JPH10267936A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、装置全体の寸法に大きく影響を与え
る最大の要因である分析部の平面的な占有スペースの寸
法を縮小することができると同時に、試料や試薬の移送
機構の動作機構を削減し、構成の簡略化を図り、装置原
価を低減させることができる自動分析装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】本発明は、自動分析装置において、反応容
器列５の上に、その上下方向において少なくとも一部の
領域が重なるように前記試薬保持部１３を配置し、ま
た、反応容器列５の占める円内領域内に前記試薬試料移
送機構１１の駆動機構を配置し、分析部の各部が占める
平面的な占有スペースを削減した。さらに、試薬保持部
１３の試薬を前記試薬分注位置Ｐにある反応容器３内に
移送する試薬の移送軌跡と、前記反応容器列５における
反応容器３の移動軌跡の少なくとも一部が上下方向にお
いて一致させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液等の試料を自
動的に分析する自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な自動分析装置としては、試料容
器、試薬容器及び反応容器（キュベット）を、それぞれ
別個に載置した円盤形状の回転テーブルが、基台上で同
一平面内に配置され、互いに重なり合わないようにして
構成されるものが多い。

【０００３】図１２は、従来の自動分析装置の一例のも
のの各部の配置を示した平面図である。基台２０１の中
央には反応槽２０２が配置されており、その反応槽２０
２の外側には第１試薬保持部２０３と、第２試薬保持部
２０４と、試料保持部２０５とが同一平面内に互いに干
渉しないように配置されている。

【０００４】反応槽２０２は回転機構２０６によって回
転駆動される反応テーブル２０７の周縁部に反応容器２
０８列が同心円形状に配設されており、各反応容器２０
８の位置のそれぞれは記憶部に記憶できるようにされて
いる。第１試薬保持部２０３は、第１試薬回転機構２１
１によって回転駆動される。第１試薬テーブル２１２の
周縁部には、第１試薬容器２１３列が同心円形状に配設
されており、第１試薬テーブル２１２を回転させること
により任意に選んだ第１試薬容器２１３を第１試薬供給
位置２１４に移送するようになっている。第２試薬保持
部２０４は、第２試薬回転機構２１５によって回転駆動
される第２試薬テーブル２１６の周縁部にも、第２試薬
容器２１７列が同心円形状に配設されており、第２試薬
テーブル２１６を回転させることにより任意に選んだ第
２試薬容器２１７を第２試薬供給位置２１８に移送する
ようになっている。試料保持部２０５は、試料回転機構
２１９によって回転駆動される。試料テーブル２２０の
周縁部には試料容器２２１列が同心円形状に配設されて
おり、試料テーブル２２０を回転させることにより任意
に選んだ試料容器２２１を試料供給位置２２２に移送す
るようになっている。

【０００５】反応テーブル２０７と第１試薬テーブル２
１２との間には、第１試薬テーブル２１２の第１試薬供
給位置２１４にある第１試薬容器２１３の試薬を、反応
容器列の予め設定した位置にある反応容器２０８に移送
する第１試薬移送機構２２５が設けられている。また、
反応テーブル２０７と第２試薬テーブル２１６との間に
は、第２試薬テーブル２１６の第２試薬供給位置２１８
にある第２試薬容器２１７の試薬を反応容器列の予め設
定した位置にある反応容器２０８に移送する第２試薬移
送機構２２６が設けられている。さらに、反応テーブル
２０７と試料テーブル２０５との間には、その試料テー
ブル２０２の試料供給位置２２２にある試料容器２２１
の試料を移送する試料移送機構２２７が設けられてい
る。前述した構成からなる自動分析装置によって、反応
容器２０８内に移送された試料と試薬の反応によって生
じた発色、混濁反応を吸光度の変化により測定し、血液
成分等の分析を行うことができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の自動分
析装置では反応槽２０２と、この外側に配置される第１
試薬保持部２０３、第２試薬部２０４及び試料保持部２
０５の各部が同一平面上において互いに干渉を避けるた
めに互いに重なり合わないようにずらして配置されてい
た。このため、各部がそれぞれ占有する面積を確保しな
ければならず、分析装置部の設置に要するスペースが広
くなり、これが装置全体の寸法に大きく影響を与えてい
た。

【０００７】また、反応槽２０２の反応容器に試薬や試
料を移送する機構が、反応槽２０２の反応テーブル２０
７の外側に配置されているので、これも装置を大型化す
る原因となっていた。さらに、試料、試薬をそれぞれ移
送する機構を個別的に設けなければならず、そのために
動作機構が多くなり、製造原価を増大させる原因となっ
ていた。

【０００８】また、この種の自動分析装置として特開平
８−６２２２６号公報に提示されたものがある。この先
行技術の構成は、同一平面内で同心円状に試料容器列、
試薬容器列及び反応容器列を配置しており、分注ノズル
は各容器列の外側、つまり容器列の円外領域に配置して
回動させることにより、試料または試薬を分注する構成
になっている。

