contenedores añadidos se colocan en dicho segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo; para hacer que dicho medio de lectura (76) compruebe la información sobre el reactivo de un contenedor (40) que contiene el reactivo que tiene que ser complementado, y dicho medio de transporte (72) de reactivo para transportar el contenedor comprobado (40), si ha verificado que contiene el agente correcto, a dicho primer medio de almacenamiento (41, 42) de reactivo; y para determinar si se puede realizar o no un análisis normal con la cantidad de reactivo que queda en el contenedor (40) de reactivo almacenado en el primer medio de almacenamiento (41, 42) y, si no, transportar un contenedor (40) de reactivo que contiene el reactivo requerido desde el segundo medio de almacenamiento (71) al primer medio de almacenamiento (41, 42).
Description
Analizador automático.
El presente invento se refiere a un analizador
automático que realiza un análisis cuantitativo/cualitativo de una
muestra biológica tal como sangre, orina, o similar, y más
particularmente, a un analizador automático nuevo capaz de analizar
más elementos objeto de análisis.
En el campo de los análisis automáticos, se ha
desarrollado un analizador automático de tipo de acceso aleatorio,
que usa una pluralidad de líneas de reacción al azar, y se ha
mejorado espectacularmente la capacidad de procesamiento de
análisis. Como consecuencia, el consumo de reactivos se ha acelerado
y han aumentado las oportunidades de sustituir los reactivos.
También, con los avances en las técnicas de medida, está creciendo
la demanda de medidas de elementos objeto de análisis extensivos.
Por lo tanto, se desea aumentar el número de reactivos que pueden
montarse en una caja de almacenamiento de reactivo.
Con el fin de incrementar el número de
contenedores de reactivos que pueden montarse, por ejemplo, la
Patente Japonesa Nº 3.274.325 propone disponer una pluralidad de
cajas de almacenamiento de reactivos teniendo cada una forma
circular vista en planta en un estado circular concéntrico, e
impulsar las cajas de almacenamiento de reactivo independientemente
unas de otras, con lo que se consigue una mejora en su facilidad de
uso.
El documento JP 04 036658 A expone un analizador
automático de acuerdo con la primera o parte preámbulo de la
reivindicación 1.
Con la mejora de la velocidad de análisis del
aparato aumenta el consumo de reactivos, y los intervalos de tiempo
entre las operaciones de sustitución del contenedor de reactivo se
han reducido. En los aparatos convencionales, una vez que se ha
colocado el contenedor de reactivo, éste puede usarse de forma
continuada durante un período de tiempo considerablemente largo sin
tener que sustituirlo, en tanto que, en los últimos años es
imaginable que un contenedor de reactivo colocado por la mañana
tenga que ser sustituido en el mismo día. En los analizadores
automáticos, cuando se intenta sustituir un contenedor de reactivo
es necesario que un operario interrumpa temporalmente la medida,
coja un contenedor de reactivo de una cámara frigorífica situada en
otro sitio, e introduzca información tal como la clase de reactivo,
el número de lote, e información similar en el analizador
automático antes de colocar el contenedor de reactivo en el
analizador automático. Por lo tanto, se da el problema de que
cuanto mayor sea el número de operaciones de sustitución menor será
el tiempo para el análisis. Además, existe una posibilidad de que,
cuando se intente coger un reactivo de la cámara frigorífica, se
coja un contenedor de reactivo distinto del contenedor de reactivo
que se quería coger y se coloque erróneamente.
En el analizador de acuerdo con el documento JP
04 036658 A también existe la posibilidad de sustituir un
contenedor de reactivo sin interrumpir la operación, aunque no en
cualquier orden deseado de los contenedores.
Es un objeto del presente invento proporcionar
un analizador automático que reduzca la carga de trabajo impuesta
al operario, tal como el registro del reactivo y las operaciones de
sustitución del reactivo, y que elimine la insuficiencia de un
reactivo durante el análisis, minimizando así la interrupción del
análisis.
Para conseguir el objeto anteriormente descrito
el presente invento proporciona un analizador automático como el
definido en la reivindicación 1.
Típicamente, la dispensación de una muestra y de
un reactivo se realiza usando una boquilla de dispensación para
absorber/descargar un líquido haciendo uso de la succión o presión
negativa de un jeringa, aunque el método de dispensación en el
presente invento no está limitado a este método que usa la boquilla
de dispensación.
La primera caja de almacenamiento de reactivos
guarda reactivos para ser usados para análisis y permite que sean
dispensados desde una posición especificada. Sin embargo, los
reactivos pueden ser dispensados no solamente desde una posición
especificada sino también desde una pluralidad de posiciones
especificadas. En un caso extremo la primera caja de almacenamiento
de reactivos puede estar configurada de tal forma que todos los
reactivos puedan ser dispensados desde sus respectivas posiciones
del reactivo. Usualmente, la posición de dispensación de reactivo
está fijada, y un disco de reactivos que tiene contenedores de
reactivos montados en él ha de ser supuestamente rotado de forma
que pueda arbitrariamente mover cada uno de los contenedores de
reactivos a la posición de dispensación adecuada. Sin embargo, el
sistema de dispensación en el presente invento no está limitado a
este sistema de dispensación usual.
