CN103675302B - 试剂装载方法、系统及生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种试剂装载方法、系统及生化分析仪，所述方法包括：产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号；处理和控制单元接收所述第一触发信号，根据所述第一触发信号发出仪器保护命令，所述保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，并控制仪器进入可装载试剂的状态。本申请的试剂加载装置在进行试剂装载时，发出了仪器保护命令，使得用户可以安全的进行试剂装载；由于不需要大量的人机交互和等待，因而提高了工作效率。

Description

试剂装载方法、系统及生化分析仪

技术领域

本申请涉及一种全自动生化分析仪，尤其涉及一种试剂装载方法、系统及生化分析仪。

背景技术

目前，随着生化仪的广泛应用和样本量的不断增加，对于生化仪高速、简单易用、自动化程度的要求也越来越高，以此来减少操作人员的工作量，提高工作效率。

在使用生化仪过程中，由于样本量不断增大，需要及时的进行试剂补充以满足测试需要。目前主要有两种试剂装载方式：

1、在测试前后补充试剂，测试过程中不补充试剂。当测试过程中试剂不足时，需要等待测试完成后再添加试剂，并且未完成对应试剂盘加试剂的测试需要进行重测，因此延长了工作时间，增加了操作人员的工作量。

2、在测试过程中补充试剂。操作人员需要在软件上进行加试剂暂停申请，并关注软件提示信息，在软件提示可以执行试剂装载时才可进行试剂装载操作，其中等待时间长短与仪器当前的测试状态相关。该操作要求操作人员先进行申请再等待而后才可装载，流程比较复杂，大大增加了操作人员进行在线试剂装载的时间。

对于这两种试剂装载方式，都需要满足试剂装载条件时才可进行试剂装载，如果在试剂装载条件不满足的情况下操作者强行在测试过程中打开试剂盘盖补充试剂，则可能发生安全事故，例如导致试剂针与其它装置发生碰撞，或运行中的设备碰到操作人员。

发明内容

本申请要解决的问题是，提出一种试剂装载方法、系统及全自动生化分析仪，便于操作人员在测试过程中安全的装载试剂。

根据本申请的第一方面，提出一种试剂装载方法，包括：

产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号；

处理和控制单元接收所述第一触发信号，根据所述第一触发信号发出仪器保护命令，所述仪器保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，使仪器进入可装载试剂的状态。

根据本申请的第二方面，提出一种试剂装载系统，包括：

试剂装载机构，其包括用于承载试剂容器、在驱动装置的带动下可转动的试剂盘，和覆盖在试剂盘上的试剂盘盖；

试剂盘盖监测装置，其用于产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号；

加试剂机构，用于从试剂盘吸取试剂并加注到反应杯中；

处理和控制单元，其用于接收第一触发信号，所述处理和控制单元包括仪器管理模块和试剂管理模块，所述仪器管理模块用于根据第一触发信号发出仪器保护命令，所述仪器保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，试剂管理模块用于根据第一触发信号进入可装载试剂的状态。

根据本申请的第三方面，提供一种全自动生化分析仪，所述分析仪包括如上所述的试剂装载系统。

本申请由于根据试剂盘盖的开启信息发出了仪器保护命令，使得试剂盘和试剂针处于安全状态，用户不需要大量人机交互及在机等待，直接打开试剂盘盖即可装载试剂，不需要担心安全问题，操作简单方便，可以快速进行测试过程中的试剂装载，因此提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中试剂装载系统的模块示意图；

图2a为实施例一中一种试剂装载方法的流程示意图；

图2b为实施例一中一种控制试剂针停止到安全位置的流程示意图；

图2c为实施例一中防撞保护的流程示意图；

图3为实施例一中试剂针移动到安全位置的示意图；

图4为本申请实施例二中一种试剂装载方法中测试管理的流程图；

图5为本申请实施例三中一种试剂装载方法中自动启动测试的流程图。

具体实施方式

生化分析仪主要包括反应盘机构、样本装载机构、试剂装载机构、加样机构、加试剂机构以及主控系统。主控系统用于对测试进行管理、计算和/或分析测试结果和提供人机交互界面等，包括处理和控制单元。反应盘机构包括用于承载反应杯的反应盘，样本装载机构用于提供被测试样本，包括样本盘或样本传送架，加样机构按照主控系统的管理从样本盘或样本传送架上的样本杯中吸取样本，并加注到反应杯内，试剂装载机构用于提供反应用试剂，通常包括试剂盘，加试剂机构按照主控系统的管理从试剂盘上的试剂容器中吸取试剂，并将试剂加注到反应杯内。