【０００９】一方、この種の自動分析装置として特開平
２−４９１６６号公報に提示されたものがある。これに
は図１３に示すように、固定台２３１上に複数の試薬容
器２３５を円弧状に配置した試薬保持部２３４を設け、
この側方には回転駆動される円盤状の反応テーブル２３
３の周縁部に反応容器２３２の列を同心的に配置した反
応容器保持部２３６を設け、さらに試薬保持部２３４の
上方で分注用プローブ２３７を回転させるようにすると
共に、このプローブ２３７の分注先端の軌跡と反応テー
ブル２３３の反応容器２３２の回転軌跡が外接させるよ
うにしたものも提案されている。

【００１０】かかる構成のものでは試薬容器２３５を回
転させる機構は不要であるが、この場合にも、試薬保持
部２３４と図示なき試料保持部とを同一平面内で互いに
干渉しないように配置させるとともに、分注用プローブ
２３７が反応テーブル２３３の回転を邪魔しないように
反応テーブル２３３の円外領域に配置させる必要がある
ために、各部がそれぞれ占有する面積を確保しなければ
ならず、この場合にも、分析装置部の設置スペースが大
きくなり、構成が複雑になると共に、装置全体の寸法を
大きくするという欠点があった。

【００１１】この先行例の場合には各部を同一平面内で
同心円状に互いに干渉しないように配置させる必要があ
り、コンパクト化するためには極端に密集した複雑な構
造になり、各部を無理なく配置するために結局、装置を
大型にせざるを得ない。また、この先行例のものでは、
適宜の温暖条件下に恒温保持しなくてはならない反応容
器列を、冷却保持しなくてはならない試薬容器列や試薬
容器列の内側に配置しなければならないので、その断熱
対策が難しく、構成が複雑になる。そして、断熱加工等
の点でも面倒であり、コスト高を招く。

【００１２】本発明は前記課題に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、装置全体の寸法に大
きく影響を与える最大の要因である分析部の平面的な占
有スペースの寸法を縮小し、装置全体の小型化が図れる
と同時に、構成の簡略化が図れる自動分析装置を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の自動分
析装置は、複数の反応容器を回転可能な反応用プレート
上に配列した反応容器列と、前記反応容器列を回転させ
て前記反応容器列上に少なくとも１ケ所設定した分析用
液体の分注位置に前記反応容器を移送する反応容器移送
機構と、前記反応容器移送機構により分注位置に移送さ
れた反応容器内に分析用液体を移送する少なくとも１つ
の液体分注機構と、前記反応容器移送機構による前記反
応容器列の移送軌跡上の分析用液体の分注位置と前記液
体分注機構の移送軌跡とが重なるように、前記反応容器
列に対して上下方向の異なる位置に分析用液体を収容し
た複数の容器を配列した液体収容容器列とを備えてな
り、以上の如く各部を配置することにより自動分析装置
全体の小型化と構成の簡略化を図ったものである。

【００１４】他の本発明の自動分析装置は、複数の反応
容器を回転可能なリング状の反応用プレート上に配列し
た反応容器列と、前記反応容器列を回転させて前記反応
容器列上に少なくとも１ケ所設定した分析用液体の分注
位置に前記反応容器を移送する反応容器移送機構と、前
記反応容器移送機構により分注位置に移送された反応容
器内に分析用液体を移送する少なくとも１つの液体分注
機構と、前記反応容器移送機構による前記反応容器列の
移送軌跡上の分析用液体の分注位置と前記液体分注機構
の移送軌跡とが重ならないように、前記反応容器列に対
してほぼ同じ高さに分析用液体を収容した複数の容器を
同一円周上に配列した液体収容容器列とを具備し、か
つ、前記液体収容容器列の配列が前記反応容器列と一部
重なるような円形の軌跡をなし、この円形の軌跡の中心
を反応容器列の占める円形領域に設けてなり、以上の如
く各部を配置することにより自動分析装置全体の小型化
と構成の簡略化を図ったものである。

【００１５】さらに別の本発明は前記各発明に係る自動
分析装置においての前記液体収容容器列の少なくとも一
部が前記反応容器列の占める円内領域に配列させること
により処理数を増大させるようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１および図２を参照して、第１の
実施形態に係る自動分析装置を説明する。図１は自動分
析装置の分析部の概略的な構成を示す平面図、図２は図
１中のＡ−Ａ線に沿った断面をその矢印方向から見た際
の構成を示す側断面図である。

【００１７】図１の中符号１は分析部の基台であり、こ
の基台１上には、反応用プレートとしての、ドーナツ円
板状の回転テーブル２が回転可能に設けられており、こ
の回転テーブル２の円周部には等間隔で複数の反応容器
３を配置した反応槽４が設けられている。複数の反応容
器３は回転テーブル２と同心的に配置されて反応容器列
５を構成している。

【００１８】そして、回転テーブル２は例えばドーナツ
円板状のテーブルからなり、この回転テーブル２の開口
した内孔部６の円内領域に配置された反応容器移送機構
７により適宜の停止ピッチでもって回転駆動させられる
ようになっている。反応容器移送機構７は回転テーブル
２の内周縁に形成した図示しない内歯に噛合する同じく
図示しない駆動歯車を有し、この駆動歯車を回転させる
図示しない駆動モータを備える。そして、回転テーブル
２を間欠的に回転して、任意に選択した反応容器３を後
述する分注位置Ｐに順次間欠的に移動させ得るようにな
っている。