La segunda caja de almacenamiento de reactivos
para complementación puede tener una forma cuadrada, circular, o
cualquier otra, en tanto que pueda montar una pluralidad de
contenedores de reactivos. Con respecto a cada uno de los
contenedores de reactivos en la segunda caja de almacenamiento de
reactivos, la información de reactivos, tal como la posición de
almacenamiento, clase, número de lote del reactivo pertinente, está
sometida a gestión.
Debido a que la gestión de la información del
reactivo puede ser realizada incluso durante análisis, la
información del reactivo puede ser gestionada por el operario que
lo introduce en el aparato, o puede experimentar la gestión del
código de barras. Sin embargo, tomando en consideración la carga de
trabajo impuesta al operario, la gestión del código de barras es
preferible para la gestión por el operario.
Con respecto a cada uno de los contenedores de
reactivo usados para análisis que están almacenados en la primera
caja de almacenamiento de reactivo, la información sobre el
reactivo, tal como la posición de almacenamiento, clase, número de
lote, cantidad que queda de reactivo, está sometida a gestión. Como
la cantidad que queda de reactivo está sometida a gestión, se hace
una petición para complementar el reactivo de la segunda caja de
almacenamiento de reactivos antes de que falte el reactivo, por lo
que el reactivo es complementado. Entonces, la unidad que
transporta el reactivo coge el reactivo designado de la segunda caja
de almacenamiento de reactivo para complementación, y coloca el
contenedor de reactivo en su posición indicada en la primera caja de
almacenamiento de reactivo para análisis a un ritmo que permite que
se minimice la interrupción de los análisis. Específicamente, la
disposición del contenedor de reactivo se realiza durante el
intervalo de tiempo entre una primera adición de reactivo y una
segunda adición de reactivo, o durante un intervalo de muestra a
muestra, o alternativamente se realiza interrumpiendo temporalmente
la toma de muestras. La información sobre el contenedor de reactivo
colocado puede aceptarse, o alternativamente puede obtenerse leyendo
de nuevo un código de barras. Cuando el código de barras tiene que
ser leído de nuevo puede ser leído antes de que el contenedor de
reactivo sea transferido de la caja de almacenamiento de reactivo
para complementar a la caja de almacenamiento de reactivo para
análisis, o alternativamente de forma inmediata después de que el
contenedor de reactivo haya sido colocado. Los contenedores de
reactivo usados en la primera caja de almacenamiento de reactivo
para análisis son descargados por la unidad que lleva el reactivo y
son desechados.
Debido a que el contenedor de reactivo
usualmente tiene una tapa sobre él, tiene que ser quitada la tapa o
perforada antes del trasvase del reactivo. Entre la segunda caja de
almacenamiento de reactivo para complementar y la primera caja de
almacenamiento de reactivo para análisis se ha dispuesto un
mecanismo de apertura de la tapa o un mecanismo de perforación,
mediante el cual al contenedor de reactivo se le abre
automáticamente o se perfora la tapa. Cada uno de los mecanismos de
apertura de la tapa y de perforación puede ser un mecanismo
combinado con la unidad de transporte de reactivo, o un mecanismo
autónomo. Es deseable que a la unidad de contenedor de reactivo le
sea abierta la tapa inmediatamente antes de ser introducida en la
primera caja de reactivo para análisis.
Como los reactivos montados en la segunda caja
de almacenamiento de reactivo podrían ser dejados allí durante un
período de tiempo largo es preferible que los reactivos sean
sometidos a almacenamiento en frío, en consideración a su
deterioro.
Es preferible que los recipientes de reacción
estén montados en un disco de reacción anular que sea giratorio en
una dirección. También es preferible que la primera caja de
almacenamiento de reactivo tenga un contenedor de reactivo que
contenga el reactivo, y que los contenedores de reactivo estén
montados en dos discos de reactivo anulares, estando los dos discos
de reactivo anulares dispuestos en la parte periférica interior del
disco de reacción y fuera del disco de reacción. Además es
preferible que los contenedores de reactivo montados en cada uno de
los discos de reactivo estén dispuestos a lo largo de la periferia
exterior del disco de reactivo en un estado en el que esté
dispuesto uno al lado de otro en la dirección radial del disco de
reactivo de dos en dos o más.
La segunda caja de almacenamiento de reactivo de
acuerdo con el presente invento está preferiblemente dispuesta
encima del disco de reactivo que está dispuesto fuera del disco de
reacción, conteniendo la segunda caja de almacenamiento de reactivo
dentro de ella una pluralidad de contenedores de reactivos en un
estado en el que están dispuestos en línea de dos en dos o más.
Alternativamente, la segunda caja de almacenamiento de reactivo
está preferiblemente dispuesta encima del disco de reactivo que está
dispuesto fuera del disco de reacción para poder ser impulsado en
rotación, conteniendo la segunda caja de almacenamiento de reactivo
dentro de ella una pluralidad de contenedores de reactivo en un
estado en el que están dispuestos en una forma anular de dos en dos
o más. También alternativamente, la segunda caja de almacenamiento
de reactivo está preferiblemente dispuesta en una parte lateral del
disco de reactivo que está dispuesto fuera del disco de reacción
para poder ser impulsado en rotación en dirección hacia arriba y
hacia abajo, conteniendo la segunda caja de almacenamiento de
reactivo dentro de ella una pluralidad de contenedores de reactivo
en un estado en el que están dispuestos en una forma anular de dos
en dos o más.
