JP2007014464A - 自動調剤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置構成の簡素化を図るとともに、手間をかけずに薬瓶を他の薬瓶に置き換えることのできる自動調剤装置を提供する。
【解決手段】 調合する水薬の入った薬瓶２００が供給位置に位置した状態で、供給位置に位置した薬瓶２００に対応する開閉弁１０７だけを開き、他の開閉弁１０７を閉じた上でポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４で薬瓶２００から水薬を吸引する。水薬の吸引後、θ−Ｚ駆動機構１１０のアーム１１０ｂを上昇させるとともに、回転軸１１０ａを回転させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させる。ピペットチップ１０４の先端が投薬瓶３００内に位置したならば、ポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４から投薬瓶３００に水薬を吐出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、処方箋データに従って複数本の薬瓶から水薬を投薬瓶に供給して調合する自動調剤装置に関する。

水薬の調剤においては、処方箋に従って薬剤師が該当する薬瓶を探し出し、メートルグラスを使って目測計量で複数種の水薬を調合するのが一般的である。

しかしながら、メートルグラスを使って目測計量で複数種の水薬を調合する作業は非常に煩雑であり、作業能率が低く、非効率である。

そういった点に鑑みて、例えば特許文献１には、水薬の調合を自動化した水薬自動調剤機が提案されている。特許文献１に開示された水薬自動調剤機では、薬品容器を複数個設置する薬品棚と、薬品容器から薬液をノズルに移送する複数個のポンプをインデックスロータリーベースに設けている。そして、このインデックスロータリーベースを薬品選択モータにより所定位置まで回転させて、所望する薬品が所望する位置まで回転されると、その薬品の移送のポンプに駆動モータを接続して駆動する構成となっている。

特開２００３−３２５６３９号公報 特許第２５７８２９２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された水薬自動調剤機では、薬品容器（本明細書でいう薬瓶に相当）ごとにチューブポンプを設置する構成となっているため、装置構成が複雑になってしまう。

また、薬品容器ごとにチューブポンプを設置する構成となっているため、インデックスロータリーベース上の薬品容器を別の薬品の入ったものに置き換えるときに、チューブポンプやそれに接続するチューブに前の薬品が残留しているため、チューブポンプやそれに接続するチューブを洗浄したり、新しいものに交換したりしなければならず、非常に手間がかかってしまう。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、装置構成の簡素化を図るとともに、手間をかけずに薬瓶を他の薬瓶に置き換えることのできる自動調剤装置を提供することを目的とする。

本発明の自動調剤装置は、処方箋データに従って複数本の薬瓶から水薬を投薬瓶に供給して調合する自動調剤装置であって、前記複数本の薬瓶それぞれに設けられたピペットチップ付きの蓋と、前記各薬瓶のピペットチップ付きの蓋のうち所望のものを定位置にある前記投薬瓶に移動させることのできる移動手段と、前記ピペットチップによる吸引及び吐出を行うための１つのポンプと、前記各ピペットチップを前記１つのポンプに取り外し可能に接続することのできる接続手段とを備えた点に特徴を有する。

本発明によれば、薬瓶それぞれにピペットチップ付きの蓋を設け、１つのポンプで吸引及び吐出を行うようにしたので、装置構成の簡素化を図ることができる。

また、薬瓶を置き換える場合に、元の薬瓶のピペットチップをポンプとの接続から取り外すとともに、新たな薬瓶のピペットチップをポンプと接続しなおせばよい。この場合、ピペットチップにより水薬を吸引及び吐出するようにしたので、チューブやポンプを洗浄したり、新しいものに交換したりする必要がなく、手間をかけずに薬瓶を他の薬瓶に置き換えることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、本実施形態の自動調剤装置１００には、複数本の薬瓶２００を円周方向に並べて載置することのできるターンテーブル１０１と、投薬瓶３００を載置することのできる電子天秤１０２と、精製水等が入れられた希釈液容器４００を載置することのできる台１０３とが配設される。