当试剂不足时，需要进行试剂加载，本申请实施例中，如图1所示，试剂装载系统400包括试剂盘盖监测装置410、试剂装载机构420、用于从试剂盘吸取试剂并加注到反应杯中的加试剂机构440、处理和控制单元430，试剂装载机构420包括试剂盘和覆盖在试剂盘上的试剂盘盖（图中未示出），试剂盘在驱动装置的带动下可转动。在测试过程中，试剂盘盖为闭合状态，试剂盘在驱动装置的带动下将预定的试剂容器转动到吸试剂位，加试剂机构同时也带动试剂针转动，完成加试剂操作。试剂盘盖监测装置用于在测试过程中打开试剂盘或将要打开试剂盘时产生表示试剂盘盖打开的信号，处理和控制单元430接收到该信号时，进行相应处理，以使得能够完成试剂的在线装载。在一种具体实例中，处理和控制单元430包括仪器管理模块431、测试管理模块433、测试模块432和试剂管理模块435。仪器管理模块431探测仪器各部件的动作或状态，包括试剂盘盖打开或关闭信息，并执行相应仪器动作，支持试剂装载或者测试。试剂管理模块435用于采集试剂信息和管理试剂信息，在有些具体实例中还可以提醒用户进行试剂装载。测试管理模块433用于对需要进行的测试进行管理，生成测试信息，包括作废不能继续进行的测试，自动进行重新测试。测试模块432用于按照测试管理模块的测试信息进行测试。

在一种具体实例中，试剂盘盖监测装置410产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号，仪器管理模块431根据第一触发信号发出仪器保护命令，仪器保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构440带动与试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，试剂管理模块435用于根据第一触发信号进入可装载试剂的状态，可装载试剂的状态为允许更新试剂原始信息的状态，试剂原始信息例如包括试剂的位置、批号、项目等信息。

在另一种实施例中，测试管理模块433根据第一触发信号判断可继续进行的测试项目和需要作废的测试项目，可继续进行的测试项目为已完成与第一触发信号对应的试剂盘的加试剂的测试项目，需要作废的测试项目为未完成该试剂盘的加试剂的测试项目。测试管理模块433根据判断结果生成测试信息。测试模块432根据测试管理模块433生成的测试信息进行测试，例如生成测试控制信号或生成测试计算结果，测试控制信号可用于控制加样机构执行加样操作、加试剂机构执行加试剂操作等。

在又一实施例中，试剂盘盖监测装置410还用于产生表示试剂盘盖关闭的第二触发信号，仪器管理模块431根据第二触发信号确认与第二触发信号对应的试剂盘盖已经关闭，检测当前所有试剂盘盘盖是否均已经处于关闭状态，如果是则启动仪器恢复流程。仪器恢复流程包括：将试剂盘和加试剂机构恢复到初始位置，准备开始按照正常测试流程启动新的测试。当仪器恢复流程完成后仪器管理模块产生开始新测试的通知。测试管理模块433根据开始新测试的通知自动重启测试，将需要进行测试的新测试项目和作废后需要重新测试的重测项目按照测试顺序生成测试信息。测试模块432根据测试管理模块433生成的测试信息进行测试。

在另外的具体实例中，处理和控制单元还包括系统设置模块，系统设置模块用于设置是否打开试剂盘盖后执行试剂暂停。

下面通过具体实施方式结合附图对试剂在线装载的方法作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图2a，本实施例中一种试剂装载方法包括以下步骤：

S11：产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号。试剂盘可以有一个或多个，相应的，试剂盘盖也可以有一个或多个，在测试过程，操作者根据补充试剂的需要，有可能打开任意个试剂盘盖。当某个试剂盘盖打开或将要打开时，试剂盘盖监测装置410产生第一触发信号，第一触发信号用于表示表示试剂盘盖被打开。

