CN108196079B - 具有预处理转盘的诊断分析机及相关方法 - Google Patents

Abstract

公开了具有预处理转盘的诊断分析机和相关方法。示例性设备包括第一转盘，其包括接收第一器皿的第一环状槽阵列。示例性第一转盘还包括绕第一转盘的具有第一直径的第一旋转轨道和绕第一转盘的具有小于第一直径的第二直径的第二旋转轨道。示例性设备包括第一转向器以便将第一器皿从第一轨道移动到第二轨道。此外，示例性设备包括与第一转盘同轴的第二转盘。示例性第二转盘包括接收第二器皿的第二环状槽阵列。

Description

具有预处理转盘的诊断分析机及相关方法

相关申请

本申请在美国35 U.S.C. $ 119(e)下要求2013年3月15日提交的名称为"DIAGNOSTIC ANALYZERS WITH PRETREATMENT CAROUSELS AND RELATED METHODS"的美国临时专利申请61/792,779的权益，其全部内容并入本文以供参考。

技术领域

本公开大体涉及自动诊断分析机，并且更具体地涉及具有预处理转盘的自动诊断分析机及相关方法。

背景技术

自动诊断分析机使用多个转盘和多个移液机构以便从分析机内的不同区域自动吸取流体和分配流体到分析机内的不同区域以便执行诊断分析过程。一些公知分析机包括反应器皿转盘，其具有围绕转盘的多个反应器皿和模块以便随着转盘旋转在反应器皿上执行各种功能。诊断分析机根据样品类型和/或所需测试类型执行不同诊断测试。不同诊断测试可以包含不同时间量的孵化、混合、读取和其他化验步骤。适应包括相对长且/以其他方式详细步骤（这会增加测试持续时间）的测试过程的公知分析机具有低的吞吐量。

附图说明

图1示出根据本公开教导的具有同心转盘的示例性处理轨道的透视图。

图2示出包括图1的示例性处理轨道的示例性诊断分析机的俯视平面图。

图3示出图1的示例性处理轨道的示例性诊断的俯视平面图。

图4A是在图1的示例性处理轨道中所用的示例性轨道系统的示意图。

图4B示出从与图1的示例性处理轨道一起使用且接合于示例性反应器皿的示例性转向器的底部观察的透视图。

图4C示出图4B的示例性转向器的仰视图。

图4D示出从具有图4A的示例性轨道系统和图4B和图4C的示例性转向器的示例性罩的底部观察的透视图。

图4E示出图4D的示例性罩和示例性转向器的仰视图。

图5A示出图1的示例性处理轨道和示例性移液机构的透视图。

图5B示出图5A的示例性处理轨道和移液机构的俯视平面图。

图5C示出图5A的示例性处理轨道和移液机构的正面侧视图。

图6是如图1-5C所示的示例性分析机和/或示例性处理轨道的示例性处理系统的框图。

图7是示出示例性预处理过程的流程图。

图8是示出另一示例性预处理过程的流程图。

图9A是示出示例性诊断测试过程的流程图。

图9B是图9A的流程图的继续。

图10是用于本文公开的示例的处理器平台的图。

具体实施方式

在上面表明的附图中示出且在下文具体描述了某些示例。在描述这些示例时，类似或相同的附图标记被用于标示相同或相似元件。附图不必要成比例并且附图的某些特征和某些视图可能会出于清楚和/或简洁的原因而按比例或示意性被夸张地示出。此外，贯穿本说明书已经描述了几种示例。来自任意示例的任意特征可以被来自其他示例的其他特征包括、替换或以其他方式组合。

诊断实验室使用诊断仪器，例如那些用于测试和分析试样或者样品的仪器，包括例如临床化学分析机、免疫测定分析机和血液分析机。试样和生物样品被分析，以便例如检查感兴趣项目的存在或不存在，该项目包括例如DNA的特定区域、线粒体DNA、RNA的特定区域、信使RNA、转运RNA、线粒体RNA、碎片、补体、肽、多肽、酶、朊病毒、蛋白质、抗体、抗原、过敏原、生物实体（例如细胞或病毒体）的一部分、表面蛋白质和/或上述功能等价物。例如病人体液（例如，血清、全血、尿、汗、等离子体、大脑-脊骨流体、淋巴流体、组织固体）的试样能够通过使用大量不同测试来分析从而提供关于病人健康的信息。

大体而言，测试样品的分析包括针对一种或更多种分析物使测试样品与一种或更多种试剂反应。反应混合物通过设备针对一个或更多个特征被分析，所述特征例如是测试样品中某种分析物的存在性和/或浓度。使用自动诊断分析机提高了实验室过程的效率，因为技术员（例如，操作者）需要执行更少的任务并且因此可以减少操作者或技术员错误的风险。此外，自动诊断分析机还更快速且更加准确且可重复地提供结果。

自动诊断分析机使用多个移液器在存储容器（例如，如顶部开口管的贮器）和试样要被处理所处的容器（例如反应器皿）之间移动液体。例如，试样可以被装纳在被加载在分析机上的机架内的管内，并且承载移液器的头将移液器移动到管内，在此施加真空以便将选定量的试样从管提取到移液器内。头将移液器从管缩回并且移动到位于处理站的另一管或反应器皿并且将被提取的试样从移液器放置到反应器皿内。类似地从试剂源获取试剂。

一些诊断分析机使用具有用于进行诊断测试的多个反应器皿的处理转盘。随着处理转盘旋转，在各个反应器皿上执行多种功能和诊断测试过程。一些诊断测试比另一些测试需要更长的孵化时间以便在样品和所述一种或更多种试剂之间的有效反应。一些公知分析机包括单个处理轨道并且进行不同测试过程，包括那些包含分析机的单个处理轨道中的较长反应测试的过程。因此，基于测试持续时间研究了化验步骤和调度协议，并且最长时间的测试类型确定了分析机的吞吐量。此外，一些测试（例如具有相对较快反应和/或较短孵化时间段的测试）在多个时间段上保持空闲。

这里公开的示例性分析机和/或处理轨道包括针对测试过程性能的预处理转盘，其发生于诊断测试的准备期间，例如孵化、稀释等等。在一些示例中，预处理转盘被定位成与主要处理转盘共面且同心。预处理操作在预处理转盘上的多个反应器皿内进行且之后反应器皿的内容物或部分内容物被传送到主要处理转盘上的其他反应器皿以便分析。因此，预处理操作发生在主要处理转盘外部的不同区域内，并且因此可以增加主要处理转盘上的诊断测试正时和吞吐量。

这里公开的示例性分析机和/或处理轨道还包括多个移液机构，其被定位成围绕处理轨道以便从转盘上的不同位置吸取液体和/或分配液体至转盘上的不同位置。在一些示例中，第一移液机构被用于将样品分配到主要处理转盘上的反应器皿内并且还可以被用于将预处理的样品从预处理转盘转移到主要处理转盘。在一些示例中，一个或更多个其他移液机构可以被用于在测试期间分配一种或更多种试剂到一个或更多个反应器皿内，例如在诊断测试期间的不同时间和/或在转盘上的不同位置。

在一些示例中，这里公开的分析机和/或处理轨道被用于免疫测定，这是通过使用抗体和相应抗原的反应来测量生物液体（例如血清）内的物质浓度的生化测试。已知作为化学发光微粒免疫测定和/或化学发光磁性免疫测定的具体免疫测定类型包括磁性或顺磁性材料和化学发光标签（其与抗体或抗原结合）。在这种化验中，磁性微粒被第一抗体包覆。第二抗体被化学发光标签标记且不附接到磁性微粒。抗体和对应抗原反应并且附着的化学发光标签产生可测量光从而指示样品中存在的分析物的量。

在另一些示例中，这里公开的示例性分析机和/或处理轨道被用于临床化学化验，这是测量例如来自血液或尿的物质的浓度的生化测试。浓度指示身体各系统的健康状况或状态。

这里公开的示例性设备包括第一转盘，其包括接收第一器皿的第一环状槽阵列、绕第一转盘且具有第一直径的第一旋转轨道、和绕第一转盘且具有小于第一直径的第二直径的第二旋转轨道。示例性设备包括第一转向器以便将第一器皿从第一轨道移动到第二轨道。示例性设备还包括与第一转盘同轴的第二转盘，第二转盘包括接收第二器皿的第二环状槽阵列。在一些示例中，第二转盘与第一转盘同心。

在一些示例中，设备还包括第二转向器以便将第一器皿从第二轨道的一部分移动到第二轨道的另一部分。在一些示例中，设备还包括第三转向器以便将第一器皿从第二轨道移动到清洗站。在一些这样的示例中，设备还包括第四转向器以便从第二转盘移除第二器皿。

在一些示例中，第一转盘包括第一内圆周和第一外圆周，第二转盘包括第二内圆周和第二外圆周，并且第二内圆周被置于第一外圆周外侧。在一些这样的示例中，设备包括被置于第二外圆周外侧的第一移液机构。示例性第一移液机构从被置于第二外圆周外侧的第一容器吸取并且分配到第一转盘上的第一器皿或第二转盘上的第二器皿中的至少一个内。在一些示例中，第一移液机构从第二转盘上的第二器皿吸取且分配到第一转盘上的第一器皿内。

在一些示例中，设备包括被置于第二外圆周外侧的第二移液机构。示例性第二移液机构被定位成从被置于第二外圆周外侧的第二容器吸取。第二移液机构还从第二转盘上的第二器皿吸取和/或分配到该第二器皿以及分配到第一转盘上的第一器皿。

在一些这样的示例中，第一移液机构具有第一移液器臂，其在第一转盘上的第一器皿和第二转盘上的第二器皿上方沿着第一行进路径可运动，并且第二移液机构具有第二移液器臂，其在第一转盘上的第三器皿和第二转盘上的第四器皿上方沿着第二行进路径可运动。在一些示例中，第一行进路径在两个位置与第一转盘相交且在两个位置与第二转盘相交。

在一些示例中，设备还包括被置于第一内圆周内侧的第三移液机构。示例性第三移液机构被定位成从被置于第一内圆周内侧的第三容器吸取并且分配到第一转盘上的第一器皿中。在一些这样的示例中，第三移液机构偏离于第一转盘和第二转盘旋转所绕的第一轴线。在一些示例中，第二容器或第三容器中的至少一个被置于第一转盘下方。

在一些示例中，当第一器皿在第一转盘的第一轨道上时第一移液机构将分配到第一器皿。在一些这样的示例中，当第一器皿在第一转盘的第一轨道上时第二移液机构将分配到第一器皿。在一些示例中，当第一器皿在第一转盘的第二轨道上时第三移液机构将分配到第一器皿。在一些示例中，第二移液机构将分配顺磁性微粒液体到第一转盘上的第一器皿或第二转盘上的第二器皿中的至少一个内。

在一些示例中，每个槽均是细长的以便接收一个以上的器皿。在一些示例中，第一环状槽阵列中的第一槽将接收第一轨道内的第一器皿和第二轨道内的第三器皿。在一些示例中，第二环状槽阵列包括比第一环状槽阵列更大数量的槽。

在一些示例中，第二轨道包括螺旋轨道，其中随着第一转盘旋转，在第一转盘上的第一环状槽阵列中一个槽内的第一器皿遵循螺旋轨道。在一些这样的示例中，螺旋轨道直径减小以便将第一器皿从第一转盘上的外部径向位置引导到第一转盘上的内部径向位置。在一些示例中，在第一转盘转动至少两圈之后第一环状槽阵列中一个槽内的第一器皿将从外部径向位置运动到内部径向位置。

在一些示例中，第一转盘以多个间隔旋转，每个间隔包括前进和停止。在一些这样的示例中，第一转盘的每个间隔是大约18秒。在一些示例中，第二转盘以多个间隔旋转，每个间隔包括主间隔和次间隔。在一些示例中，第二转盘的次间隔包括前进和停止，并且第二转盘的主间隔包括前进和停止。在一些这样的示例中，第二转盘的每个间隔是大约18秒。在一些示例中，主间隔是大约16秒。

这里公开的另一示例性设备包括被可旋转地联接到基座的第一转盘。示例性第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列。示例性设备还包括可旋转地联接到基座的第二转盘。示例性第二转盘与第一转盘同轴，具有大于第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列。示例性设备包括被置于第一直径外侧和第二直径外侧的第一移液机构。示例性第一移液机构被定位成从被置于第一直径和第二直径外侧的第一容器吸取且向第一转盘上的第一多个器皿中的一者和第二转盘上的第二多个器皿中的一者分配。示例性设备还包括被置于第一直径外侧和第二直径外侧的第二移液机构。示例性设备的第二移液机构被定位成从被置于第一直径和第二直径外侧的第二容器吸取，吸取自或分配到第二转盘上的所述第二多个容器中的一个，以及向第一转盘上的多个器皿中的一个分配。

