WO2021166512A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2021166512A1
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dispensing
automatic analyzer
carry
cycle
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絵里加 稲垣
晃大 山野
洋一郎 鈴木
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株式会社日立ハイテク
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as serum and urine (hereinafter referred to as samples).
  • Patent Document 1 a reagent loading unit for installing a plurality of reagent bottles when carrying a reagent bottle into an automatic analyzer, a reagent transporting mechanism having a gripper mechanism, and an operator installing a reagent bottle in the reagent mounting unit. It is described that a reagent loading mechanism for moving the reagent loading portion is provided between the installation position and the position where the reagent bottle is gripped by the gripper mechanism.
  • the number of consumables installed in the automatic analyzer will be reduced by performing the analysis. Therefore, when the analysis is continuously performed for a long period of time, there is a possibility that the analysis will be insufficient during the analysis. In particular, a large-scale automatic analyzer with high throughput consumes a large amount of consumables.
  • Patent Document 1 is an example of a technique for carrying a reagent into an automatic analyzer without lowering the throughput of the automatic analyzer during analysis.
  • Patent Document 1 the operating range of the reagent autoloader mechanism is concentrated on the upper part of the reagent disk, so that even when the device is analyzing the patient sample, the delay in analysis is minimized and the reagent is installed in the reagent disk of the device. It is stated that new reagents are delivered to the reagent discs before the remaining reagents are low.
  • Patent Document 1 there is no mention of replacement of consumables other than reagents, and it has become clear that there is room for improvement in replenishment of consumables other than reagents.
  • the present invention provides an automatic analyzer capable of solving the above-mentioned problems of the prior art and suppressing the occurrence of useless empty cycles that occur when a plurality of consumables are replaced during analysis as compared with the conventional one. With the goal.
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above problems.
  • an automatic analyzer that analyzes a sample and stores consumables used for measuring the sample.
  • a transport unit that transports the consumables, and a control unit that creates and operates an operation plan of each device in the automatic analyzer including the transport unit, and the control unit is a sample of the sample.
  • the operation of the transport unit is planned so as to transport consumables.
  • FIG. 1 It is a top view of the automatic analyzer of Example 1 of this invention. It is a time chart figure at the time of carrying in the reagent container in the case where the reagent container can be carried in one cycle in the automatic analyzer of Example 1. FIG. It is a time chart figure at the time of carrying in the reagent container in the case where the reagent container can be carried in 2 cycles in the automatic analyzer of Example 1. FIG. It is a figure which shows the analysis plan in the automatic analyzer of Example 1. FIG. It is a figure which shows the scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of Example 1. FIG. It is a figure which shows the scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of Example 1. FIG.
  • FIG. It is a figure which shows the scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of Example 1.
  • FIG. It is a flowchart of mechanism reservation at the time of carrying in two reagent containers in the automatic analyzer of Example 1. It is a flowchart of mechanism reservation at the time of carrying in an arbitrary number of reagent containers in the automatic analyzer of Example 1. It is a flowchart of mechanism reservation at the time of carrying in an arbitrary number of reagent containers in the automatic analyzer of Example 2 of this invention. It is a flowchart of mechanism reservation at the time of carrying in an arbitrary number of reagent containers in the automatic analyzer of Example 3 of this invention. It is a figure which shows the scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of Example 3.
  • FIG. It is a figure which shows the scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of Example 4 of this invention. It is a time chart figure in the case of carrying out loading and unloading of a reagent container as a set illustrated in Example 5 of this invention. It is a top view of the automatic analyzer of Example 6 of this invention.
  • Example 1 of the automatic analyzer of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
  • FIG. 1 is a top view of an automatic analyzer to which the present invention is applied.
  • the automatic analyzer 101 shown in FIG. 1 is an apparatus for dispensing a sample and a reagent into a plurality of reaction vessels 103 and reacting them, and measuring the reacted liquid, and measures the reaction disk 102 and the reagent disk 104.
  • Specimen transport mechanism 117 1st reagent dispensing mechanism 108, 2nd reagent dispensing mechanism 109, Specimen dispensing mechanism 112, autoloader mechanism, light source 115a, spectrophotometer 115b, cleaning mechanism (not shown), stirring mechanism (not shown) It includes a cleaning tank (not shown), a cleaning tank (not shown), and a control unit 114.
  • Reaction vessels 103 are arranged on the circumference of the reaction disk 102, and the reaction vessel 103 is constantly rotated at a constant angle during analysis, and the rotation causes the reaction vessel 103 to have various sample dispensing positions, reagent dispensing positions, photometric positions, and the like. Move to a suitable position.
  • a sample transport mechanism 117 for moving the rack 118 on which the sample container 119 is placed is installed near the reaction disk 102. It should be noted that other methods such as a method in which the operator manually installs the sample can be used without using the sample transport mechanism 117.
  • a sample dispensing mechanism 112 that can rotate and move up and down is installed between the reaction disk 102 and the sample transport mechanism 117.
  • the sample dispensing mechanism 112 moves while drawing an arc around the axis of rotation to dispense the sample from the sample container 119 to the reaction container 103.
  • the reagent disk 104 is a storage in which a plurality of reagent containers 120 containing reagents used for analysis can be placed on the circumference, and any reagent can be moved to a reagent suction position by rotation. Let me.
  • the reagent disk 104 is kept cold, and when the reagent is dispensed into the reaction vessel 103, the reagent disk provides a suction port 104a and a reagent container 120 for access by the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109. It is covered by a cover having an inlet 105 for carrying into 104.
  • a first reagent dispensing mechanism 108 and a second reagent dispensing mechanism 109 that can rotate and move up and down are installed between the reaction disk 102 and the reagent disk 104.
  • the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 move while drawing an arc around the rotation axis, access the inside of the reagent disk 104 from the suction port 104a, and move from the reagent container 120 to the reaction container 103. Dispense the reagent.
  • the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 are configured so that the reagent disc 104 can be accessed at the same time.
  • a cleaning mechanism, a light source 115a, a spectrophotometer 115b, and a stirring mechanism are further arranged around the reaction disk 102. Further, a washing tank is installed within the operating range of the first reagent dispensing mechanism 108, the second reagent dispensing mechanism 109, the sample dispensing mechanism 112, and the stirring mechanism.
  • the control unit 114 is composed of a computer or the like connected to each of the above-mentioned mechanisms, creates an operation plan of each device in the automatic analyzer 101, executes control to operate the control unit 114, and liquids such as blood and urine. Performs arithmetic processing to obtain the concentration of a predetermined component in the sample.
  • the control unit 114 of this embodiment has a display unit 114a for displaying the state of the automatic analyzer 101.
  • control unit 114 of this embodiment plans the dispensing operation of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 in order to carry in or out one reagent to the reagent disk 104 during the analysis. Is stopped, and other reagents are carried in or out of the reagent disk 104 at the timing when the operation of the second reagent dispensing mechanism 109, which inevitably occurs after the cancellation of the operation plan of the first reagent dispensing mechanism 108, is stopped. Take control. The details of this control will be described later.
  • control unit 114 of the present embodiment executes a control for displaying the time required to complete the transportation of all the consumables requested by the operator on the display unit 114a.
  • the autoloader mechanism is arranged on the upper part of the reagent disk 104, and includes a reagent transfer mechanism 111, a reagent grasping mechanism 110, and the like.
  • the inlet 105 is a cover for preventing the cold air inside the cooled reagent disk 104 from escaping, and is normally in a closed state.
  • the charging port 105 opens and operates so that the reagent container 120 can be carried in and out of the reagent disk 104.
  • the reagent tray 107 is a portion for installing the reagent container 120 when the operator carries the reagent container 120 into the reagent disk 104 of the automatic analyzer 101, or a portion on which the reagent container 120 carried out from the reagent disk 104 is placed.
  • a plurality of reagent containers 120 can be installed in a straight line.
  • the reagent tray 107 is not limited to a tray shape, and the shape is not particularly limited as long as it has a shape such as a disk type or a shelf type with a door on which the reagent container 120 can be placed.
  • the reagent transfer mechanism 111 is installed on the upper part of the reagent disk 104 and moves in the vertical direction shown in FIG.
  • a reagent gripping mechanism 110 is installed in the reagent transporting mechanism 111, and the reagent gripping mechanism 110 moves in the vertical direction in the figure and the left-right direction in the figure along the longitudinal direction of the reagent transporting mechanism 111 in FIG.
  • the reagent container 120 is automatically transported to either the reagent disk 104 or the reagent tray 107 by the reagent grasping mechanism 110 and the reagent transport mechanism 111.
  • a reagent is taken as an example as a consumable item.
  • the storage unit for storing consumables used for measuring the sample is composed of the reagent disk 104 and the reagent tray 107, and the device accessing the reagent disk 104 is the first reagent (hereinafter referred to as R1) among the reagents.
  • the first reagent dispensing mechanism 108 for dispensing the second reagent (hereinafter referred to as R2) and the second reagent dispensing mechanism 109 for dispensing the second reagent (hereinafter referred to as R2) are applicable.
  • the first reagent dispensing mechanism 108 corresponds to the first dispensing section
  • the second reagent dispensing mechanism 109 corresponds to the second dispensing section.
  • the configuration of the automatic analyzer is the case of one system of automatic analyzer having only one reagent disk 104 as shown in FIG. 1, but the present invention has two reagent disks and each reagent disk has.
  • the other reagent dispensing mechanism does not interfere when the reagent container 120 is carried into one reagent disk. If it is a mechanism, it can be applied regardless of the presence or absence of interference between the reagent dispensing mechanism and the autoloader mechanism.
  • the biochemical analyzer is not limited to the form shown in FIG. 1, and various mechanisms can be added or deleted as appropriate, and other analytical items such as an analytical instrument for measuring an electrolyte are separately installed. It can be assumed that the above is performed, or the number of each mechanism shown in FIG. 1 is appropriately changed.
  • the automatic analyzer is not limited to the form of a single analysis module configuration as shown in FIG. 1, and an analysis module capable of measuring various same or different analysis items and a pretreatment module for preprocessing are conveyed by the transport device. It can be configured to connect two or more.
  • the analysis process of the test sample by the automatic analyzer 101 as described above is generally executed in the following order.
  • the sample in the sample container 119 placed on the rack 118 transported to the sample suction position 113 by the sample transfer mechanism 117 is divided into the reaction container 103 on the reaction disk 102 by the sample dispensing mechanism 112. Note.
  • a timing occurs in which the reaction disk 102 is stopped so that the reaction vessel matches the discharge position of the first reagent dispensing mechanism 108 after a certain period of time.
  • the first reagent used for analysis is dispensed from the reagent container 120 on the reagent disk 104 by the first reagent dispensing mechanism 108 to the reaction vessel 103 to which the sample was previously dispensed.
  • the stirring mechanism stirs the mixed solution of the sample and the reagent in the reaction vessel 103.
  • R2 is dispensed from the reagent container 120 on the reagent disk 104 to the reaction vessel 103 into which the first reagent was previously dispensed by the second reagent dispensing mechanism 109.
  • the light generated from the light source 115a is transmitted through the reaction vessel 103 containing the mixed solution, and the luminous intensity of the transmitted light is measured by the spectrophotometer 115b every cycle. It has been.
  • one cycle is defined as the interval between photometry.
  • the luminous intensity measured by the spectrophotometer 115b is transmitted to the control unit 114 via the A / D converter and the interface. Then, the control unit 114 performs an calculation to obtain the concentration of a predetermined component in a liquid sample such as blood or urine, and the result is displayed on the display unit 114a or the like or recorded on a recording device.
  • reaction solution in the reaction vessel 103 is removed by the washing mechanism, and washing is performed.
