CN107367766B - 样本分析仪的液量监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种液量监测装置和方法，本申请通过容器检测机构的跳变信号判断水箱是否装满，输出数字信号，无需像称重检测装置一样设计检测电路，避免了称重传感器模拟信号长距离传输带来的干扰风险，同时也无需抗干扰磁环，即节省成本，又提高抗干扰能力。同时通过气泡检测装置来判断水箱是否为空，与传统的称重传感器较大死体积比起来，能够很好的减少死体积余量，节省大量液体成本，长期经济效益较为可观。

Description

样本分析仪的液量监测装置及方法

技术领域

本申请涉及一种样本分析仪的液量监测装置和方法。

背景技术

样本分析仪，例如全自动免疫、生化分析仪等，通常具有液体存储容器用来存储各种液体，在使用时将液体从这些有液体存储容器泵走加以利用。当液体存储容器内液体余量低于最低位(抽液口)时，就无法再进行抽液，需要更换液体存储容器。

现有全自动免疫分析仪、生化分析仪的液体存储容器的液体监控系统主要是基于称重传感器的称重检测装置。为了实现对液体存储容器中液体的监测，采用称重传感器来称取液体存储容器重量，从而判断液体存储容器内液体的状态。

但基于称重传感器的称重检测装置用到的称重传感器一般采用应变片原理，价格较高，且传感器输出为模拟信号，需要专门设计AD电路来采集模拟信号，增加成本，同时模拟信号由传感器传输到AD电路的线材也需要进行屏蔽、加磁环等操作，以保证模拟信号不受干扰，又需要增加成本。而且称重检测装置结构重量存在公差，液体存储容器重量存在公差，液体存储容器内液体的灌装存在误差，加上称重传感器精度有限，导致称重检测方法需要牺牲掉死体积，将死体积设置较大才能避免误检，而液体存储容器内液体为耗材，一般价格较高，死体积大意味着成本高。

发明内容

本申请提供一种新型的样本分析仪的液量监测装置和方法。

本申请提供的液量监测装置，包括：

容器存放机构，用于存放至少一个液体存储容器；

容器检测机构，所述容器检测机构相对液体存储容器的存放位置设置，用于检测容器存放机构上是否装有液体存储容器；

抽液通道，所述抽液通道用于与液体存储容器连通，抽取液体存储容器内的液体，且所述抽液通道上还设置有控制其通断的阀门；

气泡检测装置，所述气泡检测装置设置在抽液通道上，用于检测当前使用的液体存储容器中液量是否到达最低位；

以及控制器，所述容器检测机构、气泡检测装置和阀门均与控制器连接。

作为所述液量监测装置的进一步改进，当所述气泡检测装置检测到液体存储容器中液量到达最低位时，所述气泡检测装置传送一液位通知信号至所述控制器，所述控制器传送一启动信号至所述容器检测机构以及所述抽液通道后，所述容器检测机构启始容器存放机构上是否装有液体存储容器的检测，所述抽液通道关断所述闸门。

作为所述液量监测装置的进一步改进，所述容器检测机构检测到液体存储容器从有到无的跳变后，传送一第一跳变信号至所述控制器，所述控制器触发换桶操作，所述容器检测机构继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，传送一第二跳变信号至所述控制器，所述控制器将对应的所述液体存储容器的余量更新为100％。

作为所述液量监测装置的进一步改进，所述容器检测机构检测到液体存储容器从有到无的跳变后，传送所述第一跳变信号至所述控制器，所述控制器延迟N1时间后再次获取容器检测机构检测信号，当获取的检测信号为无液体存储容器时，则所述容器检测机构继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，传送所述第二跳变信号至所述控制器，所述控制器将对应液体存储容器的余量更新为100％；当获取的检测信号为有液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变。

作为所述液量监测装置的进一步改进，所述容器检测机构继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器延迟N2时间后再次获取容器检测机构检测信号，当获取的检测信号为有液体存储容器时，则所述控制器将对应液体存储容器的余量更新为100％；当获取的检测信号为无液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从无到有的跳变。