示例性设备还包括被置于第一直径内侧和第二直径内侧的第三移液机构，并且第三移液机构被定位成从被置于第一直径和第二直径内侧的第三容器吸取且向第一转盘上的第一多个器皿中的一个分配。在一些示例中，第三移液机构偏离于第一转盘的旋转轴线。

在一些示例中，第二转盘与第一转盘同心。在一些示例中，第一移液机构具有第一移液器臂，其在第一转盘上的第一多个器皿中的第一器皿和第二转盘上的第二多个器皿中的第二器皿上方沿着第一行进路径可运动。在一些这样的示例中，第二移液机构具有第二移液器臂，其在第一转盘上的第一多个器皿中的第三器皿和第二转盘上的第二多个器皿中的第四器皿上方沿着第二行进路径可运动。在一些示例中，第三移液机构具有第三移液器臂，其在第一转盘上的第一多个器皿中的第五器皿上方沿着第三行进路径可运动。在一些示例中，第一移液机构、第二移液机构或第三移液机构中的至少一个可沿基本竖直方向运动。

在一些示例中，第一转盘包括螺旋轨道，并且随着第一转盘旋转，在第一转盘上的第一环状槽阵列中一个槽内的第一多个器皿中的第一器皿遵循螺旋轨道。在一些这样的示例中，螺旋轨道将第一器皿从第一转盘上的外部径向位置引导到第一转盘上的内部径向位置。在一些示例中，第一转盘包括多个转向器以便将第一多个器皿中的一个或更多个从螺旋轨道上的一个位置转移到螺旋轨道上的另一位置。

这里公开的示例性方法包括相对于基座旋转第一转盘。在示例性方法中，第一转盘包括用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列、绕第一转盘且具有第一直径的第一旋转轨道、和绕第一转盘且具有小于第一直径的第二直径的第二旋转轨道。示例性方法包括将第一多个器皿中的至少一个从第一轨道转移到第二轨道。示例性方法还包括相对于基座旋转第二转盘，第二转盘与第一转盘同轴，第二转盘包括用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列。

在一些示例中，第二转盘与第一转盘同心。在一些示例中，方法包括将第一多个器皿中的至少一个从第二轨道上的一个位置转移到第二轨道上的另一位置。在一些这样的示例中，方法包括将第一多个器皿中的至少一个从第二轨道转移到清洗站。

在一些示例中，第一转盘包括第一直径并且第二转盘包括大于第一直径的第二直径。在一些示例中，方法包括：从被置于第一直径和第二直径外侧的第一容器吸取第一流体且向第一转盘上的第一多个器皿中的至少一个或第二转盘上的第二多个器皿中的一个分配所述第一流体。在一些这样的示例中，方法包括：从被置于第二转盘上的第二多个器皿中的一个吸取第二流体且将该第二流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。

在一些示例中，方法包括：从被置于第一直径和第二直径外侧的第二容器吸取第三流体且将该第三流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的至少一个或第二转盘上的第二多个器皿中的一个内。在一些这样的示例中，方法包括：从第二容器吸取第三流体，从第二转盘上的第二多个器皿中的一个吸取第四流体，且将第三流体和第四流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。在一些示例中，方法包括：从被置于第一直径和第二直径内的第三器皿吸取第五流体且将该第五流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。在一些这样的示例中，当器皿在第二旋转轨道上时第五流体被分配到第一多个器皿中的一个内。

在一些示例中，方法包括：旋转第一转盘以便将第二旋转轨道上的第一多个器皿中的一个器皿从第一转盘上的外部径向位置传送到第一转盘上的内部径向位置。在一些这样的示例中，第二旋转轨道包括螺旋形，并且旋转第二轨道上的第一多个器皿中的一个使得该器皿从外部径向位置运动到内部径向位置。在一些示例中，第一转盘将完成至少两圈旋转以便将器皿从第一转盘的外部径向位置传送到内部径向位置。

这里公开了另一示例性方法，其包括相对于基座旋转第一转盘。示例性第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列。示例性方法还包括相对于基座旋转第二转盘。示例性第二转盘与第一转盘同轴，并且示例性第二转盘具有大于第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列。

示例性方法包括经由第一移液机构从在第一直径和第二直径外侧的第一容器吸取第一流体（例如，样品）。示例性第一移液机构被置于第一直径外侧和第二直径外侧。示例性方法包括经由第一移液机构分配第一流体到第一转盘上的第一多个器皿中的一个或第二转盘上的第二多个器皿中的一个中的至少一者内。示例性方法还包括经由第二移液机构从第一直径和第二直径外侧的第二容器吸取第二流体。示例性第二移液机构被置于第一直径外侧和第二直径外侧。示例性方法包括经由第二移液机构分配第二流体到第一转盘上的第一多个器皿中的一个或第二转盘上的第二多个器皿中的一个中的至少一者内。示例性方法包括经由第三移液机构从被置于第一直径和第二直径内的第三容器吸取第三流体。示例性第三移液机构被置于第一直径和第二直径内侧。示例性方法还包括经由第三移液机构分配第三流体到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。

在一些示例中，第二转盘与第一转盘同心。在一些示例中，方法包括：经由第一移液机构从第二转盘上的第二多个器皿中的一个吸取第四流体且经由第一移液机构将该第四流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。在一些这样的示例中，方法包括：经由第二移液机构从第二转盘上的第二多个器皿中的一个吸取第五流体且经由第二移液机构将该第五流体分配到第一转盘上的第一多个器皿中的一个内。

在一些示例中，第一转盘包括第一旋转轨道和第二旋转轨道。示例性第二旋转轨道包括螺旋轨道。在一些这样的示例中，方法包括旋转第一转盘以便沿着第二轨道传送第一多个器皿中的一个。在一些示例中，沿着第二轨道旋转第一多个器皿中的所述一个使得器皿从第一转盘上的外部径向位置运动到第一转盘上的内部径向位置。

在一些示例中，方法包括经由第一转向器将第一多个器皿中的一个从第一轨道转向到第二轨道。在一些这样的示例中，方法包括经由第二转向器将第一多个器皿中的一个从第二轨道上的第一位置转向到第二轨道上的第二位置。在一些示例中，方法包括经由第三转向器将第一多个器皿中的一个从第二旋转轨道转向到清洗站。

在一些示例中，方法包括以多个间隔旋转第一转盘，每个间隔具有前进和停止。在一些示例中，第一转盘的每个间隔是大约18秒。在一些示例中，方法包括以多个次间隔和主间隔旋转第二转盘。在一些示例中，次间隔具有前进和停止，并且主间隔具有前进和停止。在一些示例中，第二转盘的每个次间隔是大约两秒。在一些这样的示例中，第二转盘的每个主间隔是大约16秒。

在这里公开的另一示例中，示例性设备包括转盘，其具有外边缘、内边缘和在外边缘和内边缘之间延伸以接收多个器皿的环状细长槽阵列。此外，示例性转盘包括从外边缘以螺旋旋转（例如，盘旋、螺丝锥形、螺旋状等等）延伸到内边缘的螺旋轨道，以便将器皿从邻近外边缘的第一位置引导到邻近内边缘的第二位置。

在一些示例中，示例性设备包括转向器以便将器皿从螺旋轨道上的第一位置移动到螺旋轨道上的第二位置。在一些示例中，示例性设备包括绕螺旋轨道的圆形轨道。同样地，在一些示例中，示例性设备包括转向器以便将器皿从圆形轨道移动到螺旋轨道。

本文还公开了一种示例性设备，其包括具有用于接收多个器皿的环状槽阵列的转盘。示例性设备还包括绕转盘的具有第一圆周的第一旋转轨道和被置于第一圆周内的绕转盘的第二旋转轨道，该第二轨道包括螺旋路径。

在一些示例中，示例性设备包括转向器以便将器皿从第一轨道移动到第二轨道。在一些示例中，示例性设备包括转向器以便将多个器皿中的一个从第二轨道的一部分移动到第二轨道的另一部分。在一些示例中，示例性设备包括转向器以便将多个器皿中的一个从第二轨道移动到侧轨道。同样地，在一些示例中，侧轨道通向清洗站。

在一些示例中，示例性设备的每个槽均是细长的以便接收一个以上的器皿。在一些示例中，当第一器皿是在环状槽阵列中的一个槽内并且接合于第二轨道。随着转盘旋转，第一器皿遵循螺旋路径。在一些示例中，随着转盘旋转，第一器皿将从转盘上的外部径向位置运动到转盘上的内部径向位置。

在一些示例中，第一轨道被置于转盘上方，并且当器皿被置于环状槽阵列中的一个槽内时转盘上的器皿将接合第一轨道。同样地，在一些示例中，第二轨道被置于转盘上方，并且当器皿被置于环状槽阵列中的一个槽内时转盘上的器皿将接合第二轨道。在一些示例中，第一器皿和第二器皿被置于同一槽内。此外，在一些示例中，示例性设备还包括罩以覆盖转盘，其中第一轨道和第二轨道被联接到罩的底表面。

在一些示例中，示例性设备包括被置于转盘下方的加热块。在一些示例中加热块包括基本对齐于第一轨道和第二轨道的多个沟槽。此外，在一些示例中，当器皿被置于第一转盘上的环状槽阵列中的一个槽内时，器皿的至少一部分被置于加热块内的多个沟槽内的一个沟槽内。

本文还公开了示例性方法，其包括使得具有第一器皿的第一转盘旋转经过第一多个间隔，所述第一多个间隔中的每个均包括第一前进和第一停止。示例性方法还包括使得具有第二器皿的第二转盘旋转经过第二多个间隔，所述第二多个间隔中的每个均包括第二前进、第二停止、第三前进和第三停止。

在一些示例中，所述第一多个间隔的持续时间基本等于所述第二多个间隔的持续时间。同样地，在一些示例中，第二停止短于第三停止。

这里还公开了包括具有第一内圆周和第一外圆周的第一转盘的示例性设备。示例性设备还包括具有第二内圆周和第二外圆周的第二转盘。在这种示例中，第二内圆周被置于第一外圆周外侧。示例性设备还包括第一移液机构以便沿着第一行进路径旋转从而通达在第一位置的第一转盘和在第二位置的第二转盘。

在一些示例中，第一转盘和第二转盘可独立旋转。在一些示例中，示例性设备包括用于旋转第一转盘的第一电机和用于旋转第二转盘的第二电机。在一些示例中，第一转盘将以第一步调旋转，并且第二转盘将以第二步调旋转。同样地，在一些示例中，第一步调的第一持续时间不同于第二步调的第二持续时间。

在一些示例中，第一移液机构将通达被置于第二外圆周外侧的样品。同样地，在一些示例中，第一移液机构被置于第二外圆周外侧。

在一些示例中，示例性设备包括第二移液机构，其将沿着第二行进路径旋转以便通达在第三位置的第一转盘和在第四位置的第二转盘。在一些示例中，第二移液机构被置于第二外圆周外侧。同样地，在一些示例中，第二移液机构将通达第三转盘。此外，在一些示例中，第三转盘与第一转盘竖直地隔开。

在一些示例中，示例性设备包括第二移液机构，其将沿着第二行进路径旋转以便通达在第三位置的第一转盘和在第四位置的第三转盘。在一些示例中，第二移液机构被置于第一内圆周内侧。同样地，在这样的示例中，第三转盘可以与第一转盘竖直地隔开（例如在其上方或下方）。

现在转向附图，图1中示出示例性处理轨道100，其具有第一转盘102（例如，环状板、轨道、盘、旋转带等等）和第二转盘104和外壳106。示例性处理轨道100可以被用于例如进行免疫测定、临床化学化验和/或其他类型的诊断测试。示例性处理轨道100可以被包括在具有自动试剂和/或样品存取的分析机（例如在下文中被更具体公开的分析机200（图2））中。在一些示例中，第一转盘102是用于进行诊断测试的主要处理转盘，并且第二转盘104是用于制备和处理要在第一转盘102上的诊断测试中使用的液体（例如样品）的预处理路径或轨道。在一些示例中，第二转盘104使得能够在第一转盘102的主要处理路径上执行诊断测试和分析样品之前进行一个或更多个反应的孵化或反应。但是，在另一些示例中，这些转盘可以被转换并且第一转盘102可以被用于处理用于第二转盘104上的诊断测试的液体。

