CN103144795A

CN103144795A - 药片取放机构

Info

Publication number: CN103144795A
Application number: CN2011104023719A
Authority: CN
Inventors: 郑黄铮
Original assignee: HONGKONG COMMERCIAL RADIO MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HONGKONG COMMERCIAL RADIO MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-12-06
Also published as: CN103144795B

Abstract

一种药片取放机构，设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置，而凸轮套设于气压回路装置的旋转轴外侧，使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而凸轮的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面，使旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的两个取放装置产生相对以及相反位移运动，以让取放装置于吸取药片后改变两药片的置放间距，以减少药片的宽幅，降低药片因切割所产生的浪费。

Description

药片取放机构

技术领域

一种药片取放机构，尤指使用于自动吸取以及置放药片，并可改变药片置放宽幅的取放机构。

背景技术

药片于制作完成后必须经过切割以及包装，目前药片包装机其切割以及包装皆为自动化生产，而药片于切割后，凭借移动装置移动至包材内，但目前移动装置皆为平行移动，因此药片必须做成与包材大小相同，才可于切割完成后移动至包材内，因此药片的宽幅过大，造成药片切割后的浪费，因此，要如何解决上述问题，即为从事此行业相关业者所亟欲研究的课题所在。

发明内容

本发明的主要目的在于，利用药片取放机构改变取药以及放药的宽度，以减少药片的宽幅，降低药片因切割所产生的浪费。

本发明的次要目的在于，药片取放机构利用更换凸轮来适用不同的包材，以方便生产者使用。

为达上述目的，本发明提供一种药片取放机构，至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，其中：

该气压回路装置设置有旋转轴，旋转轴连接有基座，并于旋转轴表面横向设置有轨道，并于轨道上连接有两个取放装置；

该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间，穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧，使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧，而穿置空间的内壁形成第一工作面，而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面；

该取放装置设置有连接于轨道的滑动座，滑动座一侧延伸有固定座，固定座表面设置有滑轨，并于滑轨上连接有位移座，位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘，且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮，第一抵持轮抵持于第一工作面，第二抵持轮抵持于第二工作面；

当旋转轴带动取放装置旋动时，第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动，而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移，以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。

所述的药片取放机构，其中，该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置，且每一轨道上均设置有两个取放装置，并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。

所述的药片取放机构，其中，该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座，凭借第一弹性元件的弹性复位能力，带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近，以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。

所述的药片取放机构，其中，该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座，凭借第二弹性元件的弹性复位能力，带动位移座朝向滑动座远离，以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。

所述的药片取放机构，其中，该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段，且取药段与置药段之间设置有导引段，而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距，而第一工作面凹设有取药槽与置药槽，取药槽位于第二工作面的取药段处，置药槽位于第二工作面的置药段处。

所述的药片取放机构，其中，该气压回路装置设置有真空吸气口，真空吸气口连通于取放装置的吸盘。

所述的药片取放机构，其中，该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘，侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明局部立体外观图；

图3为本发明凸轮的立体外观图；

图4为本发明取放装置的侧视图；

图5为本发明的剖面示意图(一)；

图6为本发明的剖面示意图(二)。

附图标记说明：1、气压回路装置；11、旋转轴；111、轨道；12、基座；13、真空吸气口；14、侦测盘；141、刻度；15、侦测器；2、凸轮；21、穿置空间；22、第一工作面；221、取药槽；222、置药槽；23、第二工作面；231、取药段；232、置药段；233、导引段；3、取放装置；31、滑动座；32、固定座；33、滑轨；34、位移座；35、吸盘；36、第一抵持轮；37、第二抵持轮；4、第一弹性元件；5、第二弹性元件。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，由图中可清楚看出，本发明药片取放机构设置有气压回路装置1、凸轮2以及多个取放装置3，其中：

该气压回路装置1设置有旋转轴11，旋转轴11连接于基座12，基座12一侧设置有真空吸气口13，并于旋转轴11表面横向设置有多个轨道111，轨道111为环绕间隔设置，并于各轨道111上连接有两个取放装置3，而旋转轴11一侧连接有随旋转轴11旋动的侦测盘14，侦测盘14周缘设置有刻度141，且侦测盘14一侧设置有侦测器15，侦测器15凭借侦测侦测盘14的刻度141来得知旋转轴11的旋转位置。