【００１９】また、前記反応容器移送機構７により分注
位置Ｐに移送された反応容器３内に分析用液体を移送す
る液体分注機構としての試薬試料移送機構１１が設けら
れている。すなわち、試薬試料移送機構１１はピペット
ノズル１２を有し、このピペットノズル１２が反応槽４
の上方において移動する軌跡Ｔ上には試薬保持部１３と
試料保持部１４が配置されている。試薬保持部１３は異
なる分析項目に対応する分析用液体としての試薬を収容
した複数の試薬容器１５を前記移送軌跡Ｔ上に沿って一
列に配列する。ここでは特に反応容器列５の円内領域に
位置する部位の上方に試薬容器１５を配列させてある。
また、試料保持部１４は異なる被検者から採取した血
液、尿等の分析用液体としての試料を収容した複数の試
料容器１６を前記移送軌跡Ｔ上に沿って一列に配列させ
ある。ここでは特に反応容器列５の円外領域の上方に試
料容器１６を配列させている。試薬保持部１３と試料保
持部１４とは反応容器移送機構７のピペットノズル１２
が通る円形の移送軌跡Ｔの領域を、反応容器列５の移動
軌跡で、内外領域に２分し、各内外領域部分に分けて別
個に試薬保持部１３と試料保持部１４を配置させてあ
り、前記試薬保持部１３の試薬を移送させる軌跡と、反
応容器列５の反応容器３を移動させる軌跡とは交差する
ように構成されている。

【００２０】しかして、前記反応容器移送機構７による
前記反応容器列５の移送軌跡上の分析用液体の分注位置
Ｐと、前記液体分注機構としての試薬試料移送機構１１
の移送軌跡とが重なるように、分析用液体を収容した試
薬容器１５と試料容器１６の各容器を配列した液体収容
容器列が、前記反応容器列５に対して上下方向の異なる
位置に配置されている。

【００２１】また、試薬保持部１３の試薬容器（液体収
容容器）１５と試料保持部１４の試料容器（液体収容容
器）１６とは、いずれも定位置に設置してある。なお、
図示しない搬送手段（例えばスネークチェーン方式のコ
ンベア機構）を用いて、その移送軌跡Ｔの領域部分を通
るように試薬容器１５の列と試料容器１６の列とでそれ
ぞれ別個の搬送路を経て、搬入搬出させる移送方式のも
のとしてもよく、この移送方式を採用すれば、試薬保持
部１３の試薬容器１５を適宜の分析項目に変更したり、
同じ分析項目のものと交換することができる。また、試
料容器１６を順次供給するようにした場合、多数の試料
を検査することができる。

【００２２】前記試薬試料移送機構１１の駆動機構部２
１は、前記反応槽４の反応容器列５の占める円内領域
で、かつその回転テーブル２の開口した内孔部６内に設
置されており、試薬試料移送機構１１はその駆動機構部
２１によって移動アーム２２の昇降と双方向の回転を行
う。移動アーム２２の先端には前記ピペットノズル（分
注プローブ）１２が垂下状態に取り付けられている。図
１において示すように、移動アーム２２が回動すると
き、ピペットノズル１２は水平な平面上での円形の移送
軌跡Ｔを通り、移送軌跡Ｔと反応槽４の反応容器列５の
軌跡とが交差する２つの交点の一方の部分に前記分注位
置Ｐが配置される。なお、他方の交点または両方の部分
を分注位置Ｐとしてもよい。

【００２３】ピペットノズル１２は図示しないチューブ
等を通じて同じく図示しない吸引・吐出用ポンプに接続
されており、試薬保持部１３と試料保持部１４との試薬
・試料を反応槽４の反応容器３に分注する分注手段を構
成している。ここでの分注手段はピペットノズル１２が
一種類であったが、試薬用のものと試料用のものとに分
けて設けてもよい。この場合、各ピペットノズル用移動
アームの回転軸を同軸的に設けて、別々の駆動機構部に
よって個々に操作するようにするとよい。

【００２４】次に、この自動分析装置の作用を説明す
る。まず、試薬試料移送機構１１によって試料保持部１
４の任意位置にある試料容器１６の位置にピペットノズ
ル１２を移送し、そのピペットノズル１２によって試料
を吸引する。ついで、ピペットノズル１２を分注位置Ｐ
に移動させる。この後、反応容器移送機構７により回転
テーブル２が予め定められた時間順序に従って間欠的に
回転し、分注位置Ｐに位置したものから順に各反応容器
３に試料が分注される。試料が分注された各反応容器３
はそれぞれの位置が記憶されており、各反応容器３を再
び分注位置Ｐに移送させ得る。

【００２５】試薬試料移送機構１１は分析依頼のあった
試薬の入った試薬保持部１３の試薬容器１５の位置にピ
ペットノズル１２を移送し、その試薬容器１５から試薬
を吸引して保持する。ついで、分注位置Ｐにピペットノ
ズル１２を移動後、反応容器移送機構７により回転テー
ブル２が予め定められた時間順序に従って回転し、分注
位置Ｐに位置し、かつその試薬を必要とする反応容器３
に試薬を吐出する分注を行う。

【００２６】なお、試薬が２試薬系の場合、第２試薬の
分注順序に従って試料と第１試薬が分注された反応容器
３が分注位置Ｐに停止し、試薬保持部１３の試薬容器１
５から、分析依頼された項目に該当する第２試薬を吸引
分取し、分注位置に移送後、その分注位置Ｐに停止して
いる反応容器３に分注する。