La primera caja de almacenamiento de reactivo
para análisis y la segunda caja de almacenamiento para
complementación pueden estar espacialmente separadas. La unidad que
transporta el reactivo puede ser un tipo que usa un brazo de robot,
un tipo que usa una cinta transportadora, o cualquiera, en tanto que
pueda transportar un contenedor de reactivo.
La Figura 1 es una vista desde arriba de un
analizador automático de acuerdo con una primera realización del
presente invento;
la Figura 2 es una vista desde arriba de un
analizador automático de acuerdo con una segunda realización del
presente invento;
la Figura 3 es una vista desde arriba de un
analizador automático de acuerdo con una tercera realización del
presente invento;
la Figura 4 es una vista desde arriba de un
analizador automático de acuerdo con una cuarta realización del
presente invento;
la Figura 5A es una vista desde arriba de un
analizador automático de acuerdo con una quinta realización del
presente invento; y
la Figura 5B es una vista frontal de una caja de
almacenamiento de reactivo complementaria en el analizador
automático de acuerdo con esta realización.
Primera
realización
La Figura 1 es una vista desde arriba de un
analizador automático que tiene una caja de almacenamiento de
reactivo complementario de acuerdo con una primera realización del
presente invento. Con referencia a la Figura 1, en una caja 62,
está regularmente dispuesta una pluralidad de recipientes de
reacción 35 a lo largo de la circunferencia de un disco de reacción
36 que puede rotar en una dirección. Un disco de reactivo 42 está
dispuesto dentro del disco de reacción 36 mientras que un disco de
reactivo 41 está dispuesto del disco de reacción 36. Cada uno de
los discos de reactivo 41 y 42 está dispuesto rotatorio en
direcciones opuestas, y está adaptado para ser rotado en una
dirección de forma que el ángulo de rotación necesario para
transportar un reactivo requerido con respecto a una de las
probetas de reactivo 20 y 21 sea menor. Los contenedores de
reactivo 40 pueden estar dispuestos a lo largo de las
circunferencias completas de los discos de reactivo 41 y 42. Los
contenedores de reactivo 40 contienen una pluralidad de diferentes
clases de reactivos respectivamente, siendo el primer medio de
almacenamiento de reactivo el usado para la operación de análisis.
Un contenedor 40 de reactivo tiene una estructura que contiene dos
reactivos dispuestos En sentido radial uno al lado del otro. En la
vecindad del disco de reacción 36 se ha dispuesto un mecanismo de
transporte 12 para transportar el soporte 11 que transporta los
contenedores de muestras 10. Los carriles 25 y 26 están dispuestos
encima de los discos de reactivo 41 y 42. En el carril 25 hay
dispuestas probetas 20 y 21 que pueden moverse en la dirección
paralela al carril 25 y en la dirección vertical. En el carril 26
hay dispuestas probetas 22 y 23 que pueden moverse a lo largo del
carril 26 en las direcciones de los tres ejes. Estas probetas de
reactivo 20, 21, 22 y 23 están cada una de ellas conectada a una
bomba para el reactivo, que no se muestra.
Las probetas de muestras 15 y 16 que son
rotatorias y que pueden moverse verticalmente están dispuestas entre
los recipientes de reacción 35 y el mecanismo de transporte 12. Las
probetas de muestras 15 y 16 está cada una de ellas conectada a una
bomba para muestras, que no se muestra. Alrededor del disco de
reacción 36 hay dispuestos agitadores 30 y 31, una fuente de luz
50, una unidad óptica de detección 51, y un mecanismo 45 de
limpieza del recipiente. El mecanismo 45 de limpieza del recipiente
está conectado a una bomba de limpieza, que no se muestra. Un
orificio de limpieza 54 está dispuesto en la zona de trabajo de cada
una de las probetas de muestras 15 y 16, de las probetas de
reactivo 20, 21, 22 y 23, y de los agitadores 30 y 31.
Encima del disco de reactivo 41 se ha dispuesto
una caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario, que sirve
como segundo medio de almacenamiento de reactivo para complementar
en un estado en el que los contenedores de reactivo están
dispuestos dentro en línea de dos. La caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario contiene de esta forma una pluralidad de
contenedores de reactivo 40. Un carril 72 está dispuesto encima de
la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario. En el
carril 72 hay dispuesto un medio 73 que contiene el reactivo y un
medio de apertura 74 del contenedor de reactivo que se pueden mover
a lo largo del carril 72 en las direcciones de los tres ejes. Una
abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo está formada en
el frente de la caja de la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario. En la vecindad de la abertura de montaje 75 del
contenedor de reactivo hay un lector de código de barras 76 para
leer un código de barras del reactivo. Una abertura de desecho 77
para la eliminación de tapas de reactivo y de contenedores de
reactivo usados 40 está formada en la vecindad de la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario.
La bomba para muestras, la bomba para reactivo,
y la bomba para limpieza, que no se muestran en la figura, y la
unidad óptica de detección 51, los recipientes de reacción 35, el
disco de reactivo 41, las probetas de reactivo 20, 21, 22 y 23, las
probetas de muestras 15 y 16, el medio 73 que contiene el reactivo,
el medio de apertura 74 del contenedor de reactivo, y el lector de
códigos de barras 76 están cada uno de ellos conectado a un
controlador 60.