在图1中所示的示例中，第一和第二转盘102、104可在外壳106内旋转，并且第一和第二转盘102、104在外壳106内彼此同心且共面。在所示示例中，第一转盘102包括第一多个槽108a-n并且第二转盘104包括第二多个槽110a-n。相应第一和第二转盘102、104的槽108a-n、110a-n围绕相应第一和第二转盘102、104被设置成环状取向。在所示示例中，第一转盘102具有46个槽108a-n，并且第二转盘104具有61个槽110a-n。但是，在另一些示例中，第一和第二转盘102、104可以具有更多或更少数量的槽。

所述第一多个槽108a-n和所述第二多个槽110a-n将保持可以是例如反应器皿的器皿112a-n。在所示示例中，器皿112a-n是在一次或更多次测试之后被扔掉的用完可丢比色皿（例如，塑料比色皿）。但是，在另一些示例中，器皿112a-n是可再用比色皿（例如，可清洗玻璃比色皿）。在这样的示例中，在器皿112a-n中的一个内已经完成测试之后，器皿112a-n被清洗（例如，被消毒），并且器皿112a-n可以被用于另一测试。如图1所示，一个或更多个器皿112a-n可以被放置在所述第一多个槽108a-n和/或所述第二多个槽110a-n内并且绕处理轨道100旋转。在所示示例中，所述第一多个槽108a-n是细长的，使得每个槽108a-n可以保持一个以上的反应器皿112a-n（例如，两个或三个反应器皿112a-n）。

在一些示例中，示例性反应器皿112a-n包括边沿113a-n（例如，凸缘、凸耳）（在图4B中被示出），该边沿113a-n从器皿主体的顶端向外延伸并且被用于支撑在第一和第二转盘102、104上的反应器皿112a-n，使得器皿的主体延伸穿过槽108a-n、110a-n并在第一和第二转盘102、104下方悬置向下。在一些示例中，边沿113a-n与反应器皿112a-n是一体的（例如单个模具）。在另一些示例中，边沿113a-n可以是被联接到反应器皿112a-n的独立部件。

在图1中所示的示例中，第一电机114（例如，电动电机、步进电机、伺服电机等等）驱动第一转盘102并且第二电机116驱动第二转盘104。在所示示例中，第一电机114具有第一齿轮118以便接合在第一转盘102内侧的多个齿，并且第二电机116具有第二齿轮120以便接合在第二转盘104外侧的多个齿。第一和第二电机114、116操作成独立于彼此沿任一方向且根据分析机的编程和调度协议分别旋转第一和第二转盘 102、104。在另一些示例中，其他类型的电机和/或驱动机构可以被用于旋转第一和第二转盘102、104。在一些示例中，第一和第二电机114、116被联接到（例如，被安装到）外壳106并且被定位成接合相应的转盘102、104。在另一些示例中，第一和第二电机114、116可以被联接到在处理轨道100上的盖（例如，图4D和图4E中所示的罩424）或分析机的安装有处理轨道100的其他表面。

在图1中所示的示例中，处理轨道100包括第一转向器122、第二转向器124、第三转向器126和第四转向器128。第一、第二和第三转向器122-126操作成将第一转盘102上的器皿112a-n移动到沿轨道系统的不同位置，其中该轨道系统被置于外壳106内且在第一转盘102下方，如下文更具体公开的。第四转向器128（例如，有源卸载机）从第二转盘104卸载器皿112a-n，这也在下文被更具体描述。在所示示例中，转向器122-128被描述为在转盘102、104的顶部上。但是，转向器122-128还可以被联接到在转盘102、104上方的静止表面（例如，分析机的处理轨道100上的盖）且其本身在转盘102、104上不可旋转。

在所示示例中，处理轨道100还包括被置于邻近第一和第二转盘102、104的读取器130（例如，分析机）。在所示示例中，读取器130被联接到外壳106的内部孔132。随着器皿112a-n在读取器130前方经过，读取器130分析器皿112a-n内的反应。处理轨道100还包括被联接到外壳106的孔132的第一清洗站134和第二清洗站136。第一和第二清洗站134、136可以被用于例如进行磁性微粒处理，如下文更具体描述的。在所示示例中，多个混合器或轨上涡旋器（ITV）138a-f被设置成围绕处理轨道100以便在处理期间在不同位置和时间混合器皿112a-n的内容物。

图2示出被包括到分析机200中的示例性处理轨道100的俯视平面图，该分析机200包括多个移液机构和其他分析部件。图3还示出示例性处理轨道100的俯视平面图，但是为了清晰起见移除了移液机构和其他分析部件。在图2和图3所示示例中，第一转盘102具有第一直径202并且第二转盘104具有第二直径204。如所示，第二直径204大于第一直径202，并且第二转盘104与第一转盘102同心（例如，具有相同中心轴线或同轴的）且共面。

在图2中所示的示例中，分析机200包括第一移液机构206。在一些示例中，第一移液机构206被联接到（例如，被安装到、紧固到）分析机200的基座208。在所示示例中，第一移液机构206被置于第一直径202外侧和第二直径204外侧（例如，距离第一转盘102的中心和第二转盘104的中心在大于第一转盘102和第二转盘104的半径中的每个半径的距离处）。第一移液机构206具有多个自由度。在所示示例中，第一移液机构206具有第一探头臂210，其沿着第一行进路径214（例如，第一水平弧、第一通达范围）移动第一移液器212以便沿着第一行进路径214从容器或器皿吸取/分配液体。第一行进路径214可以是圆形的、半圆的、直线的或其组合。第一移液机构206还可以沿Z方向（例如，竖直方向）运动。

在所示示例中，第一移液机构206可以被用于例如分配样品（例如，测试样品或试样）到在第一转盘102和/或第二转盘104上的器皿112a-n中的一个或更多个内。在一些示例中，样品沿着第一移液机构206的第一行进路径214被吸取自样品容器216a-n（其可以是在载架218a、218b内）。第一探头臂210沿着第一行进路径214运动（例如旋转或枢转）以便将第一移液机构206的第一移液器212对齐在样品管216a-n上方。第一移液机构206将第一移液器212向下移动到样品容器216a-n中的一个内并且吸取一定量的样品。

在图2和图3中所示示例中，第一移液机构206沿着第一行进路径214能够通达被置于第一和第二转盘102、104的槽108a-n、110a-n内的器皿。具体地，第一移液机构206能够通达在点A（例如，预处理样品开始位置）处的第二转盘104上的器皿、在点B处的第一转盘102上的器皿和在点C处的第二转盘104上的另一器皿。在所示示例中，第一移液机构206能够从沿着第一行进路径214的任意位置吸取和/或向沿着第一行进路径214的任意位置分配。在所示示例中，清洗区220也沿着第一行进路径214被布置。第一移液机构206可以通达清洗区220以便例如在不同样品的吸取之间清洁第一移液器212。

在一些示例中，第一移液机构206（例如，从样品容器216a或216b）吸取样品并分配样品到点A处的第二转盘104上的器皿内以便预处理，并且还分配样品到点B处的第一转盘102上的另一器皿内以便在第一转盘102（例如，主要处理路径或轨道）上处理。在一些示例中，样品被分配到点A处的第二转盘104上的器皿内，并且第二转盘104沿逆时针方向旋转以便允许样品和一种或更多种试剂（具体在下文中公开）反应（例如，孵化）。在样品已经被预处理（例如，孵化）之后，第一移液机构206则可以从点C处的第二转盘104上的器皿吸取预处理样品。之后第一移液机构206可以分配预处理样品到点B处的第一转盘102上的器皿内以便在第一转盘102上进行处理。

在所示示例中，分析机200包括第二移液机构222。第二移液机构222可以被联接到例如分析机200的基座208。第二移液机构222具有多个自由度。在所示示例中，第二移液机构222具有第二探头臂224，其沿着第二行进路径228（例如，第二水平弧、第二通达范围）移动第二移液器226以便从沿着第二行进路径228的位置吸取/分配液体。第二行进路径228可以是圆形的、半圆的、直线的或其组合。第二移液机构222还可以沿Z方向（例如，竖直方向）运动。

在图2中所示的示例中，第二移液机构222被用于吸取液体（例如，试剂、第一试剂、包含磁性颗粒的液体）并分配该液体到第一和第二转盘102、104上的一个或更多个器皿内。在一些示例中，第二移液机构222是第一试剂移液器并且被用于添加第一试剂（例如，包含磁性微粒的试剂）到第一和第二转盘102、104上的器皿内。在一些示例中，试剂容器被置于被部分地置于第二行进路径228内的第三转盘230（以阴影线示出）上。在一些示例中，具有多个试剂容器的第三转盘230位于处理轨道100下方（如图2所示）。在一些示例中，试剂容器被放入沿第二行进路径228的位置，使得第二移液机构222能够将第二移液器226移动到试剂容器上方的位置并且从该容器吸取试剂。例如，第二移液机构222可以通达在位于第二行进路径228上的任意通达端口231a、231b、231c处的在第三转盘230上的试剂容器。在一些示例中，第三转盘230包括多个载架，每个载架均具有一个或更多个容器（例如，试剂容器）。在一些示例中，当载架被设置在第三转盘230上时，多个环状容器阵列被形成（例如，内部环状容器阵列、中间环状容器阵列、外部环状容器阵列等等）。在一些示例中，在外部环状容器阵列中的一个或更多个容器包括试剂（例如，包括微粒）以用于在主要处理轨道（例如，第一转盘102）上进行诊断测试。在另一些示例中，在外部环状容器阵列中的一个或更多个容器装纳用于预处理处理（例如在第二转盘104上）的试剂。

在吸取液体（例如，试剂）之后，第二移液机构222旋转以便分配液体到在点D（例如，预处理试剂开始位置）处的第二转盘104上的器皿内和/或在点E处的第一转盘102上的其他器皿内。在一些示例中，第二移液机构222分配试剂到第一或第二转盘102、104上的先前已经被装载有样品的器皿内。在一些示例中，随着第二转盘104旋转，样品和试剂反应，并且在一些示例中，混合物或混合物的一部分（例如，经由在点C处的第一移液机构206）从第二转盘104上的器皿被吸取并且被分配到第一转盘102上的另一器皿内以便处理。

在一些示例中，第二移液机构222吸取在点D处的在第二转盘104上的器皿的内容物并且将该内容物分配到在点E处的第一转盘102上的另一器皿内（例如，两管稀释处理）。在一些示例中，第二移液机构222从处理轨道100外侧的容器吸取一定量的第一液体（例如，第一试剂），从在点D处的第二转盘104上的器皿吸取一定量的第二液体（例如，样品、被稀释样品、样品和试剂混合物等等），并且之后将第一和第二液体二者分配到在点E处的第一转盘102上的器皿内。

在图2所示的示例中，第二清洗区232沿着第二行进路径228被布置。第二移液机构222可以通达清洗区232以便例如在不同试剂的吸取之间清洁第二移液器226。

在图2中所示的示例中，分析机200包括第三移液机构234。在一些示例中，第三移液机构234被联接到分析机200的基座208。在所示示例中，第三移液机构234被置于处理轨道100的孔132内并且也被置于第一和第二直径202、204内。在所示示例中，第三移液机构234偏离于第一和第二转盘102、104的旋转轴线。但是，在另一些示例中第三移液机构对齐于旋转轴线。第三移液机构234具有多个自由度。在所示示例中，第三移液机构234具有第三探头臂236，其沿着第三行进路径240（例如，第三水平弧、通达范围）移动第三移液器238以便从沿着第三行进路径240的位置吸取/分配液体。第三行进路径240可以是圆形的、半圆的、直线的或其组合。第三移液机构234还可以沿Z方向（例如，竖直方向）运动。

在所示示例中，第三移液机构234被定位成从沿着第三行进路径240布置的位置（例如容器、器皿）吸取/分配。在一些示例中，第三移液机构234将从被置于第一和第二直径202、204内的容器吸取液体（例如第二试剂）并且将该液体分配到第一转盘102上的器皿内。在一些示例中，第三移液机构234通达第三转盘230上的容器。例如，第三移液机构234可以通达在位于第三行进路径240上的任意通达端口241a、241b、241c处的在第三转盘230上的试剂容器。在一些示例中，第三转盘230包括内部环状容器阵列，使得第三移液机构234能够从这些容器吸取。因此，在一些示例中，第三移液机构234是第二试剂移液器并且从被置于第三转盘230的内部环状区段上的容器吸取第二试剂。在所示示例中，第三移液机构234能够分配液体到在点F处的在第一转盘102上的器皿内。在一些示例中，第三移液机构234将第二试剂供应到在第一转盘102上旋转的器皿，例如在该器皿已经被供应有样品和第一试剂之后。