【００２７】そして、図示しない測定手段で、反応容器
３内に移送された試料と試薬の反応によって生じた発
色、混濁反応を吸光度の変化等により測定し、血液内成
分等の分析を行う。

【００２８】第１の実施形態においては、図１で示され
るように鉛直方向から見た場合、試薬保持部１３と試料
保持部１４とは反応容器移送機構７のピペットノズル１
２の移送軌跡Ｔ上に配列され、その移送軌跡Ｔは円形の
反応容器列５の軌跡に交差して重り合う形をとる。試薬
保持部１３及び試料保持部１４の各分析用液体を収容し
た複数の容器を配列した液体収容容器列は図２で示され
るように鉛直方向では反応槽４の反応容器列５から避け
る上側に配置され、上下方向の異なる位置に配置されて
いる。前記試薬保持部は上下方向から見て前記反応容器
列５の占める円内領域に、その領域が重なるように配置
されている。このために分析部の平面的な設置スペース
が縮小され、装置全体のコンパクト化を図ることができ
る。また、各部が上下にゆとりをもって配置できるの
で、例えば反応容器列の恒温保持手段と試料容器列及び
／又は試薬容器列の冷却手段とを無理なく構成できると
ともに構成の簡略化が図れる。

【００２９】（第２の実施形態）図３及び図４を参照し
て、本発明の第２の実施形態に係る自動分析装置を説明
する。図３は自動分析装置の概略的な構成を示す側面図
であり、図は図３中のＥ−Ｅ線に沿った自動分析装置の
分析部の断面図である。

【００３０】この第２の実施形態は前述した第１の実施
形態におけるドーナツ円板状の回転テーブル２と上下で
重ならないように、試薬容器１５と試料容器１６をベー
ス２５上に載置している。また、試薬試料移送機構１１
のピペットノズル１２の移動軌跡Ｔの一部にそのピペッ
トノズル１２の洗浄またはチップノズル交換を行うコン
タミネーション防止装置２５を設けたものである。コン
タミネーション防止装置２５は反応容器列５の円内領域
の内外いずれかに配置されてもよいが、図３のように反
応容器列５の円内領域の外に配置してもよい。この第２
の実施形態では使用したピペットノズル１２の洗浄また
は交換をすることができるので、試料または試薬間のコ
ンタミネーションを十分に避けることができる。また、
この実施形態ではピペットノズル１２による分注時の昇
降量を少なくしながら装置の小形化を達成できる。この
実施形態においての他の点は前述した第１の実施形態と
同様である。

【００３１】（第３の実施形態）図５及び図６を参照し
て、第３の実施形態に係る分析装置を説明する。図５は
自動分析装置の分析部の概略的な構成を示す平面図、図
６は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面をその矢印方向から見た
際の構成を示す側断面図である。

【００３２】これは、移送機構１１によって、同軸上の
２本の移動アーム２２，２２´に保持されたピペットノ
ズル１２、１２´を独立制御すると共に、そのピペット
ノズル１２、１２´の移送軌跡Ｔを反応槽４の反応容器
列５の配列円Ｒに一致させた例である。つまり、前記試
薬保持部１３及び試料保持部１４が同一平面内になり、
試薬保持部１３及び試料保持部１４の各分析用液体を収
容した複数の容器を配列した液体収容容器列は図６で示
されるように鉛直方向では反応槽４の反応容器列５から
避ける上側に配置され、上下方向の異なる位置に配置さ
れている。

【００３３】前記試薬試料移送機構１１のピペットノズ
ル１２、１２´が移動する軌跡Ｔと、前記反応容器列５
における反応容器３の移動軌跡Ｒが上下方向において一
致する。また、前記試薬試料移送機構１１の駆動機構部
２１は、前記反応槽４の反応容器列５の占める円内領域
内に配置されている。

【００３４】さらに、試薬と試料の各分注位置には図５
に示すように、各保持部１３，１４のそれぞれに切欠き
を設けることによって、下方に位置する反応容器５に分
注できるようになっている。この実施形態では、反応容
器列とピペットノズルとを同軸で回転させることができ
るので、回転機構を小スペースで配置することができ
る。

【００３５】（第４の実施形態）図７及び図８を参照し
て、第４の実施形態に係る分析装置を説明する。図７
（ａ）は自動分析装置の分析部の概略的な構成を示した
概略構成図、図７（ｂ）は図７（ａ）の駆動部分の軌跡
を示した説明図であり、図８は図７（ａ）のＣ−Ｃ線に
沿う断面をその矢印方向から見た際の構成を示す側断面
図である。この実施形態の分析装置では、上下方向から
見て、反応容器保持部の占める円内領域内に存在するよ
うに試薬保持部を配置し、反応容器列の円形な軌跡に試
薬移送機構のプローブの回転軌跡を内接させるように配
置したものである。