A continuación se describe el procedimiento de
análisis con el presente aparato. Antes de comenzar un análisis se
realiza el mantenimiento del aparato. El mantenimiento del aparato
incluye la comprobación de la unidad óptica de detección 51, la
limpieza de los recipientes de reacción 35, la limpieza de diversas
probetas tales como las probetas de muestras 15 y 16. Además, y lo
más importante, el mantenimiento del aparato incluye la
comprobación de los reactivos que se van a usar para análisis y
contenidos en los contenedores de reactivo 40 que están montados en
los discos de reactivo 41 y 42. Con respecto a la información sobre
los contenedores de reactivo 40, las posiciones montadas, los
números de lote, las fechas de caducidad, las cantidades de reactivo
que quedan, y lo mismo de los reactivos en los discos de reactivo
41 y 42 se almacenan en un ordenador de control (no mostrado). El
operador comprueba las situaciones de los contenedores de reactivo
en los discos de reactivo 41 y 42 mediante un tubo de rayos
catódicos (CRT, no mostrado) o similar. Los reactivos, en los que
la cantidad que queda es poca y que podrían llegar a vaciarse en el
curso de los análisis en un día, se colocan en la abertura de
montaje 75 del contenedor de reactivo. El reactivo colocado, del que
la información del reactivo es leída por el lector de barras 76, es
transportado a la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario por el medio 73 que contiene el reactivo. La
información del reactivo leída y la información en la posición
montada del reactivo en el almacenamiento 71 de reactivo
complementario son llevadas al ordenador de control (no mostrado).
El mantenimiento de todos los reactivos que se supone que van a
faltar es realizado por el procedimiento anteriormente
descrito.
El contenedor de muestras 10 es cargado con una
muestra para ser examinada, tal como sangre, orina, o similar, y
después de ser montado en el soporte 11, es transportado por el
mecanismo de transferencia 12. La muestra tomada por la probeta de
muestras 15 es dispensada en una cantidad definida en el recipiente
de reacción 35 dispuesto en el disco de reacción 36, y después una
cantidad definida de reactivo es dispensada por la probeta de
reactivo 21 ó 22 desde el contenedor 40 de reactivo dispuesto en el
disco de reactivo 41 ó 42 en el recipiente de reacción 35. La
mezcla de la muestra y del reactivo es agitada por los agitadores 30
y 31. Después de que la mezcla haya sido sometida a una reacción
durante un tiempo definido, la unidad óptica de detección 51 mide
la absorbencia, el espectro, y lo mismo del recipiente de reacción
35. Los resultados de la medida son llevados al ordenador de
control (no mostrado). Si se han solicitado más elementos que medir,
se repite la toma de muestras anteriormente descrita. Igualmente,
con respecto a todas las muestras en el soporte 11, la toma de
muestras se repite hasta que se haya realizado la toma de muestras
con respecto a los elementos que medir fijados.
Cuando en el curso del análisis es probable que
falte un reactivo en el disco de reactivo 41 ó 42, se realiza una
complementación de reactivo por el siguiente procedimiento. Como los
datos de la cantidad que queda de reactivo en el disco de reactivo
41 ó 42 están almacenados en el ordenador de control (no mostrado),
se conoce de antemano cuántas medidas se dejarán de realizar por la
falta de reactivo. También, los datos en el número de elementos
pertinentes pedidos del aparato son también almacenados por el
ordenador de control. Esto permite que el reactivo sea
complementado antes de que falte el reactivo.
Debido a que el reactivo que es requerido ser
complementado ha sido cargado de antemano en la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario, para ser llevado al
disco de reactivo 41 ó 42 desde la caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario por el medio 73 que contiene el reactivo.
Para este fin, primeramente, el medio 73 que contiene el reactivo
coge el reactivo requerido de la caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario y lo coloca a continuación en la abertura
de montaje 75 del contenedor de reactivo. Entonces, el lector de
códigos de barras 76 lee el código de barras del reactivo, y
comprueba si el reactivo es el correcto. Si el reactivo es el
correcto, el contenedor 40 de reactivo 40 es abierto por el medio de
apertura 74 del contenedor de reactivo. La tapa abierta es lanzada
a la abertura de desecho 77. Después, el disco 41 ó 42 de reactivo
es rotado para permanecer con una posición de aplicación alineada
con la abertura de montaje 78 del reactivo. El contenedor 40 de
reactivo abierto es transportado a la abertura del montaje 78 del
reactivo por el medio 73 que contiene el reactivo, y es montado en
el disco de reactivo 41 ó 42.
Con respecto a la temporización del montaje del
reactivo, en tanto que se produzca una falta de reactivo, se
realiza el montaje del contenedor de reactivo haciendo uso de un
ciclo libre durante un intervalo muestra a muestra, el intervalo de
tiempo entre una primera dispensación de reactivo y una segunda
dispensación de reactivo, o similar. Sin embargo, si el montaje de
reactivo no puede ser realizado a tiempo para la complementación de
un reactivo, se interrumpe la toma de muestras, y el montaje del
reactivo se realiza después de la terminación de la dispensación de
reactivo en la muestra que fue realizada antes de la interrupción de
la toma de muestras. En cualquier caso, el aparato está en un
estado de continuación de un análisis, y la complementación de
reactivo se realiza sin interrumpir temporalmente el aparato,
reduciendo de esta forma el tiempo de interrupción de los
análisis.