在一种具体实例中，试剂盘盖监测装置410可以是设置在试剂盘或试剂盘盖上用于感知试剂盘盖开合的传感器，当试剂盘盖打开或闭合时，传感器信息发生变化，输出不同的信号，当试剂盘盖打开时，传感器输出第一触发信号。用于感知试剂盘盖开合的传感器可采用已有或将来出现的可实现感知试剂盘盖开合的任一传感器。在另一种具体实例中，试剂盘盖监测装置410还可以是与处理和控制单元连接的按钮，按钮可设置在生化分析仪的任意位置，优选设置在方便用户操作的位置。当用户按下该按钮时，表示试剂盘盖已打开或正在打开或即将打开。在又一种具体实例中，试剂盘盖监测装置410还可以是人机交互界面，用户通过人机交互界面上设置的选项，通过点击选项可输入命令，产生第一触发信号。

第一触发信号的产生可以是在用户感觉需要补充试剂时由用户打开试剂盘盖时产生，也可以通过触发按钮或点击人机交互界面上的选项而产生。第一触发信号也可以通过以下方式产生：试剂管理模块435显示试剂信息，提醒用户进行试剂装载，用户根据该提醒确定需要补充试剂，然后用户通过打开试剂盘盖、触发按钮或点击人机交互界面上的选项而触发第一触发信号产生。因此，第一触发信号产生时，试剂盘盖可能正在打开，也可能已经打开或即将打开。

S12：处理和控制单元接收第一触发信号，仪器管理模块根据第一触发信号发出仪器保护命令，并根据仪器保护命令执行以下控制。

S131：控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，试剂装载机构响应该控制命令，驱动装置控制试剂盘停止转动。

S132：控制该试剂盘对应的试剂针停止到安全位置。加试剂机构根据仪器保护命令带动试剂针停止到安全位置。

安全位置可以是不妨碍试剂盘打开和加载试剂的任一位置，例如，在垂直方向上离开试剂盘有一定高度的位置，或在水平方向上离开试剂盘有一定距离的位置。在一具体实例中，安全位置可以是试剂针先垂直上升再水平旋转以离开试剂盘一定距离的位置，例如，仪器停止时试剂针所处的位置。

S133：控制仪器进入可装载试剂的状态。例如，根据第一触发信号使生化分析仪进入可装载试剂的状态，在该状态，可允许试剂原始信息被更新。当操作人员装载完试剂后，根据试剂原始信息更新方式的不同，可由操作人员通过人机交互界面将试剂原始信息输入，也可以由扫描仪通过扫描新装载的试剂容器的条码而将试剂原始信息输入。本实施例中，处理和控制单元通过响应第一触发信号而发出仪器保护命令，从而进行安全保护，安全保护包括仪器的安全和操作人员的安全。试剂盘在试剂盘盖被打开时不再转动，这样可预防损坏试剂容器或碰撞操作人员，试剂针停止到安全位置可预防仪器碰撞操作人员，并为操作人员装载试剂留出操作空间。

对试剂盘和试剂针的安全保护控制命令可以同时发出也可相继发出。上述步骤S132和S133的时序可以进行调换。

在试剂测试过程中，与试剂盘对应的试剂针在试剂盘和反应盘之间运动，当试剂盘盖打开时，相应的试剂针可能位于安全位置，也可能偏离了安全位置。因此在另一具体实例中，请参考图2b，在步骤S132根据不同的情况采用不同策略，包括以下具体步骤：

S140，检测与试剂盘对应的试剂针是否位于安全位置，若否，则转步骤S141，若是，则转步骤S142。

S141：控制加试剂机构带动试剂针先上升到垂直初始位置，然后再水平旋转到安全位置。此过程中的垂直初始位置即试剂针抬离试剂盘一定高度且不影响试剂针水平旋转的位置。

S142：控制试剂针继续停止在安全位置，直到开始重新测试。

如图3所示为一种具体实施方式中试剂针移动到安全位置的示意图，平面示意图标示的有试剂盘101、与试剂盘101所对应的试剂针102、试剂针102的运动轨迹103、试剂针102的水平初始位置104、试剂盘201、与试剂盘201所对应的试剂针202、试剂针202的运动轨迹203、试剂针202的水平初始位置204、试剂针202的极限位置205和反应盘301。水平初始位置是指仪器停止时试剂针所处的位置。

当检测到试剂盘101上的试剂盘盖1（在图中未标示出）被打开时，此时试剂针102位于试剂盘101与水平初始位104（试剂针102完成正常加试剂动作后停留的位置）间，则控制加试剂机构带动试剂针102先上升到垂直初始位置，然后再水平旋转到水平初始位置104，否则按照正常流程完成动作后回到水平初始位104。若检测到试剂盘201上的试剂盘盖2（在图中未标示出）被打开，此时试剂针202位于试剂盘201与水平初始位204（试剂针202完成正常加试剂动作后停留的位置）间，同理也可运行到水平初始位置204或其附近，或者可运行到极限位置205（机械结构决定试剂针202可顺时针转动的最远位置）。否则按照正常流程完成动作后回到初始位置204。此步骤中的水平初始位置104为试剂针102的安全位置，水平初始位置204或极限位置205为试剂针202的安全位置。