  • the reaction vessel 103 is used again for analysis.
  • the reagent disk 104 has an inlet 105, which is normally closed by a shutter.
  • the shutter may be a sliding door, a single door, a double door, or the like as long as it has a mechanism that can be opened and closed.
  • the autoloader mechanism Upon receiving the reagent carry-in request, the autoloader mechanism grabs the reagent container 120 placed on the reagent tray 107 and moves to the standby position 106. When the reagent disk 104 and the reagent dispensing mechanism are stopped, the shutter of the charging port 105 is opened, and the autoloader mechanism stores the reagent container 120 inside the reagent disk 104. After that, when the autoloader mechanism returns to the standby position, the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 resume operation.
  • the autoloader mechanism is arranged so as not to interfere with the second reagent dispensing mechanism 109 at all. Further, the autoloader mechanism and the first reagent dispensing mechanism 108 are arranged so as not to interfere with each other while the autoloader mechanism moves from the reagent tray 107 to the standby position 106.
  • a structure in which the autoloader mechanism and the first reagent dispensing mechanism 108 or the second reagent dispensing mechanism 109 do not interfere with each other is more effective in suppressing the decrease in throughput according to the present invention, but it does not necessarily have to be a structure that does not interfere with each other.
  • interference it is possible to deal with it by stopping the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 while both mechanisms interfere with each other in addition to the time required for carrying in.
  • FIG. 2 is a time chart diagram when the reagent container can be carried in one cycle in the automatic analyzer of Example 1
  • FIG. 3 is a time chart diagram when the reagent container can be carried in two cycles.
  • the home position in FIG. 2 refers to a position where the device stops when it is in a standby state in which analysis is not performed.
  • the first cycle is a normal analysis operation, and the first reagent dispensing mechanism 108 sucks the reagent stored in the reagent disk 104, moves to the discharge position, discharges the reagent to the reaction vessel 103, and returns to the home. return.
  • the second reagent dispensing mechanism 109 discharges the reagent into the reaction vessel 103, moves the next reagent to the suction position of the reagent disk 104, and sucks the reagent.
  • the position of the reagent sucked by the first reagent dispensing mechanism 108 is aligned with the suction port 104a in the first half of the cycle, and the second reagent is sucked in the second half.
  • Two rotations are performed in one cycle so that the position of the reagent sucked by the dispensing mechanism 109 is aligned with the suction port 104a.
  • the autoloader mechanism is stopped at the standby position 106 while holding the reagent container 120 to be carried in.
  • the second cycle is the reagent loading operation, and the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 do not access the reagent disk 104. Since the second reagent dispensing mechanism 109 does not interfere with the autoloader mechanism, the operation of discharging the reagent to the reaction vessel 103 that has already been sucked in the first cycle can be executed.
  • the reagent disk 104 is rotated so that the position where the reagent container 120 to be carried in is installed is aligned with the inlet 105, and the shutter is opened after the rotation is stopped. During this operation, the reagent transfer mechanism 111 moves to the upper part of the inlet 105. When the shutter is fully opened, the reagent gripping mechanism 110 is lowered, and the reagent container 120 is placed on the reagent disk 104. When the reagent gripping mechanism 110 returns to the position before lowering, the reagent transport mechanism 111 moves to the standby position 106. During this time, the shutter closes.
  • the first reagent dispensing mechanism 108 moves to the reagent suction position on the reagent disk 104 to suck the reagent.
  • the reagent disk 104 rotates and the reagent to be sucked moves to the suction position.
  • the reagent suction of the first reagent dispensing mechanism 108 is completed, the reagent disk 104 rotates again, and the reagent dispensed by the second reagent dispensing mechanism 109 moves to the suction position.
  • the second reagent dispensing mechanism 109 moves to the suction position in the latter half of this cycle to perform the reagent suction operation.
  • the reagent transfer mechanism 111 moves from the standby position to the home position.
  • the autoloader mechanism has a structure that interferes with the second reagent dispensing mechanism 109 while moving from the standby position 106 to the inlet 105, the second reagent dispensing mechanism 109 performs a suction operation in the latter half of the first cycle. It corresponds by scheduling to return to the home without returning.
  • the autoloader mechanism has a structure that cannot move to the standby position by the end of the second cycle, it will be dealt with by scheduling so that the first reagent dispensing mechanism 108 does not operate in the first half of the third cycle.
  • the present invention can be applied regardless of the presence or absence of interference between the first reagent dispensing mechanism 108, the second reagent dispensing mechanism 109, and the autoloader mechanism.
  • FIG. 3 shows a time chart in the case of carrying in in two cycles.
  • FIG. 3 shows a form in which it takes a long time for the autoloader mechanism to carry the reagent container 120 into the reagent disk 104, assuming that the operation of the autoloader mechanism is slower than the operation of the dispensing mechanism.
  • the standby position 106 can be created only at a position away from the reagent disk 104 due to interference with the first reagent dispensing mechanism 108, and the autoloader mechanism moves from the standby position 106 to the input port 105. This also applies when it takes time to transport.
  • FIG. 4 is a diagram showing an analysis plan.
  • the automatic analyzer 101 of the first embodiment is a biochemical automatic analyzer that periodically measures light, and as shown in FIG. 4, the control unit 114 determines the measurement timing and the dispensing timing of each reagent. Whenever the sample is dispensed, the reagent must be dispensed at the set timing.
  • the automatic analyzer there are various analysis methods depending on the analysis item and the manufacturer, and the above scheduling is just an example, and the details are not particularly limited as long as it is an automatic analyzer that performs analysis using two or more types of reagents. ..
  • the control unit 114 of the present embodiment operates the device that accesses the storage unit when the reagent is transported by the reagent grasping mechanism 110 and the reagent transport mechanism 111 during the analysis of the sample. Stop it.
  • the operations of the reagent grasping mechanism 110 and the reagent transfer mechanism 111 are planned so that the reagent is transferred at the stop timing of the operation of the device which is inevitably generated after the stop.
  • FIGS. 5 to 7. 5 to 7 are diagrams showing a scheduling method of the reagent dispensing mechanism.
  • the control unit 114 Upon receiving the delivery request for the reagent container 120, the control unit 114 interrupts the sample dispensing cycle 501 immediately after that, as shown in FIG. Due to the interruption of the sample dispensing, the cycle 502A, which is the timing for dispensing R1 to the sample, does not require the dispensing of R1, so the operation stop reservation of the first reagent dispensing mechanism 108 is made. Similarly, for cycle 502B, which is the timing for dispensing R2 to the sample, an operation reservation for stopping the second reagent dispensing mechanism 109 is made.
  • the control unit 114 makes an operation reservation for stopping the first reagent dispensing mechanism 108 for the cycle 503.
  • the stoppage of the operation of the first reagent dispensing mechanism 108 in the cycle 503 also eliminates the need for the sample dispensing corresponding to the cycle 503. Also do.
  • the control unit 114 does not perform sample dispensing in the cycles 501 and 504, and schedules sample dispensing so as to restart the sample dispensing plan from the next cycle.
  • the cycle 505 in which the second reagent dispensing mechanism 109 is inevitably stopped is caused by the sample dispensing cycle 504 interrupted in order to stop the first reagent dispensing mechanism 108 in the cycle 503. appear.
  • an operation reservation for stopping the first reagent dispensing mechanism 108 is made for cycle 506 based on the reservation for the stop operation for cycle 505. Due to the reservation of the stop operation of the cycle 506, the timing of stopping the operation of the sample dispensing mechanism 112 and the second reagent dispensing mechanism 109 inevitably occurs thereafter. Using this inevitably occurring timing, it is possible to reserve the carry-in operation of the third and subsequent reagent containers 120.
  • FIG. 8 is a flowchart of mechanism reservation when carrying in two reagent containers.
  • step S601 Upon receiving the carry-in request, the operations of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 are stopped at the reserved cycles 502A and 502B (step S601).
  • the first reagent container 120 is carried in at that timing (step S602).
  • the first reagent dispensing mechanism 108 is stopped in cycle 503 by the carry-in operation in step S602 (step S603). Since the second reagent dispensing mechanism 109 is also stopped in cycle 505 due to the stoppage of the first reagent dispensing mechanism 108 in step S603, the second reagent container 120 is carried in (step S604) and carried in in this cycle 505. Is completed.
  • FIG. 9 is a flowchart of mechanism reservation when an arbitrary number of reagent containers are carried in.
  • the control unit 114 Upon receiving the carry-in request (step S701), the control unit 114 searches for the first carry-in cycle (step S702) based on the procedure of FIG. 8 described above, and in the carry-in cycle, the first reagent dispensing mechanism 108 , The stop operation of the second reagent dispensing mechanism 109 is reserved (step S703), and the operation of the autoloader mechanism is reserved (step S704).
  • control unit 114 sets the empty cycle of the second reagent dispensing mechanism 109, which is generated by stopping the operation of the first reagent dispensing mechanism 108 in step S703, as the next carry-in possible cycle (step S705). ..
  • control unit 114 determines whether or not the delivery reservation of all the reagents has been completed (step S706). When it is determined that the reservation has been completed, the process proceeds to step S707, and when it is determined that the reservation has not been completed, the process returns to step S703.
  • control unit 114 completes the reservation of the autoloader mechanism, the reagent disk 104, and each dispensing mechanism (step S707), waits for the passage of time, and executes the loading operation at the reserved timing (step S708).
  • the remaining time can be displayed on the portion of the display unit 114a indicating the device state, and if there is a reagent management screen, it is possible to individually display how many minutes each reagent will be delivered.
  • the display of the time until the completion of delivery is not limited to the display unit 114a on which the screen for operating the entire device is displayed, such as a small display installed in the device and an LED that informs the operator of the situation by the lighting state.
  • Various display devices can be used.
  • the control unit 114 create a carry-out plan for taking out the reagent.
  • the method of making a carry-out plan and the carry-out procedure for carrying out the reagent container 120 from the reagent disk 104 are different in that the operation of the autoloader mechanism is opposite to that at the time of carry-in, and the carried-out reagent container 120 is installed on the reagent tray 107. , Basically the same way of thinking can be done. This point is the same in each of the following examples. Although the same reagent tray 107 is used for loading and unloading, the trays may be separated for loading and unloading.
  • the above-mentioned automatic analyzer 101 of the first embodiment of the present invention includes a storage unit for storing consumables used for measuring a sample, a reagent gripping mechanism 110 for transporting the consumables, a reagent transporting mechanism 111, and a reagent gripping mechanism.
  • a control unit 114 for creating and operating an operation plan of each device in the automatic analyzer 101 including the 110 and the reagent transfer mechanism 111 is provided, and the control unit 114 includes the reagent grasping mechanism 110 and the reagent transfer during sample analysis.
  • the mechanism 111 When transporting consumables by the mechanism 111, the operation of the device that accesses the storage unit is stopped, and the reagent is gripped so that the consumables are also transported at the timing when the operation of the device that inevitably occurs after the stop is stopped.
  • the operation of the mechanism 110 and the reagent transfer mechanism 111 is planned.
  • n is a natural number of 1 or more
  • the upper limit is the number of reagent containers 120 that can be stored in the reagent disk 104.
  • the interruption cycle of sample dispensing required for carrying in n reagent containers 120 is (n + 1) cycle, and in this embodiment, two reagent containers 120 are carried in. It is possible to suppress the sample dispensing that is interrupted to 3 cycles. That is, the same number of reagent containers 120 can be carried into the apparatus, which is n-1 cycle less than that of the prior art. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of useless free cycles that occur when a plurality of consumables are replaced during analysis as compared with the conventional case, and it is possible to suppress a decrease in analysis throughput as compared with the conventional case.