El contenedor de reactivo complementado 40
comienza a ser usado desde el momento en el que el aparato determina
que es probable que un reactivo llegue a faltar al ser
insuficiente. Aquí, "ser insuficiente" como ha sido
determinado por el aparato no significa que el reactivo sea ahora
insuficiente en un sentido literal, sino que significa que un mayor
uso de reactivo podría hacer imposible un análisis normal. En
realidad, el contenedor 40 de reactivo tiene una pequeña cantidad
de reactivo dejado en él. Si se ha determinado que una curva de
calibración no tiene que ser vuelta a realizar debido a que la parte
de reactivo complementada es la misma que la original de reactivo,
el reactivo complementado puede usarse tal como está. Por otra
parte, cuando es necesaria la nueva realización de la curva de
calibración, se transporta una solución normal requerida como una
muestra por el soporte 11, y después de que se ha vuelto a realizar
una curva de calibración, se usa el reactivo.
Mientras tanto, en la temporización del montaje
del reactivo complementario, o en cualquier retraso de las
temporizaciones anteriormente descritas, el contenedor de reactivo
usado 40 se descarga del disco de reactivo 41 ó 42 y se transporta
a la abertura de eliminación 77 para ser lanzado en ella por el
medio 73 que contiene el reactivo.
Como se ha descrito anteriormente, la presente
realización incluye un medio de almacenamiento de reactivo para
complementar y un medio para transportar el contenedor de reactivo
además del medio de almacenamiento de reactivo para análisis. Esto
hace posible reducir la carga de trabajo de gestión del reactivo
impuesta al operario, minimizar la interrupción de los análisis
debida al registro de reactivo y de sustitución de reactivo, cargar
un gran número de reactivos, y conseguir un alto rendimiento.
Segunda
realización
La Figura 2 es una vista desde arriba de un
analizador automático que tiene una caja de almacenamiento de
reactivo complementaria de acuerdo con una segunda realización del
presente invento. Aquí el medio 73 que contiene el reactivo y el
medio de apertura 74 del contenedor de reactivo encima de la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario están dispuestos e
impulsados independientemente uno de otro. También está dispuesta
independientemente una posición de apertura 79. En esta realización,
mientras se efectúa la operación de apertura, el transporte de un
contenedor 40 de reactivo, tiene que ser posteriormente montado en
el disco de reactivo, o puede realizarse el montaje de un nuevo
reactivo en la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario,
permitiendo de esta manera una complementación más eficiente del
reactivo.
En esta realización también es posible aligerar
la carga de gestión de reactivo impuesta al operario, minimizar la
interrupción de los análisis debida al registro del reactivo y de
sustitución del reactivo, cargar un gran número de reactivos, y
conseguir un alto rendimiento.
Tercera
realización
La Figura 3 es una vista desde arriba de un
analizador automático que tiene una caja de almacenamiento de
reactivo complementaria, de acuerdo con una segunda realización del
presente invento. Una caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario, que sirve como de segundo medio de almacenamiento de
reactivo, está dispuesta encima del disco de reactivo 41. La caja
de almacenamiento 71 de reactivo complementario puede montar en ella
una pluralidad de contenedores de reactivo 40. Un carril 72 está
dispuesto encima de la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario y del disco de reactivo 42. En el carril 72, está
dispuesto un medio 73 que contiene el reactivo que pueden moverse a
lo largo del carril 72 en las direcciones de los tres ejes. También,
un carril 80 está dispuesto encima de la caja de almacenamiento 71
de reactivo complementario. En el carril 80 se ha dispuesto un
medio de apertura 74 del contenedor que puede moverse a lo largo del
carril 80 en las direcciones de los tres ejes. Una abertura de
montaje 75 del contenedor de reactivo está formada en el frente de
la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario. En la
vecindad de la abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo se
ha dispuesto un lector de códigos de barras 76 para leer un código
de barras del reactivo. Una abertura de desecho 77 para desechar
las tapas de los reactivos y contenedores de reactivo usados 40 está
formada en la vecindad de la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario.
A continuación se describe el método de
introducción de reactivo y el método de eliminación del contenedor
de reactivo que usa la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario. El operario coloca el contenedor 40 de reactivo en
la abertura de montaje del contenedor de reactivo 75. El contenedor
40 de reactivo colocado es transportado a la caja de almacenamiento
71 de reactivo complementario por el medio 73 que contiene el
reactivo. Mientras que el contenedor 40 de reactivo es transportado
desde la abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo a la
caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario, la información
sobre el reactivo adherida a él es leída por el lector de código de
barras 76. La información sobre el reactivo leída y la información
sobre la posición montada del contenedor 40 de reactivo en la caja
de almacenamiento 71 de reactivo complementario es llevada al
ordenador de control (no mostrado). Aquí, la caja de almacenamiento
71 de reactivo complementario es dispuesta para ser dirigida
rotativamente de una forma anular. El trabajo anteriormente descrito
se repite para montar los reactivos requeridos en la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario. A continuación se
describe el procedimiento para transportar el contenedor 40 de
reactivo al disco de reactivo 41 ó 42.