ターンテーブル１０１は、不図示のステッピングモータにより回転し、所望の薬瓶２００を供給位置に位置させることができる。

複数本の薬瓶２００及び希釈液容器４００それぞれには、ピペットチップ１０４付きの蓋１０５が被せられている。各蓋１０５には、チューブ１０６を取り外し可能に接続することができるようになっている。これらチューブ１０６は、チューブ１０６ごとに設置された開閉弁１０７を介して１つのポンプ１０８に接続する。ポンプ１０８としては、代表的にはステッピングモータにより駆動されるシリンジポンプが使用される。なお、図中１０９はチューブ１０６をまとめるためのジョイントである。

なお、ターンテーブル１０１を回転させるとターンテーブル１０１上の薬瓶２００も回転するため、チューブ１０６同士が絡まらないように、チューブ１０６の長さに余裕を持たせるとともに、ターンテーブル１０１を一方向にのみ回転するのではなく、時計／反時計回り方向に１８０度の範囲で回転するようにする。

ターンテーブル１０１、電子天秤１０２、台１０３に囲まれた位置には、本発明でいう移動手段に相当するθ−Ｚ駆動機構１１０が配設される。θ−Ｚ駆動機構１１０は、回転軸１１０ａ及び水平方向に延出するアーム１１０ｂを備え、回転軸１１０ａを回転させてアーム１１０ｂを回転させたり（θ駆動）、回転軸１１０ａに沿ってアーム１１０ｂを昇降させたり（Ｚ駆動）する。アーム１１０ｂの先端には、例えば一対の爪で蓋１０５を挟持したり、その挟持を解除したりするようにした保持機構１１０ｃが装備されている。

図１（ａ）に示すように、ターンテーブル１０１の回転により供給位置に位置した薬瓶２００、電子天秤１０２上の投薬瓶３００、台１０３上の希釈液容器４００は、アーム１１０ｂの先端の回転軌跡Ｒ上に位置する関係にある。

このようにした自動調剤装置１００は、コントローラユニット１１１による制御下で自動調剤を行う。コントローラユニット１１１は、薬剤師が処方箋に従って処方箋データ（どの水薬をどれだけの量だけ使用するか）等を入力するためのタッチパネル１１１ａを備える。

また、自動調剤装置１００にはプリンタ５００が接続されており、自動調剤の終了後に、調合した薬名、電子天秤１０２により計測された各水薬の投薬瓶３００への供給量、その他必要な情報（調剤記録）を印刷出力することができる。

以上述べた自動調剤装置１００による自動調剤に際して、薬剤師は、処方箋に従ってタッチパネル１１１ａに処方箋データを入力するとともに、ターンテーブル１０１に調剤に必要な薬瓶２００を載置する。

この場合に、例えばターンテーブル１０１上の各位置に予め番号を設定しておき、どの番号位置にどの水薬を載置したかについての情報を薬剤師がタッチパネル１１１ａに入力するようにすればよい。

或いは、図１に示すように、各薬瓶２００に薬瓶ごとに特有の情報を有するバーコード等を印刷したラベル６００を貼着するとともに、供給位置に位置した薬瓶２００のバーコードを読み取ることのできるバーコードリーダ１１２を設置するようにしてもよい。バーコードリーダ１１２により各薬瓶２００のバーコードを読み取ることにより、ターンテーブル１０１上の各位置にどの水薬が載置されているかを自動的に認識させることができる。

その後、自動調剤の開始指示が与えられると、コントロールユニット１１１は、処方箋データ及びターンテーブル１０１上の薬瓶２００の位置情報に基づいて、ステッピングモータに必要なパルスを与えてターンテーブル１０１を回転させて、調合する水薬の入った薬瓶２００を供給位置に位置させる。