作为所述液量监测装置的进一步改进，所述容器存放机构用于存放至少两个液体存储容器，所述气泡检测装置检测到当前液体存储容器液体到达最低位的信号后，所述控制器关闭当前液体存储容器的抽液通道，并打开第二个液体存储容器的抽液通道，所述气泡检测装置检测所述第二个液体存储容器的液体余量，当所述第二个液体存储容器的液体余量高于最低位时，用所述第二个液体存储容器进行抽液。

本申请提供的液量监测方法,所述样本分析仪包含第一液体存储容器、第一抽液通道以及控制器，所述控制器分别与所述第一液体存储容器以及所述第一抽液通道电连接，所述控制器用以监测并刷新所述第一液体存储容器的余量，包括：

余量刷新步骤：当检测到所述第一液体存储容器从有到无的跳变信号后，触发换桶操作，继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100％；

余量监测步骤：当检测到所述第一液体存储容器的所述第一抽液通道有气泡时，关闭所述第一液体存储容器的所述第一抽液通道。

作为所述液量监测方法的进一步改进，所述控制器首先执行所述余量监测步骤，当所述控制器检测到所述第一液体存储容器中液量到达最低位时，所述控制器启始所述余量刷新步骤。

作为所述液量监测方法的进一步改进，其中所述样本分析仪包含第二液体存储容器、第二抽液通道，所述控制器分别与所述第二液体存储容器以及所述第二抽液通道电连接，所述控制器用以监测并刷新所述第二液体存储容器的余量，其特征在于，在余量监测步骤中，当关闭所述第一液体存储容器的抽液通道后，打开所述第二液体存储容器的所述第二抽液通道，并对其进行气泡检测，当所述第二液体存储容器的所述第二抽液通道未检测到气泡，则用所述第二液体存储容器进行抽液。

作为所述液量监测方法的进一步改进，当所述第二液体存储容器的抽液通道检测到气泡后，关闭第二液体存储容器的抽液通道，并由所述控制器提示液体耗尽。

作为所述液量监测方法的进一步改进，当检测到所述第一液体存储容器从有到无的跳变信号后，所述控制器延迟N1时间后再次判断是否检测到所述第一液体存储容器，当未检测到所述第一液体存储容器时，则所述控制器继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100％；当检测到液体存储容器时，所述控制器则返回重新等待下一次的所述第一液体存储容器从有到无的跳变。

作为所述液量监测方法的进一步改进，当所述控制器继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器延迟时间N2后再次判断是否检测到所述第一液体存储容器，当检测到所述第一液体存储容器时，则所述控制器将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100％；当未检测到液体存储容器时，则所述控制器返回重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变。

本申请的有益效果是：

本申请提供的液量监测装置包括容器存放机构、容器检测机构、抽液通道、气泡检测装置以及控制器。该容器存放机构可存放至少一个液体存储容器，容器检测机构可用于检测容器存放机构上是否装有液体存储容器，并根据检测结果的不同输出数字信号，无需像称重检测装置一样设计检测电路，避免了称重传感器模拟信号长距离传输带来的干扰风险，同时也无需抗干扰磁环，即节省成本，又提高抗干扰能力。而气泡检测装置用于检测当前使用的液体存储容器中液量是否到达最低位，与传统的称重传感器较大死体积比起来，能够很好的减少死体积余量，节省大量液体成本，长期经济效益较为可观。

本申请提供的液量监测方法中，通过检测液体存储容器从有到无、从无到有的过程，来判断更换了液体存储容器，从而将该液体存储容器余量更新为100％。再通过对当前液体存储容器进行气泡检测，从而准确的获知当前液体存储容器液量是否到达最低位。

附图说明

图1为本申请液量监测装置一种实施例的结构示意简图；

图2为本申请液量监测装置一种实施例结构示意图；

图3为本申请液量监测方法一种实施例中余量刷新步骤的流程框图；

图4为本申请液量监测方法一种实施例中余量监测步骤的流程框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