  • control unit 114 when a plurality of consumables are requested to be carried in at one time, it takes longer than before to finish carrying in the final reagent. Moreover, since the measurement work is performed as usual except for the short time during which the product is carried in, it may be difficult to determine whether the replacement has been completed or is in progress by looking at the device.
  • the display unit 114a for displaying the state of the automatic analyzer 101 is further provided, and the control unit 114 displays on the display unit 114a the time required to complete the transportation of all the consumables requested by the operator. Since it is clear that the instructed replacement work will be performed as instructed, the operator can rest assured that he / she can concentrate on other work and plan the next work based on the prospect of completion. .. Therefore, the efficiency of the operator's analysis work can be improved.
  • a storage unit it has a reagent disk 104 for storing a reagent used for analysis, and a reagent tray 107 for placing a reagent carried in the reagent disk 104 or a reagent carried out from the reagent disk 104, and gripping the reagent.
  • the mechanism 110 and the reagent transfer mechanism 111 transfer the reagent to either the reagent disk 104 or the reagent tray 107, and the device that accesses the reagent disk 104 is the first reagent component that dispenses R1 among the reagents. It has a dispensing mechanism 108 and a second reagent dispensing mechanism 109 that dispenses R2.
  • the control of the present invention to the autoloader mechanism that automatically carries in and out the reagent container 120 instead of the operator, the effect of suppressing a decrease in analysis throughput while reducing the burden on the operator. Can be greatly obtained.
  • first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 can access the reagent disk 104 at the same time, and the control unit 114 carries in or out one reagent to the reagent disk 104 during the analysis. Therefore, the planning of the dispensing operation of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 is stopped, and the second reagent component inevitably occurs after the cancellation of the operation plan of the first reagent dispensing mechanism 108.
  • Other reagents are carried in or out of the reagent disk 104 at the timing when the operation of the mechanism 109 is stopped.
  • FIG. 10 is a flowchart of mechanism reservation when an arbitrary number of reagent containers are carried in the automatic analyzer of the second embodiment.
  • the automatic analyzer of this embodiment interrupts the transfer control of loading or unloading the reagent container 120 under analysis described in Example 1 and the loading instruction from the operator at that time, and interrupts all the analysis. It is possible to switch between transfer control in which reagents are carried in and out continuously, and the operator can instruct the device which transfer control should be executed.
  • the transfer control in which the analysis is interrupted at that time and the plurality of reagent containers 120 are transferred during the analysis causes a decrease in the throughput of the analysis as compared with the transfer control using the inevitable stop timing as in the first embodiment.
  • it has the advantage that the time from the start of delivery to the end is short.
  • control unit 114 plans to carry in or carry out reagents using the inevitably occurring stop timing described in the first embodiment, and to continuously carry in or carry out all the reagents instructed by the operator. It is desirable to use them properly.
  • Examples of the selection means include a dedicated selection button installed on the device, a selection screen displayed on the display unit 114a, and a method of switching with a toggle switch.
  • a selection button a transport method using a stop timing that inevitably occurs when pressed briefly, and a transport method that continuously carries in or out all reagents instructed by the operator when pressed for a long time shall be implemented. Can be done.
  • the method of selecting by pressing the button has been described, the selection may be made by how many times the button is pressed. Alternatively, two types of buttons may be prepared and selected according to the pressed button.
  • the transfer control can be automatically switched according to the necessity of the reagent in the reagent container 120 instructed to be carried in by the control unit 114.
  • step S801 when the control unit 114 first receives the carry-in request (step S801), the reagent transport control using the stop timing that inevitably occurs and the carry-in of all the reagents instructed by the operator or It is determined which of the transport control for continuous unloading should be used (step S801). When it is determined that the continuous transfer control should be executed, the process proceeds to step S802, the control unit 114 interrupts the sample dispensing in the next cycle, and summarizes the operation reservation of the autoloader mechanism for the number of reserved reagents. (Step S802).
  • control unit 114 reserves a mechanism for stopping the second reagent dispensing mechanism 109 in a cycle in which the second reagent dispensing mechanism 109 cannot operate due to interference with the autoloader mechanism (step S803), and interferes with the autoloader mechanism.
  • a mechanism reservation for stopping the first reagent dispensing mechanism 108 is made (step S804), and the process proceeds to step S810.
  • step S801 when it is determined in step S801 that the transfer control should be executed one by one as in the first embodiment, the process proceeds to step S805. Since steps S805 to S811 are substantially the same as steps S702 to S708 shown in FIG. 9, details will be omitted.
  • the automatic analyzer of Example 2 of the present invention also has almost the same effect as the automatic analyzer of Example 1 described above.
  • control unit 114 determines the throughput by properly using a plan for loading or unloading reagents using the inevitably occurring stop timing and a plan for continuously loading or unloading all reagents instructed by the operator. Since the transfer control can be appropriately switched between the case where the decrease is desired to be suppressed and the case where the transfer does not take time, it becomes possible to flexibly respond to various situations.
  • FIG. 11 is a flowchart of mechanism reservation when an arbitrary number of reagent containers are carried in the automatic analyzer of the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a scheduling method of the reagent dispensing mechanism. Note that FIG. 12 is an example and changes depending on the operating status of the device.
  • Example 1 was a control for intentionally creating a cycle for carrying in the reagent container 120. In this case, it may take up to 5 minutes from the sample dispensing to the dispensing of R2, so that the time from the operator's request for delivery to the completion of delivery of the reagent container 120 is completed. It takes up to 10 minutes for 5 reagent containers 120.
  • the timing at which the second reagent dispensing mechanism 109 has a continuous empty cycle equal to or greater than the number of cycles required to carry in the reagent container 120 is determined.
  • the sample dispensing can be interrupted so as to stop the first reagent dispensing mechanism 108, and the carry-in operation can be performed.
  • the reagent dispensing plan has a free time equal to or longer than the time required for carrying in or out of the reagent. It is judged whether or not it exists in the inside, and if there is free time, the reagent is carried in or out during the free time, and if there is no free time, the first reagent dispensing mechanism It is assumed that the dispensing operation of 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 is stopped so that the reagent is carried in or out.
  • step S900 when the control unit 114 receives the carry-in request (step S900), the operation cycle 1002 of the final second reagent dispensing mechanism 109 currently planned as shown in FIG. 12 is reached. In the meantime, it is searched for whether or not there is an empty cycle 1001 capable of continuously carrying in all the requested reagent containers 120 (step S901). When it is determined that there are continuous empty cycles 1001, the process proceeds to step S910 to create and execute a transport plan for continuously carrying in all the reagents described in Example 2 (steps S910 to S915). ).
  • step S902 the control unit 114 determines whether or not there are as many single-shot natural empty cycles that originally exist as the number of transport requests, without relying on the method described in the first embodiment or the like (step S902). When it is determined that there are as many empty cycles that can be transported as the number of all the requested reagent containers 120, the process proceeds to step S904, and a delivery plan for all reagents is created and executed (steps S904 to S915). ).
  • step S903 when it is determined that there are as many empty cycles that can be transported as the number of all reagent containers 120, the process proceeds to step S903, and when the reagent containers 120 are carried in in the naturally occurring empty cycle.
  • a carry-in plan for carrying in the remaining reagent container 120 as in the first embodiment is created and executed (steps S903 to S915) by utilizing the empty cycle generated in.
  • steps S904 to S907 are substantially the same as steps S703 to S706 shown in FIG. 9, and steps S910 to S915 are substantially the same as steps S703 to S708 shown in FIG. Is omitted.
  • the automatic analyzer of Example 3 of the present invention also has almost the same effect as the automatic analyzer of Example 1 described above.
  • control unit 114 when the control unit 114 is requested to carry in or carry out the reagent to the reagent disk 104, whether or not there is a free time in the reagent dispensing plan that is longer than the time required for carrying in or out of the reagent. If there is free time, the reagent is carried in or out during the free time, and if there is no free time, the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism By stopping the dispensing operation of 109 and carrying in or out of the reagent, the number of sample dispensings interrupted only for transport, that is, the number of analysis interruptions, can be further suppressed, and the throughput reduction can be more effective. It can be suppressed.
  • FIG. 13 is a diagram showing a scheduling method of the reagent dispensing mechanism in the automatic analyzer of the fourth embodiment.
  • Each of the above-mentioned examples was in the form of dispensing two types of reagents using the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109.
  • test items in the automatic analyzer actually used in the clinical field include a third reagent (hereinafter referred to as R3) in addition to the test item using only R1 and R2 as in Example 1.
  • R3 a third reagent
  • a delivery plan of the reagent container 120 under analysis when an item using three types of reagents R1 to R3 is planned will be described.
  • the case where the first reagent dispensing mechanism 108 performs R1 dispensing and the second reagent dispensing mechanism 109 performs R2 and R3 dispensing is given as an example.
  • the flow chart of the mechanism reservation is the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 13 is just an example of a scheduling method when analyzing test items using three types of reagents, and such scheduling is not performed in all cases.
  • the control unit 114 interrupts the sample dispensing in the cycle 1103, which is the sample dispensing immediately after, as shown in FIG. 13, as in the first embodiment.
  • the suspension of sample dispensing in this cycle 1103 causes a stop cycle 1104 of the first reagent dispensing mechanism 108, and also a stop cycle 1105 of R2 dispensing by the second reagent dispensing mechanism 109 and a second reagent dispensing mechanism 109.
  • R2 dispensing stop cycle 1106 is also generated.
  • the empty carry-in cycle of the reagent container 120 occurs twice, the cycle 1105 for R2 dispensing and the cycle 1106 for R3 dispensing.
  • cycle 1105 is the timing at which the second reagent can be carried in without intentionally interrupting the dispensing of the sample or discontinuing the R1 dispensing.
  • the delivery of the reagent container 120 in cycle 1106 requires interruption of the first reagent dispensing mechanism 108.
  • the R1 reagent dispensing and the sample dispensing are interrupted by the same procedure as in Example 1.
  • the automatic analyzer of Example 4 of the present invention also has almost the same effect as the automatic analyzer of Example 1 described above. Further, according to this embodiment, even when a test item using three kinds of reagents is planned, a decrease in throughput can be suppressed.
  • the case where there are two reagent dispensing mechanisms is mentioned, but the number of dispensing mechanisms is not particularly limited and may be any number. Further, the two reagent dispensing mechanisms may be used in any way, such as performing R1 and R2 dispensing by the first reagent dispensing mechanism 108 and R3 dispensing by the second reagent dispensing mechanism 109. The method of using the vacant one at the timing of reagent dispensing may be used.
  • Example 5 The automatic analyzer of Example 5 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 14 is a time chart diagram in the case where the reagent container is carried in and out as a set, as illustrated in the fifth embodiment.
  • Example 1 the scheduling in the case where only the reagent is carried in or out is described.
  • the free time equal to or longer than the time required for carrying out and carrying in the reagent exists in the reagent dispensing plan. Determine if you are doing it. Then, when there is free time, the reagents are continuously carried in and out during the free time. On the other hand, when there is no free time, the dispensing operation of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 is stopped to carry in the reagent, and then carry out the reagent. And.
  • the dispensing operation of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109 is stopped and the reagent is carried in. Let them carry out later.
  • the carry-out and carry-in of the reagent are requested when the analysis is not performed, it is desirable to carry out the carry-out and carry-in of the reagent continuously. For example, when no analysis is performed, the device is in a standby state, or the device is not performing a sample and reagent dispensing operation and is waiting for an analysis request.
  • control unit 114 puts the reagent container 120 carried in by the autoloader mechanism into the reagent disk 104 in cycle 2, and then raises the reagent gripping mechanism 110 on the spot. Make it wait at.