【００３６】この分析装置は基台３１を有し、基台３１
上には鉛直軸回りに回転するターンテーブル３２を設置
する。ターンテーブル３２は円形リング状の部材によっ
て形成されている。ターンテーブル３２の周縁部には、
複数の反応容器（キュベット）３３が同一円周線上に配
置されており、これにより反応容器列３４を構成してい
る。ターンテーブル３２を回転する駆動機構３５はその
ターンテーブル３２の内周縁に転接する駆動ローラ３６
と、この駆動ローラ３６を駆動するモータ３７とからな
り、図示しない駆動制御部の指令に基づいて、反応容器
３３の設置間隔を１ピッチとして、ターンテーブル３２
を時計方向へ間欠的に回転させる。反応容器列３４の軌
跡Ｓ0 上には試料分注位置が設けられ、この試料分注位
置に位置する反応容器３４に一般的な試料移送機構（図
示せず）により試料が順次分注される。

【００３７】ターンテーブル３２の反応容器列３４の占
める円内領域内に上下方向で重なる上方領域には、円板
からなる固定台４１が水平に設置されている。固定台４
１は前記基台３１に固定的に設置されている。そして、
この固定台４１は反応容器列３４の軌跡内側に占めるよ
うに小さく形成される。また、固定台４１の中心はター
ンテーブル３２の中心からずれて偏心している。固定台
４１はその偏心寄りの一側部には部分的に切り欠きがな
され、この切り欠き部分で開口窓４２を形成し、この開
口窓４２を通じて下方領域に設置されているターンテー
ブル３２上の反応容器列３４を上から臨めるようになっ
ている。

【００３８】固定台４１の外周縁部には、第１試薬容器
群４３と第２試薬容器群４４が略同一円周線上に配置さ
れており、これらにより分析用液体を収容した複数の容
器を配列した液体収容容器列を構成る試薬保持部４５を
構成している。第１試薬容器群４３に対しては第１試薬
分注プローブ４６が設けられ、第２試薬容器群４４に対
しては第２試薬分注プローブ４７が設けられている。そ
して、第１試薬分注プローブ４６は第１試薬容器群４３
の試薬容器４８の配列軌跡に沿っての双方向の回転と、
昇降を行う。また、第２試薬分注プローブ４７は第２試
薬容器群４４の試薬容器４９の配列軌跡に沿っての双方
向の回転と、昇降を行う。第１試薬分注プローブ４６の
支軸５１は固定台４１を貫通して駆動機構５２に連結さ
れている。第２試薬分注プローブ４７の支軸５３は同じ
く固定台４１を貫通して駆動機構５４に接続されてい
る。ここでは第１試薬分注プローブ４６の回転中心と第
２試薬分注プローブ４７の回転中心を固定台４１の中央
付近に近接して配置してあり、このために第１試薬分注
プローブ４６の回転軌跡Ｓ1 と第２試薬分注プローブ４
７の回転軌跡Ｓ2 は同一円周にないが、ほとんど同一円
周上にあるものである。そして、前記第１試薬容器群４
３は第１試薬分注プローブ４６の回転軌跡Ｓ1に対応し
てほぼ半円形状の範囲に配置され、前記第２試薬容器群
４４は第２試薬分注プローブ４７の回転軌跡Ｓ2 に対応
して回転軌跡Ｓ1 の残りのほぼ半円形状の部分に配置さ
れている。なお、プローブ４６と４７は、同一の回転軸
にあってもよいが、制御やメンテナンス等を考慮して別
軸の方がよい。この場合、回転軌跡Ｓ1 とＳ2 の各半円
形部分は、必ずしも図のように同一円上である必要はな
く、各プローブ４６，４７の回転軌跡に合致するよう
に、若干ずれた半円同士を組み合わせたものでもよい。

【００３９】なお、第１試薬分注プローブ４６の回転軸
と第２試薬分注プローブ４７の回転軸を同軸的に設け、
第１試薬分注プローブ４６の回転中心と第２試薬分注プ
ローブ４７の回転中心を一致させて配置するようにして
もよい。この軸受け構造としては、例えば後述する第６
の実施形態での第１プローブ１０１と第２プローブ１０
２の軸受け構造と同様なものであってよい。

【００４０】図７（ｂ）で示すように、第１試薬分注プ
ローブ４６の回転軌跡Ｓ1 と第２試薬分注プローブ４７
の回転軌跡Ｓ2 はターンテーブル３２上における反応容
器列３４の軌跡Ｓ0 に同じ位置で内接し、その内接点を
試薬分注位置Ｐとする。

【００４１】なお、第１試薬分注プローブ４６の回転軌
跡Ｓ1 と第２試薬分注プローブ４７の回転軌跡Ｓ2 がタ
ーンテーブル３２上における反応容器列３４の軌跡Ｓ0
に内接する位置を異ならせ、それぞれの内接点を試薬分
注位置Ｐとしてもよい。

【００４２】次に、この分析装置の分析動作について説
明すると、まず、ターンテーブル３２の反応容器列３４
は駆動機構３５によりそのターンテーブル３２と共に、
時計方向へ間欠的に回転させられる。反応容器３３には
試料分注位置において停止したときに試料移送機構（図
示せず）により試料が分注される。試料が分注された反
応容器３３が試薬分注位置Ｐに到達して停止すると、そ
の反応容器３３には第１試薬分注プローブ４６または第
２試薬分注プローブ４７により第１試薬または第２試薬
が分注される。この後、反応容器３３の試料の反応が図
示しない測定装置によって測定される。