在试剂针进行移动过程中，加试剂机构可能会碰撞其它物体，在又一具体实例中，加试剂机构上安装防撞传感器，当加试剂机构在运动过程中碰撞其它物体时，防撞传感器产生碰撞信号，在控制试剂针移动到安全位置的过程中还可以包括防撞保护，请参考图2c，具体包括以下步骤：

S15：检测加试剂机构在运动过程中是否产生第一次碰撞信号，若是，则转步骤S16，若否，则转步骤S140，检测与试剂盘对应的试剂针是否位于安全位置。本实施例中，加试剂机构上安装有碰撞感应器，当加试剂机构在移动过程中某部位和其它物体发生碰撞时，碰撞感应器产生碰撞信号，处理和控制单元接收该碰撞信号，仪器管理模块根据第一次的碰撞信号进行处理。

S16：控制加试剂机构带动试剂针降低运动速度。防撞过程的移动速度较慢，小于步骤S141中的移动速度，以防止过快的移动损坏试剂针或加试剂机构的其它部位。

S17：检测试剂针在步骤S16运动过程中是否产生第二次碰撞信号，若是，则转步骤S18，若否，则转步骤S140，检测与试剂盘对应的试剂针是否位于安全位置。

S18：控制加试剂机构带动试剂针停留在当前位置不再运动，仪器完成不受试剂盘盖打开的影响的测试后，进入停机状态，从而使仪器得到保护。

在其它实施例中，防撞保护也可以是在检测到第一次碰撞信号时，即控制加试剂机构带动试剂针停留在当前位置不再运动。

本实施例采用的是对试剂盘和试剂针的保护，在其它实施例中，也可采用其它他保护方式，例如，仅进行试剂盘停转保护，或者对系统所有运动部件进行保护，即使得所有运动部件均回到初始位置。

实施例二：

本实施例在直接打开试剂盘盖进行试剂装载过程中，处理和控制单元不仅根据表示试剂盘开启的第一触发信号会发出仪器保护命令，还会根据第一触发信号对需要进行的测试进行测试管理。测试管理模块接收到的试剂盘开启信息可以直接是第一触发信号，也可以是经仪器管理模块转发或处理后的第一触发信号。请参考图4，测试管理具体步骤如下：

S21：产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号。

S22：处理和控制单元接收第一触发信号，测试管理模块根据第一触发信号对需要进行的测试进行测试管理。

S23：判断测试项目的类型。测试管理模块根据当前测试进行的情况，判断试剂盘盖开启过程中执行保护命令对于已开始测试的影响，将已开始测试的项目分为两类，即可继续进行的测试项目和需要作废的测试项目。其中可继续进行的测试项目为完成相应试剂盘的加试剂的测试、不受试剂盘盖打开的影响的测试项目；需要作废的测试项目为未完成相应试剂盘的加试剂的测试且被打断的测试。如果是继续进行的测试项目，则转步骤S24，如果是需要作废的测试项目，转步骤S25。

S24：测试模块对可继续进行的测试项目继续进行测试，测试结束后给出测试结果。

S25：测试管理模块将需要作废的测试项目执行作废操作，不再继续执行。

S26：测试管理模块将作废的测试项目生成需要重新测试的重测项目，待再次开始测试时进行重测。

本实施例在接收到第一触发信号后对已开始的测试项目进行了分类管理，使不受试剂盘盖打开的影响的测试项目可继续进行测试，将受影响的测试项目作废，不再继续测试，以免导致错误结果。从而使得试剂盘盖被直接打开后测试能够有序无误的进行。

实施例三：

试剂装载完毕后，试剂盘盖被关闭，用户可通过手动启动仪器重新开始测试。本实施例在实施例一或二的基础上，在试剂盘盖被关闭后，使仪器自动启动而重新开始测试。

请参考图5，使仪器自动启动的方法包括如下步骤：

S31：产生表示试剂盘盖关闭的第二触发信号。当试剂装载完毕，试剂盘盖关闭时或即将关闭时，试剂盘盖监测装置410产生表示试剂盘盖关闭的第二触发信号。以试剂盘盖监测装置410为设置在试剂盘或试剂盘盖上用于感知试剂盘盖开合的传感器为例，当试剂盘盖关闭时，传感器信息发生变化，输出第二触发信号。