在所示示例中，第三清洗区242沿着第三行进路径240被布置。第三移液机构234可以通达清洗区242以便例如在不同试剂的吸取之间清洁第三移液器238。

如图2中所示，读取器130被布置成邻近外壳106的孔132。在所示示例中，随着器皿经过读取器130，读取器130读取该器皿的内容物。图2还示出了如上文讨论的第一和第二清洗站134、136和ITV 138a-f。

如图2和图3所示，处理轨道100还包括第一、第二、第三和第四转向器122-128。第一、第二和第三转向器122-126操作成随着容器在第一转盘102上旋转而将第一转盘102上的器皿从轨道系统244的一个区段移动到轨道系统244的另一区段。在一些示例中，转向器122-128包括螺线管和/或步进电机。同样地，在一些示例中，转向器122-128包括爪或对齐接合臂以便接合（例如，在转向器122-128下方的）反应器皿112a-n的边沿113a-n并且沿所需和/或适当的轨道方向对齐反应器皿112a-n，如下文更具体公开的。

图4A示出了轨道系统244的俯视平面图的示意图。轨道系统244包括多个轨道区段，其被用于对齐反应器皿 112a-n以便随着第一转盘102旋转而沿着所需路径运动。在一些示例中，轨道系统244被置于第一转盘102上方。在一些示例中，轨道系统244可以在被置于第一转盘102上方的板或盘内被开槽或以其他方式形成。在另一些示例中，如下文具体描述的，轨道系统244可以在覆盖处理轨道100的盖或罩的底部内被开槽或以其他方式形成。在这样的示例中，当反应器皿112a-n被置于第一转盘102的槽108a-n内时，反应器皿112a-n的边沿113a-n接合轨道系统244，使得随着第一转盘102与槽108a-n内的反应器皿112a-n一起旋转，反应器皿112a-n根据轨道系统244的位置和转向器122-128的动作而在其相应的槽108a-n内径向向内和/或向外运动（例如滑动）。

在一些示例中，处理轨道100还包括由例如铝的材料构成的基座。在一些示例中，基座被置于外壳106内在第一转盘102下方。基座可以包括匹配轨道系统244的沟槽（下文中具体描述），使得随着反应器皿112a-n旋转，反应器皿112a-n的主体悬置在沟槽内。在一些示例中，基座是导热的并且包括加热器以便加热基座且因此加热被置于其内的反应器皿。

在图4A中所示的示例中，轨道系统244包括第一轨道400和第二轨道402。如所示的，第一轨道400形成连续圆，并且第二轨道402形成沿逆时针方向直径减小的螺旋形。第一、第二和第三转向器122、124、126、点B、E和F以及第一和第二清洗区134、136的相对位置在轨道系统244上以阴影线示出。

在图4A中所示的示例中，放置第一转向器122的区域包括交汇点（例如，交叉点），在此接合于第一轨道400的器皿能够径向向内运动且因此运动到第二轨道402上。在一些示例中，第一转向器122是干净器皿的转向器。例如，干净器皿可以被装载在第一转盘102上的槽108a-n中一个槽的最外侧区域内且该器皿的底部接合于第一轨道400。在一些示例中，器皿经由图3中所示的装载机构300被装载到第一和第二转盘102、104上。放置有装载机构300的区域在第一轨道400上以阴影线示出。随着第一转盘102沿逆时针方向旋转，器皿处于其槽108a-n的最外侧径向区域内并且到达放置有第一转向器122的区域。在一些示例中，如果器皿还没有填充有样品和/或试剂并且被看作是干净的，则第一转向器122保持该器皿在第一轨道400上。因此，随着第一转盘102旋转，器皿将继续沿着第一轨道400前进并且保持在其相应槽108a-n的最外侧径向区域内。

在另一些示例中，随着第一转盘102使得器皿沿着第一轨道400顺时针旋转，第一液体（例如，样品）可以经由第一移液机构206被添加到在点B处的器皿且/或第二液体（例如，第一试剂）可以经由第二移液机构222被添加到在点E处的器皿。在这样的示例中，如果器皿的内容物准备好进一步处理（例如，样品和试剂已经被添加到器皿内），则第一转向器122能够将器皿从第一轨道400转移到第二轨道402上。在这样的示例中，随着第一转盘102旋转，因为第二轨道402绕逆时针方向直径减小，所以器皿在其相应槽108a-n内径向向内运动。在所示示例中，第二轨道402在第一转向器122的区域和卸载区域404（例如，无源卸载器）之间完成两圈旋转，其中在卸载区域404中可以从第一转盘102移除器皿。

在图4A中所示的示例中，读取器130的区域（在图1-3中被示出）在轨道系统244上以虚线示出。读取器130被置于一个位置以使得读取器130能够读取读取器130所经过的第二轨道402上的器皿，例如沿轨道402通向卸载区域404的区段上转盘的最内侧区域被定位的器皿。因此，在所示示例中，在器皿在卸载区域404处从第一转盘102被卸载之前，读取器130分析器皿的内容物。

在所示示例中，从第一轨道400运动到第二轨道402上的器皿在第一转盘102上其相应槽108a-n内径向向内滑动，这使得槽108a-n的外侧位置空闲。因此，在一些示例中，另一器皿可以被装载到同一槽108a-n的外侧位置内并且被接合于第一轨道400。

在所示示例中，点F被置于第二轨道402上。在一些示例中，一旦器皿已经被接合于第二轨道402，则另一种液体（例如，第二试剂）可以经由第三移液机构234被添加到点F处的器皿。

在示例性处理操作中，样品可以被添加到在点B处的第一轨道400上的器皿。随着转盘旋转，器皿到达点E，并且如果需要的话，试剂和/或其他液体可以被添加到器皿。第一转向器122可以将器皿转移到第二轨道402上，并且器皿绕第二轨道402继续。随着第一转盘102旋转，器皿到达点F，在此第二试剂可以被添加到器皿。器皿继续沿着第二轨道402行进，并且读取器130的位置处，读取反应器皿的内容物。

在图4A中所示的示例中，放置有第二转向器124的区域包括另一交汇点（例如，交叉点、支线、侧轨道、子轨道），其将第二轨道402的外部区段（例如早期区段）连接于第二轨道402的内部区段（例如后期区段）。如所示，第二轨道402形成大约绕两圈的螺旋形。但是，在第二轨道402上行进的器皿可以被第二转向器124转移并且被移动到提前大约一圈的第二轨道402的另一区段上。因此，第二转向器124是stat转向器，其加速器皿沿着第二轨道402的进程。例如，某样品和试剂比另一些更快速地反应，并且需要更少的时间来进行完整测试。在这些示例中，在第二轨道402上转两圈之前准备好读取所述反应。因此，代替在到达读取器130之前在第二轨道402上转两圈，第二转向器124可以向内转移器皿以便绕过第二轨道402的一部分（例如，跳过一圈第二轨道402），并且因此减少读取反应之前的时间。但是，另一些测试需要更长时间来反应并且能够保持在第二轨道402的主要路径上以便在读取之前遵循较长路径。

如上所述，示例性处理轨道100还包括两个清洗区134、136。如图4A中的示例所示，放置有第三转向器126的区域包括连接点（例如，支线、侧轨道、子轨道），其将第二轨道402连接于清洗区侧轨道406。清洗区侧轨道406通向第一清洗区134的区域。一些示例性测试要求附加清洗以便从反应混合物移除不希望的结合物和其他材料。因此，如果需要的话，沿着第二轨道402运动的器皿可以被第三转向器126转移到清洗区侧轨道406上。清洗区侧轨道406在点F的区域之前再次连接到第二轨道402，其中在该点F的区域内另一液体（例如，第二试剂）可以被添加到器皿。如所示，第二清洗区136被置于第二轨道402的在读取器130之前的区段上。因此，器皿可以在读取之前穿过两个清洗区134、136。

在一些示例中，在诊断测试期间第一和第二转盘102、104间隔地或同步调地旋转。每个间隔或步调（lockstep）在转盘运动（例如转位（index））期间具有前进步骤并且在转盘空闲期间具有停止步骤。在空闲停止步骤期间，多个功能可以发生于第一和第二转盘102、104上的器皿，例如分配样品、分配试剂、清洗反应器皿的内容物、读取反应器皿的内容物、混合反应器皿的内容物等等。根据执行的诊断测试类型，转盘102、104可以具有不同的步调时间。

在一些示例中，第一转盘102具有大约18秒的步调时间（前进步骤和停止步骤的组合）（即第一转盘102大约每18秒递增地旋转或转位到不同位置）。在步调的前进步骤期间，第一转盘102沿逆时针方向运动（例如平移、转位等等）一个位置（例如一个位置是在一个槽的中心至另一槽的中心之间的距离）。在另一些示例中，根据针对特定分析机和/或具体诊断测试协议设计的调度协议，第二转盘104可以旋转更多或更少。在一些示例中，第一转盘102的前进步骤可以在18秒步调中的大约小于一秒（例如400毫秒（ms））期间发生，并且在步调的停止步骤期间第一转盘102可以保持空闲（例如，静止）大约17秒。在这17秒期间，第一、第二和第三移液机构206、222、234（例如，同时地或者顺序地）吸取和/或分配液体（包括其内包含的任意微粒），并且其他功能模块（例如，读取器130、第一和第二清洗区134、136、ITV138a-e等等）围绕转盘102、104操作。在一些示例中，一些功能模块也在步调的前进步骤期间操作。在另一些示例中，前进和停止时间可以是不同的。

在示例性操作中，器皿112a被装载到第一转盘102的槽108a并且被定位在槽108a的外部区段内以便（例如，经由装载机构300）接合轨道系统244的第一轨道400。第一转盘102运动过多个步调，从而沿逆时针方向每次递增地移动（例如转位）器皿112a一个位置。器皿112a到达点B，并且在这个步调期间第一移液机构206吸取液体（例如，样品）并分配该液体到器皿112a内。在下一步调期间，第一转盘102旋转，并且器皿112a被逆时针转位一个位置到达点E，并且在这个步调期间第二移液机构222吸取第二液体（例如，第一试剂）并且将该液体分配到器皿112a内。第一转盘102继续每个步调转位一个位置。当器皿112a到达第一转向器122时，器皿112a被径向向内引导到第二轨道402上，如前文所述。器皿112a在第二轨道402上绕第一转盘102继续并且在槽108a内径向向内运动。如果需要，则第二和第三转向器124、126可以将器皿112a转移到第二轨道402的不同区段，如前文所述。当器皿112a到达点F时，另一液体（例如，第二试剂）经由第三移液机构234被吸取并且被分配到器皿112a内。器皿112a继续在第一转盘102上递增地旋转并且经过读取器130，在此进行读取。当测试完成时，器皿112a在卸载区域404处被卸载。

在一些示例中，处理轨道100被用于免疫测定，并且被添加到器皿的一种或更多种试剂可以包括顺磁性微粒。在这样的示例中，第一和/或第二清洗区134、136可以被用于磁性微粒处理，其中多个清洗步骤和磁性处理步骤被用于分离测试样品的读取所需的部分。

如上所提到的，在一些示例中，第二转盘104还具有大约18秒的总步调时间。在一些示例中，转盘104具有两阶段步调，并且第二转盘104的每个步调均包括主步调和次步调。主步调和次步调中的每个均包括前进步骤和停止步骤。在一些示例中，主步调是大约16秒并且次步调是大约2秒。在另一些示例中，正时可以被改变以便适应所执行的测试类型。两阶段步调使得第二转盘104上的反应器皿能够在第一转盘102的一个步调期间在不同位置（例如，分开一个位置）发生被填充有样品和试剂并且因此准备预处理孵化。在一些示例中，次步调发生于反应器皿接收样品（例如，在点A）时并且主步调发生于反应器皿接收试剂（例如，点D）时。在主步调期间，试剂可以被分配到反应器皿内，反应器皿的内容物可以被稀释且/或反应器皿的内容物或部分内容物可以被吸取并传送到主要处理转盘上的反应器皿。因此，具有两阶段步调序列允许预处理转盘上的反应器皿通过在两个位置进行而被制备，并且允许反应器皿具有充分的时间来分配和吸取试剂，而这在一些示例中包含多个处理步骤。