  • the shutter installed in the charging port 105 is closed, and the reagent container 120 to be carried out by rotating the reagent disk 104 is moved to the position of the charging port 105.
  • the reagent gripping mechanism 110 is lowered, the reagent container 120 is taken out from the reagent disk 104, and the reagent container 120 taken out by moving the reagent transfer mechanism 111 is moved to the reagent tray 107.
  • the automatic analyzer of Example 5 of the present invention also has almost the same effect as the automatic analyzer of Example 1 described above.
  • control unit 114 when the control unit 114 is requested to carry out and carry out the reagent from the reagent disk 104, whether or not there is a free time in the reagent dispensing plan that is longer than the time required for carrying out and carrying in the reagent. If there is free time, the reagents are continuously carried in and out during the free time, and if there is no free time, the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent are continuously carried out. By stopping the dispensing operation of the dispensing mechanism 109 to carry in the reagent and then carrying it out, the reagent grasping mechanism 110 moves between the reagent tray 107 and the reagent disk 104 many times. It can be suppressed, and the time required for replacement of the reagent container 120 can be optimized to improve the operation efficiency of the operation of the set of carry-out and carry-in.
  • control unit 114 When the control unit 114 is requested to carry out and carry in the reagent from the reagent disk 104 during the analysis, the control unit 114 stops the dispensing operation of the first reagent dispensing mechanism 108 and the second reagent dispensing mechanism 109. Have the reagents carried in and out later. On the other hand, when the carry-out and carry-in of the reagent are requested when the analysis is not performed, it is desirable to carry out the carry-out and carry-in of the reagent continuously.
  • the time for interrupting the dispensing is performed if the loading and unloading are performed as a set as in this embodiment. There is a risk of doubling.
  • loading and unloading are performed separately during analysis, and loading and unloading are performed as a set at other times, so that the time required for replacement of the reagent container 120 can be optimized.
  • Example 6 The automatic analyzer of Example 6 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 15 is a top view of the automatic analyzer of the sixth embodiment.
  • a detergent container 121 containing a detergent for cleaning the sample dispensing mechanism 112 and a detergent for cleaning the reaction vessel 103 is installed on an apparatus outside the reagent disk 104. May have been.
  • These detergent containers 121 are transported from the detergent tray 1305 to their respective installation positions by the consumables transport mechanism 1303 and the consumables gripping mechanism 1304.
  • the second reagent dispensing mechanism 109 Since the second reagent dispensing mechanism 109 has an operation for R2 dispensing and an operation for R3 dispensing, if the sample dispensing is interrupted once, the timing for stopping the second reagent dispensing mechanism twice occurs. Therefore, if one detergent can be carried in by stopping the second reagent dispensing mechanism 109 for one cycle, it is possible to carry in two detergents by interrupting one sample dispensing.
  • the automatic analyzer of Example 6 of the present invention also has almost the same effect as the automatic analyzer of Example 1 described above.
  • the mechanism for carrying in the reagent container 120 and the mechanism for transporting the detergent container 121 are different in this embodiment, the mechanism for transporting the reagent container 120 and the detergent container 121 may be the same. In that case, the reagent tray 107 and the detergent tray 1305 can be combined into one without being separated.
  • the detergent for the sample dispensing mechanism and the detergent for the reaction vessel can be installed one by one is mentioned. Since the two automatic analyzers have two sample dispensing mechanisms, it may be possible to install two detergents for the sample dispensing mechanism or two detergents for the reaction vessel as spares. .. Even in that case, the carry-in can be carried out in the same manner.
  • the detergent is exemplified in this embodiment, but for example, the consumables are installed outside the reagent disk 104, and the consumables transport mechanism 1303 and the consumables gripping mechanism 1304 are the consumables during the transport of the consumables. 2 It is necessary to temporarily stop the mechanism other than the mechanism directly related to the transportation in order to carry in new consumables or to carry out the consumed consumables as in the case of interfering with the reagent dispensing mechanism 109.
  • the present invention can be suitably applied when a certain mechanism exists.
  • consumables examples include detergents for cleaning reagent dispensing mechanisms 108 and 109, sample dispensing mechanisms 112, reaction vessels 103, disposable reaction vessels, and dispensing chips for dispensing samples. Be done.

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Abstract

制御部１１４は、検体の分析中に試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１により消耗品を搬送する際は、保管部にアクセスする機器の動作を停止させるとともに、停止によって必然的にその後に発生する機器の動作の停止タイミングにも消耗品の搬送を行うよう試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１の動作を計画する。これにより、分析中に複数の消耗品を交換する場合に生じる無駄な空きサイクルの発生を従来に比べて抑制することができる自動分析装置が提供される。

Description

自動分析装置
　本発明は、血清や尿等の生体試料（以下、検体と称する）の定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。
　特許文献１には、自動分析装置内に試薬ボトルを搬入する際に複数の試薬ボトルを設置する試薬搭載部と、グリッパー機構を有する試薬搬送機構と、オペレータが試薬搭載部に試薬ボトルを設置する設置位置とグリッパー機構で試薬ボトルを把持する位置との間を試薬搭載部が移動するための試薬搭載機構とを備えることが記載されている。
ＷＯ２０１７／０３８５４６号
　生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置では、患者検体の測定項目に応じた試薬等、分析を実行するために用いる各種消耗品を装置内に設置する必要がある。
　自動分析装置に搭載される消耗品は、分析を行うことで減少する。このため、長時間にわたり連続して分析を行う場合、分析中に不足する可能性がある。特に、スループットの高い大型の自動分析装置では消耗品の消費量も多くなる。
　そこで、分析中に自動分析装置のスループットを下げずに試薬を装置内に搬入する技術の一例として、特許文献１がある。
　特許文献１では、試薬オートローダ機構の動作範囲を試薬ディスクの上部に集中して配置することで、装置が患者検体を分析中でも、分析の遅延を最小限に抑えて、装置の試薬ディスク内に設置された試薬の残量が少なくなる前に新しい試薬を試薬ディスクに搬入することが記載されている。
　特許文献１に記載の技術では、分析中に試薬搬入を行う場合、グリッパー機構の上下動作の移動時間を確保すればよいので、１サイクルのみ試薬を試薬ディスクへ搬入する動作に充てることができる。
　ここで、自動分析装置で分析する項目の多くは、２種類以上の試薬を使用している。つまり、特許文献１に記載の技術のように試薬搬入のために１サイクル分析動作を停止させると、一定時間後に第２の試薬の分注動作の停止も発生し、そのタイミングは無駄な空きサイクルとなってしまうことが明らかとなり、改善の余地があることが明らかとなった。