調合する水薬の入った薬瓶２００が供給位置に位置した状態で、その薬瓶２００の蓋１０５を保持機構１１０ｃで保持する。

また、供給位置に位置した薬瓶２００に対応する開閉弁１０７だけを開き、他の開閉弁１０７を閉じた上で、処方箋データに記述された量を吸引するようにポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４で薬瓶２００から水薬を吸引する。

水薬の吸引後、アーム１１０ｂを上昇させて、図１（ｂ）に示すように、ピペットチップ１０４を薬瓶２００から完全に退避させる。そして、回転軸１１０ａを図１（ａ）時計回り方向に９０度だけ回転させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させる。ピペットチップ１０４の先端が投薬瓶３００内に位置したならば、ポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４から投薬瓶３００に水薬を吐出する。

このとき、電子天秤１０２で投薬瓶３００に吐出する水薬の量（供給量）を計測する。上述したようにコントロールユニット１１１は処方箋データに記述された量を吸引するようにポンプ１０８を駆動制御するが、実際に投薬瓶３００に吐出する水薬の量を計測することにより、正確な供給量を薬剤師に知らせることができる。例えば薬剤師の不注意で調剤に必要な量の残っていない薬瓶２００をセットしてしまったような場合でも、コントローラユニット１１１が、処方箋データと電子天秤１０２により計測された供給量とを照らし合わせることにより、必要量が供給されていないことを薬剤師に通知することができる。

なお、本実施形態では電子天秤１０２を用いたが、投薬瓶３００を側面からＣＣＤカメラで撮像して、投薬瓶３００内での液面高さの変化を捉えることにより、投薬瓶３００に吐出される水薬の量を計測するようにしてもよい。

水薬の吐出後、再びアーム１１０ｂを上昇させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００から完全に退避させる。そして、回転軸１１０ａを図１（ａ）反時計回り方向に９０度だけ回転させて、ピペットチップ１０４を供給元の薬瓶２００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させて蓋１０５を被せる。

上述した動作を各薬瓶２００及び必要に応じて希釈液容器８００に対して繰り返し行うことにより、自動調剤が終了する。

以上述べた自動調剤装置１００では、薬瓶２００それぞれにピペットチップ１０４付きの蓋１０５を設け、１つのポンプ１０８で吸引及び吐出を行うようにしたので、装置構成の簡素化を図ることができる。

また、薬瓶２００を置き換える場合に、元の薬瓶２００の蓋１０５からチューブ１０６を取り外すとともに、新たな薬瓶２００の蓋１０５にチューブ１０６を接続しなおせばよい。この場合に、ピペットチップ１０４により水薬を吸引及び吐出するようにしたので、チューブ１０６やポンプ１０８を洗浄したり、新しいものに交換したりする必要がなく、手間をかけずに薬瓶２００を他の薬瓶２００に簡単に置き換えることができる。

特にピペットチップ１０４内にダイアフラムを内装しておけば、ピペットチップ１０４により吸引した水薬がチューブ１０６側に流れ込んでしまうのを確実に防止することができる。また、ダイアフラムを設けることにより、チューブ１０６を蓋１０５から取り外したときにも、その薬瓶２００を密封状態に維持することができ、そのまま保存することが可能となる。

なお、上記実施形態では、チューブ１０６をピペットチップ１０４付きの蓋１０５から取り外しできるようにした例を説明したが、ピペットチップ１０４を蓋１０５から取り外しできるようにしてもよい。薬瓶２００を置き換える場合には、蓋１０５から元の薬瓶２００用のピペットチップ１０４を取り外すとともに、その蓋１０５に新たな薬瓶２００用のピペットチップ１０４を取り付ければよい。

（第２の実施形態）
図２は第２の実施形態の自動調剤装置１００の構成を示す図、図３はピペットチップ１０４付きの蓋１０５とチップフィッティング１１３とを示す図、図４は蓋１０５の取り外し機構を備えたチップフィッティング保持部１１４の構成を示す図である。第２の実施形態は、各ピペットチップ１０４付きの蓋１０５にチップフィッティング１１３を取り外し可能に嵌合させるとともに、チップフィッティング１１３を１本のチューブ１０６を介してポンプ１０８に接続する構成にした例である。なお、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、既に説明した構成要素と同等のものには同一の符号を付して説明する。