本实施例一提供一种样本分析仪的液量监测装置。该样本分析仪可能是全自动免疫、生化分析仪等。

请参考图1，该液量监测装置包括容器存放机构100、容器检测机构200、气泡检测装置300、抽液通道400以及控制器(图中未示出)。

该容器存放机构100用于存放至少一个液体存储容器，图1中示出为两个容器存放机构100，共可放置两个液体存储容器510、520。该容器存放机构100可能是如图1和2所示具有一个腔体来放置液体存储容器，也可能是一个安装板，通过螺栓或其他固定方式来放置液体存储容器。

该容器检测机构200相对液体存储容器的存放位置设置，用于检测容器存放机构100上是否装有液体存储容器。

这里所说的相对液体存储容器的存放位置设置，是指当液体存储容器放置到容器存放机构100后，该容器检测机构200设置在液体存储容器周围，可能是液体存储容器的侧方、下方或者上方。

容器检测机构200是一种可用以检测容器存放机构100上是否装有液体存储容器的检测装置，如可能是对射式光电传感器、反射式光电传感器、位置传感器、弹簧开关等各种可实现该功能的装置中的至少一种。

请见图1和2，在本实施例中容器检测机构200采用的是反射式红外光电传感器，期安装在液体存储容器510、520的侧方，能够检测到液体存储容器510、520的取放。

该抽液通道400用于与液体存储容器连通，抽取液体存储容器内的液体，且抽液通道400上还设置有控制其通断的阀门。该抽液通道400通常是由各种管路组成，其抽液口一端伸入到液体存储容器内，液体存储容器的最低位就是抽液口所在位置，当液面低于该抽液口(露出抽液口)时就会有空气进入到抽液通道400中。

抽液通道400上的阀门可能是一个多通路的阀，如图1所示，本实施例两个抽液通道400由一个三通阀600控制，三通阀600的第三端连接有气泡检测装置300。当然，在其他实施例中，也可能每个抽液通道400由独立的单向阀来控制。或者，也可能是两者组合使用。

该气泡检测装置300设置在抽液通道400上，用于检测当前使用的液体存储容器中液量是否到达最低位。该气泡检测装置300通过管路与液泵700和缓冲容器800连接。

气泡检测装置300主要是检测抽液通道400中是否有气泡，当检测气泡说明此时液面已到达最低位(露出抽液口)。

该容器检测机构200、气泡检测装置300和阀门均与控制器连接，由控制器进行协调控制。当所述气泡检测装置检测到液体存储容器中液量到达最低位时，所述气泡检测装置传送一液位通知信号至所述控制器，所述控制器传送一启动信号至所述容器检测机构以及所述抽液通道后，所述容器检测机构启始容器存放机构上是否装有液体存储容器的检测，所述抽液通道关断所述闸门。

在容器检测机构200检测到液体存储容器从有到无的跳变后，触发换桶操作，容器检测机构200继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，控制器将对应液体存储容器的余量更新为100％。

液体存储容器从有到无的跳变是指将液体存储容器从容器存放机构100拿走的过程，液体存储容器从无到有的跳变是指将液体存储容器从容器存放机构100重新装入的过程，这体现在容器检测机构200就是两个状态的跳变。

例如请参考图1和3，图1中所示的反射式红外光电传感器检测第一液体存储容器510从有到无的跳变沿0-1(1表示未传感器检测到水桶，0表示传感器检测到水桶)来触发换桶流程。此后反射式红外光电传感器继续检测到1-0跳变沿后，则认为换第一液体存储容器510成功，所述控制器刷新该桶液体余量为100％。

于一实施例中，所述反射式红外光电传感器检测到液体存储容器从有到无的跳变后，传送一第一跳变信号至所述控制器，所述控制器触发换桶操作，所述反射式红外光电传感器继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，传送一第二跳变信号至所述控制器，所述控制器将对应的所述液体存储容器的余量更新为100％。