　また、特許文献１では、試薬以外の消耗品交換に関して言及がなく、試薬以外の消耗品の補充についても改善の余地があることが明らかとなった。
　本発明は、上記従来技術の問題点を解決し、分析中に複数の消耗品を交換する場合に生じる無駄な空きサイクルの発生を従来に比べて抑制することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体の分析を行う自動分析装置であって、前記検体の測定に用いられる消耗品を保管する保管部と、前記消耗品の搬送を行う搬送部と、前記搬送部を含む前記自動分析装置内の各機器の動作計画を作成し、動作させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記検体の分析中に前記搬送部により前記消耗品を搬送する際は、前記保管部にアクセスする機器の動作を停止させるとともに、前記停止によって必然的にその後に発生する前記機器の動作の停止タイミングにも前記消耗品の搬送を行うよう前記搬送部の動作を計画することを特徴とする。
　本発明によれば、分析中に複数の消耗品を交換する場合に生じる無駄な空きサイクルの発生を従来に比べて抑制することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１の自動分析装置の上面図である。 実施例１の自動分析装置において、１サイクルで試薬容器の搬入が可能な場合の試薬容器の搬入時のタイムチャート図である。 実施例１の自動分析装置において、２サイクルで試薬容器の搬入が可能な場合の試薬容器の搬入時のタイムチャート図である。 実施例１の自動分析装置における分析計画を表す図である。 実施例１の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。 実施例１の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。 実施例１の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。 実施例１の自動分析装置において、２個の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。 実施例１の自動分析装置において、任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。 本発明の実施例２の自動分析装置において、任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。 本発明の実施例３の自動分析装置において、任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。 実施例３の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。 本発明の実施例４の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。 本発明の実施例５で例示した、試薬容器の搬入と搬出をセットで行う場合のタイムチャート図である。 本発明の実施例６の自動分析装置の上面図である。
　以下に本発明の自動分析装置の実施例について図面を用いて説明する。
　＜実施例１＞　
　本発明の自動分析装置の実施例１について図１乃至図９を用いて説明する。
　最初に、自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は本発明が適用される自動分析装置の上面図である。
　図１に示した自動分析装置１０１は、複数の反応容器１０３に検体と試薬とを各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク１０２、試薬ディスク１０４、検体搬送機構１１７、第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９、検体分注機構１１２、オートローダー機構、光源１１５ａ、分光光度計１１５ｂ、洗浄機構（図示省略）、撹拌機構（図示省略）、洗浄槽（図示省略）、制御部１１４を備えている。
　反応ディスク１０２には反応容器１０３が円周上に並んでおり、分析中に常に一定の角度で回転し、その回転によって反応容器１０３を検体分注位置、試薬分注位置、測光位置などの様々な位置に移動させる。
　反応ディスク１０２の近くには検体容器１１９を載せたラック１１８を移動する検体搬送機構１１７が設置されている。なお、検体搬送機構１１７を用いずに、オペレータが手で設置する方法などの他の方法を用いることができる。
　反応ディスク１０２と検体搬送機構１１７の間には、回転および上下動可能な検体分注機構１１２が設置されている。検体分注機構１１２は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して検体容器１１９から反応容器１０３への検体の分注を行う。
　試薬ディスク１０４は、その中に分析に使用する試薬が収容された試薬容器１２０を複数個円周上に載置可能となっている保管庫であり、回転によって任意の試薬を試薬吸引位置に移動させる。試薬ディスク１０４は保冷されており、反応容器１０３に試薬を分注する際に第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９がアクセスするための吸引口１０４ａおよび試薬容器１２０を試薬ディスク１０４内に搬入するための投入口１０５を有するカバーによって覆われている。
　反応ディスク１０２と試薬ディスク１０４の間には回転および上下動可能な第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９が設置されている。第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９は回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、吸引口１０４ａから試薬ディスク１０４内にアクセスし、試薬容器１２０から反応容器１０３への試薬の分注を行う。これら第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９は、試薬ディスク１０４に同時にアクセス可能に構成されている。
　反応ディスク１０２の周囲には、更に、洗浄機構、光源１１５ａ、分光光度計１１５ｂ、撹拌機構が配置されている。また、第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９、検体分注機構１１２、撹拌機構の動作範囲内に洗浄槽がそれぞれ設置されている。
　制御部１１４は、上述の各機構に接続されたコンピュータ等から構成されており、自動分析装置１０１内の各機器の動作計画を作成し、動作させる制御を実行するとともに、血液や尿等の液体検体中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。本実施例の制御部１１４は、自動分析装置１０１の状態を表示する表示部１１４ａを有している。
　また、本実施例の制御部１１４は、分析中に１個の試薬を試薬ディスク１０４に搬入あるいは搬出するために第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作の計画を中止させるとともに、第１試薬分注機構１０８の動作計画の中止で必然的にその後に生じる第２試薬分注機構１０９の動作が停止するタイミングにおいて他の試薬を試薬ディスク１０４に搬入あるいは搬出する制御を実行する。この制御の詳細は後述する。
　更に、本実施例の制御部１１４では、オペレータが依頼したすべての消耗品の搬送が完了するまでに要する時間を表示部１１４ａに表示させる制御を実行する。
　オートローダ機構は、試薬ディスク１０４の上部に配置されており、試薬搬送機構１１１、試薬把持機構１１０などを備えている。
　投入口１０５は、保冷された試薬ディスク１０４内部の冷気を逃がさないようにするためのカバーであり、通常は閉じた状態である。試薬把持機構１１０が試薬ディスク１０４にアクセスする際には投入口１０５が開き、試薬ディスク１０４への試薬容器１２０の搬入・搬出を行うことができるように動作する。
　試薬トレイ１０７は、オペレータが自動分析装置１０１の試薬ディスク１０４に試薬容器１２０を搬入する際に試薬容器１２０を設置するための部分、あるいは試薬ディスク１０４から搬出する試薬容器１２０が載置される部分であり、図１では複数の試薬容器１２０を直線上に複数本設置可能な構造となっている。この試薬トレイ１０７は、トレイ状のものに限られず、ディスク型、扉付きの棚型など、試薬容器１２０が載置できる形状であれば、その形状は特に限定されない。
　試薬搬送機構１１１は、試薬ディスク１０４上部に設置されており、図１中、図の上下方向に動く。試薬搬送機構１１１には試薬把持機構１１０が設置されており、試薬把持機構１１０は図１中、図の上下方向と試薬搬送機構１１１の長手方向に沿った図の左右方向に動く。これら試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１により、試薬ディスク１０４、あるいは試薬トレイ１０７のいずれかに試薬容器１２０を自動で搬送する。
　以上が本実施例の自動分析装置１０１の構成である。
　本実施例では、消耗品として試薬を例に挙げる。この場合、検体の測定に用いられる消耗品を保管する保管部は、試薬ディスク１０４、および試薬トレイ１０７から構成され、試薬ディスク１０４にアクセスする機器は、試薬のうち第１試薬（以下Ｒ１と記載）を分注する第１試薬分注機構１０８、および第２試薬（以下Ｒ２と記載）を分注する第２試薬分注機構１０９が該当する。そして、第１試薬分注機構１０８が第１分注部に、第２試薬分注機構１０９が第２分注部に相当する。
　なお、自動分析装置の構成は図１に示すような試薬ディスク１０４を１つのみ持つ１系統の自動分析装置の場合を挙げたが、本発明は試薬ディスクを２つ持ち、それぞれの試薬ディスクに対して専用の分注機構を持つ２系統、更には３系統以上の自動分析装置に対しても、片方の試薬ディスクに試薬容器１２０を搬入する際に他方の試薬分注機構が干渉しないような機構であれば、試薬分注機構とオートローダ機構の干渉の有無によらず適用可能である。
　また、生化学の分析項目の分析を実行するものに限られず、免疫の分析項目の分析を実行する免疫分析装置など、他の分析項目の分析を実行する分析装置とすることができる。また、生化学分析装置についても図１に示す形態に限られず、様々な各機構を適宜追加、あるいは削除したものとすることができ、他の分析項目、例えば電解質を測定する分析機器を別途搭載したものとすることや、図１に示した各機構の数を適宜変更したものとすることができる。
　また、自動分析装置は図１に示すような単一の分析モジュール構成とする形態に限られず、様々な同一あるいは異なる分析項目を測定可能な分析モジュールや前処理を行う前処理モジュールを搬送装置で２つ以上接続する構成とすることができる。
　上述のような自動分析装置１０１による検査検体の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。
　まず、検体搬送機構１１７によって検体吸引位置１１３へと搬送されたラック１１８の上に載置された検体容器１１９内の検体を、検体分注機構１１２により反応ディスク１０２上の反応容器１０３へと分注する。
　検体が反応容器１０３へ吐出されると、一定時間後に当該反応容器が第１試薬分注機構１０８の吐出位置に合うように反応ディスク１０２が停止するタイミングが発生する。このタイミングで、先に検体を分注した反応容器１０３に対して、分析に使用する第１試薬を試薬ディスク１０４上の試薬容器１２０から第１試薬分注機構１０８により分注する。続いて、撹拌機構で反応容器１０３内の検体と試薬との混合液の撹拌を行う。
　その一定時間後に、必要に応じて、先に第１試薬を分注した反応容器１０３に対してＲ２を試薬ディスク１０４上の試薬容器１２０から第２試薬分注機構１０９により分注する。
　これらの一連の分注動作の間のサイクルでは、光源１１５ａから発生させた光を混合液の入った反応容器１０３を透過させ、透過光の光度を分光光度計１１５ｂにより測定する測光が毎サイクル行われている。ここで、本発明では、１サイクルを測光と測光の間隔とする。
　その後、分光光度計１１５ｂにより測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介して制御部１１４に送信する。そして制御部１１４によって演算を行い、血液や尿等の液体検体中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部１１４ａ等にて表示させたり、記録装置に記録する。
　また、すべての反応が終了すると反応容器１０３内の反応液は洗浄機構によって除去され、洗浄が行われる。洗浄が完了すると、当該反応容器１０３は再び分析に使用される。
　この装置での分析中に試薬容器１２０の搬送を行う手順について以下説明する。
　上述のように、試薬ディスク１０４には投入口１０５が存在し、普段はシャッタで閉じられている。シャッタは、開閉可能な機構であれば、スライド式の扉や片開きの扉、両開きの扉などなんでもよい。
　試薬搬入依頼を受けると、オートローダ機構は試薬トレイ１０７に置かれた試薬容器１２０を掴み、待機位置１０６へと移動する。試薬ディスク１０４と試薬分注機構が停止すると、投入口１０５のシャッタが開き、オートローダ機構が試薬容器１２０を試薬ディスク１０４内部へと格納する。その後オートローダ機構が待機位置に戻ると第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９が動作を再開する。
　本実施例において、オートローダ機構は第２試薬分注機構１０９と一切干渉しないような配置となっている。また、オートローダ機構が試薬トレイ１０７から待機位置１０６へと移動する間、オートローダ機構と第１試薬分注機構１０８は干渉しないような配置となっている。
　オートローダ機構と第１試薬分注機構１０８や第２試薬分注機構１０９とが干渉しない構造であったほうが本発明によるスループット低下に対する抑制効果が高いが、必ずしも干渉しない構造である必要はない。干渉する場合は、搬入に要する時間以外に両機構が干渉する間も第１試薬分注機構１０８や第２試薬分注機構１０９を止めることで対応可能である。
　本実施例において、分析中に試薬ディスク１０４へ試薬容器１２０を搬入する際のタイムチャートについて図２および図３を用いて説明する。図２は実施例１の自動分析装置において、１サイクルで試薬容器の搬入が可能な場合のタイムチャート図、図３は２サイクルで試薬容器の搬入が可能な場合のタイムチャート図である。
　本実施例において、第１試薬分注機構１０８や第２試薬分注機構１０９が試薬の吸引および吐出を行うためにかかる時間は１サイクルである。ここで、図２の中にあるホーム位置とは装置が分析を行っていないスタンバイ状態にあるときに停止する位置を指す。
