CN103144795B - 药片取放机构 - Google Patents
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Abstract
一种药片取放机构,设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置,气压回路装置设置有旋转轴,旋转轴表面横向设置有轨道,并于轨道上连接有两个取放装置,而凸轮套设于气压回路装置的旋转轴外侧,使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧,而凸轮的内壁形成第一工作面,而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面,使旋转轴带动取放装置旋动时,第二工作面会使轨道上的两个取放装置产生相对以及相反位移运动,以让取放装置于吸取药片后改变两药片的置放间距,以减少药片的宽幅,降低药片因切割所产生的浪费。
Description
技术领域
一种药片取放机构,尤指使用于自动吸取以及置放药片,并可改变药片置放宽幅的取放机构。
背景技术
药片于制作完成后必须经过切割以及包装,目前药片包装机其切割以及包装皆为自动化生产,而药片于切割后,凭借移动装置移动至包材内,但目前移动装置皆为平行移动,因此药片必须做成与包材大小相同,才可于切割完成后移动至包材内,因此药片的宽幅过大,造成药片切割后的浪费,因此,要如何解决上述问题,即为从事此行业相关业者所亟欲研究的课题所在。
发明内容
本发明的主要目的在于,利用药片取放机构改变取药以及放药的宽度,以减少药片的宽幅,降低药片因切割所产生的浪费。
本发明的次要目的在于,药片取放机构利用更换凸轮来适用不同的包材,以方便生产者使用。
为达上述目的,本发明提供一种药片取放机构,至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置,其中:
该气压回路装置设置有旋转轴,旋转轴连接有基座,并于旋转轴表面横向设置有轨道,并于轨道上连接有两个取放装置;
该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间,穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧,使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧,而穿置空间的内壁形成第一工作面,而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面;
该取放装置设置有连接于轨道的滑动座,滑动座一侧延伸有固定座,固定座表面设置有滑轨,并于滑轨上连接有位移座,位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘,且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮,第一抵持轮抵持于第一工作面,第二抵持轮抵持于第二工作面;
当旋转轴带动取放装置旋动时,第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动,而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移,以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。
所述的药片取放机构,其中,该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置,且每一轨道上均设置有两个取放装置,并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。
所述的药片取放机构,其中,该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件,第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座,凭借第一弹性元件的弹性复位能力,带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近,以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面。
所述的药片取放机构,其中,该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件,第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座,凭借第二弹性元件的弹性复位能力,带动位移座朝向滑动座远离,以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面。
所述的药片取放机构,其中,该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段,且取药段与置药段之间设置有导引段,而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距,而第一工作面凹设有取药槽与置药槽,取药槽位于第二工作面的取药段处,置药槽位于第二工作面的置药段处。
所述的药片取放机构,其中,该气压回路装置设置有真空吸气口,真空吸气口连通于取放装置的吸盘。
所述的药片取放机构,其中,该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘,侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。
附图说明
图1为本发明的立体外观图;
图2为本发明局部立体外观图;
图3为本发明凸轮的立体外观图;
图4为本发明取放装置的侧视图;
图5为本发明的剖面示意图(一);
图6为本发明的剖面示意图(二)。
附图标记说明:1、气压回路装置;11、旋转轴;111、轨道;12、基座;13、真空吸气口;14、侦测盘;141、刻度;15、侦测器;2、凸轮;21、穿置空间;22、第一工作面;221、取药槽;222、置药槽;23、第二工作面;231、取药段;232、置药段;233、导引段;3、取放装置;31、滑动座;32、固定座;33、滑轨;34、位移座;35、吸盘;36、第一抵持轮;37、第二抵持轮;4、第一弹性元件;5、第二弹性元件。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示,由图中可清楚看出,本发明药片取放机构设置有气压回路装置1、凸轮2以及多个取放装置3,其中:
该气压回路装置1设置有旋转轴11,旋转轴11连接于基座12,基座12一侧设置有真空吸气口13,并于旋转轴11表面横向设置有多个轨道111,轨道111为环绕间隔设置,并于各轨道111上连接有两个取放装置3,而旋转轴11一侧连接有随旋转轴11旋动的侦测盘14,侦测盘14周缘设置有刻度141,且侦测盘14一侧设置有侦测器15,侦测器15凭借侦测侦测盘14的刻度141来得知旋转轴11的旋转位置。
该凸轮2设置有贯通两侧表面的穿置空间21,穿置空间21套设于气压回路装置1的旋转轴11外侧,使各轨道111上的两个取放装置3分别位于凸轮2两侧,而穿置空间21的内壁形成第一工作面22,而凸轮2两侧表面形成有相对的第二工作面23;第二工作面23两侧分别具有取药段231与置药段232,且取药段231与置药段232之间设置有导引段233,而两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距,而第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222,取药槽221位于第二工作面23的取药段231处,置药槽222位于第二工作面23的置药段232处。
该取放装置3设置有连接于轨道111的滑动座31,滑动座31一侧延伸有固定座32,固定座32表面设置有滑轨33,并于滑轨33上连接有位移座34,位移座34于远离滑动座31的侧方设置有用以吸取以及置放药片(图中未示出)的吸盘35,吸盘35连通于真空吸气口13,且位移座34于靠近滑动座31一侧枢接有第一抵持轮36与第二抵持轮37,第一抵持轮36抵持于第一工作面22,第二抵持轮37抵持于第二工作面23;而各轨道111的两个取放装置3之间设置有第一弹性元件4,第一弹性元件4的两端分别连接于两个取放装置3的滑动座31,凭借第一弹性元件4的弹性复位能力,带动两个取放装置3的滑动座31依轨道111朝向凸轮2靠近,以保持第二抵持轮37抵持于第二工作面23;而各取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5,第二弹性元件5两端分别连接于滑动座31与位移座34,凭借第二弹性元件5的弹性复位能力,带动位移座34朝向滑动座31远离,以保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22。
请参阅图1、图3、图5以及图6所示,由图中可清楚看出,当本发明于使用时,让气压回路装置1的旋转轴11旋动,当旋转轴11旋动时,同时会带动各轨道111以及各轨道111上的取放装置3转动,由于轨道111上的取放装置3位于凸轮2两侧,并凭借第一弹性元件4的弹性复位能力拉动取放装置3的滑动座31,使取放装置3的第二抵持轮37保持抵持于第二工作面23,且因凸轮2的两个第二工作面23的取药段231间距小于两个第二工作面23的置药段232间距,让轨道111上的两个取放装置3在转动的过程中产生不同的间距;再者,由于取放装置3的滑动座31与位移座34之间设置有第二弹性元件5,凭借第二弹性元件5的弹性复位能力,带动位移座34朝向滑动座31远离,保持第一抵持轮36抵持于第一工作面22,且因第一工作面22凹设有取药槽221与置药槽222,让取放装置3在转动过程中,使取放装置3的第一抵持轮36于进入取药槽221或置药槽222时,让位移座34带动吸盘35延伸,而于第一抵持轮36越过取药槽221或置药槽222后,有让位移座34带动吸盘35缩回;由上,当取放装置3随旋转轴11转动至凸轮2的取药段231时,同一轨道111上的取放装置3之间距为最小距离,且于取放装置3的第一抵持轮36进入取药槽221时,让吸盘35延伸出抵持于药片,此时真空吸气口13会开始抽气,让吸盘35产生负压吸取药片,而于第一抵持轮36越过取药槽221时将药片拉回,而当取放装置3旋动至凸轮2的置药段232时,同一轨道111上的取放装置3间距为扩张至适合距离(如药片包装袋之间距),且当取放装置3的第一抵持轮36进入置药槽222时,让吸盘35延伸出,此时真空吸气口13为会停止抽气,让吸盘35破真空将药片置放,由此可知,取放装置3于吸取及置放药片时,同一轨道111上的取放装置3间距不同,由此当吸取药片时,两个取放装置3的间距缩小,可有效的减少药片在切割分离时的浪费,而在置放药片时,两个取放装置3的间距可扩张至包装所需的间距,因此本发明除了可减少药片切割的浪费外,若有不同的包装尺寸时,只需更换凸轮2即可。
Claims (5)
1.一种药片取放机构,其特征在于,至少设置有气压回路装置、凸轮以及多个取放装置,其中:
该气压回路装置设置有旋转轴,旋转轴连接有基座,并于旋转轴表面横向设置有轨道,并于轨道上连接有两个取放装置;
该凸轮设置有贯通两侧表面的穿置空间,穿置空间套设于气压回路装置的旋转轴外侧,使轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧,而穿置空间的内壁形成第一工作面,而凸轮两侧表面形成有相对的第二工作面;
该取放装置设置有连接于轨道的滑动座,滑动座一侧延伸有固定座,固定座表面设置有滑轨,并于滑轨上连接有位移座,位移座于远离滑动座的侧方设置有用以吸取以及置放药片的吸盘,且位移座于靠近滑动座枢接有第一抵持轮与第二抵持轮,第一抵持轮抵持于第一工作面,第二抵持轮抵持于第二工作面;
该轨道上的两个取放装置之间设置有第一弹性元件,第一弹性元件的两端分别连接于两个取放装置的滑动座,凭借第一弹性元件的弹性复位能力,带动两个取放装置的滑动座依轨道朝向凸轮靠近,以让保持第二抵持轮抵持于第二工作面;
该取放装置的滑动座与位移座之间设置有第二弹性元件,第二弹性元件两个端分别连接于滑动座与位移座,凭借第二弹性元件的弹性复位能力,带动位移座朝向滑动座远离,以让保持第一抵持轮抵持于第一工作面;
当旋转轴带动取放装置旋动时,第二工作面会使轨道上的二取放装置产生相对以及相反位移运动,而第一工作面使位移座于滑轨上来回位移,以让两个取放装置的吸盘于吸取药片后改变两个药片的置放间距。
2.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该旋转轴表面的轨道为一个以上环绕间隔设置,且每一轨道上均设置有两个取放装置,并使各轨道上的两个取放装置分别位于凸轮两侧。
3.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该第二工作面两侧系分别具有取药段与置药段,且取药段与置药段之间设置有导引段,而两个第二工作面的取药段间距小于两个第二工作面的置药段间距,而第一工作面凹设有取药槽与置药槽,取药槽位于第二工作面的取药段处,置药槽位于第二工作面的置药段处。
4.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该气压回路装置设置有真空吸气口,真空吸气口连通于取放装置的吸盘。
5.如权利要求1所述的药片取放机构,其特征在于,该气压回路装置于旋转轴一侧连接有侦测盘,侦测盘一侧设置有用以侦测侦测盘转动的侦测器。
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