【００４３】なお、ここでの第１試薬と第２試薬は、同
一の停止時点で連続的に分注されてもよいし、異なる循
環停止位置で順に分注されるものであってもよい。場合
によっては第１試薬分注プローブ４６、第２試薬分注プ
ローブ４７を、順次分注位置Ｐに送り込まれる反応容器
３３に対して交互に回動させることにより、同一の試薬
を高速に大量分注する構成としてもよい。この実施形態
では、ターンテーブル３２の上方で、反応容器列３１と
試料容器列４３，４４の軌跡が内接するように固定台４
１が偏心配置されていることにより、ターンテーブル３
２上には固定台４１と重ならない領域（図では左側の半
円部分）が現れるので、例えば反応容器に対する洗浄手
段や測定手段等を無理なく配置することができる。

【００４４】（第５の実施形態）図９を参照して、第５
の実施形態に係る分析装置を説明する。図９は血液自動
分析装置の分析部の概略的な構成を示す平面図である。
この実施形態に係る分析装置は第４の実施形態に係るも
のの試薬保持部及び試薬移送機構の変形例であって、第
１試薬と第２試薬とを異なるタイミングで分注し得るよ
うにしたものである。

【００４５】すなわち、図９で示すように、上下方向か
ら見たとき、反応容器列３４を備えたターンテーブル３
２の内孔領域内には試薬用固定台６０が水平に配置され
ている。この試薬用固定台６０は反応容器列３４の上方
に配置されている。さらに試薬用固定台６０には、第１
試薬容器群６１を保持する第１円板部６２と、第２試薬
容器群６３を保持する第２円板部６４が、ターンテーブ
ル３２よりは上方で、かつ同一高さの平面において突き
合わさせられて略８の字状に一体に形成されている。各
円板部６２，６４の外側部分には切り欠きによって後述
する反応容器列の軌跡Ｓ0 上に位置して窓部６８がそれ
ぞれ形成されている。第１円板部６２の外周縁部には第
１試薬容器群６１が同心的に配置され、第２円板部６４
の外周縁部には第２試薬容器群６３が同心的に配置され
ている。第１円板部６２の中心には第１試薬容器群６１
に対しての第１試薬分注プローブ６５が設けられ、第２
円板部６４の中心には第２試薬容器群６３に対しての第
２試薬分注プローブ６６が設けられている。

【００４６】これらの試薬分注プローブ６５，６６は前
記第５の実施形態と同様、それらの支軸が円板部６２，
６４を貫通して下方の駆動機構に連結され、その駆動機
構の駆動による回転と昇降動作とを行う。第１円板部６
２と第２円板部６４の連接部には試薬分注プローブ６
５，６６の移動軌跡上に位置して、使用した試薬分注プ
ローブ６５，６６を洗浄する洗浄手段６７が設けられて
いる。ここで、洗浄手段６７は、図９に示すように、２
つの円板部６２と６４における各プローブ６５，６６の
最も接近する位置に設けられているので、共通の洗浄手
段６７によって洗浄できる。

【００４７】第１試薬分注プローブ６５の軌跡Ｓ1 と第
２試薬分注プローブ６６の軌跡Ｓ2はターンテーブル３
２の反応容器列の軌跡Ｓ0 にそれぞれ内接し、その各内
接点が前記窓部６８から臨める試薬分注位置Ｐ１，Ｐ２
となっている。但し、試料分注位置は試薬分注位置Ｐ1
，Ｐ2 より手前の位置に設定されている。

【００４８】なお、各分注位置Ｐ１，Ｐ２は、反応容器
列３４の移送速度及び分析項目に応じて種々異なる２点
に設定して変形した８の字の軌跡にすることもできる。 （第６の実施形態）図１０及び図１１を参照して、第６
の実施形態に係る分析装置を説明する。図１０は自動分
析装置の分析部の概略的な構成を示す平面図、図１１は
図１０中のＤ−Ｄ線に沿った断面をその矢印方向から見
た際の構成を示す側断面図である。

【００４９】この第６の実施形態は複数の分析対象にそ
れぞれ対応する数の第１試薬及び第２試薬を選択的に分
注することで、多項目の分析を実施するようにしたもの
である。

【００５０】この分析装置部は、固定的に上側に設置し
た試薬保持部用円板７１と、この円板７１の下側に位置
して同軸的に配置されたターンテーブル７２を備える。
円板７１の周縁部には、試薬容器７３を配列した第１試
薬容器群７４と、試薬容器７５を配列した第２試薬容器
群７６とが配列され、これらにより試薬保持部７７を構
成している。第１試薬容器群７４と第２試薬容器群７６
の試薬容器列は同一円周線上に配置されている。第１試
薬容器群７４の各試薬容器７３にはそれぞれ供給チュー
ブ７８を通じて個別的に第１試薬タンク７９に接続され
ており、試薬容器７３の試薬量が不足すると、その試薬
容器７３は第１試薬タンク７９から試薬の供給を受け、
常に所要の試薬量を確保するようになっている。一方、
第２試薬容器群７６の各試薬容器７５はそれぞれ供給チ
ューブ８１を通じて個別的に第２試薬タンク８２に接続
されており、試薬容器７５の試薬の量が不足すると、そ
の試薬容器７５は第２試薬タンク８２から試薬の供給を
受け、常に所要の試薬量を確保するようになっている。