作为两阶段步调的示例性实施方式，使用图3和图4所示的装载机构300，器皿112a被放置到第二转盘104上的一个槽110a-n内。第二转盘104经历交替的主和次步调构成的多个两阶段步调。在一些示例中，器皿112a在主步调期间位于从点A（图2）顺时针一个位置处。在下一个次步调期间，第二转盘104沿逆时针方向旋转一个位置，使得器皿112a现在位于点A并保持静止。在这个时间（例如，两秒）期间，第一移液机构206可以吸取液体（例如，样品）并且将该液体分配到器皿112a内。然后，在下一个主步调期间，第二转盘104再沿逆时针方向旋转一个位置使得器皿112a现在位于点D并且保持静止。在这个时间（例如，十六秒）期间，第二移液机构222吸取另一液体（例如，第一试剂）并且将该液体分配到器皿112a内。然后，在第二个次步调期间，第二转盘104沿逆时针方向旋转并且再次使得器皿112a运动又一位置。第二个主步调跟随其后。次和主步调的这种交替次序可以继续，并且器皿112a绕第二转盘104旋转。

在一些示例中，当器皿112a到达点C时，器皿112a的内容物可以经由第一移液机构206被吸取并且被分配到在点B的第一转盘102上的另一器皿内。这样的示例可以被用于在将样品放在第一转盘102上以用于处理之前来孵化样品的目的。通过在第二转盘104上的器皿内混合样品和试剂，在被放置在第一转盘102上的器皿内之前反应有时间进行孵化，并且因此减少了在第一转盘102上的器皿的总处理时间。在反应器皿的内容物或部分内容物在点C被吸取之后，第二转盘104继续经过更多步调并且空的、近似空的或其他方式被用过的器皿112a沿逆时针方向旋转。然而，在器皿112a的这个第二旋转/圈期间，器皿112a在主步调期间遇到点A且在次步调期间遇到点D。在这个时间期间，在器皿112a上不执行功能。器皿112a继续在第二转盘104上旋转并且到达第四转向器128（例如，有源卸载器）并且从第二转盘104上的其槽110a-n被卸载。当槽110a-n到达装载机构300时，另一干净器皿可以被装载到槽110a-n内。因此，在这种示例中，第二转盘104上的给定器皿的处理循环是大约完整两圈。因此，在一些示例中，第二转盘104上的每隔一个器皿经历与该槽前方或后方的两个槽内的容器相同的序列。

作为另一示例（例如两管稀释处理序列），使用图3和图4所示的装载机构300，器皿112a被放置到第二转盘104上的一个槽110a-n内。第二转盘104经历多个由交替的主和次步调构成的两阶段步调。当器皿112a到达点A时，在次步调期间样品可以被分配到器皿112a内。在下一个主步调期间，器皿112a被旋转到点D并且稀释试剂经由第二移液机构222被添加到器皿112a。稀释试剂稀释反应器皿内的样品。在一些示例中，第二移液机构222在这个相同步调期间从外部容器吸取另一试剂，从点D的反应器皿吸取被稀释的样品/试剂混合物中的一些，并且将第二试剂和被稀释的样品/试剂混合物的混合物分配到在点E处的第一转盘102上的反应器皿以便处理。

第二转盘104继续旋转器皿112a经过多个主和次步调。在一些示例中，器皿112a继续在第二转盘104上旋转并且到达第四转向器128（例如，有源卸载器）并且从第二转盘104上的其槽110a-n被卸载。当槽110a-n到达装载机构300时，另一干净器皿可以被装载到槽110a-n内。因此，在这种示例中，第二转盘104上的给定器皿的处理循环是大约一圈。在另一些示例中，空的反应器皿可以绕第二转盘104再旋转一圈直到器皿到达第四转向器128为止。

图4B和图4C图释了第一转向器122和第四转向器128的示例。在一些示例中，第二和第三转向器124、126类似于第一转向器122并且因此将包括相似部件。在所示示例中，第一和第四转向器122、128包括相应电机408、410和相应安装托架412、414。在一些示例中，电机408、410是螺线管、步进电机或伺服电机。安装托架412、414可以被用于将第一和第四转向器122、128安装到例如外壳106（图1）、罩424（在下文在图4D和图4E被具体描述）、分析机200（图2）和/或示例性分析机的另一表面。

在所示示例中，第一转向器122包括具有第一通道418的第一桨叶416（例如，爪和/或对齐接合臂）。在所示示例中，反应器皿112a被接合在第一桨叶416内。反应器皿112a的顶边沿113a将滑动穿过第一桨叶416的第一通道418。例如，当反应器皿112a在第一转向器122下方经过时，顶边沿113a滑动到第一桨叶416的第一通道418内。如果第一转向器122将使得反应器皿112a转向，则第一桨叶416经由第一电机408被（例如顺时针、逆时针）旋转以便将第一通道418和反应器皿112a沿不同方向对齐从而引导反应器皿112a到选定轨道上。在一些示例中，第一转盘102以多个步调转位，其中每个步调具有前进步骤和停止步骤。在一些示例中，反应器皿112a在前进步骤期间被转位到图4B所示位置内，在此反应器皿112a的顶边沿113a被接合于第一桨叶416。在停止步骤或者空闲阶段期间，第一电机408旋转第一桨叶416以便将反应器皿112a的顶边沿113a沿所需方向与适当轨道对齐。在下一个前进步骤期间，反应器皿112a被向前转位一个位置，并且因此反应器皿112a的顶边沿113a运动离开第一桨叶416的第一通道418且沿着所需轨道。在一些示例中，第一转向器122使得第一桨叶416在大约30°至大约35°之间旋转。

在所示示例中，第四转向器128包括具有第四通道422的第四桨叶420（例如，爪和/或对齐接合臂）。在所示示例中，反应器皿112d被接合在第四桨叶420内。反应器皿112d的顶边沿113d将滑动穿过第四桨叶420的第四通道422。例如，当反应器皿112d在第四转向器128下方经过时，顶边沿113d滑动到第四桨叶420的第四通道422内。如果第四转向器128将卸载反应器皿112d或者使得反应器皿112d转向，则第四桨叶420经由第四电机410被旋转。当被旋转时，第四桨叶422的第四通道422对齐在不同方向以便引导反应器皿112d到另一轨道上或者离开第二转盘104。在一些示例中，第二转盘104以多个步调转位，其中每个步调具有前进步骤和停止步骤。在一些示例中，反应器皿112d在前进步骤期间被转位到图4B所示位置内。在停止步骤或者空闲阶段期间，第四转向器128旋转第四桨叶420，这使得反应器皿112d旋转。在一些示例中，反应器皿112d通过顶边沿113d被支撑在其相应槽110a-n内，并且第四转向器128使得反应器皿112d旋转直到反应器皿112d的边沿113d不被第二转盘104支撑并且通过槽110a-n下落（例如，到废料模块内）。在一些示例中，这第四转向器128使得第四桨叶420旋转大约90°。

图4D和图4E图释了示例罩424（例如，盖、帽），其可以被用于覆盖示例性处理轨道100的第一和第二转盘102、104。如所示，轨道系统244在底部被置于罩424的底部上。在一些示例中，轨道系统244在盖424的底部内被开槽或以其他方式形成。在所示示例中，第一、第二、第三和第四转向器122、124、126、128被置于罩424的顶部上并且其相应桨叶延伸通过罩424且进入到轨道系统244内，如上文公开的。

在所示示例中，第一和第二转盘102、104为了清晰已经被移除以便观察罩424和轨道系统244的底部。在一些示例中，当反应器皿112a-n被置于相应转盘的槽108a-n、110a-n内时，相应器皿112a-n的顶边沿113a-n安放在转盘102、104上。当被置于所述第一多个槽108a-n内时，相应反应器皿112a-n的顶部113a-n被置于轨道系统244的沟槽内并且因此沿轨道系统244的相应路径行进。随着第一转盘102转位，第一、第二、第三转向器122、124、126操作成引导反应器皿112a-n，如上文公开的。

如图4E所示，第一转向器122的第一桨叶416操作成在第一轨道400和第二轨道402之间引导反应器皿112a-n。第二桨叶426被联接到第二转向器124并且使得反应器皿112a-n从第二轨道402上的一个区域（例如，区段、部分、位置）转移到第二轨道402上的另一区域。也如所示，被联接到第三转向器126的第三桨叶428操作成将反应器皿112a-n从第二轨道402转移到清洗区侧轨道406。在所示示例中，第三轨道430被置于罩424的底部上并且类似地引导第二转盘104上的反应器皿112a-n。第四转向器128的第四桨叶420操作成从第二转盘104移除反应器皿112a-n，如上文具体描述的。

图5A、图5B和图5C图释了图1-4中所示的处理轨道100和移液机构206、222、234的不同示图。具体地，图5A是透视图，图5B图释了俯视平面图，并且图5C图释了正面侧视图。已经根据上文具体描述的附图标记标示了各部件。

如图5A、图5B和图5C所示，处理轨道100包括罩424以便容纳第一和第二转盘102、104（图1-3）。在一些示例中，第一、第二、第三和第四转向器122-128被联接到盖500并且互连于在第一和第二转盘102、104上的在罩424下方旋转的器皿。如图5B所示，多个孔口502a-f（例如，开口、孔、间隙等等）被形成在罩424内，使得移液机构206、222、234的移液器212、226、238可以穿过罩424通达在第一和第二转盘102、104上的器皿。具体地，孔口502a、502b和502c沿着第一移液机构206的第一行进路径214被布置并且对齐于图1-4中所示的点A、B和C。孔口502d和502e沿着第二移液机构222的第二行进路径228被布置并且对齐于图1-4中所示的点D和E。此外，孔口502f沿着第三移液机构234的第三行进路径240被布置并且对齐于图1-4中所示的点F。

图6是用于自动诊断分析机的示例性处理系统600的框图，该分析机例如包括上文公开的示例性处理轨道100的分析机200。示例性处理系统600包括站/仪器控制器602，其控制在诊断测试期间所用的仪器和机构。在所示示例中，站/仪器控制器602被通信地联接到仪器604a-n。仪器604a-n可以包括例如上文讨论的示例性分析机200的部件，其包括第一、第二和/或第三移液机构206、222、234、一个或更多个ITV 138a-f、第一和/或第二清洗区134、136、装载机构300和/或读取器130。示例性处理系统600包括示例性处理器606，其根据这公开的调度或测试协议来操作站/仪器控制器602并且因此操作仪器604a-n。

示例性处理系统600还包括转盘控制器608，其控制分析机的一个或更多个转盘。在所示示例中，转盘控制器608被通信地联接到第一转盘610和第二转盘612。第一转盘610和第二转盘612可以例如对应于结合示例性处理轨道100在上文被公开的第一和第二转盘102、104。转盘控制器608例如通过使用电机（例如，结合分析机200和处理轨道100被公开的电机114、116）控制第一和第二转盘610、612的旋转。同样地，示例性处理器606根据调度或测试协议操作转盘控制器608且因此操作转盘610、612。

示例性处理系统600还包括转向器控制器614，其控制分析机的一个或更多个转向器。在一些示例中，一个或更多个转盘610、612包括多个细长槽以便容纳一个或更多个器皿以用于进行诊断测试。轨道系统可以被置于转盘610、612中一个的下方以便引领该转盘的器皿径向向内或向外从而在器皿上执行某些功能。在一些示例中，转向器可以被用于将转盘610、612中一个上的器皿从轨道的一个区段转移到轨道的另一区段。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第一转向器122使得器皿从第一轨道400转向到第二轨道402，第二转向器124使得器皿从第二轨道402的一个转向到第二轨道402的另一区段，第三转向器126使得器皿转向到清洗区侧轨道406上，并且第四转向器128从第二转盘104卸载器皿。在示例性处理系统600中的转向器控制器614可以被用于控制示例性处理轨道100的转向器（例如，转向器电机）。

示例性处理系统600包括读取器控制器616，其操作成控制何时进行读取。在一些示例中，读取器（例如，读取器130）沿着转盘610、612中一个的内侧或外侧被布置，使得随着转盘旋转，读取器可以分析转盘上相应器皿的内容物。在一些示例中，反应器皿在读取器前方保持静止一预定时间并且进行读取。在另一些示例中，一个或更多个反应器皿可以经过读取器，并且随着反应器皿经过，读取器进行对应于每个反应器皿的多个单独读取。

示例性处理系统600还包括数据库618，其可以存储关于示例性系统600的操作的信息。信息可以包括例如测试协议、试剂确认信息、试剂体积信息、样品确认信息、关于样品位置（例如，反应器皿、步调和/或旋转）的位置信息、关于反应器皿的内容物和/或位置的状态信息、移液器位置信息、转盘位置信息、步调持续时段信息、预处理正时信息等等。