El contenedor 40 de reactivo requerido para ser
complementado tiene que ser llevado al disco de reactivo 41 ó 42
desde la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario por el
medio 73 que contiene el reactivo. Para este fin, primeramente, la
caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario es rotada de
forma que el contenedor 40 de reactivo que necesita ser
complementado permanece en la posición frente a la abertura de
montaje 75 del contenedor de reactivo. El contenedor 40 de reactivo
es a continuación colocado en la abertura de montaje 75 del
contenedor por el medio 73 que contiene el reactivo. El código de
barras del reactivo es leído por el lector de códigos de barras 76,
y se comprueba si el reactivo es el correcto. Si el reactivo es el
correcto, el contenedor 40 de reactivo es abierto por el medio de
apertura 74 del contenedor de reactivo. La tapa abierta es lanzada a
la abertura de desecho 77.
A continuación, el disco de reactivo 41 ó 42 es
rotado de forma que permanece en una posición de aplicación
designada alineada con la abertura de montaje 78. El contenedor de
reactivo abierto 40 es transportado a la abertura de montaje 78 del
reactivo por el medio 73 que contiene el reactivo, y montados en el
disco de reactivo 41 ó 42. Considerando que la orientación del
contenedor 40 de reactivo en este momento es diferente de la
orientación en el momento en el que fue colocado en la abertura de
montaje 75 del contenedor de reactivo, el medio 73 que contiene el
reactivo está dispuesto para tener un mecanismo capaz de rotar. Como
el medio 73 que contiene el reactivo tiene tal mecanismo de
rotación, la abertura de montaje 78 del reactivo puede ser
dispuesta en un ángulo arbitrario con respecto al disco de reactivo
41 ó 42 de acuerdo con la relación con otros mecanismos.
Por otra parte, el contenedor 40 de reactivo que
se ha vaciado en el disco de reactivo 41 ó 42 es descargado por el
siguiente procedimiento. El disco de reactivo 41 ó 42 es rotado de
forma que permanece con el contenedor 40 de reactivo vacío alineado
con la abertura de montaje 78 del reactivo. El medio 73 que contiene
el reactivo coge el contenedor 40 de reactivo de la abertura de
montaje 78 del reactivo, y después directamente moviéndolo hacia la
abertura de desecho 77, lanzan el contenedor 40 de reactivo en
ella.
Debido a que la caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario de acuerdo con esta realización puede ser
impulsada en rotación, y su sección de impulsión puede ser
controlada con un único eje, puede ser más fácilmente controlada
que la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario de
acuerdo con las realizaciones primera y segunda. También, de
acuerdo con esta realización, es posible reducir la carga de gestión
del reactivo impuesta al operario, minimizar la interrupción de los
análisis debida al registro y sustitución de reactivo, cargar un
gran número de reactivos, y conseguir un alto rendimiento.
Cuarta
realización
La Figura 4 es una vista desde arriba de un
analizador automático que tiene una caja de almacenamiento de
reactivo complementaria, de acuerdo con una segunda realización del
presente invento. Una caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario, que sirve como el segundo medio de almacenamiento de
reactivo, está dispuesta encima del disco de reactivo 41. La caja
de almacenamiento 71 de reactivo complementario puede montar en ella
una pluralidad de contenedores 40 de reactivo. Un carril 72 está
dispuesto encima de la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario y del disco de reactivo 42. En el carril 72 se han
dispuesto un medio 73 que contiene el reactivo que puede moverse a
lo largo del carril 72 en las direcciones de los tres ejes. Un
carril 82 está dispuesto encima de la caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario. En el carril 82 se ha dispuesto un medio
de apertura 74 del contenedor, que puede moverse a lo largo del
carril 82 en las direcciones de los tres ejes. Una abertura de
montaje 75 del contenedor de reactivo está formada en el frente de
la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario. En la
vecindad de la abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo se
ha dispuesto un lector 76 de códigos de barras para leer un código
de barras del reactivo. Una abertura de desecho 77 para desechar
las tapas de los reactivos y de los contenedores 40 de reactivo
usados está formada en la vecindad de la caja de almacenamiento 71
de reactivo complementario. También, en la vecindad de la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario, se ha dispuesto un
orificio para quitar la tapa del contenedor de reactivo.
A continuación se describe el método de
introducción de reactivo y el método de desecho del contenedor de
reactivo usando la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario. El operador coloca el contenedor 40 de reactivo en
la abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo y lo empuja con
la mano a la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario,
o mediante un mecanismo para empujarlo (no mostrado). En este
momento, el lector de códigos de barras 76 lee la información sobre
el reactivo. La información sobre el reactivo leída y la
información sobre la posición montada del contenedor 40 de reactivo
en la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario son
llevadas al ordenador de control (no mostrado). Aquí, la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario es la misma que la
usada en la tercera realización.
A continuación se describe el procedimiento para
llevar el contenedor 40 de reactivo al disco de reactivo 41 ó 42.
