CN202433395U - 生化分析仪取样针的水平防撞保护装置 - Google Patents

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陈明东
严向文
刘文鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种生化分析仪，提供一种生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，所述取样针通过一转动机构带动水平摆动，所述转动机构由一电机驱动，所述水平防撞保护装置包括与所述转动机构同步转动的主动轮、可与所述主动轮同步转动的旋转位置传感器以及与所述旋转位置传感器连接且可控制所述电机动作的控制系统。本实用新型中，转动机构转动时，带动取样针及主动轮转动，同时，旋转位置传感器在主动轮转动下同步转动，这样，旋转位置传感器可间接获取取样针的转动信号，当取样针正常工作时，转动信号正常，当取样针在水平转动时发生碰撞时，转动信号不正常，控制系统根据反馈的不正常信号控制电机停止转动，从而避免取样针进一步被损坏。

Description

生化分析仪取样针的水平防撞保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种生化分析仪，更具体地说，是涉及一种生化分析仪取样针的水平防撞保护装置。
背景技术
生化分析仪是临床检验中经常使用的重要分析仪器之一，它通过对血液、尿液、脑脊液等的分析来测定各种生化指标，并结合其它临床资料，进行综合分析，可以帮助诊断疾病，对器官功能做出评价，鉴别并发因子，为疾病的治疗提供基础数据。
作为生化分析仪重要部件之一的取样针是一根细长的金属针。在取样或加样的过程中，可能出现操作人员失误而触碰到运动的取样针，或者，分析仪自身系统故障也会造成取样针运动偏离而与其它设备发生碰撞，当取样针与外界发生碰撞时，分析仪无法感知到这一现象而继续工作，取样针无法停止继续运动，从而造成取样针被折弯或折断，严重可能对人体造成伤害，因此，有必要对上述问题加以解决。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种结构简单，灵敏度高的用于保护生化分析仪取样针的水平防撞保护装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，所述取样针通过一转动机构带动水平摆动，所述转动机构由一电机驱动，所述水平防撞保护装置包括与所述转动机构同步转动的主动轮、可与所述主动轮同步转动的旋转位置传感器以及与所述旋转位置传感器连接且可控制所述电机动作的控制系统。
进一步地，所述旋转位置传感器与一从动轮同步转动，所述从动轮通过所述主动轮驱动。
具体地，所述主动轮与所述从动轮为相互啮合的齿轮结构。
具体地，所述电机设于一固定板底部，所述电机的输出轴由所述固定板的顶部伸出；所述转动机构包括设于所述输出轴上的第一带轮、与所述第一带轮通过同步带连接的第二带轮以及与所述第二带轮同步转动的转轴；所述主动轮固定于所述转轴上。
进一步地，所述旋转位置传感器设于所述固定板的底部，所述旋转位置传感器的转动轴由所述固定板的顶部伸出，所述从动轮固定于所述转动轴上。
具体地，所述从动轮通过紧定螺钉固定于所述转动轴上。
具体地，所述转轴为一滚珠花键。
进一步地，所述转轴的顶部设有一摇臂，所述取样针设于所述摇臂前端的下部。
进一步地，所述水平防撞保护装置还包括与所述旋转位置传感器或所述控制系统连接的报警装置。
具体地，所述报警器为蜂鸣报警器或声光报警器。
本实用新型中，转动机构转动时，带动取样针及主动轮转动，同时，旋转位置传感器在主动轮转动下同步转动，这样，旋转位置传感器可间接获取取样针的转动信号，当取样针正常工作时，转动信号正常，当取样针在水平转动时发生碰撞时，转动信号不正常，控制系统根据反馈的不正常信号控制电机停止转动，从而避免取样针进一步被损坏。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置；
图2是图1中A处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，本实用新型提供的水平防撞保护装置主要用于生化分析仪取样针100的水平保护，避免取样针100在水平转动时发生碰撞。取样针100在工作时，通过一转动机构200的带动水平转动，此转动机构200由一电机300驱动。所述水平防撞保护装置包括与转动机构同步转动的主动轮400、可与主动轮400同步转动的旋转位置传感器500以及与旋转位置传感器500连接且可控制电机300动作的控制系统(图中未示出)。本实施例中，转动机构200转动时，带动取样针100及主动轮400转动，同时，旋转位置传感器500在主动轮400转动下同步转动，这样，旋转位置传感器500可间接获取取样针100的转动信号，当取样针100正常转动时，转动信号正常，当取样针在水平转动时发生碰撞时，转动信号不正常，控制系统根据反馈的不正常信号控制电机300停止转动，从而避免取样针100进一步被损坏。
进一步地，本实施例中，旋转位置传感器500与一从动轮600同轴转动，从动轮600通过主动轮400驱动。而优选地，主动轮400与从动轮600为相互啮合的齿轮结构。采用这种齿轮传动，一方面，齿轮传动平稳性好，另一方面，通过设置合适的传动比，起到减速作用，使从动轮600达到合适的转速，同时，在达到同样转速的情况下，二级传动结构更紧凑。