示例性处理系统600还包括用户界面，例如图形用户界面（GUI）620。操作者或技术员与处理系统600且因此与分析机200和/或处理轨道100经由界面620交互以便提供例如关于测试协议的命令、关于要被测试的样品的信息、关于测试中所用的试剂或其他流体的信息等等。界面620还可以被操作者使用来获得关于完成的和/或进行中的任意测试的状态和/或结果的信息。

在所示示例中，处理系统部件602、606、608、614、616、618经由通信链路622被通信地联接到示例性系统600的其他部件。通信链路622可以是通过使用任意过去、现在或将来的通信协议（例如，蓝牙、USB 2.0、USB 3.0等等）实现的任意类型的有线连接（例如，数据总线、USB连接等等）和/或任意类型的无线通信（例如，射频、红外线等等）。同样地，示例性系统600的部件可以被集成在一个装置内或者分布于两个或更多个装置。

虽然在图6中已经图示了实现图1-5C的处理轨道100和/或分析机200的示例性方式，但是图6中所示的元件、过程和/或装置中的一者或多者可以结合、分开、重新布置、省略、消除和/或以任何其它方式实现。进一步，图6的示例性站/仪器控制器602、示例性仪器604a-n、示例性处理器606、示例性转盘控制器608、示例性第一转盘610、示例性第二转盘612、示例性转向器控制器614、示例性读取器控制器616、示例性数据库618、示例性图形用户界面620和/或更通用地示例性处理系统600可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的组合被实现。因此，例如，示例性站/仪器控制器602、示例性仪器604a-n、示例性处理器606、示例性转盘控制器608、示例性第一转盘610、示例性第二转盘612、示例性转向器控制器614、示例性读取器控制器616、示例性数据库618、示例性图形用户界面620和/或更通用地示例性处理系统600中的任何一个可以通过一个或更多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路（ASIC）、可编程逻辑器件（PLD）和/或现场可编辑逻辑器件（FPLD）等实现。当本发明的任何设备或系统权利要求被解读为覆盖纯软件和/或固件实现方式时，示例性站/仪器控制器602、示例性仪器604a-n、示例性处理器606、示例性转盘控制器608、示例性第一转盘610、示例性第二转盘612、示例性转向器控制器614、示例性读取器控制器616、示例性数据库618、示例性图形用户界面620中的至少一个由此明确地被限定为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用光盘（DVD）、光盘（CD）、蓝光光碟等。此外，图6的示例性处理系统600除了或替代图6所示的那些还可包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可包括所示元件、过程和装置中的任何或所有元件、过程和装置中的不止一者。

图7-9B中示出了代表实现图1-6的处理轨道100、分析机100和/或处理系统600的示例性方法700、800和900的流程图。在本示例中，方法可以被实现为包括由处理器运行的程序的机器可读指令，其中该处理器诸如是在以下联系图10论述的示例性处理器平台1000中示出的处理器1012。程序可具体化为存储在有形计算机可读存储介质（诸如、CD-ROM、软盘、硬盘、数字通用光盘（DVD）、蓝光光盘或与处理器1012相关的存储器）上的软件，但是整个程序和/或程序的部分可替代性地由除处理器1012之外的装置运行和/或具体化为固件或专用硬件。此外，尽管参照图7-9B所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代性地使用实现示例性处理轨道100、示例性分析机200和/或示例性处理系统600的许多其它方法。例如，可以改变框的运行顺序，和/或可以改变、消除或结合所描述的框中的一些。

如上所述，图7-9B的示例性过程700、800和900可利用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）实现，其中有形计算机可读存储介质是诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器（ROM）、光盘（CD）、数字通用光盘（DVD）、缓存、随机存取存储器（RAM）和/或信息可在其中存储任何持续时间（例如，长期、永久地、短时间、临时缓冲和/或信息缓存）的任何其它存储装置或存储盘。如在此使用的，术语“有形计算机可读存储介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且不包括传播信号。如这里所用，"有形计算机可读存储介质"和"有形机器可读存储介质"被可互换地使用。额外地或替代性地，图7-9B的示例性过程700、800和900可利用存储在非临时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令（例如，计算机和/或机器可读指令）实现，其中非临时性计算机和/或机器可读介质是诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字通用光盘、缓存、随机存取存储器和/或信息可在其中存储任何持续时间（例如，长期、永久地、短时间、临时缓冲和/或信息缓存）的任何其它存储装置或存储盘。如在此使用的，术语“非临时性计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读装置或盘并且不包括传播信号。如在此使用的，当短语“至少”在权利要求的前序部分用作过渡术语时，像术语“包括”是开放式的一样，“至少”也是开放式的。

图7图释了用于诊断测试的示例性过程700，其可以例如通过这里公开的示例性处理轨道100、示例性分析机200和/或示例性处理系统600来实现。示例性过程700从当器皿在分析机的转盘上旋转通过多个步调时单个器皿的操作的角度被描述。更具体地，示例性过程700可以被用于例如在被装载到主要处理转盘或者处理路径上之前预处理或制备样品。示例性预处理操作可以被用于例如在临床化学测试或者免疫测定测试中。这里公开的示例性分析机和/或处理轨道包括预处理转盘（例如，第二转盘104），其具有多个槽来接收多个反应器皿。在预处理转盘上的一个或更多个反应器皿可以被用于孵化样品与试剂和/或执行其他预处理功能来减少反应要被分析时所处的处理转盘（例如，第一转盘102）的测试持续时间。

示例性过程700包括装载反应器皿到预处理转盘上的槽内（框702）。在一些示例中，装载器被置于预处理转盘上方和/或附近并且被用于将反应器皿装载到预处理转盘的槽内。在上文公开的示例性处理轨道100中，装载机构300（图3和图4）被用于将反应器皿装载到第二转盘104上的槽110a-n内。

示例性过程700包括使得反应器皿转位X1个位置（框704）。在一些示例中，预处理转盘旋转多个步调。在每个步调期间，预处理转盘向前转位一个位置并且保持空闲一个时间段。在转盘空闲的所述时间段期间，可以在预处理转盘上的反应器皿上执行不同诊断测试功能。在一些示例中，不是所有步调均具有相同持续时间。在一些这样的示例中，预处理转盘以交替的主和次步调设置来转位，其中例如主步调具有比次步调更长的空闲时间。在一些示例中，X1代表在装载反应器皿的位置和样品被添加到反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转盘104在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，如果反应器皿在装载机构300处被装载（图3和图4），则反应器皿在反应器皿到达点A之前转位41个位置，在点A处例如样品可以经由第一移液机构206被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，X1被设定成41。

示例性过程还包括分配样品到反应器皿内（框706）。在一些示例中，样品移液器被置于预处理转盘附近以便分配样品到预处理转盘上的反应器皿内。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一移液机构206被置于处理轨道100外侧。在一些示例中，第一移液机构206从沿着第一行进路径214布置的样品容器吸取样品并且分配该样品到在点A处的第二转盘104上的反应器皿内。

示例性过程700包括使得反应器皿转位X2个位置（框708）。在一些示例中，X2代表在样品被分配到反应器皿内的位置和试剂被分配到反应器皿内的位置之间的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转盘104在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，如果在第二转盘104上的反应器皿在点A处装载有样品，则反应器皿在点D之前仅转位一个位置，在点D处在一些示例中试剂可以被分配到反应器皿内。因此，在一些示例中，X2被设定成一。

示例性过程700包括分配试剂到反应器皿内（框710）。在一些示例中，第一试剂移液器被置于预处理转盘附近以便分配第一试剂到预处理转盘上的反应器皿内。如果反应器皿没有处于接收试剂的位置且/或没有试剂被分配到反应器皿内，则不添加试剂且反应器皿被转位到另一位置。反应器皿继续在预处理转盘上转位直到反应器皿到达第一试剂移液器能够且被调度成分配第一试剂到反应器皿内的位置为止（框710）。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以被用于分配试剂到在点D处的第二转盘104上的反应器皿内。在图2-4中所示的示例中，在装载机构300处被装载在第二转盘104上的反应器皿距离点D沿逆时针方向大约42个转位位置，并且距离点A一个转位位置。一旦反应器皿到达点D，则第一试剂可以被分配到反应器皿内（框710）。在一些示例中，这个步骤发生在主步调期间以便提供足够的时间来吸取和分配。

示例性过程700包括使得反应器皿转位X3个位置（框712）。在一些示例中，X3代表从试剂被添加到反应器皿内的位置到要从反应器皿吸取反应器皿的内容物或内容物的一部分的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，需要一定的反应时间量来保证样品和试剂已经反应或至少反应所需量。在这样的示例中，X3可以被关联于允许试剂与样品反应所需的步调（和时间）量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转盘104在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，在点D处接收试剂之后，反应器皿在点C之前转位多次，在点C处例如可以从反应器皿吸出样品和试剂混合物或者其一部分。在一些示例中，X3被设定成46，这是沿逆时针方向从点D到点C的转位位置数量。

示例性过程700包括确定是否完成预处理（框714）。如果预处理被完成，则示例性过程700包括吸取反应器皿的内容物或内容物的一部分并且将该内容物或其部分分配到主要处理转盘上的反应器皿内（框716）。在一些示例中，被置于预处理转盘附近的样品移液器将从反应器皿吸取预处理混合物并且将该混合物分配到主处理转盘上的器皿内。在另一些示例中，可以使用不同移液机构吸取反应器皿的内容物并且将内容物分配到主处理转盘上的反应器皿内。在图2-4中所示的示例中，之前在点D处的反应器皿和所接收的试剂将沿逆时针方向转位46个位置直到反应器皿到达点C。当反应器皿到达点C时，第一移液机构206可以吸取反应器皿的内容物并且将内容物分配到在点B处的第一转盘102上的器皿内以便在第一转盘102上处理。

如果预处理没有完成（框714），则不从反应器皿吸取反应混合物并且反应器皿转位（框718）。反应器皿继续在预处理转盘上转位（框718）直到完成预处理（框714），并且反应器皿到达样品移液器能够且被调度成从反应器皿吸取混合物并将混合物分配到在常规处理路径上的器皿内的位置（框716）。

示例性过程700包括使得反应器皿转位X4个位置（框720）。在一些示例中，X4代表在从移除反应器皿的内容物以便处理的位置到卸载反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转盘104在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，第四转向器128将从第二转盘104移除反应器皿（当被调度时）。在一些示例中，X4被设定成24，这是从点C到第四转向器128的位置之间的转位位置数量。在这种示例中，反应器皿再次经过点A和D，但是在这个旋转期间不添加样品或试剂。

示例性过程700包括卸载反应器皿（框722）。在一些示例中，转向器或卸载器处于在预处理转盘上方和/或附近的位置并且当被调度时将卸载反应器皿（例如在预处理内容物或其部分已经被吸出以便处理之后）。一旦反应器皿被卸载，针对该反应器皿，示例性过程700结束（框724）。在上文公开的示例性处理轨道100中，在反应器皿的预处理内容物或其部分已经被移除以便处理之后第四转向器128将从第二转盘移除这样的反应器皿。在一些示例中，第四转向器128包括第四桨叶420，其接合在第四转向器128下方的反应器皿112a-n的边沿113a-n。在一些示例中，第四转向器128旋转反应器皿112a-n使得反应器皿的边沿113a-n不再被支撑在第二转盘104上且因此从第二转盘104卸载反应器皿112a-n。在一些示例中，在步调的前进步骤期间第四转向器128（例如通过旋转）卸载反应器皿112a-n。在一些示例中，第四转向器128具有大约90°的旋转范围。

在卸载反应器皿之后，第二转盘104继续转位并且另一反应器皿（例如，干净反应器皿）可以被放置或装载（框702）到被卸载的反应器皿先前占据的同一槽内。当槽到达装载机构300时可以添加干净反应器皿，并且另一示例性过程700可以开始。因此，在示例性处理轨道100中，在第二转盘104上的反应器皿的处理循环是大约两圈（即，从反应器皿被放置到槽内的位置直到卸载反应器皿的位置）。在第一圈期间，反应器皿被装载到槽内并且样品和试剂被添加到反应器皿，并且在第二圈期间内容物从反应器皿被吸取，并且反应器皿被卸载。

另外，从在预处理转盘上进行预处理操作的一个反应器皿的角度观察这种示例。但是，多个其他的预处理反应可以在预处理转盘的其他槽内在相同转位期间同时发生且可以通过使用过程700被执行。