S32：处理和控制单元接收第二触发信号，仪器管理模块根据对与第二触发信号对应的试剂盘进行确认操作，确认操作可以包括确认当前试剂盘的对应试剂信息是否已更新，还可以包括确认与第二触发信号对应的试剂盘盖是否已经关闭，如果没有更新则根据采集的试剂信息进行更新，例如提示操作人员输入试剂原始信息，或控制扫描仪扫描新近被装载的试剂容器。

S33：仪器管理模块检测当前所有试剂盘盖是否均已经于关闭状态，若是，则转步骤S341，若否，则转步骤S342；

S341：仪器管理模块启动仪器恢复流程。仪器管理模块检查到所有试剂盘盘盖已经关闭时，则启动仪器恢复流程，将试剂盘和试剂加样单元恢复到初始位置，准备开始按照正常测试流程启动新的测试。恢复完成后，执行步骤S35；

S342：继续等待与未关闭的试剂盘盖对应的第二触发信号，转步骤S33；此步骤中，当处理和控制单元接收到与未关闭的试剂盘盖对应的第二触发信号后，又返回步骤S33，再次检测当前所有试剂盘盖是否都处于已关闭状态，如果还有试剂盘未关闭，则执行步骤S342，继续等待，直到确认所有的试剂盘盖都已关闭后再转步骤S341。

S35：仪器管理模块产生开始新测试的通知，并将通知发送给测试管理模块。

S36：测试管理模块根据开始新测试的通知自动重启测试，管理需要开始的新测试和因打开试剂盘作废需要进行重测的测试，并对需要进行的测试按照测试顺序进行排序，将需要进行测试的新测试项目和重测项目按照测试顺序生成测试信息。

S37：测试模块根据测试管理模块给定的测试信息，按照测试流程进行测试，并最终给出所有测试的测试结果。

根据本申请公开的内容，本领域技术人员应当理解，在另一具体实例中，仪器管理模块在接收到第二触发信号后也可以不检测当前所有试剂盘盖是否都处于已关闭状态，例如其流程可以是：先产生一个表示试剂盘盖关闭的第二触发信号，处理和控制单元接收第二触发信号，仪器管理模块根据第二触发信号启动仪器恢复流程，恢复完成后，即产生开始新测试的通知，并将通知发送给测试管理模块，由测试管理模块根据开始新测试的通知自动重启测试。

以上各实施例可适用单个试剂盘或者多个试剂盘，不受试剂盘数约束。

在另外的实施例中，测试过程中单个试剂盘盖打开后，可控制所有试剂盘及相应加试剂机构都回到初始位置或者极限位置，保证人员及仪器安全，所有试剂盘都支持试剂在线装载。

测试过程中试剂盘盖打开时，仪器进入可进行试剂装载的状态，但停止所有在进行的测试。

测试过程中打开试剂盘盖后又关闭试剂盘盖，仪器执行恢复时可选择多种恢复方式，例如仅恢复试剂针、试剂盘单元，或者恢复试剂针、试剂盘、样本针单元等。

测试过程中打开试剂盘盖后又关闭试剂盘盖，仪器自动启动测试后，打开盘盖过程中被作废的测试，不再执行自动重测，仅开始新的测试。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (14)

1.一种试剂装载方法，其特征在于包括：

产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号；

处理和控制单元接收所述第一触发信号，根据所述第一触发信号发出仪器保护命令，所述仪器保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，使仪器进入可装载试剂的状态；

在产生试剂盘盖打开的第一触发信号后还包括：

产生表示试剂盘盖关闭的第二触发信号；

处理和控制单元接收所述第二触发信号，根据所述第二触发信号对与第二触发信号对应的试剂盘进行试剂更新操作，然后启动仪器恢复流程，所述仪器恢复流程包括：将试剂盘和加试剂机构恢复到初始位置，准备开始按照正常测试流程启动新的测试；

仪器恢复流程完成后产生开始新测试的通知；

根据开始新测试的通知自动重启测试，将需要进行测试的新测试项目和重测项目按照测试顺序生成测试信息，根据测试信息继续测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置包括：