具体地，如图2所示，本实施例中，电机300设于一固定板700底部，电机300的输出轴(图中未示出)由固定板700的顶部伸出；转动机构200包括设于输出轴上的第一带轮210、与第一带轮210通过同步带220连接的第二带轮230以及与第二带轮230同步转动的转轴240；主动轮400穿设于转轴240上。旋转位置传感器500设于固定板700的底部，旋转位置传感器500的转动轴(图中未示出)由固定板700的顶部伸出，从动轮600固定于转动轴上。本实施例中，转动机构200采用带传动方式，带传动的传递转矩小，带传动过程中可以吸振，传动平稳性好，可有效保护电机300及第一带轮210及第二带轮230。
进一步地，本实施例中，从动轮600通过紧定螺钉(图中未示出)固定于转动轴上。从动轮600与转动轴的啮合位置可通过调整紧定螺钉来实现，从而可使旋转位置传感器获得稳定单调线性变化信号。
本实施例，转轴240为一滚珠花键。滚珠花键是一种新型滚动导轨花键。其通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动来可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，其可以在进行直线运动的同时传递扭矩。本实施例中，采用滚珠花键，在实现取样针100水平转动的同时也可以实现升、降运动。
进一步地，本实施例中，转轴的顶部设有一摇臂800，取样针100设于摇臂800前端的下部。通过设置摇臂800，使取样针100获得更大的摆动范围。
进一步地，作为本实施例的优化方案，水平防撞保护装置还包括与旋转位置传感器500或控制系统连接的报警装置。具体地，报警器为蜂鸣报警器或声光报警器。当旋转位置传感器500获取非正常信号时或控制系统控制电机300停止运动时，报警器报警，可及时通知工作人员出现碰撞情况，从而及时将险情进行排除。
本实用新型实施例中，水平防撞保护装置的工作原理是：电机300工作，带动取样针100正常摆动工作，此时，主动轮400在转动机构200带动下转动，从动轮600在主动轮400驱动下转动，旋转位置传感器500在从动轮600带动下转动，并获取转动信号，并向控制系统输出单调的线性变化信号。本实施例中，将电机300转动m个脉冲作为一个检测单元，m的取值由取样针100旋转角度大小、主动轮400与从动轮600之间的传动比以及系统灵敏度决定。取样针100正常工作时，其从当前检测单元旋转到下一个检测单元，旋转位置传感器500信号的变化幅度在一定范围内，若采集到信号的变化幅度偏离了正常范围，则说明取样针100的运动未到位，由此可判断取样针100在旋转过程中，受到阻挡或推拉或碰撞，此时，控制系统发出控制指令电机300停止工作，报警器发生报警信号通知工作人员进行故障检测、排除。
由上可以看出，本实施例提供的水平防撞保护装置结构简单，灵敏度高，可实现对生化分析仪取样针的精确保护。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，所述取样针通过一转动机构带动水平摆动，所述转动机构由一电机驱动，其特征在于：所述水平防撞保护装置包括与所述转动机构同步转动的主动轮、可与所述主动轮同步转动的旋转位置传感器以及与所述旋转位置传感器连接且可控制所述电机动作的控制系统。
2.如权利要求1所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述旋转位置传感器与一从动轮同步转动，所述从动轮通过所述主动轮驱动。
3.如权利要求2所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮为相互啮合的齿轮结构。
4.如权利要求2所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述电机设于一固定板底部，所述电机的输出轴由所述固定板的顶部伸出；所述转动机构包括设于所述输出轴上的第一带轮、与所述第一带轮通过同步带连接的第二带轮以及与所述第二带轮同步转动的转轴；所述主动轮固定于所述转轴上。
5.如权利要求4所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述旋转位置传感器设于所述固定板的底部，所述旋转位置传感器的转动轴由所述固定板的顶部伸出，所述从动轮固定于所述转动轴上。
6.如权利要求5所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述从动轮通过紧定螺钉固定于所述转动轴上。
7.如权利要求4所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述转轴为一滚珠花键。
8.如权利要求7所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述转轴的顶部设有一摇臂，所述取样针设于所述摇臂前端的下部。
9.如权利要求1所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述水平防撞保护装置还包括与所述旋转位置传感器或所述控制系统连接的报警装置。
10.如权利要求9所述的生化分析仪取样针的水平防撞保护装置，其特征在于：所述报警器为蜂鸣报警器或声光报警器。
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