其中，为了避免一些非换桶操作对结果的影响，可以在容器检测机构200检测到液体存储容器从有到无的跳变后，传送所述第一跳变信号至所述控制器，控制器延迟N1时间后再次获取容器检测机构200检测信号，当获取的检测信号为无液体存储容器时，则容器检测机构200继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，传送所述第二跳变信号至所述控制器，控制器将对应液体存储容器的余量更新为100％；当获取的检测信号为有液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变。

其中N1可根据实际情况灵活设定，例如可根据正常取走液体存储容器所需时间，将该N1的时间设置的小于该取桶时间，如N1为4S。

当控制器延迟N1时间后再次检测为无液体存储容器，认为此时液体存储容器已经取走。当控制器延迟N1时间后再次检测为有液体存储容器，认为此时液体存储容器并不是进行要进行换桶操作，因此重新回到第一步，等待下一个从有到无的跳变。

进一步地，还可以在容器检测机构200继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，控制器延迟N2时间后再次获取容器检测机构200检测信号，当获取的检测信号为有液体存储容器时，则控制器将对应液体存储容器的余量更新为100％；当获取的检测信号为无液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从无到有的跳变。

其中N2可根据实际情况灵活设定，例如可根据正常装好一个液体存储容器所需时间，将该N2的时间设置的大于该取桶时间，如N2为2S。

当控制器延迟N2时间后再次检测为有液体存储容器，认为此时液体存储容器已经装好。当控制器延迟N2时间后再次检测为无液体存储容器，认为此时液体存储容器并没有装入液体存储容器，因此重新等待下一个从有到无的跳变，判断是否装入液体存储容器。

进一步地，本容器存放机构100用于存放至少两个液体存储容器，气泡检测装置300检测到当前液体存储容器液体到达最低位的信号后，控制器关闭当前液体存储容器的抽液通道400(同时可以发送提示该液体存储容器已空)，并打开第二个液体存储容器的抽液通道400，气泡检测装置300检测第二个液体存储容器的液体余量，当第二个液体存储容器的液体余量高于最低位时，用第二个液体存储容器进行抽液。

具体地，请参考图4，气泡检测装置300检测到气泡后读取三通阀600状态，如当前使用液体存储容器为第一液体存储容器510，则读取第二液体存储容器520，如果第二液体存储容器520非空，则将三通阀600切换至第二液体存储容器520，并告知用户“水箱一空”，而后清除气泡检测信号；三通阀600切换之后延时20S重新开启气泡检测装置300。

如当前使用液体存储容器为第二液体存储容器520，则读取第一液体存储容器510，如果第一液体存储容器510非空，则将三通阀600切换至第一液体存储容器510，并告知用户“水箱二空”，而后清除气泡检测信号；三通阀600切换之后延时20S重新开启气泡检测装置300。

如两个液体存储容器都空，则提示“液体耗尽”。

本实施例提供的液量监测装置通过传感器的跳变信号判断水箱是否装满，通过气泡检测装置来判断水箱是否为空，中间过程通过内部算法计算水箱的剩余水量。

本装置结构极大的简化，硬件上仅需要一个反射式红外线光电传感器(或其他容器检测机构)来检查液体存储容器的有无状态及其放置、拿走动作，和一个气泡检测装置300判断液体存储容器液体已空，软件上利用相应滤波算法和数据处理算法。系统不再需要复杂的称重检测装置，不需要专门为称重检测装置或液位传感器设计检测电路，也不需要进行定期调教。结构简化带来成本、尺寸、可靠性的改善。

本方法选用可靠性较高的反射式红外线光电传感器取代称重传感器，反射式红外线光电传感器基于红外光原理，与称重传感器所用的应变片原理所用的点触原理相比，具有检测可靠性高，稳定性好等特点，抗干扰能力获得提升。

选用气泡检测装置来判断空吸，能够做到将液体存储容器中的液体全部抽空，与传统的称重传感器的较大死体积比起来，能够很好的减少死体积余量，节省大量液体成本，长期经济效益较为可观。