图8图释了用于诊断测试的另一示例性过程800，其可以例如通过这里公开的示例性处理轨道100、示例性分析机200和/或示例性处理系统600来实现。示例性过程800从当器皿在分析机的转盘上旋转通过多个步调时单个器皿的操作的角度被描述。更具体地，示例性过程800可以被用于例如在被传送到处理转盘以便分析之前制备或预处理样品。示例性预处理操作可以被用于例如在临床化学测试或者免疫测定测试中。这里公开的示例性分析机和/或处理轨道包括预处理转盘（例如，第二转盘104），其具有多个槽来接收多个反应器皿。一些诊断测试协议包含两管稀释处理序列，其中试剂和被稀释样品被混合。因此，在预处理转盘上的一个或更多个反应器皿可以被用于混合和吸取试剂和被稀释样品以便制备样品和试剂混合物以用于在要分析所述反应所处的主要处理转盘（例如，第一转盘102）上测试。在预处理转盘104上的稀释预处理过程的执行减少在主要处理转盘102上的处理时间。

示例性过程800包括装载反应器皿到预处理转盘上的槽内（框802）。在一些示例中，装载器被置于预处理转盘上方和/或附近并且被用于将反应器皿装载到预处理转盘的槽内。在上文公开的示例性处理轨道100中，装载机构300（图3和图4）被用于将反应器皿装载到第二转盘104上的槽110a-n内。

示例性过程800包括使得反应器皿转位Y1个位置（框804）。在一些示例中，预处理转盘沿逆时针方向旋转多个步调。在每个步调期间，预处理转盘向前转位一个位置并且保持空闲一个时间段。在转盘空闲的所述时间段期间，可以在预处理转盘上的反应器皿上执行不同诊断测试功能。在一些示例中，不是所有步调均具有相同持续时间。在一些这样的示例中，预处理转盘以交替的主和次步调设置来转位，其中例如主步调具有比次步调更长的空闲时间。在一些示例中，Y1代表在装载反应器皿的位置和样品被添加到反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，如果反应器皿在装载机构300处被装载（图3和图4），则反应器皿在到达点A之前转位41个位置，在点A处例如样品可以经由第一移液机构206被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，Y1被设定成41。

示例性过程800包括分配样品到反应器皿内（框806）。在一些示例中，样品移液器被置于预处理转盘附近以便分配样品到预处理转盘上的反应器皿内。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一移液机构206被置于处理轨道100外侧。在一些示例中，第一移液机构206从沿着第一行进路径214布置的样品容器吸取样品并且分配该样品到在点A处的第二转盘104上的反应器皿内。在图2-4中所示的示例中，由装载机构300装载到第二转盘104上的反应器皿距离点A沿逆时针方向大约41个转位位置。当反应器皿到达点A时，样品可以经由第一移液机构206被分配到反应器皿内。

示例性过程800还包括使得反应器皿转位Y2个位置（框808）。在一些示例中，Y2代表在样品被分配到反应器皿内的位置和试剂或其他液体被分配到反应器皿内的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，如果在第二转盘104上的反应器皿在点A处装载有样品，则反应器皿在点D之前仅转位一个位置，在点D处在一些示例中试剂和/或其他液体可以被分配到反应器皿内。因此，在一些示例中，Y2被设定成一。

示例性过程800还包括分配稀释试剂到反应器皿内（框810）。在一些示例中，试剂移液器被置于预处理转盘附近以便分配到第一稀释试剂到预处理转盘上的反应器皿内。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以被用于分配稀释试剂到在点D处的第二转盘104上的反应器皿内。在图2-4中所示的示例中，由装载机构300装载到第二转盘104上的反应器皿距离点A沿逆时针方向大约42个转位位置。然而，如果反应器皿处于点A，则反应器皿距离点D一个转位位置。当反应器皿到达点D时，稀释试剂可以被分配到反应器皿内。

示例性过程800还包括吸取附加试剂（框812）。在一些示例中，在试剂移液器已经将稀释试剂分配到反应器皿内之后，试剂移液器从不同容器吸取另一试剂。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二移液机构222可以例如从第三转盘230上的试剂容器吸取试剂。

示例性过程800包括从反应器皿吸取稀释样品/试剂（框814）。因此，试剂移液器将从试剂容器和包含被稀释样品/试剂混合物的反应器皿二者吸取。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，在第二移液机构222已经将第一稀释试剂分配到反应器皿内之后第二移液机构222可以被用于吸取第二试剂。之后第二移液机构222可以吸取在第二转盘104上的在点D处的反应器皿的内容物（即被稀释样品混合物）。

示例性过程800包括分配第二试剂和被稀释样品的混合物到处理转盘上的反应器皿内（框816）。试剂移液器可以被用于分配被稀释样品和试剂混合物到处理转盘上的器皿内以便处理。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以将这个混合物分配到点E处的第一转盘102上的反应器皿内。在一些示例中，这个步骤发生在主步调期间以便提供足够的时间来吸取和分配。

示例性过程800包括例如经由这里公开的转位过程使得反应器皿转位Y3个位置（框818）。在一些示例中，Y3代表在从被稀释样品混合物或其部分被移除以便处理的位置到卸载反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，第四转向器128将从第二转盘104移除反应器皿（当被调度时）。在这样的示例中，Y3被是设定成八，这是从点D到第四转向器128的位置之间的转位位置数量。

示例性过程800还包括从预处理转盘卸载反应器皿（框820）。在一些示例中，转向器或无源谐振器被置于邻近预处理转盘并且当反应器皿到达转向器且被调度成被卸载时（例如在吸取预处理混合物之后）卸载反应器皿。当反应器皿被卸载时，针对该反应器皿，示例性过程800结束（框822）。在卸载反应器皿之后，第二转盘104继续转位并且另一反应器皿（例如，干净反应器皿）可以被放置或装载（框802）到被卸载的器皿之前占据的同一槽内。当槽到达装载机构300时可以添加干净器皿，并且示例性过程800可以重新开始。

从在预处理转盘上进行预处理操作的一个反应器皿的角度观察这种示例性测试。但是，多个其他的预处理反应可以在预处理转盘的其他槽内在相同转位期间同时发生且也可以通过使用这个过程被执行。

图9A和图9B图释了示例性诊断测试过程900，其可以例如通过这里公开的示例性处理轨道100、示例性分析机200和/或示例性处理系统600来实现。示例性过程900从当器皿在分析机的处理转盘上旋转通过多个步调时单个器皿的操作的角度被描述。示例性诊断测试操作可以被用于例如临床化学测试或者免疫测定测试中。这里公开的示例性分析机和/或处理轨道包括处理转盘（例如，第一转盘102），其具有多个槽来接收多个反应器皿。在一些示例中，处理转盘以步调（例如，不连续间隔）旋转。在一些示例中，每个步调均包括前进步骤和停止步骤。在前进步骤期间，在处理转盘上的反应器皿从相应先前位置向前（例如逆时针）转位（例如运动）一个位置。在一些示例中，处理转盘包括46个槽来接收反应器皿。

示例性过程900包括装载反应器皿到处理转盘上的槽内（框902）。在一些示例中，处理转盘的槽是细长的，使得一个槽内的反应器皿能够在槽内径向向内和向外运动。在一些示例中，处理转盘包括被置于处理转盘上方或下方的轨道系统。在一些示例中，轨道系统包括在分析机的盖或罩上的多个凹口或沟槽，并且相应反应器皿的边沿接合沟槽且因此跟随轨道系统的路径。在上文公开的示例性处理轨道100中，装载机构300被置于第一转盘102上方以便将反应器皿装载到第一转盘102的槽108a-n内。反应器皿被放置在槽108a-n的最外侧径向区域内并且一旦被装载则接合轨道系统244的第一轨道400。

示例性过程900包括使得反应器皿转位Z1个位置（框904）。在一些示例中，Z1可以代表在装载反应器皿的位置和样品被添加到反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一转盘102在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，如果反应器皿在装载机构300处被装载（图3和图4），则反应器皿在器皿到达点B之前转位31个位置，在点B处例如样品可以经由第一移液机构206被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，Z1被设定成31。示例性过程900包括确定样品是否要被分配到反应器皿内（框906）。在一些示例中，样品移液器被置于处理转盘附近以便分配样品到处理转盘上的反应器皿内。在一些示例中，从样品容器吸取样品。在另一些示例中，样品可以是预处理样品并且可以从预处理转盘吸取，如图7中的示例性预处理过程700的框716中所公开的。在另一些示例中，第一试剂移液器可以被用于从预处理转盘吸取试剂和被稀释样品/试剂，如在图8的过程800中所公开的示例性两管稀释过程中所公开的。如果反应器皿处于接收样品的位置并且被调度成接收样品，则样品被分配到反应器皿内（框908）。如果反应器皿不处于接收样品的位置或没有被调度成接收样品，则不添加样品或被稀释样品混合物。

在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第一移液机构206可以被用于分配样品到在点B处的第一转盘102上的反应器皿内。在一些示例中，第一移液机构206从被置于处理轨道100外侧的样品容器吸取样品并且分配该样品在点B处的第一转盘上的反应器皿内。在另一些示例中，第一移液机构206从在点C处的第二转盘104上的反应器皿吸取预处理样品并且分配这个混合物到在点B处的第一转盘102上的反应器皿内。在另一些示例中，第二移液机构222从在点D处的第二转盘104吸取试剂和被稀释样品/试剂混合物并且分配试剂和混合物到在点E处的第一转盘102上的反应器皿内。

在添加样品（框908）之后或者如果没有样品要被添加（框906），示例性过程900包括使得反应器皿转位Z2个位置（框910）。在一些示例中，Z2代表在反应器皿将要接收样品的位置到反应器皿将要接收试剂的位置之间的步调或转位位置的数量。在这里公开的示例性处理轨道100中，在点B处的反应器皿转位一个位置到点E，在此在一些示例中试剂被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，Z2被设定成一。

示例性过程900包括确定试剂是否要被添加到反应器皿内（框912）。在一些示例中，第一试剂移液器被置于处理转盘附近以便分配第一试剂到处理转盘上的反应器皿内。如果反应器皿处于接收试剂的位置并且被调度成接收试剂，则第一试剂移液器将从试剂容器吸取试剂并将试剂分配到反应器皿内（框914）。如果反应器皿不处于接收第一试剂的位置且/或没有被调度成接收第一试剂，则不添加试剂。

在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以被用于分配试剂到在点E处的第一转盘102上的反应器皿内。在点E之前的位置期间，反应器皿被转位并保持空闲或静止（即，没有试剂被分配到反应器皿内）。在图2-4所示的示例中，如果反应器皿处于点B，则反应器皿距离点E一个转位位置。一旦反应器皿到达点E，则第一试剂可以被分配到反应器皿内。

在添加试剂（框914）之后或者如果没有试剂要被添加（框912），则示例性过程900包括使得反应器皿转位Z3个位置（框916）。在一些示例中，Z3代表在第一试剂被添加到反应器皿内的位置（或时间）和反应器皿到达第一转向器的时间之间的步调或转位位置的数量，其中该第一转向器可以将反应器皿转向到轨道系统的螺旋轨道部分。上文公开的示例性处理轨道100包括第一转向器122，其可以将反应器皿从第一轨道400转移到第二轨道402。在这样的示例中，从点E到第一转向器122的位置的步调或转位位置的数量是四。因此，在一些示例中，Z3被设定成四。

示例性过程900包括确定反应器皿是否是干净的（框918）。如果反应器皿是干净的，例如如果没有样品货试剂层被分配到反应器皿内，并且反应器皿没有准备好处理，则反应器皿转位Z4个位置（框920）。在这样的示例中，反应器皿保持在轨道系统的外部轨道上，并且因此处于相应槽的最外侧径向区域内。在一些示例中，Z4代表反应器皿处于反应器皿可以接收样品（框906）的位置之前的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，如果反应器皿是干净的（例如，没被使用），则反应器皿保持在第一轨道400上并且在其槽的最外侧区段内继续旋转，使得在下一圈期间，反应器皿经过点B和E，在此示例过程900的控制返回框906并且反应器皿可以接收例如样品和试剂。

如果器皿是不干净的（例如，包括样品和试剂并且准备好处理）（框918），则反应器皿被转向到（框922）第二轨道（例如，螺旋轨道）上。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一转向器122将反应器皿从第一轨道400转向到第二轨道402以便继续诊断测试。