检测所述试剂针是否位于安全位置；

如果是，则控制所述试剂针继续停止在安全位置；

如果不是，则控制加试剂机构带动所述试剂针先上升到垂直初始位置，然后再水平旋转到安全位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，处理和控制单元还根据所述第一触发信号对需要进行的测试进行测试管理，所述测试管理包括：判断可继续进行的测试项目和需要作废的测试项目，根据判断结果生成测试信息，根据测试信息进行测试，所述可继续进行的测试项目为已完成所述试剂盘的加试剂的测试项目，所述需要作废的测试项目为未完成所述试剂盘的加试剂的测试项目。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，处理和控制单元还根据所述第一触发信号对需要进行的测试进行测试管理，所述测试管理包括：判断可继续进行的测试项目和需要作废的测试项目，根据判断结果生成测试信息，根据测试信息进行测试，所述可继续进行的测试项目为已完成所述试剂盘的加试剂的测试项目，所述需要作废的测试项目为未完成所述试剂盘的加试剂的测试项目。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将作废的测试项目生成需要重新测试的重测项目。

6.权利要求4所述的方法，其特征在于，将作废的测试项目生成需要重新测试的重测项目。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在控制加试剂机构带动试剂针停止到安全位置的过程中还包括：

检测试剂针在运动过程中是否产生第一次碰撞信号，如果是，则控制加试剂机构降低试剂针的运动速度；

检测试剂针是否产生第二次碰撞信号，如果是，则控制加试剂机构带动所述试剂针停留在当前位置不再运动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在控制加试剂机构带动试剂针停止到安全位置的过程中还包括：

检测试剂针在运动过程中是否产生第一次碰撞信号，如果是，则控制加试剂机构带动所述试剂针停留在当前位置不再运动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在对与第二触发信号对应的试剂盘进行确认操作之后和启动仪器恢复流程之前还包括：检测当前所有试剂盘盖是否均已经处于关闭状态，如果是则启动仪器恢复流程，否则继续等待与未关闭的试剂盘盖对应的第二触发信号。

10.一种试剂装载系统，其特征在于包括：

试剂装载机构，其包括用于承载试剂容器、在驱动装置的带动下可转动的试剂盘，和覆盖在试剂盘上的试剂盘盖；

试剂盘盖监测装置，其用于产生表示试剂盘盖打开的第一触发信号；

加试剂机构，用于从试剂盘吸取试剂并加注到反应杯中；

处理和控制单元，其用于接收第一触发信号，所述处理和控制单元包括仪器管理模块和试剂管理模块，所述仪器管理模块用于根据第一触发信号发出仪器保护命令，所述仪器保护命令用于控制与第一触发信号对应的试剂盘停止转动，和控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置，试剂管理模块用于根据第一触发信号进入可装载试剂的状态；

试剂盘盖监测装置还用于产生表示试剂盘盖关闭的第二触发信号，所述仪器管理模块还用于根据第二触发信号确认对与第二触发信号对应的试剂盘进行确认操作，然后启动仪器恢复流程，并在仪器恢复流程完成后产生开始新测试的通知；所述仪器恢复流程包括：将试剂盘和加试剂机构恢复到初始位置，准备开始按照正常测试流程启动新的测试；所述测试管理模块根据开始新测试的通知自动重启测试，将需要进行测试的新测试项目和作废后需要重新测试的重测项目按照测试顺序生成测试信息。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理和控制单元还包括用于管理测试项目的测试管理模块和测试模块，所述测试管理模块根据第一触发信号判断可继续进行的测试项目和需要作废的测试项目，根据判断结果生成测试信息；所述测试模块用于根据测试管理模块生成的测试信息进行测试，所述可继续进行的测试项目为已完成所述试剂盘的加试剂的测试项目，所述需要作废的测试项目为未完成所述试剂盘的加试剂的测试项目。

12.如权利要求10或11所述的系统，其特征在于，仪器管理模块在控制加试剂机构带动与所述试剂盘对应的试剂针停止到安全位置的过程中还检测加试剂机构在移动过程中是否产生第一次碰撞信号，如果是，则控制加试剂机构带动所述试剂针降低移动速度或停留在当前位置不再运动。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，试剂盘盖监测装置包括设置在试剂盘或试剂盘盖上用于感知试剂盘盖开合的传感器、与处理和控制单元连接的按钮或允许用户操作的人机交互界面。

14.一种生化分析仪，其特征在于包括如权利要求10至13中任一项所述的试剂装载系统。