El contenedor 40 de reactivo que necesita ser complementado tiene
que ser transportado al disco de reactivo 41 ó 42 desde la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario por el medio 73 que
contiene el reactivo. Para este fin, primeramente, la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario es rotada de forma que
el contenedor 40 que necesita ser complementado permanece en el
contenedor de reactivo que realiza la apertura 83. El contenedor 40
de reactivo es llevado desde la caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario al orificio de apertura 81 del contenedor
de reactivo por el medio 73 que contiene el reactivo. En este
momento el lector de códigos de barras 76 lee el código de barras
del reactivo y comprueba si el reactivo es el correcto. Si el
reactivo es el correcto, el contenedor de reactivo es abierto por el
medio de apertura 74 del contenedor de reactivo. La tapa abierta es
lanzada a la abertura de desecho 77. A continuación el disco de
reactivo 41 ó 42 es rotado para permanecer en una posición de
aplicación designada alineada con la abertura de montaje 78 del
reactivo. El contenedor de reactivo abierto 40 es llevado a la
abertura de montaje 78 del reactivo por el medio 73 que contiene el
reactivo y montada en el disco de reactivo 41 ó 42. El contenedor 40
de reactivo que se ha vaciado en el disco de reactivo 41 ó 42 es
descargado por el mismo procedimiento que el de la tercera
realización.
De acuerdo con esta realización, como el
mecanismo 73 que contiene el reactivo no requiere mecanismo de
rotación, se puede disponer una caja de almacenamiento 71 de
reactivo complementario más simple que la de la tercera
realización. También, como la actual realización incluye un medio de
almacenamiento de reactivo para complementar y un medio de
transporte del contenedor de reactivo además del medio de
almacenamiento de reactivo para análisis, es posible reducir la
carga de gestión del reactivo impuesta al operario, minimizar la
interrupción de los análisis debida al registro del reactivo y de
sustitución de reactivo, de carga de un gran número de reactivos, y
conseguir un gran rendimiento.
Quinta
realización
La Figura 5A es una vista desde arriba de un
analizador automático que tiene una caja de almacenamiento de
reactivo complementaria de acuerdo con una segunda realización del
presente invento, y la Figura 5B es una vista frontal de esta caja
de almacenamiento de reactivo complementaria vista desde el lado del
analizador automático. La caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario está dispuesta para ser incorporada en el aparato
enfrente del disco de reactivo 41, o montada en la superficie
frontal del aparato. La caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario puede montar en ella una pluralidad de contenedores
de reactivo 40. Un carril 72 está dispuesto encima de los discos de
reactivo 41 y 42. En el carril 72 se ha dispuesto un medio 73 que
contiene el reactivo, que se puede mover a lo largo del carril 72 en
las direcciones de los tres ejes. Un carril 86 está dispuesto
enfrente de la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario.
En el carril 86, se ha dispuesto un medio de apertura 74 del
contenedor de reactivo que pueden moverse a lo largo del carril 86
en las direcciones de los tres ejes. En la vecindad del medio 73 que
contiene el reactivo está formada una abertura de montaje 75 del
contenedor de reactivo. En la vecindad del contenedor de reactivo
que lleva la abertura de entrada/salida 84 se ha dispuesto un
lector de códigos de barras 76 para leer un código de barras del
reactivo. Una abertura 77 de desecho está formada en la vecindad del
medio de apertura 74 del contenedor de reactivo.
A continuación se describe el método de
introducción de reactivo y el método de desecho del contenedor de
reactivo que usa la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario. El operario coloca el contenedor 40 de reactivo en
la abertura de montaje 75 del contenedor de reactivo. El contenedor
40 de reactivo colocado es transportado a la abertura de
entrada/salida 84 del contenedor de reactivo por el medio 73 que
contiene el reactivo. En este momento, la información sobre el
reactivo es leída por el lector de códigos de barras 76. La
información sobre el reactivo leída y la información sobre la
posición montada del contenedor 40 de reactivo en la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario son llevadas al
ordenador de control (no mostrado). Como se muestra en la Figura
5B, la caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario tiene
una estructura que es capaz de rotar en la dirección perpendicular
al plano de la figura en un estado en el que está soportada por
cuatro poleas y una cadena, y que incluye una pluralidad de cestos
contenedores de reactivo 85 para almacenar el contenedor de
reactivo transportado 40.
A continuación se describe el procedimiento para
transportar el contenedor 40 de reactivo al disco de reactivo 41 ó
42. El contenedor 40 de reactivo que necesita ser complementado
tiene que ser transportado al disco de reactivo 41 ó 42 desde la
caja de almacenamiento 71 de reactivo complementario por el medio 73
que contiene el reactivo. Para este fin, primeramente, la caja de
almacenamiento 71 de reactivo complementario es rotada de forma que
el contenedor 40 de reactivo que necesita ser complementado
permanece en la abertura de entrada/salida 84 del contenedor de
reactivo. Aquí, el lector de códigos de barras 76 lee el código de
barras del reactivo, y comprueba si el reactivo es el correcto. Si
el reactivo es el correcto, el contenedor 40 de reactivo es abierto
allí mismo por el medio de apertura 74 del contenedor de reactivo.