【００５１】下側に設置されたターンテーブル７２はモ
ータ等からなる駆動機構８３により回転させられる。タ
ーンテーブル７２の周縁部には複数の反応容器（キュべ
ット）８５を同一円周線上に配置した反応容器列８６が
設けられている。ここで、試薬保持部７７の試薬容器列
の軌跡円と反応容器列８６の軌跡円は図１０で示す上視
で一致しており、また、試薬保持部７７の試薬容器列と
反応容器列８６とは上下方向において高さが異なり、図
１１で示すように試薬保持部７７の試薬容器は反応容器
列８６の上方にずれて上下に重なるように配置されてい
る。

【００５２】試薬保持部用円板７１の周縁部において、
第１試薬容器群７４と第２試薬容器群７６の間には３つ
の切欠き部８８，８９，９０を形成してなり、その切欠
き部８８を利用して第１の試薬分注部９１を形成し、別
の切欠き部８９を利用して第２の試薬分注部９２を形成
し、さらに別の切欠き部９０を利用してサンプル分注部
９３を形成している。つまり、各分注部９１，９２，９
３はターンテーブル７２上の反応容器列８６に臨み、そ
の位置での反応容器８５を露出開口させる窓部を形成し
ている。さらに、試薬保持部用円板７１の周縁部には、
第１の試薬分注部９１の後に位置して隣接し、サンプル
と第１試薬とを反応容器中で混合するための第１の撹拌
手段９６、第２の試薬分注部９２の後に位置して隣接
し、反応容器中で第２試薬を撹拌するための第２の撹拌
手段９７、第１試薬容器群７４と第２試薬容器群７６の
間に位置してノズル洗浄手段９８が設けられ、さらに第
２の試薬分注部９２の後に位置して反応容器内の検液を
測定（吸光量、蛍光量、発光量、画像解析等）するため
の測定手段９９が設けられている。測定手段９９の後に
は反応容器８５の洗浄または交換を行う手段１００が設
けられている。

【００５３】試薬保持部用円板７１の上方には、第１プ
ローブ１０１と第２プローブ１０２が前記ターンテーブ
ル７２と同軸にて双方向の回転と昇降を行うように設け
られている。第１プローブ１０１と第２プローブ１０２
はモータ等からなる駆動機構１０３，１０４によって駆
動される。各プローブ１０１，１０２の回動先端にはピ
ペットノズル１０５を備える。第１プローブ１０１は回
転することによりそのピペットノズル１０５が第１試薬
容器群７４の試薬容器列に沿う円形軌跡上を通り、第１
の試薬分注部９１及びノズル洗浄手段９８を両端とする
範囲を少なくとも回動領域とする。また、第２プローブ
１０２は回転することによりそのピペットノズル１０５
が第２試薬容器群７６の試薬容器列に沿う円形軌跡上を
通り、その試薬容器列から第２の試薬分注部９２及びノ
ズル洗浄手段９８に至る範囲を少なくとも回動領域とす
る。第１プローブ１０１及び第２プローブ１０２はそれ
ぞれ駆動機構１０３，１０４によって駆動される試薬移
送機構を構成する。そして、前記試薬保持部７１，７７
の試薬を前記試薬分注部９１，９２の位置にある反応容
器８５内に移送する試薬の移送軌跡と、前記反応容器列
８６における反応容器８５の移動軌跡が上下方向におい
て一致し、試薬試料移送機構の駆動機構１０３，１０４
はその反応容器列の占める領域内に配置されている。

【００５４】一方、試薬保持部用円板７１の側方におい
てサンプル分注部９３に臨む位置にはサンプルラック１
０６が設けられている。サンプル分注部９３とサンプル
ラック１０６の間には、ピペットノズル１０７を有する
サンプルプローブ１０８を備えた試料移送手段１０９が
設けられている。そして、サンプルプローブ１０８は図
示しない駆動機構により回転と昇降を行うことによりサ
ンプル分注部９３に位置する反応容器８５とサンプルラ
ック１０６の試料容器１０６ａを両端としてピペットノ
ズル１０７を移動させる。

【００５５】この構成による分析装置部の動作は次の順
番で行われる。ターンテーブル７２は駆動機構８３によ
り図１０において時計方向に間欠的に回転し、サンプル
分注部９３に順次位置した反応容器（キュベット）８５
には試料移送手段１０９によってサンプル分注が行われ
る。サンプル分注が行われた反応容器８５がターンテー
ブル７２の次の回転により第１の試薬分注部９１に位置
すると、この反応容器８５には第１プローブ１０１によ
り第１試薬容器群７４の試薬が選択されて分注がなされ
る。その後、ピペットノズル１０５は洗浄手段９８にお
いて洗浄される。さらにターンテーブル７２の次の回転
により第１試薬が分注された反応容器８５は第１の撹拌
手段９６に位置し、ここで撹拌される。

【００５６】さらに同一の反応容器８５はターンテーブ
ル７２の回転により第２の試薬分注部９２に位置し、第
２プローブ１０２により第２試薬容器群７６の試薬が選
択されて分注される。その後、ピペットノズル１０５は
洗浄手段９８において洗浄される。第２試薬が分注され
た反応容器８５はターンテーブル７２の次の回転により
第２の撹拌手段９７に位置し、ここで撹拌される。この
後、第２試薬容器群７６の部位を通過する間のターンテ
ーブル７２の何度かの間欠回転を経て測定手段９９にお
いて、測光され、成分の分析が行われる。この後、反応
容器８５の洗浄或いは交換が行われて、再び、サンプル
分注から始まる次のサイクルに移る。