在反应器皿被转向到第二轨道之后，示例性过程900包括使得反应器皿转位Z5个位置（框924）。在一些示例中，Z5代表在第一转向器（当反应器皿被转向到第二轨道上时）和第二转向器（框926）（例如，stat转向器）之间的步调数量。在一些示例中，第二轨道绕处理转盘螺旋，从而直径减小。在一些示例中，在第一转盘102上转两圈之后螺旋轨道到达第一转盘102的内部部分。stat转向器可以将反应器皿从第二轨道的一个区段转向到第二轨道的另一区段，这导致反应器皿绕过第二轨道的一部分并且在一些示例中绕过第一转盘102上的一圈。因此，stat转向器可以被用于减少反应器皿的处理时间。例如，如果在反应器皿中发生的反应需要较长孵化时间，则反应器皿第二轨道上继续（例如，不是stat反应（框926）且被不被转向）并且转位Z6个位置（框928）。Z6代表在第三转向位置（例如，第一清洗区）（框934）之前绕轨道的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，Z6是从第二转向器 124到第二轨道402上的延长区段上的第三转向器126的位置数量。在一些示例中，Z6可以是52。

替代性地，如果反应以较快速率发生，则例如，反应是stat反应（框926），并且反应器皿被转向到（框930）第二轨道的另一区段并且因此将更靠近第一转盘102的内部部分且更靠近读取器130且进行数据收集。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转向器124操作成将反应器皿从第二轨道402的一部分转向到第二轨道402的不同部分，从而在被读取器130分析之前绕过第二轨道上的完整回转。

如果反应器皿被转向（框930），则示例性过程900包括使得反应器皿转位Z7个位置（框932）。在一些示例中，Z7代表从第二转向器到第三转向器位置的位置数量，在第三转向器处可以通达第一清洗区。在上文公开的示例性处理轨道100中，Z7是从第二转向器 124到第二轨道402上的缩短区段上的第三转向器126的位置数量。因此，在一些示例中，Z7可以是三。

示例性过程900包括第三转向器，其包括确定是否希望和/或需要第一清洗（框934）。在一些示例中，第二轨道可以包括第三转向器来引领反应器皿到第一清洗站，在此例如可以发生磁性微粒处理并且可以从样品和磁性微粒清洗掉不希望的结合物。如果第一清洗是希望和/或需要的（框934），则反应器皿被转向到第二轨道的侧轨道，这通向清洗区并且反应器皿的内容物被清洗（框936）。示例性过程900包括使得反应器皿转位Z8个位置（框936）。Z8代表从第三转向器到第二试剂通达点的侧轨道上的位置，如下文具体讨论的。在上文公开的示例性处理轨道100中，第三转向器126可以将反应器皿转向到清洗区侧轨道406上，在此，反应器皿的内容物能够被清洗。在这种示例中，Z8可以代表从第三转向器126到第二试剂通达点（例如点F）沿清洗区侧轨道406的步调或位置。因此，在一些示例中，Z8被设定成13。

如果反应器皿不被转向到第一清洗区（框934），则示例性过程包括使得反应器皿在处理转盘上转位Z9个位置（框940）。在一些示例中，Z9代表从清洗区转向器到第二试剂通达或分配点沿第二轨道的位置数量。在上文所示的示例性处理轨道100中，第二轨道402在第三转向器126处分叉使得反应器皿可以遵循清洗区侧轨道406以便被清洗或者停留在第二轨道402上。在任一路径中，轨道在点F之前再次连接。因此，在一些示例中，Z9被设定成Z8。

图9A中的示例性过程900在图9B中继续。示例性过程900包括确定第二试剂是否要被添加到反应器皿内（框940）。在一些示例中，第二试剂移液器被置于处理转盘的直径内。在一些示例中，第二试剂移液器将吸取第二试剂并分配试剂到反应器皿内。如果确定需要第二试剂，则第二试剂移液器分配第二试剂到反应器皿内（框944）。在上文公开的示例性处理轨道100中，第三移液机构234将吸取第二试剂并且分配第二试剂到点F处的第一转盘102上的反应器皿内。

在一些示例中，将不添加第二试剂（框942）。示例性过程900包括使得反应器皿转位Z10个位置（框946）。在一些示例中，Z10代表从放置第二试剂移液器或通达反应器皿的位置到第二清洗区的位置的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，在第一转盘102上的在点F处的反应器皿在第一转盘102上继续逆时针转位到第二清洗区136内。在一些示例中，Z10代表在点F和第二清洗区136之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，Z10被设定成16。

示例性过程900包括清洗反应器皿的内容物（框948）。在一些示例中，感兴趣分析物被附着到磁性微粒。不感兴趣的附加材料也会附着到磁性微粒。在第二清洗步骤期间（框948），任意不希望的结合物会从磁性微粒被清洗掉，例如通过磁性微粒处理。

示例性过程900包括使得反应器皿转位Z11个位置（框950）。Z11代表在第二清洗区和进行读取的位置之间的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，Z11可以代表在第二清洗区136和读取器130的位置之间的步调位置。

示例性过程900包括读取反应器皿的内容物（框952）。在一些示例中，读取器被置于沿处理转盘以便分析处理器皿的内容物。例如，在示例性化学发光反应期间，读取器收集代表反应和反应器皿的内容物的光子数据。

示例性过程900还包括使得反应器皿转位Z12个位置。在一些示例中，Z12代表反应器皿从处理转盘被卸载之前的转位位置或步调的数量。示例性过程900包括从处理转盘上其相应槽内卸载反应器皿（框956）。在一些示例中，无源或有源卸载器被置于邻近处理转盘以便从处理转盘移除器皿。在上文公开的示例性处理轨道100中，卸载区域404（图4A）代表可以卸载反应器皿的区域。在所示示例中，这也是第二轨道402的末端。在从处理转盘上其槽内卸载反应器皿之后，针对该反应器皿，示例性过程900结束（框958）。

在一些示例中，处理转盘继续转位并且另一反应器皿可以被添加（框902）到相同槽并且另一诊断分析可以通过使用样品过程900进行。虽然在过程900中仅描述了一个反应器皿，但是随着处理转盘旋转，多个反应器皿可以在多个样品上执行诊断分析。在一些示例中，多个反应器皿可以被置于处理转盘的相同槽内。在这样的示例中，第一反应器皿可以接合于第一轨道并且被置于槽内的最外侧径向位置内，第二反应器皿可以接合于第二轨道并且被置于槽的中间区域内，并且第三反应器皿可以被置于槽的最内侧径向位置内。每个反应器皿可以处于诊断测试的不同阶段。

图10是能够执行图7-9B的所述一个或更多个指令以便实现图1-6的设备和/或系统的一个或更多个部分的示例性处理器平台1000的框图。处理器平台1000能够例如是服务器、个人电脑、移动装置（例如，蜂窝手机、智能手机、如iPad^TM的平板电脑）、个人数字助理（PDA）、因特网应用和/或任意其他类型的计算装置。

所示示例的处理器平台1000包括处理器1012。所示示例的处理器1012是硬件。例如，处理器1012能够由来自任何所需家庭或制造商的一个或更多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实施。

所示示例的处理器1012包括本地存储器1013（例如高速缓存）。所述示例的处理器1012经由总线1018与包括易失存储器1014和非易失存储器1016的主存储器通信。易失性存储器1014可由同步动态随机存取存储器（SDRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、RAMBUS动态随机存取储存器（RDRAM）和/或任何其它类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器1016可由闪存和/或任何其它期望类型的存储器装置实现。通过存储器控制器来控制对主存储器1014、1016的存取。

所示示例的处理器平台1000还包括接口电路1020。接口电路1020可由任何类型的接口标准实现，诸如以太网接口、通用串行总线（USB）和/或PCI express接口。

在所示示例中，一个或更多个输入装置1022被连接到接口电路1020。输入装置1022允许用户输入数据和命令到处理器1012中。输入装置能够由例如声音传感器、扩音器、摄像机（静态或视频）、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触摸板、轨迹球、iso点和/或声音识别系统来实施。

一个或更多个输出装置1024还被连接到所示示例的接口电路1020。输出装置1024能够例如由显示装置（例如，发光二极管（LED）、有机发光二极管（OLED）、液晶显示器、阴极射线管显示器（CRT）、触摸屏、触觉输出装置和/或发光二极管（LED））实现。因此，所示示例的接口电路1020通常包括图形驱动程序卡、显卡驱动芯片或图形驱动程序处理器。

所示示例的接口电路1020还包括通信装置，例如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡以便有助于经由网络826（例如，以太网连接、数字用户线（DSL）、电话线、同轴线缆、蜂窝电话系统等等）与外部机器（例如，任意种类的计算装置）进行数据交换。

所示示例的处理器平台1000还包括一个或更多个大容量存储装置1028以用于存储软件和/或数据。这种大容量存储装置1028的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、压缩光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字化视频光盘（DVD）驱动器。

图7-9B的编码指令1032可以被存储在大容量存储装置1028中、在易失性存储器1014中、在非易失性存储器1016中和/或在如CD或DVD的可移除有形计算机可读存储介质上。

尽管本文已经描述了某些示例性方法、设备和制品，但是本发明的覆盖范围不限于此。相反，本发明完全覆盖落在本发明权利要求范围内的所有方法、设备和制品。

Claims (22)

1.一种诊断分析设备，包括：

被可旋转地联接到基座的第一转盘，所述第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列；

被可旋转地联接到所述基座的第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述第二转盘具有大于所述第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列；

被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧的第一移液机构，所述第一移液机构被定位成从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第一容器吸取且向所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个分配；

被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧的第二移液机构，所述第二移液机构被定位成：

从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第二容器吸取，

分配到所述第二转盘上的所述第二多个容器中的一个、或者所述第一转盘上的所述多个器皿中的一个，以及

从所述第二转盘上的所述第二多个容器中的一个吸取以及向所述第一转盘上的所述多个器皿中的一个分配；以及

被置于所述第一直径内侧和所述第二直径内侧的第三移液机构，所述第三移液机构被定位成从被置于所述第一直径和所述第二直径内的第三容器吸取且向所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个分配。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第三移液机构偏离于所述第一转盘的旋转轴线。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一移液机构具有第一移液器臂，该第一移液器臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第一器皿和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的第二器皿上方沿着第一行进路径可运动，并且所述第二移液机构具有第二移液器臂，该第二移液器臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第三器皿和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的第四器皿上方沿着第二行进路径可运动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第三移液机构具有第三移液器臂，该第三移液器臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第五器皿上方沿着第三行进路径可运动。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一移液机构、所述第二移液机构或所述第三移液机构中的至少一个可沿基本竖直方向运动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一转盘包括螺旋轨道，并且其中随着所述第一转盘旋转，在所述第一转盘上的所述第一环状槽阵列中一个槽内的所述第一多个器皿中的第一器皿遵循所述螺旋轨道。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述螺旋轨道将所述第一器皿从所述第一转盘上的外部径向位置引导到所述第一转盘上的内部径向位置。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一转盘包括多个转向器以便将所述第一多个器皿中的一个或更多个从所述螺旋轨道上的一个位置转向到所述螺旋轨道上的另一位置。

10.一种诊断分析方法，包括：

相对于基座旋转第一转盘，所述第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列；

相对于所述基座旋转第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述第二转盘具有大于所述第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列；

经由第一移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第一容器吸取第一流体，所述第一移液机构被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧；

经由所述第一移液机构分配所述第一流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个中的至少一者内；

经由第二移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第二容器吸取第二流体，所述第二移液机构被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧；

经由所述第二移液机构分配所述第二流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个中的至少一者内；

经由第三移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径内的第三容器吸取第三流体，所述第三移液机构被定位在所示第一直径和所述第二直径内侧；

经由所述第三移液机构分配所述第三流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内；

经由所述第一移液机构从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第四流体；以及

经由所述第一移液机构将所述第四流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

经由所述第二移液机构从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第五流体；以及

经由所述第二移液机构将所述第五流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一流体是样品。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一转盘包括第一旋转轨道和第二旋转轨道，所述第二旋转轨道包括螺旋轨道。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：旋转所述第一转盘以便沿着所述第二旋转轨道传送所述第一多个器皿中的一个。

16.根据权利要求15所述的方法，其中沿着所述第二旋转轨道旋转所述第一多个器皿中的所述一个使得所述器皿从所述第一转盘上的外部径向位置运动到所述第一转盘上的内部径向位置。

17.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：经由第一转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第一旋转轨道转向到所述第二旋转轨道。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：经由第二转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第二旋转轨道上的第一位置转向到所述第二旋转轨道上的第二位置。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：经由第三转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第二旋转轨道转向到清洗站。

20.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：以多个间隔旋转所述第一转盘，每个间隔具有前进和停止。

21.根据权利要求20所述的方法，进一步包括：以多个次间隔和主间隔旋转所述第二转盘。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述次间隔具有前进和停止，并且所述主间隔具有前进和停止。

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