図２に示すように、複数本の薬瓶２００及び希釈液容器４００それぞれには、ピペットチップ１０４付きの蓋１０５が被せられている。図３に示す例では、ピペットチップ１０４と蓋１０５とが螺合により取り外し可能に結合し、それぞれを洗浄することができるようになっている。また、ピペットチップ１０４内には、ピペットチップ１０４の上端と蓋１０５とで挟み込むようにして固定されたダイアフラム１１５が内装されている。

また、ピペットチップ１０４付きの蓋１０５には、チップフィッティング１１３が取り外し可能に嵌合する嵌合部１０５ａが設けられている。チップフィッティング１１３が嵌合部１０５ａに嵌合することにより、ピペットチップ１０４がポンプ１０８に接続した状態となり、水薬の吸引及び吐出を行うことができる。

θ−Ｚ駆動機構１１０のアーム１１０ｂの先端には、チップフィッティング保持部１１４が固定されている。チップフィッティング保持部１１４は、チップフィッティング１１３をポンプ１０８に接続した状態で保持するとともに、チップフィッティング１１３に嵌合したピペットチップ１０４付きの蓋１０５を取り外す取り外し機構を備えるものである。

取り外し機構としては、例えば本願出願人が特許文献２において提案しているものを利用すればよい。図４を参照して、取り外し機構の原理を簡単に説明する。チップフィッティング保持部１１４の筐体１１４ｂ内では、先端にチップフィッティング１１３が設けられたパイプ状部材１１４ａがばね１１４ｃにより弾性支持される。

また、パイプ状部材１１４ａの隣でばね１１４ｄにより弾性支持されているロッド１１４ｅと、ロッド１１４ｅの上方に配置されたストッパ１１４ｆと、ストッパ１１４ｆを図中左右方向に移動させる電磁ソレノイド１１４ｇとを備え、ロッド１１４ｅの先端にはパイプ状部材１１４ａ及びチップフィッティング１１３を挿通させることのできるパイプ部１１４ｈが設けられている。

蓋１０５を取り外す場合は、ストッパ１１４ｆを図４の図中左方向へ移動させた状態、すなわち、ストッパ１１４ｆがロッド１１４ｅの真上に位置する状態にして、筐体１１４ｂを上昇させる。このとき、ストッパ１１４ｆによりロッド１１４ｅの上昇が規制されるので、パイプ状部材１１４ａの上昇に伴ってパイプ部１１４ｈが相対的に下方に摺動することになり、チップフィッティング１１３に嵌合する蓋１０５を取り外すことができる。

以上述べた自動調剤装置１００による自動調剤に際して、自動調剤の開始指示が与えられると、コントロールユニット１１１は、処方箋データ及びターンテーブル１０１上の薬瓶２００の位置情報に基づいて、ステッピングモータに必要なパルスを与えてターンテーブル１０１を回転させて、調合する水薬の入った薬瓶２００を供給位置に位置させる。

調合する水薬の入った薬瓶２００が供給位置に位置した状態で、θ−Ｚ駆動機構１１０のアーム１１０ｂを下降させて、蓋１０５の嵌合部１０５ａにチップフィッティング１１３を嵌合させる。そして、処方箋データに記述された量を吸引するようにポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４で薬瓶２００から水薬を吸引する。

水薬の吸引後、アーム１１０ｂを上昇させて、図２に示すように、ピペットチップ１０４を薬瓶２００から完全に退避させる。本実施形態では、アーム１１０ｂの先端側でピペットチップ１０４付きの蓋１０５をチップフィッティング１１３を介して間接的に保持するものである。そして、回転軸１１０ａを９０度だけ回転させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させる。ピペットチップ１０４の先端が投薬瓶３００内に位置したならば、ポンプ１０８を駆動することにより、ピペットチップ１０４から投薬瓶３００に水薬を吐出する。このとき、電子天秤１０２で投薬瓶３００に吐出する水薬の量（供給量）を計測することは既に述べたとおりである。