　搬入にかかるサイクルが１サイクルの時、オートローダ機構が待機位置１０６から試薬容器１２０を試薬ディスク１０４に搬入し、再び試薬トレイ１０７の位置に戻るまでの動作を以下で説明する。
　１サイクル目は通常の分析動作であり、第１試薬分注機構１０８は試薬ディスク１０４に格納された試薬を吸引し、吐出を行う位置まで移動して反応容器１０３へ試薬を吐出し、ホームへ戻る。第２試薬分注機構１０９は試薬を反応容器１０３へ吐出し、次の試薬を試薬ディスク１０４の吸引位置まで移動し、試薬の吸引を行う。
　このとき、試薬ディスク１０４は２種類の試薬を吸引するためにアクセスされるため、サイクルの前半で第１試薬分注機構１０８が吸引する試薬の位置を吸引口１０４ａに合わせ、後半で第２試薬分注機構１０９が吸引する試薬の位置を吸引口１０４ａへ合わせるように、１サイクルで２回の回転を行う。オートローダ機構は搬入する試薬容器１２０を把持した状態で待機位置１０６に停止している。
　２サイクル目は試薬搬入動作であり、第１試薬分注機構１０８や第２試薬分注機構１０９は試薬ディスク１０４にアクセスしない。なお、第２試薬分注機構１０９はオートローダ機構と干渉しないため、先の１サイクル目で吸引済みの反応容器１０３へ試薬を吐出する動作は実行することができる。
　試薬ディスク１０４は搬入する試薬容器１２０を設置する位置を投入口１０５に合わせるように回転し、回転が停止してからシャッタを開ける。この動作の間に試薬搬送機構１１１は投入口１０５の上部へ移動する。シャッタが開ききると試薬把持機構１１０が下降し、試薬容器１２０を試薬ディスク１０４に設置する。試薬把持機構１１０が下降前の位置に戻ると、試薬搬送機構１１１は待機位置１０６に移動する。この間にシャッタが閉じる。
　３サイクル目では分析が再開される。第１試薬分注機構１０８が試薬を吸引するために試薬ディスク１０４上の試薬吸引位置に移動する。あわせて、試薬ディスク１０４が回転して吸引される試薬が吸引位置に移動する。第１試薬分注機構１０８の試薬吸引が完了すると、試薬ディスク１０４は再び回転し、第２試薬分注機構１０９が分注する試薬が吸引位置へ移動する。第２試薬分注機構１０９はこのサイクルの後半で吸引位置へ移動して試薬吸引動作を行う。試薬搬送機構１１１は待機位置からホーム位置へ移動する。
　ここで、前提とした条件について補足する。もし、オートローダ機構が待機位置１０６から投入口１０５へ移動する間に第２試薬分注機構１０９と干渉する構造だった場合は、１サイクル目後半に第２試薬分注機構１０９が吸引動作を行わずにホームへ戻るようなスケジューリングを行うことで対応する。
　オートローダ機構が２サイクル目終了までに待機位置へ移動できない構造だった場合、３サイクル目前半の第１試薬分注機構１０８の動作を行わないようなスケジューリングを行うことで対応する。
　つまり、本発明は第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９とオートローダ機構の干渉の有無によらず適用可能である。
　試薬容器１２０の交換にかかる時間が２サイクル以上だった場合も同様の手法で搬入可能である。２サイクルで搬入を行う場合のタイムチャートを図３に示す。
　図３は、分注機構の動作に対してオートローダ機構の動作が遅い場合を想定して、オートローダ機構が試薬容器１２０を試薬ディスク１０４に搬入するまでの時間が長い形態である。
　図３に示した形態以外にも、例えば、第１試薬分注機構１０８との干渉によって待機位置１０６が試薬ディスク１０４から離れた場所にしか作れず、オートローダ機構が待機位置１０６から投入口１０５へ搬送する時間がかかってしまう場合なども当てはまる。
　次いで、本発明の自動分析装置での試薬容器１２０の搬入，搬出のスケジューリング方法の詳細について図４以降を用いて以下説明する。図４は分析計画を表す図である。
　本実施例１の自動分析装置１０１は、定期的に測光を行う生化学自動分析装置であり、図４に示すように、制御部１１４によって測光タイミングと各試薬分注タイミングが決められており、検体分注が行われると必ず設定されたタイミングで試薬分注が行われる必要がある。
　つまり、図４に示したタイミング４０１のサイクルで第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９を停止させたい場合、あらかじめタイミング４０２で行われる検体分注を中断しておく必要がある。
　このように、検体分注計画は、試薬分注機構の動作状況を参照して、検体分注を行った場合に必要な試薬分注が可能であることを確認してからスケジューリングすることが望まれる。このようなスケジューリング方法によって動作計画を予約しておくことで、以後の検体分注が搬入動作と重複しないように計画することができる。
　なお、自動分析装置では、分析項目や製造元によってさまざまな分析方法があり、上述のスケジューリングはあくまでも一例であり、２種類以上の試薬を使って分析を行う自動分析装置であれば詳細は特に限定されない。
　このような各種機構の動作に基づき、本実施例の制御部１１４は、検体の分析中に試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１により試薬を搬送する際は、保管部にアクセスする機器の動作を停止させる。これとともに、停止によって必然的にその後に発生する機器の動作の停止タイミングにも試薬の搬送を行うよう試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１の動作を計画する。以下、計画方法の詳細について図５乃至図７を用いて説明する。図５乃至図７は試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。
　試薬容器１２０の搬入依頼を受け取ると、制御部１１４は、図５に示すように、直後の検体分注のサイクル５０１を中断する。この検体分注の中断により、当該検体に対してＲ１を分注するタイミングであったサイクル５０２ＡはＲ１の分注が不要となるため、第１試薬分注機構１０８の動作停止予約を行う。同様に、当該検体に対してＲ２を分注するタイミングであったサイクル５０２Ｂに対し、第２試薬分注機構１０９を停止する動作予約を行う。
　上述のサイクル５０２Ｂに対する停止動作（＝試薬容器１２０の搬入動作）の予約により、サイクル５０２Ｂのタイミングでは試薬ディスク１０４の回転動作も併せて停止する必要がある。従って、サイクル５０２Ｂと同じタイミングは第１試薬分注機構１０８による分注動作も必然的に停止する必要がある。そこで、制御部１１４は、図６に示すように、サイクル５０３に対して第１試薬分注機構１０８を停止する動作予約を行う。
　このサイクル５０３における第１試薬分注機構１０８の動作停止により、図７に示すように、サイクル５０３に対応する検体分注も不要となるため、サイクル５０４における検体分注機構１１２の動作の停止予約も行う。制御部１１４はサイクル５０１，５０４のサイクルは検体分注を行わず、次サイクルから検体分注計画を再開するように検体分注のスケジューリングを行う。
　更に、サイクル５０３で第１試薬分注機構１０８を停止させるために中断した検体分注のサイクル５０４によって、図７に示すように、必然的に第２試薬分注機構１０９が停止するサイクル５０５が発生する。
　このサイクル５０５を２つ目の試薬容器１２０を搬入するタイミングとして、オートローダ機構の動作予約を行って、２つ目の試薬容器１２０を搬入する動作予約が完了する。
　搬入すべき試薬容器１２０が更に存在する場合は、更に、サイクル５０５に対する停止動作の予約に基づき、サイクル５０６に対して第１試薬分注機構１０８を停止する動作予約を行う。このサイクル５０６の停止動作予約により、同様に検体分注機構１１２や第２試薬分注機構１０９の動作を停止するタイミングがその後に必然的に生じる。この必然的に生じたタイミングを用いて３つ目以降の試薬容器１２０の搬入動作を予約することができる。
　実際の搬入動作について図８を用いて説明する。図８は２個の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。
　搬入依頼を受け取ると、予約されていたサイクル５０２Ａ，５０２Ｂのタイミングで第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９の動作が停止する（ステップＳ６０１）。
　このため、そのタイミングで１個目の試薬容器１２０を搬入する（ステップＳ６０２）。
　上述したように、先のステップＳ６０２での搬入動作により、サイクル５０３で第１試薬分注機構１０８を停止させる（ステップＳ６０３）。このステップＳ６０３の第１試薬分注機構１０８の停止により、サイクル５０５で第２試薬分注機構１０９も停止するため、このサイクル５０５において２個目の試薬容器１２０を搬入（ステップＳ６０４）し、搬入が完了する。
　次いで、試薬登録の流れについて図９を用いて説明する。図９は任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。
　制御部１１４は、搬入依頼を受け取る（ステップＳ７０１）と、上述した図８の手順に基づいて１回目の搬入可能なサイクルを探し（ステップＳ７０２）、搬入可能なサイクルで第１試薬分注機構１０８、第２試薬分注機構１０９の停止動作を予約する（ステップＳ７０３）とともに、オートローダ機構の動作予約を行う（ステップＳ７０４）。
　そして、制御部１１４は、ステップＳ７０３で第１試薬分注機構１０８の動作を停止させたことにより生じる第２試薬分注機構１０９の空きサイクルを次の搬入可能なサイクルと設定する（ステップＳ７０５）。
　次いで、制御部１１４は、全ての試薬の搬入予約が完了したか否かを判定する（ステップＳ７０６）。予約が完了したと判定されたときは処理をステップＳ７０７に進め、完了していないと判定されたときは処理をステップＳ７０３に戻す。
　次いで、制御部１１４は、オートローダ機構、試薬ディスク１０４、各分注機構の予約を完了させ（ステップＳ７０７）、時間の経過を待ち、予約されたタイミングで搬入動作を実行させる（ステップＳ７０８）。
　ここで、本実施例の搬入動作は、試薬容器１２０を５つ試薬ディスク１０４に搬入するのに最大で１０分かかる。搬入と搬入の間に分析動作が再開されると、オペレータは正常に搬入動作が行われているかどうかを判断することができず、指示がきちんと実行されるか否かを不安に感じる恐れがある。
　そこで、いつ搬入が終わるかを表示部１１４ａに明示することが望ましい。例えば、表示部１１４ａの装置状態を表す部分に残り時間を表示したり、試薬管理画面があれば各試薬があと何分で搬入されるかを個別に表示することができる。なお、搬入完了までの時間などの表示は、装置全体を操作する画面が表示される表示部１１４ａのみに限られず、装置に設置された小型のディスプレイや点灯状態によってオペレータに状況を知らせるＬＥＤなど、各種表示装置を用いることができる。
　以上、予め搬入したい試薬容器１２０の数以上の空きポジションが試薬ディスク１０４に存在している場合を前提としていたが、空きポジションが存在しない場合も当然に生じる。
　このような場合において、空の試薬容器１２０や当面の期間使用が想定されない試薬容器１２０が試薬ディスク１０４に存在する場合は、新しい試薬容器１２０の搬入依頼が入力される前に搬出されることが望ましい。
　そこで、分析中に空になった試薬容器１２０が存在する場合は、制御部１１４はその試薬を取り出す搬出計画を作成することが望ましい。試薬容器１２０を試薬ディスク１０４から搬出する搬出計画の立て方や搬出手順は、オートローダ機構の動作が搬入時と逆で、搬出された試薬容器１２０が試薬トレイ１０７上に設置される点が異なるが、基本的に同じ考え方で行うことができる。以下の各実施例においても、この点は同様である。なお、搬入と搬出で同じ試薬トレイ１０７を用いているが、搬入・搬出でトレイを分けてもよい。
　次に、本実施例の効果について説明する。
　上述した本発明の実施例１の自動分析装置１０１は、検体の測定に用いられる消耗品を保管する保管部と、消耗品の搬送を行う試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１と、試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１を含む自動分析装置１０１内の各機器の動作計画を作成し、動作させる制御部１１４と、を備え、制御部１１４は、検体の分析中に試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１により消耗品を搬送する際は、保管部にアクセスする機器の動作を停止させるとともに、停止によって必然的にその後に発生する機器の動作の停止タイミングにも消耗品の搬送を行うよう試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１の動作を計画する。
　消耗品が試薬の場合、従来技術では、１つの試薬容器１２０を搬入するためには第１試薬分注機構１０８を停止させることで生じる検体分注の中断と、第２試薬分注機構１０９を停止させることで生じる検体分注の中断とで、合計２サイクルの検体分注を中断させる必要があった。つまり、２個の試薬容器１２０で４サイクル、ｎ個の試薬容器１２０で２ｎサイクルだけ分注を中断する必要があった。ここでｎは１以上の自然数とし、上限は試薬ディスク１０４に収納可能な試薬容器１２０の数とする。
　これに対し、本発明であれば、ｎ個の試薬容器１２０を搬入するために必要な検体分注の中断サイクルは（ｎ＋１）サイクルとなり、本実施例において２個の試薬容器１２０を搬入するのに中断する検体分注を３サイクルに抑えることが可能となる。すなわち、従来技術に比べｎ－１サイクル少なく同等の数の試薬容器１２０を装置内へ搬入することができる。このため、分析中に複数の消耗品を交換する場合に生じる無駄な空きサイクルの発生を従来に比べて抑制することができ、分析のスループット低下を従来に比べて抑えることができる。
　上述した制御部１１４の制御によると、一度に複数の消耗品の搬入を依頼した場合、最後の試薬が搬入し終えるまでに従来より時間がかかる。しかも、搬入が行われている短い時間以外は通常通り測定作業が行われているため、装置を見て交換が終了しているのか途中なのかの判別がつきにくい虞がある。
　しかしながら、自動分析装置１０１の状態を表示する表示部１１４ａを更に備え、制御部１１４は、オペレータが依頼したすべての消耗品の搬送が完了するまでに要する時間を表示部１１４ａに表示することにより、指示した交換作業が指示通り行われる予定であることがはっきりとするため、オペレータは安心して他の作業に専念することができるとともに、完了の見通しに基づき、次の作業の計画を立てることができる。したがって、オペレータの分析作業の効率化を図ることができる。