该凸轮2设置有贯通两侧表面的穿置空间21，穿置空间21套设于气压回路装置1的旋转轴11外侧，使各轨道111上的两个取放装置3分别位于凸轮2两侧，而穿置空间21的内壁形成第一工作面22，而凸轮2两侧表面形成有相对的第二工作面23；第二工作面23两侧分别具有取药段231与置药段232，且取药段231与置药段232之间设置有导引段233，而两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距，而第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222，取药槽221位于第二工作面23的取药段231处，置药槽222位于第二工作面23的置药段232处。

该取放装置3设置有连接于轨道111的滑动座31，滑动座31一侧延伸有固定座32，固定座32表面设置有滑轨33，并于滑轨33上连接有位移座34，位移座34于远离滑动座31的侧方设置有用以吸取以及置放药片(图中未示出)的吸盘35，吸盘35连通于真空吸气口13，且位移座34于靠近滑动座31一侧枢接有第一抵持轮36与第二抵持轮37，第一抵持轮36抵持于第一工作面22，第二抵持轮37抵持于第二工作面23；而各轨道111的两个取放装置3之间设置有第一弹性元件4，第一弹性元件4的两端分别连接于两个取放装置3的滑动座31，凭借第一弹性元件4的弹性复位能力，带动两个取放装置3的滑动座31依轨道111朝向凸轮2靠近，以保持第二抵持轮37抵持于第二工作面23；而各取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5，第二弹性元件5两端分别连接于滑动座31与位移座34，凭借第二弹性元件5的弹性复位能力，带动位移座34朝向滑动座31远离，以保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22。

请参阅图1、图3、图5以及图6所示，由图中可清楚看出，当本发明于使用时，让气压回路装置1的旋转轴11旋动，当旋转轴11旋动时，同时会带动各轨道111以及各轨道111上的取放装置3转动，由于轨道111上的取放装置3位于凸轮2两侧，并凭借第一弹性元件4的弹性复位能力拉动取放装置3的滑动座31，使取放装置3的第二抵持轮37保持抵持于第二工作面23，且因凸轮2的两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距，让轨道111上的两个取放装置3在转动的过程中产生不同的间距；再者，由于取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5，凭借第二弹性元件5的弹性复位能力，带动位移座34朝向滑动座31远离，保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22，且因第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222，让取放装置3在转动过程中，使取放装置3的第一抵持轮36于进入取药槽221或置药槽222时，让位移座34带动吸盘35延伸，而于第一抵持轮36越过取药槽221或置药槽222后，有让位移座34带动吸盘35缩回；由上，当取放装置3随旋转轴11转动至凸轮2的取药段231时，同一轨道111上的取放装置3之间距为最小距离，且于取放装置3的第一抵持轮36进入取药槽221时，让吸盘35延伸出抵持于药片，此时真空吸气口13会开始抽气，让吸盘35产生负压吸取药片，而于第一抵持轮36越过取药槽221时将药片拉回，而当取放装置3旋动至凸轮2的置药段232时，同一轨道111上的取放装置3间距为扩张至适合距离(如药片包装袋之间距)，且当取放装置3的第一抵持轮36进入置药槽222时，让吸盘35延伸出，此时真空吸气口13为会停止抽气，让吸盘35破真空将药片置放，由此可知，取放装置3于吸取及置放药片时，同一轨道111上的取放装置3间距不同，由此当吸取药片时，两个取放装置3的间距缩小，可有效的减少药片在切割分离时的浪费，而在置放药片时，两个取放装置3的间距可扩张至包装所需的间距，因此本发明除了可减少药片切割的浪费外，若有不同的包装尺寸时，只需更换凸轮2即可。

Claims

1.一种药片取放机构，其特征在于，至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置，其中：

2.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置，且每一轨道上均设置有两个取放装置，并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。

3.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件，第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座，凭借第一弹性元件的弹性复位能力，带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近，以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。

4.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座，凭借第二弹性元件的弹性复位能力，带动位移座朝向滑动座远离，以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。

5.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段，且取药段与置药段之间设置有导引段，而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距，而第一工作面凹设有取药槽与置药槽，取药槽位于第二工作面的取药段处，置药槽位于第二工作面的置药段处。

6.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置设置有真空吸气口，真空吸气口连通于取放装置的吸盘。

7.如权利要求1所述的药片取放机构，其特征在于，该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘，侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。