选用的反射式红外线光电传感器能够直接输出5V TTL电平数字信号，避免了称重传感器模拟信号长距离传输带来的干扰风险，同时也可避免采用称重传感器模拟信号的屏蔽线材，而选用常规线材，且无需抗干扰磁环，即节省成本，又提高抗干扰能力。

而且采用该方法对应的数据处理算法，多个液体存储容器之间可通过软件切换，无需人工干预。

实施例二：

本实施例二提供一种样本分析仪的液量监测方法。该样本分析仪可能是全自动免疫、生化分析仪等。所述生化样本分析仪包含液体存储容器、抽液通道以及控制器，控制器分别与所述液体存储容器以及所述抽液通道电连接，所述控制器用以监测并刷新所述液体存储容器的余量。

该液量监测方法包括：

余量刷新步骤：当检测到液体存储容器从有到无的跳变信号后，触发换桶操作，继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，将对应液体存储容器的余量更新为100％；

余量监测步骤：当检测到当前液体存储容器的抽液通道有气泡时，关闭当前液体存储容器的抽液通道。

于一实施例中，所述控制器首先执行所述余量监测步骤，当所述控制器检测到所述第一液体存储容器中液量到达最低位时，所述控制器启始所述余量刷新步骤。

液体存储容器从有到无的跳变是指将液体存储容器从容器存放机构(可参考实施例一)拿走的过程，液体存储容器从无到有的跳变是指将液体存储容器从容器存放机构重新装入的过程，这体现在容器检测机构就是两个状态的跳变。

在余量监测步骤中，当前液体存储容器的抽液通道关闭后可提示液体耗尽。或者当关闭当前液体存储容器的抽液通道后，打开第二个液体存储容器的抽液通道，并对其进行气泡检测，当第二个液体存储容器的抽液通道未检测到气泡，则用第二个液体存储容器进行抽液。

当第二个液体存储容器的抽液通道检测到气泡后，关闭第二个液体存储容器的抽液通道，并提示液体耗尽。当具有更多的液体存储容器时，可继续向下进行判断，选择可用的液体存储容器。如全部均用完，则提示液体耗尽。

当检测到液体存储容器从有到无的跳变信号后，延迟N1时间后再次判断是否检测到液体存储容器，当未检测到液体存储容器时，则继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，将对应液体存储容器的余量更新为100％；当检测到液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变，即回到第一步等到换桶操作的触发。

当继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，延迟时间N2后再次判断是否检测到液体存储容器，当检测到液体存储容器时，则将对应液体存储容器的余量更新为100％；当未检测到液体存储容器时，则返回重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变。

N1、N2的选择可参考实施例一所示。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.一种样本分析仪的液量监测装置,其特征在于，包括：

容器存放机构，用于存放至少一个液体存储容器；

容器检测机构，所述容器检测机构相对液体存储容器的存放位置设置，用于检测容器存放机构上是否装有液体存储容器；

抽液通道，所述抽液通道用于与液体存储容器连通，抽取液体存储容器内的液体，且所述抽液通道上还设置有控制其通断的阀门；

气泡检测装置，所述气泡检测装置设置在抽液通道上，用于检测当前使用的液体存储容器中液量是否到达最低位；

以及控制器，所述容器检测机构、气泡检测装置和阀门均与控制器连接，当所述气泡检测装置检测到液体存储容器中液量到达最低位，所述气泡检测装置发送液位通知信号至所述控制器，所述控制器发送启动信号至所述容器检测机构以及所述抽液通道；所述容器检测机构开启关于容器存放机构上是否装有液体存储容器的检测，所述抽液通道关断所述阀门；当所述容器检测机构检测到液体存储容器从有到无的跳变后，发送第一跳变信号至所述控制器，所述控制器触发换桶操作。

2.如权利要求1所述的液量监测装置，其特征在于，所述容器检测机构继续检测，当检测到液体存储容器从无到有的跳变后，发送第二跳变信号至所述控制器，所述控制器将对应的所述液体存储容器的余量更新为100%。