　更に、保管部として、分析に使用する試薬を保管する試薬ディスク１０４、および試薬ディスク１０４に搬入する試薬、あるいは試薬ディスク１０４から搬出する試薬を載置する試薬トレイ１０７を有しており、試薬把持機構１１０，試薬搬送機構１１１は、試薬ディスク１０４、あるいは試薬トレイ１０７のいずれかに試薬を搬送するものであり、試薬ディスク１０４にアクセスする機器は、試薬のうちＲ１を分注する第１試薬分注機構１０８、およびＲ２を分注する第２試薬分注機構１０９を有している。このように、オペレータの代わりに自動で試薬容器１２０を搬入・搬出するオートローダ機構に対して本発明の制御を適用することにより、オペレータの負担を軽減しつつ、分析のスループットの低下の抑制の効果を大きく得ることができる。
　また、第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９は、試薬ディスク１０４に同時にアクセス可能であり、制御部１１４は、分析中に１個の試薬を試薬ディスク１０４に搬入あるいは搬出するために第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作の計画を中止させ、第１試薬分注機構１０８の動作計画の中止で必然的にその後に生じる第２試薬分注機構１０９の動作が停止するタイミングにおいて他の試薬を試薬ディスク１０４に搬入あるいは搬出する。このように、消耗品として最も搬入・搬出することが多い試薬容器１２０を対象として上述の搬送制御が実行されることによって、分析の中断による分析のスループットの低下の抑制の効果を大きく得ることができる。
　＜実施例２＞　
　本発明の実施例２の自動分析装置について図１０を用いて説明する。図１０は本実施例２の自動分析装置において、任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。
　本実施例では、実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
　本実施例の自動分析装置は、実施例１にて述べた分析中の試薬容器１２０の搬入あるいは搬出する搬送制御と、オペレータから搬入指示を受けた場合に分析をその時点で中断してすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続して行う搬送制御とを切り替え可能であり、またオペレータがいずれの搬送制御を実行すべきかを装置に指示可能に構成されている。
　分析をその時点で中断して分析中に複数の試薬容器１２０を搬送する搬送制御は、実施例１のような必然的に生じる停止タイミングを用いた搬送制御に比べて分析のスループットの低下が生じるものの、搬入を開始してから終了するまでの時間が短い、というメリットがある。
　実際の運用では、装置内の試薬残量が低下して即座に搬入を行いたい場合など、スループットよりも搬入完了を優先したい場合がある。
　そこで、制御部１１４は、実施例１で説明した必然的に生じる停止タイミングを用いた試薬の搬入あるいは搬出の計画と、オペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画と、を使い分けることが望ましい。
　また、必然的に生じる停止タイミングを用いた試薬の搬入あるいは搬出の計画とオペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画とのいずれを用いるかを選択可能であることが望ましい。
　選択手段の一例としては、装置に設置された専用の選択ボタンや、表示部１１４ａに表示された選択画面、トグルスイッチで切り替える方法が挙げられる。選択ボタンの場合であれば、短く押すと必然的に生じる停止タイミングを用いた搬送方法、長押しするとオペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる搬送方法を実施するものとすることができる。なお、ボタンの押下方法によって選択する方法を述べたが、ボタンを何回押すかで選択してもよい。また、ボタンを２種類用意して押されたボタンに応じて選択する方法でもよい。
　なお、本実施例では２種類の試薬搬入方法を選択できる方法を述べたが、３種類以上の搬入方法がある場合、それぞれの方法に対してボタンの押下方法を用意することで対応可能である。
　また、搬送制御の切り替えは、制御部１１４にて搬入指示された試薬容器１２０の試薬の必要度に応じて自動で切り替え可能とすることもできる。
　次いで、本実施例での試薬登録の流れについて図１０を用いて説明する。
　図１０に示すように、最初に、制御部１１４は、搬入依頼を受け取る（ステップＳ８０１）と、必然的に生じる停止タイミングを用いた試薬の搬送制御とオペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる搬送制御とのいずれを用いるべきかを判定する（ステップＳ８０１）。連続搬送制御を実行すべき場合と判定されたときは処理をステップＳ８０２に進め、制御部１１４は、次サイクルの検体分注を中断し、予約された試薬の数ぶんのオートローダ機構動作予約をまとめて行う（ステップＳ８０２）。
　次いで、制御部１１４は、オートローダ機構との干渉により第２試薬分注機構１０９が動作できないサイクルに、第２試薬分注機構１０９の停止の機構予約を行い（ステップＳ８０３）、オートローダ機構との干渉により第１試薬分注機構１０８が動作できないサイクルに、第１試薬分注機構１０８の停止の機構予約を行って（ステップＳ８０４）、処理をステップＳ８１０に進める。
　これに対し、ステップＳ８０１において実施例１のように１個ずつの搬送制御を実行すべき場合と判定されたときは処理をステップＳ８０５に進める。ステップＳ８０５乃至ステップＳ８１１は、各々図９に示したステップＳ７０２乃至ステップＳ７０８と略同じであるため、詳細は省略する。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例２の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、制御部１１４は、必然的に生じる停止タイミングを用いた試薬の搬入あるいは搬出の計画と、オペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画と、を使い分けることにより、スループットの低下を抑えたい場合と、搬送に時間をかけらない場合とで搬送制御を適宜切り替えることができるため、さまざまなシチュエーションに臨機応変に対応可能になる。
　更に、必然的に生じる停止タイミングを用いた試薬の搬入あるいは搬出の計画とオペレータから指示されたすべての試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画とのいずれを用いるかを選択可能であることで、オペレータ自身の手で様々なシチュエーションに臨機応変に対応することができ、分析作業の効率化をより効果的に達成することができるようになる。
　＜実施例３＞　
　本発明の実施例３の自動分析装置について図１１および図１２を用いて説明する。図１１は本実施例３の自動分析装置において、任意の数の試薬容器を搬入する場合の機構予約のフローチャートである。図１２は試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。なおこの図１２は一例であり、装置の稼働状況によって変化する。
　実施例１は、試薬容器１２０の搬入を行うサイクルを意図的に作る制御であった。この場合、検体分注を行ってからＲ２が分注されるまでの時間は最長で５分ほどかかる場合があるため、オペレータが搬入依頼を行ってから試薬容器１２０の搬入が完了するまでに、５個の試薬容器１２０に対して最大で１０分ほどかかる。
　そこで、既に機構動作が計画されている約５分の間で、第２試薬分注機構１０９が試薬容器１２０を搬入するために必要なサイクル数以上の連続した空きサイクルが発生しているタイミングを利用して搬入を行うことで、試薬容器１２０の搬入にかかる時間を減らすことができる。
　実際の臨床現場で使われている装置は、すべての試薬分注機構が１００％の稼働率で動いている状態は稀である。そのため、第２試薬分注機構１０９に空きサイクルが自然に発生している場合がある。
　検体分注を行ってから第１試薬分注機構１０８が動作するまでにかかる時間は数秒のため、第２試薬分注機構１０９に試薬容器１２０を搬入可能なサイクルが自然発生していれば、同じタイミングで第１試薬分注機構１０８を停止させるように検体分注を中断して搬入動作を行うことが可能となる。
　そこで、本実施例の自動分析装置の制御部１１４は、試薬ディスク１０４への試薬の搬入あるいは搬出が依頼されたときは、試薬の搬入あるいは搬出に要する時間以上の空き時間が試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断し、空き時間が存在しているときはその空き時間で試薬の搬入あるいは搬出を行わせ、空き時間が存在していないときは第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入あるいは搬出を行わせるものとする。
　次いで、本実施例での試薬登録の流れについて図１１および図１２を用いて説明する。
　図１１に示すように、最初に、制御部１１４は、搬入依頼を受け取る（ステップＳ９００）と、図１２に示す現在計画されている最後の第２試薬分注機構１０９の動作のサイクル１００２までの間に、依頼された全ての試薬容器１２０の搬入が連続して可能な空きサイクル１００１が存在するか否かを探す（ステップＳ９０１）。連続した空きサイクル１００１があると判定されたときは、処理をステップＳ９１０に進めて、実施例２で説明したすべての試薬の搬入を連続させる搬送計画を作成し、実行する（ステップＳ９１０乃至ステップＳ９１５）。
　これに対し、空きサイクル１００１がないと判定されたときは、処理をステップＳ９０２に進める。次いで制御部１１４は、実施例１等で説明した方法に拠らずに、元々存在している単発的な自然な空きサイクルが搬送依頼数だけあるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。搬送が可能な空サイクルが依頼された全ての試薬容器１２０の数だけあると判定されたときは処理をステップＳ９０４に進め、すべての試薬の搬入計画を作成し、実行する（ステップＳ９０４乃至ステップＳ９１５）。
　これに対し、搬送が可能な空サイクルが全ての試薬容器１２０の数だけあると判定されたときは処理をステップＳ９０３に進め、自然発生していた空きサイクルで試薬容器１２０の搬入を行った際に生まれる空きサイクルを利用し、実施例１のように残りの試薬容器１２０の搬入を行う搬入計画を作成し、実行する（ステップＳ９０３乃至ステップＳ９１５）。
　上述のステップＳ９０４乃至ステップＳ９０７は各々図９に示したステップＳ７０３乃至ステップＳ７０６と略同じであり、ステップＳ９１０乃至ステップＳ９１５は各々図９に示したステップＳ７０３乃至ステップＳ７０８と略同じであるため、詳細は省略する。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例３の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、制御部１１４は、試薬ディスク１０４への試薬の搬入あるいは搬出が依頼されたときは、試薬の搬入あるいは搬出に要する時間以上の空き時間が試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断し、空き時間が存在しているときはその空き時間で試薬の搬入あるいは搬出を行わせ、空き時間が存在していないときは第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入あるいは搬出を行わせることにより、搬送のためだけに中断する検体分注の数、すなわち分析中断の発生数を更に抑え、スループット低下をより効果的に抑制することができる。
　＜実施例４＞　
　本発明の実施例４の自動分析装置について図１３を用いて説明する。図１３は本実施例４の自動分析装置における試薬分注機構のスケジューリング方法を表す図である。
　上述の各実施例は、２種類の試薬を第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９を用いて分注する形態であった。
　ここで、実際に臨床の現場で使われている自動分析装置でのテスト項目には、実施例１のようにＲ１、Ｒ２のみを使うテスト項目に加え、第３試薬（以下Ｒ３と記載）と呼ばれる３つ目の試薬が必要なテスト項目がある。つまり、一般にテスト項目は、Ｒ１のみを使う項目、Ｒ１、Ｒ２を使う項目、Ｒ１、Ｒ３を使う項目、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を使う項目に分けられる。
　本実施例では、Ｒ１からＲ３までの３種類の試薬を用いる項目が計画されている場合の分析中の試薬容器１２０の搬入計画について説明する。本実施例では、第１試薬分注機構１０８はＲ１分注を行い、第２試薬分注機構１０９はＲ２およびＲ３分注を行う場合を例に挙げる。
　機構予約のフローチャートは実施例１と同じである。
　以下、第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９のスケジューリング方法について図１３を用いて説明する。なお、図１３はあくまで３種類の試薬を利用したテスト項目を分析する際のスケジューリング方法の一例であり、すべての場合でこのようなスケジューリングがなされるわけではない。
　本実施例では、図１３に示すように、Ｒ２の機構動作１１０１とＲ３の機構動作１１０２とは同時に行うことができない。これはＲ２分注とＲ３分注がどちらも第２試薬分注機構１０９を利用するためである。これを機構の重複と呼ぶ。図１３では機構の重複によって機構予約が不可になっている部分を斜線で示す。
　搬入依頼が来ると、制御部１１４は、実施例１と同様に、図１３に示すように、直後の検体分注であるサイクル１１０３での検体分注を中断する。このサイクル１１０３での検体分注の中止により、第１試薬分注機構１０８の停止サイクル１１０４が生じるとともに、第２試薬分注機構１０９によるＲ２分注の停止サイクル１１０５や第２試薬分注機構１０９によるＲ２分注の停止サイクル１１０６も生じる。これにより、試薬容器１２０の搬入可能な空きサイクルはＲ２分注のサイクル１１０５とＲ３分注のサイクル１１０６との２回発生することになる。
　ここで、サイクル１１０５とサイクル１１０６との間は、搬入依頼の前の検体分注によりＲ３分注が必要であるが、機構の重複により、このＲ３分注のためにＲ２分注動作が予約されていない。そして、Ｒ２分注動作が予約されていないことから、サイクル１１０５のタイミングではＲ１分注動作や検体分注動作も予約されていない。したがって、意図的に検体の分注中断やＲ１分注中止を行わなくても、サイクル１１０５が２つ目の試薬の搬入が可能なタイミングとなる。
　なお、サイクル１１０６での試薬容器１２０の搬入では、第１試薬分注機構１０８の中断が必要になる。この場合は、実施例１と同様の手順によりにＲ１試薬分注や検体分注の中断を行う。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例４の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。また、本実施例によれば、３種類の試薬を使うテスト項目が計画されている場合でもスループットの低下を抑制することができる。