水薬の吐出後、再びアーム１１０ｂを上昇させて、ピペットチップ１０４を投薬瓶３００から完全に退避させる。そして、回転軸１１０ａを９０度だけ回転させて、ピペットチップ１０４を供給元の薬瓶２００の上方に位置させた後、アーム１１０ｂを下降させて蓋１０５を被せる。

その後、上述した取り外し機構によりチップフィッティング１１３に嵌合する蓋１０５を取り外す。

上述した動作を各薬瓶２００及び必要に応じて希釈液容器４００に対して繰り返し行うことにより、自動調剤が終了する。

以上述べた自動調剤装置１００では、チューブ１０６の数を減らすことができるので、装置構成のさらなる簡素化を図ることができる。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。例えば、希釈液容器を載置した台１０３に替えて、ターンテーブル１０１と別のターンテーブルを配設するようにしてもよい。また、ターンテーブル１０１に限らず、複数本の薬瓶２００を並べて載置した棚をスライドさせるような構成としてもよい。

第１の実施形態の自動調剤装置の構成を示す図である。 第２の実施形態の自動調剤装置の構成を示す図である。 ピペットチップ付きの蓋とチップフィッティングとを示す図である。 蓋の取り外し機構を備えたチップフィッティング保持部の構成を示す図である。

符号の説明

１００ 自動調剤装置
１０１ ターンテーブル
１０２ 電子天秤
１０３ 台
１０４ ピペットチップ
１０５ 蓋
１０６ チューブ
１０７ 開閉弁
１０８ ポンプ
１０９ ジョイント
１１０ θ−Ｚ駆動機構
１１０ａ 回転軸
１１０ｂ アーム
１１０ｃ 保持機構
１１１ コントローラユニット
１１１ａ タッチパネル
１１３ チップフィッティング
１１４ チップフィッティング保持部
１１５ ダイアフラム

Claims (5)

1. 処方箋データに従って複数本の薬瓶から水薬を投薬瓶に供給して調合する自動調剤装置であって、
   前記複数本の薬瓶それぞれに設けられたピペットチップ付きの蓋と、
   前記各薬瓶のピペットチップ付きの蓋のうち所望のものを定位置にある前記投薬瓶に移動させることのできる移動手段と、
   前記ピペットチップによる吸引及び吐出を行うための１つのポンプと、
   前記各ピペットチップを前記１つのポンプに取り外し可能に接続することのできる接続手段とを備えたことを特徴とする自動調剤装置。
2. 前記複数本の薬瓶を載置することのできるターンテーブルを備え、
   前記移動手段は、回転軸と、前記回転軸に沿って昇降可能な水平方向に延出するアームと、前記アームの先端側で前記所望のピペットチップ付きの蓋を直接的或いは間接的に保持することのできる保持手段とを含み、前記ターンテーブルの回転により供給位置に位置した薬瓶と、前記定位置にある投薬瓶とが、前記アームの先端の回転軌跡上に位置する関係にあることを特徴とする請求項１に記載の自動調剤装置。
3. 前記接続手段は、前記各ピペットチップを前記１つのポンプに接続する複数本のチューブと、前記チューブごとに設置された開閉弁とにより構成され、前記チューブが前記ピペットチップ付きの蓋から取り外し可能とされているか、前記ピペットチップが前記蓋から取り外し可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動調剤装置。
4. 前記接続手段は、前記ピペットチップ付きの蓋に嵌合可能なチップフィッティングと、前記チップフィッティングを前記１つのポンプに接続する１本のチューブと、前記チップフィッティングに嵌合した前記ピペットチップ付きの蓋を取り外す取り外し機構とにより構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動調剤装置。
5. 前記ピペットチップ内にダイアフラムを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動調剤装置。

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