La tapa abierta es lanzada a la abertura de desecho 77. Entonces,
el disco de reactivo 41 ó 42 es rotado para permanecer en una
posición de aplicación alineada con la abertura de montaje 78 del
reactivo. El contenedor 40 de reactivo es transportado desde la
abertura de entrada/salida 84 del contenedor de reactivo a la
abertura de montaje 78 del reactivo por el medio 73 que contiene el
reactivo, es montado en el disco de reactivo 41 ó 42. El contenedor
40 de reactivo que se ha vaciado en el disco de reactivo 41 ó 42 es
descargado por el mismo procedimiento que el de la tercera
realización.
En la caja de almacenamiento 71 de reactivo
complementario de acuerdo con esta realización, como los
contenedores de reactivo 40 están dispuestos en la dirección
vertical y son impulsados en rotación a lo largo de la dirección
ascendente y descendente, se puede disponer una caja de
almacenamiento de reactivo complementaria con una eficiencia de
espacio mejorada. Además, es posible reducir la carga de gestión de
reactivo impuesta al operario, minimizar la interrupción de los
análisis debida al registro del reactivo y de sustitución del
reactivo, la carga de una gran cantidad de reactivos, y conseguir
un alto rendimiento.
Como es evidente de todo lo anterior, de acuerdo
con el presente invento, es posible proporcionar un analizador
automático que reduzca la carga impuesta al operario, tal como el
registro del reactivo y las operaciones de sustitución del
reactivo, y que elimine la falta de reactivo en cuanto a cantidad
durante el análisis, minimizando de esta forma la interrupción de
un análisis.
Claims (8)
1. Un analizador automático que dispensa
muestras y reactivos en cada una de la pluralidad de recipientes de
reacción (35) para permitirles reaccionar entre sí, y que mide los
líquidos formados como consecuencia de las reacciones,
comprendiendo el analizador automático:
un primer medio de almacenamiento (41, 42) de
reactivo para almacenar contenedores (40) de reactivo que contienen
los reactivos que van a ser usados para las reacciones;
un segundo medio de almacenamiento (41) de
reactivo para almacenar contenedores (40) de reactivo que contienen
reactivos con fines de complementación;
un medio de transporte (72) de reactivo para
transportar los contenedores (40) de reactivo desde el segundo
medio de almacenamiento (71) de reactivo al primer medio de
almacenamiento (41, 42) de reactivo;
un medio de lectura (76) para leer la
información sobre el reactivo proporcionada en los contenedores (40)
de reactivo; y
un medio de control (60) para controlar dicho
medio de transporte (72);
caracterizado porque
dicho segundo medio de almacenamiento (71) de
reactivo almacena contenedores (40) de reactivo que contienen
varios reactivos diferentes; y
dicho medio de control (60) es operable:
para almacenar la información sobre el reactivo
leída por dicho medio de lectura (76) de cada contenedor (40) de
reactivo añadida a dicho segundo medio de almacenamiento (71) de
reactivo y la información sobre la posición en la que los
contenedores añadidos se colocan en dicho segundo medio de
almacenamiento (71) de reactivo;
para hacer que dicho medio de lectura (76)
compruebe la información sobre el reactivo de un contenedor (40)
que contiene el reactivo que tiene que ser complementado, y dicho
medio de transporte (72) de reactivo para transportar el contenedor
comprobado (40), si ha verificado que contiene el agente correcto, a
dicho primer medio de almacenamiento (41, 42) de reactivo; y
para determinar si se puede realizar o no un
análisis normal con la cantidad de reactivo que queda en el
contenedor (40) de reactivo almacenado en el primer medio de
almacenamiento (41, 42) y, si no, transportar un contenedor (40) de
reactivo que contiene el reactivo requerido desde el segundo medio
de almacenamiento (71) al primer medio de almacenamiento (41,
42).
2. El analizador de la reivindicación 1, en el
que el medio de transporte (12) de reactivo tiene además la función
de transportar un contenedor (40) de reactivo que ha sido usado en
el primer medio de almacenamiento (41, 42) de reactivo al segundo
medio de almacenamiento (71) de reactivo.
3. El analizador de la reivindicación 1 ó 2, en
el que el segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo o el
medio de transporte (12) de reactivo tiene una parte de abertura
(77) para descargar un contenedor (40) de reactivo al exterior.
4. El analizador de cualquier reivindicación
anterior, en el que el segundo medio de almacenamiento (71) de
reactivo tiene una función de almacenamiento frigorífico.
5. El analizador de cualquier reivindicación
anterior, en el que los contenedores (40) de reactivo están
dispuestos a lo largo de la periferia exterior de cada disco (41,
42) de reactivo, uno al lado de otro en la dirección radial del
disco de reactivo de dos en dos o más.
6. El analizador de cualquier reivindicación
anterior, en el que el segundo medio de almacenamiento (71) de
reactivo contiene una pluralidad de contenedores (40) de reactivo
dispuestos en línea de dos en dos o más.
7. El analizador de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que el segundo medio de almacenamiento
(71) de reactivo contiene una pluralidad de contenedores (40) de
reactivo dispuestos en línea de dos en dos o más.
8. El analizador de la reivindicación 7, en el
que el segundo medio de almacenamiento (71) de reactivo contiene la
pluralidad de contenedores (40) de reactivo para poder ser
impulsados en rotación hacia arriba y hacia abajo.
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