　なお、本実施例では、試薬分注機構が２つの場合を挙げたが、分注機構の数は特に限定されず、いくつあってもよい。また、２つの試薬分注機構の用途は第１試薬分注機構１０８でＲ１およびＲ２分注を行い、第２試薬分注機構１０９でＲ３分注を行うなど、どのような分け方でもよい。試薬分注のタイミングで空いているほうを使う方法でもよい。
　＜実施例５＞　
　本発明の実施例５の自動分析装置について図１４を用いて説明する。図１４は本実施例５で例示した、試薬容器の搬入と搬出をセットで行う場合のタイムチャート図である。
　実施例１において、試薬の搬入のみ、あるいは搬出のみを行う場合のスケジューリングを述べた。
　しかしながら、もし装置内部に搬出したい試薬が存在していた場合、分析中かどうかにかかわらず搬入と搬出をセットで行うことが望ましい。これは、何度も試薬トレイ１０７と試薬ディスク１０４の間を往復するよりは、同時に行ったほうが時間の短縮を図れるためである。
　そこで、本実施例の制御部１１４は、試薬ディスク１０４からの試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、試薬の搬出および搬入に要する時間以上の空き時間が試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断する。そして、空き時間が存在しているときはその空き時間で試薬の搬出および搬入を連続して行わせる。これに対し、空き時間が存在していないときは、第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入を行わせ、後に搬出を行わせるものとする。
　なお、分析中に試薬ディスク１０４からの試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入を行わせ、後に搬出を行わせる。一方、分析を行っていない時に試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、試薬の搬出および搬入を連続して行わせることが望ましい。例えば、分析を行っていないときとは装置がスタンバイ状態になっているときや、装置が検体及び試薬の分注動作を行っておらず分析の依頼待ちをしている状態などである。
　より具体的には、制御部１１４は、図１４に示すように、サイクル２においてオートローダ機構が搬入する試薬容器１２０を試薬ディスク１０４に入れた後、試薬把持機構１１０を上昇させた状態でその場で待機させる。
　その後、図１４の３サイクル目に示すように、投入口１０５に設置されたシャッタを閉じ、試薬ディスク１０４を回転させて搬出する試薬容器１２０を投入口１０５の位置へ動かす。
　その後、試薬把持機構１１０を下降させ、試薬容器１２０を試薬ディスク１０４から取り出し、試薬搬送機構１１１を動かすことで取り出した試薬容器１２０を試薬トレイ１０７へ移動させる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例５の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　また、制御部１１４は、試薬ディスク１０４からの試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、試薬の搬出および搬入に要する時間以上の空き時間が試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断し、空き時間が存在しているときはその空き時間で試薬の搬出および搬入を連続して行わせ、空き時間が存在していないときは第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入を行わせ、後に搬出を行わせることにより、試薬把持機構１１０が何度も試薬トレイ１０７と試薬ディスク１０４との間を移動することを抑制することができ、試薬容器１２０の交換にかかる時間の最適化を行って搬出と搬入とのセットでの動作の動作効率を向上させることができる。
　なお、制御部１１４は、分析中に試薬ディスク１０４からの試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、第１試薬分注機構１０８および第２試薬分注機構１０９の分注動作を停止させて試薬の搬入を行わせ、後に搬出を行わせる。一方、分析を行っていない時に試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、試薬の搬出および搬入を連続して行わせることが望ましい。
　ここで、オートローダ機構が試薬ディスク１０４にアクセスしている間のみ分注動作を中断して搬入する場合では、本実施例のように搬入と搬出とをセットで行うと分注を中断する時間が倍になってしまう虞がある。また、実施例３のように自然に作られる空きサイクルを利用して搬出と搬入とを連続して行う場合、搬送可能なサイクルが見つかりにくくなってしまう。そのような場合は、搬入と搬出とを別々に行ったほうが試薬容器１２０の搬入完了迄にかかる時間が短縮される。
　なお、試薬容器１２０を搬入するためには、試薬ディスク１０４に空きがなければいけないため、別々に行う場合は実施例４のようにあらかじめ搬出したい試薬容器１２０を自動で搬出しておくことが必要になる。
　このように分析中は搬入と搬出を別々に行い、それ以外の時は搬入と搬出をセットで行うことで、試薬容器１２０の交換にかかる時間の最適化を行うことができる。
　＜実施例６＞　
　本発明の実施例６の自動分析装置について図１５を用いて説明する。図１５は本実施例６の自動分析装置の上面図である。
　上述の実施例１乃至実施例５では消耗品が試薬の場合について述べた。ここで、図１５に示す自動分析装置１０１Ａのように、検体分注機構１１２を洗浄する洗剤や反応容器１０３を洗浄する洗剤が収容された洗剤容器１２１が試薬ディスク１０４の外の装置上に設置されている場合がある。これらの洗剤容器１２１は、洗剤トレイ１３０５からそれぞれの設置位置まで、消耗品搬送機構１３０３と消耗品把持機構１３０４によって搬送される。
　図１５のように反応容器用洗剤の設置位置１３０１や検体分注機構用洗剤の設置位置１３０２が設置されている場合、消耗品搬送機構１３０３と消耗品把持機構１３０４の動作と第２試薬分注機構１０９の動作とが干渉する可能性があるため、第２試薬分注機構１０９を一定時間停止させる必要がある。
　第２試薬分注機構１０９はＲ２分注のための動作とＲ３分注のための動作があるため、１回検体分注を中断すると第２試薬分注機構は２回停止するタイミングが生じる。よって第２試薬分注機構１０９を１サイクル停止させることで洗剤を１つ搬入可能な場合、１回の検体分注の中断で２つの洗剤を搬入することが可能となる。
　その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の実施例６の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
　なお、本実施例では試薬容器１２０を搬入する機構と洗剤容器１２１を搬送する機構とが別の場合を挙げたが、試薬容器１２０と洗剤容器１２１とを搬送する機構は同じものでもよい。その場合、試薬トレイ１０７と洗剤トレイ１３０５を分けずに、ひとつにまとめることができる。
　また、本実施例では検体分注機構用洗剤や反応容器用洗剤が１つずつ設置可能な場合を挙げた。２系統の自動分析装置では検体分注機構が２つあるため、検体分注機構用洗剤が２つ設置可能であったり、反応容器用洗剤を予備として２本設置可能になっている場合がある。その場合でも、同様にして搬入を行うことができる。
　更に、消耗品は、本実施例では洗剤を例示したが、例えば、試薬ディスク１０４の外に設置される消耗品で、消耗品の搬送中に消耗品搬送機構１３０３や消耗品把持機構１３０４が第２試薬分注機構１０９と干渉する場合のように、新しい消耗品を搬入するため、あるいは消費済みの消耗品を搬出するために、搬送に直接的にかかわる機構以外にも一時的に停止させる必要がある機構が存在する場合に本発明は好適に適用することができる。
　そのような消耗品としては、例えば、試薬分注機構１０８，１０９、検体分注機構１１２、反応容器１０３などを洗浄する洗剤や、使い捨ての反応容器、検体を分注する分注チップなどが挙げられる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１０１，１０１Ａ…自動分析装置
１０２…反応ディスク
１０３…反応容器
１０４…試薬ディスク（第１試薬保管部）
１０４ａ…吸引口
１０５…投入口
１０６…待機位置
１０７…試薬トレイ（第２試薬保管部）
１０８…第１試薬分注機構（第１分注部）
１０９…第２試薬分注機構（第２分注部）
１１０…試薬把持機構（搬送部）
１１１…試薬搬送機構（搬送部）
１１２…検体分注機構
１１３…検体吸引位置
１１４…制御部
１１４ａ…表示部
１１５ａ…光源
１１５ｂ…分光光度計
１１７…検体搬送機構
１１８…ラック
１１９…検体容器
１２０…試薬容器
１２１…洗剤容器
４０１…検体分注を行うタイミング
４０２…Ｒ２，Ｒ３試薬分注を行うタイミング
５０１…１回目の試薬搬入を行うタイミングを作るために中断する検体分注サイクル
５０２Ａ，５０３…１回目の試薬搬入を行うために第１試薬分注機構の動きを停止させるサイクル
５０２Ｂ…１回目の試薬搬入を行うサイクル
５０４…中断する検体分注サイクル
５０５…必然的に発生する２回目の試薬搬入可能なサイクル
５０６…２回目の試薬搬入を行うために第１試薬分注機構の動きを停止させるサイクル
１００１…自然に発生した試薬搬入可能な空きサイクル
１００２…搬入依頼を受けた時点での最後の機構予約のあるサイクル
１１０１…第２試薬分注のための第２試薬分注機構の動作
１１０２…第３試薬分注のための第２試薬分注機構の動作
１１０３…１回目の試薬搬入を行うタイミングを作るために中断する検体分注サイクル
１１０４…１回目の試薬搬入を行うために第１試薬分注機構の動きを停止させるサイクル
１１０５，１１０６…１回目の試薬搬入を行うサイクル
１３０１…反応容器用洗剤の設置位置
１３０２…検体分注機構用洗剤の設置位置
１３０３…消耗品搬送機構
１３０４…消耗品把持機構
１３０５…洗剤トレイ

Claims (8)

  1. 　検体の分析を行う自動分析装置であって、
    　前記検体の測定に用いられる消耗品を保管する保管部と、
    　前記消耗品の搬送を行う搬送部と、
    　前記搬送部を含む前記自動分析装置内の各機器の動作計画を作成し、動作させる制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　　前記検体の分析中に前記搬送部により前記消耗品を搬送する際は、前記保管部にアクセスする機器の動作を停止させるとともに、
    　　前記停止によって必然的にその後に発生する前記機器の動作の停止タイミングにも前記消耗品の搬送を行うよう前記搬送部の動作を計画する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記自動分析装置の状態を表示する表示部を更に備え、
    　前記制御部は、オペレータが依頼したすべての前記消耗品の搬送が完了するまでに要する時間を前記表示部に表示する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記保管部として、分析に使用する試薬を保管する第１試薬保管部、および前記第１試薬保管部に搬入する試薬、あるいは前記第１試薬保管部から搬出する前記試薬を載置する第２試薬保管部を有しており、
    　前記搬送部は、前記第１試薬保管部、あるいは前記第２試薬保管部のいずれかに前記試薬を搬送するものであり、
    　前記第１試薬保管部にアクセスする機器は、前記試薬のうち第１試薬を分注する第１分注部および第２試薬を分注する第２分注部を有している
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項３に記載の自動分析装置において、
    　前記第２試薬保管部は、前記試薬を複数載置可能であり、
    　前記第１分注部および前記第２分注部は、前記第１試薬保管部に同時にアクセス可能であり、
    　前記制御部は、
    　　分析中に１個の前記試薬を前記第１試薬保管部に搬入あるいは搬出するために前記第１分注部および前記第２分注部の分注動作の計画を中止させ、
    　　前記第１分注部の動作計画の中止で必然的にその後に生じる前記第２分注部の動作が停止するタイミングにおいて他の試薬を前記第１試薬保管部に搬入あるいは搬出する
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項４に記載の自動分析装置において、
    　前記制御部は、前記必然的に生じる停止タイミングを用いた前記試薬の搬入あるいは搬出の計画と、オペレータから指示されたすべての前記試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画と、を使い分ける
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  6. 　請求項５に記載の自動分析装置において、
    　前記必然的に生じる停止タイミングを用いた前記試薬の搬入あるいは搬出の計画とオペレータから指示されたすべての前記試薬の搬入あるいは搬出を連続させる計画とのいずれを用いるかを選択可能である
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  7. 　請求項４に記載の自動分析装置において、
    　前記制御部は、前記第１試薬保管部への前記試薬の搬入あるいは搬出が依頼されたときは、前記試薬の搬入あるいは搬出に要する時間以上の空き時間が前記試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断し、前記空き時間が存在しているときはその空き時間で前記試薬の搬入あるいは搬出を行わせ、前記空き時間が存在していないときは前記第１分注部および前記第２分注部の分注動作を停止させて前記試薬の搬入あるいは搬出を行わせる
    　ことを特徴とする自動分析装置。
  8. 　請求項４に記載の自動分析装置において、
    　前記制御部は、前記第１試薬保管部からの前記試薬の搬出および搬入が依頼されたときは、前記試薬の搬出および搬入に要する時間以上の空き時間が前記試薬の分注計画の中に存在しているか否かを判断し、前記空き時間が存在しているときはその空き時間で前記試薬の搬出および搬入を連続して行わせ、前記空き時間が存在していないときは前記第１分注部および前記第２分注部の分注動作を停止させて前記試薬の搬入を行わせ、後に搬出を行わせる
    　ことを特徴とする自動分析装置。
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