3.如权利要求2所述的液量监测装置，其特征在于，所述控制器接收所述第一跳变信号后，所述控制器延迟N1时间后再次获取容器检测机构检测信号，当获取的检测信号为无液体存储容器时，则所述容器检测机构继续检测至检测到液体存储容器从无到有的跳变后，传送所述第二跳变信号至所述控制器，所述控制器将对应液体存储容器的余量更新为100%；当获取的检测信号为有液体存储容器时，则返回，重新等待下一次的液体存储容器从有到无的跳变。

4.如权利要求2所述的液量监测装置，其特征在于，所述容器检测机构继续检测，当检测到液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器延迟N2时间后再次获取容器检测机构检测信号，当获取的检测信号为有液体存储容器时，则所述控制器将对应液体存储容器的余量更新为100%；当获取的检测信号为无液体存储容器时，则返回，重新等待下一次的液体存储容器从无到有的跳变。

5.如权利要求1所述的液量监测装置，其特征在于，所述容器存放机构用于存放至少两个液体存储容器，所述气泡检测装置检测到当前液体存储容器液体到达最低位的信号后，所述控制器关闭当前液体存储容器的抽液通道，并打开第二个液体存储容器的抽液通道，所述气泡检测装置检测所述第二个液体存储容器的液体余量，当所述第二个液体存储容器的液体余量高于最低位时，用所述第二个液体存储容器进行抽液。

6.一种样本分析仪的液量监测方法,所述样本分析仪包含第一液体存储容器、第一抽液通道以及控制器，所述控制器分别与所述第一液体存储容器以及所述第一抽液通道电连接，所述控制器用以监测并刷新所述第一液体存储容器的余量，其特征在于，包括：

余量刷新步骤：当检测到所述第一液体存储容器从有到无的跳变信号后，触发换桶操作，继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100%；

余量监测步骤：当检测到所述第一液体存储容器的所述第一抽液通道有气泡时，关闭所述第一液体存储容器的所述第一抽液通道。

7.如权利要求6所述的液量监测方法，所述控制器首先执行所述余量监测步骤，当所述控制器检测到所述第一液体存储容器中液量到达最低位时，所述控制器启始所述余量刷新步骤。

8.如权利要求6所述的液量监测方法，其特征在于，其中所述样本分析仪包含第二液体存储容器、第二抽液通道，所述控制器分别与所述第二液体存储容器以及所述第二抽液通道电连接，所述控制器用以监测并刷新所述第二液体存储容器的余量，在余量监测步骤中，当关闭所述第一液体存储容器的抽液通道后，打开所述第二液体存储容器的所述第二抽液通道，并对其进行气泡检测，当所述第二液体存储容器的所述第二抽液通道未检测到气泡，则用所述第二液体存储容器进行抽液。

9.如权利要求8所述的液量监测方法，其特征在于，当所述第二液体存储容器的抽液通道检测到气泡后，关闭第二液体存储容器的抽液通道，并由所述控制器提示液体耗尽。

10.如权利要求6所述的液量监测方法，其特征在于，当检测到所述第一液体存储容器从有到无的跳变信号后，所述控制器延迟N1时间后再次判断是否检测到所述第一液体存储容器，当未检测到所述第一液体存储容器时，则所述控制器继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100%；当检测到液体存储容器时，所述控制器则返回并重新等待下一次的、所述第一液体存储容器从有到无的跳变。

11.如权利要求6所述的液量监测方法，其特征在于，当所述控制器继续检测至检测到所述第一液体存储容器从无到有的跳变后，所述控制器延迟时间N2后再次判断是否检测到所述第一液体存储容器，当检测到所述第一液体存储容器时，则所述控制器将对应所述第一液体存储容器的余量更新为100%；当未检测到液体存储容器时，则所述控制器返回并重新等待下一次的、液体存储容器从有到无的跳变。

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