【００５７】この実施形態によれば、試薬容器をターン
テーブル７２の上方で円周上に固定的に配置し、反応容
器を下方で回転させることにより、回動するプローブ１
０１，１０２で、選択的に容易に分注できると共に、各
部を上下にゆとりをもって配置できる。しかも、反応容
器列と試薬容器列とが同一円内に収まるので、配置スペ
ースを大幅に削減できると共に、反応容器列とほぼ等し
い配置スペースに試薬容器を配置できるので、処理能力
および小形化を両立できる。

【００５８】なお、この実施形態は生化学分析の他に競
合法等による免疫学分析にも適用できる。また、サンド
イッチ法にも同様の概念で設計変更できる。また、多項
目の分析を行う生化学分析、或いは免疫、生化学併用の
分析等に適宜、設計変更可能である。

【００５９】また、本発明は上述した実施形態に限定さ
れることなく、種々の変形が可能である。例えば、第３
の実施形態における試薬保持部１３と試料保持部１４、
第６実施形態における試薬保持部７７を反応容器列の上
方で回転可能にすると共に、各分注位置に対して試料及
び／又は試薬を収容する容器を選択的に位置決めした状
態で液吸引させ、次いで、保持部に設けた切り欠きを位
置決めして、下方の反応容器に吐出させることもでき、
これによって、ピペットノズルの駆動を昇降動作のみに
対して分注させることができるので、分注機構の動作を
単純にすると共に、ノズルの駆動範囲を小スペースにで
きる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置全体の寸法に大きく影響を与える最大の要因である分
析部の平面的な占有スペースの寸法を縮小することがで
きると同時に、各部の動作機構の構成も容易で、構成の
簡略化を図り、装置原価を低減させることができる自動
分析装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る自動分析装置の分析部を
概略的に示す平面図。

【図２】図１中Ａ−Ａ線に沿った断面をその矢印方向か
ら見た際の構成を示す断面図。

【図３】第２の実施形態に係る自動分析装置の分析部を
概略的に示す平面図。

【図４】図３中のＥ−Ｅ線に沿った自動分析装置の分析
部の断面図。

【図５】第３の実施形態に係る自動分析装置の分析部を
概略的に示す平面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面をその矢印方向から
見た際の構成を示す断面図。

【図７】（ａ）は第４の実施形態に係る自動分析装置の
概略的な構成を示した概略構成図、（ｂ）はその駆動部
分の軌跡の関係を示す説明図。

【図８】図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面をその矢印方
向から見た際の構成を示す断面図。

【図９】第５の実施形態に係る自動分析装置の分析部を
概略的に示す平面図。

【図１０】第６の実施形態に係る自動分析装置の分析部
を概略的に示す平面図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線に沿う断面をその矢印方向
から見た際の構成を示す側断面図。

【図１２】従来の血液自動分析装置の配置を概略的に示
す平面図。

【図１３】従来の血液自動分析装置の他の配置を概略的
に示す平面図。

【符号の説明】 １…血液分析部の基台、２…回転テーブル、３…反応容
器、５…反応容器列、７…反応容器移送機構、１１…試
薬試料移送機構、１２…ピペットノズル、１３…試薬保
持部、１４…試料保持部、１５…試薬容器、１６…試料
容器、２１…駆動機構部、２２…移動アーム、Ｐ…試薬
分注位置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の反応容器を回転可能な反応用プレー
   ト上に配列した反応容器列と、 前記反応容器列を回転させて前記反応容器列上に少なく
   とも１ケ所設定した分析用液体の分注位置に前記反応容
   器を移送する反応容器移送機構と、 前記反応容器移送機構により分注位置に移送された反応
   容器内に分析用液体を移送する少なくとも１つの液体分
   注機構と、 前記反応容器移送機構による前記反応容器列の移送軌跡
   上の分析用液体の分注位置と前記液体分注機構の移送軌
   跡とが重なるように、前記反応容器列に対して上下方向
   の異なる位置に分析用液体を収容した複数の容器を配列
   した液体収容容器列とを備えたことを特徴とする自動分
   析装置。
2. 【請求項２】複数の反応容器を回転可能なリング状の反
   応用プレート上に配列した反応容器列と、 前記反応容器列を回転させて前記反応容器列上に少なく
   とも１ケ所設定した分析用液体の分注位置に前記反応容
   器を移送する反応容器移送機構と、 前記反応容器移送機構により分注位置に移送された反応
   容器内に分析用液体を移送する少なくとも１つの液体分
   注機構と、 前記反応容器移送機構による前記反応容器列の移送軌跡
   上の分析用液体の分注位置と前記液体分注機構の移送軌
   跡とが重ならないように、前記反応容器列に対してほぼ
   同じ高さに分析用液体を収容した複数の容器を同一円周
   上に配列した液体収容容器列とを具備し、 かつ、前記液体収容容器列の配列が前記反応容器列と一
   部重なるような円形の軌跡をなし、この円形の軌跡の中
   心を反応容器列の占める円形領域に設けたことを特徴と
   する自動分析装置。
3. 【請求項３】液体収容容器列は、少なくとも一部が前記
   反応容器列の占める円内領域に配列されることを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。