CN2548906Y - 用于药品调配系统的取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品调配系统，公开了一种药品调配系统中的取药装置：取药装置，包括设置在移动安装板上的取药驱动装置、设置在移动安装板上并位于取药驱动装置一侧的药包装袋取放装置，可移动安装板通过与其固定连接的传动螺母与设置在另一个安装板上的传动装置传动连接；取药驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的减速齿轮、与减速齿轮连接的万向节，还包括连接在万向节输出端的取药头；本实用新型提供的取药装置，通过设置可自动夹持和打开药袋的取放装置以及可以驱动系统中药盒的分药盘转动的取药头，可使得药品调配系统的取药过程更方便和更快捷，取药装置的结构简单，易于实现。

Description

用于药品调配系统的取药装置

技术领域

本实用新型涉及药品调配系统，具体涉及药品调配系统中的取药装置。

背景技术

在现有技术中，为实现西药和粒状中药配药的自动化，需在药品电子调配系统中设有至少一套取药装置，在控制机构的控制下，从系统中的多个药盒的出药口取走药品，在现有的药品电子调配系统中，所采用的取药装置结构复杂，成本高，易出错，取药速度慢，影响了取药速度和效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于药品电子调配系统中的取药装置，可克服现有技术中的上述缺点，取药准确、快捷效率高、便于计量，并且结构简单，易于实施。

本实用新型提供的技术方案是，构造一种用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，包括设置在移动安装板上的取药机械手、设置在移动安装板上并位于所述取药机械手下方的药包装取放装置，所述可移动安装板通过与其固定连接的丝母座与设置在另一个安装板上的传动装置传动连接。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述取药机械手包括与所述移动安装板固接的电机安装板、驱动电机、与驱动电机连接的减速齿轮、与减速齿轮输出轴连接的万向节，还包括连接在所述万向节输出端的悬臂取药头。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述药包装取放装置包括与所述可移动安装板上的电机、与所述电机传动连接的减速齿轮、与减速齿轮传动连接的同步带轮，所述同步带轮上设有定位在所述移动安装板上的传动杆，所述传动杆上设有两个螺母，所述传动杆上还设有与所述螺母连接的连接结构，所述两个螺母至少有一个与所述传动杆连接结构传动连接，在所述两个螺母上分别固接有药包装取放卡爪，在其中一个卡爪上还设有两个光电检测装置。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述设置在另一个安装板上的传动装置包括与所述安装板连接的传动电机、与传动电机连接的减速装置、所述减速装置的输出端与定位在所述安装板上的丝杆连接，所述丝杆上设有与所述丝母座固接的传动螺母，所述丝母座的两侧还通过轴承与定位在所述丝杆两侧的滑杆滑动连接，所述安装板的下端还设有取药头到位光电检测装置。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述盛药包装取放卡爪包括卡爪体，所述两个卡爪体上分别设有相对应的V型开口，在所述V型开口的底部设有向内延伸的药袋夹持槽。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述取药头是一种与出药药盒上的传动蜗轮相适配的传动蜗杆。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述取药头是一种与出药药盒上的传动摩擦轮相适配的传动摩擦轮。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述与螺母连接的连接结构，是在螺母一侧的传动杆上设有一段与所述螺母相啮合的螺纹，所述螺母的两侧的传动杆上分别套装有定位和啮合压簧。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述光电检测装置是一种一体化的光电对管。

在上述用于药品调配系统的取药装置中，所述传动杆上分别设有两段与所述螺母相啮合的正反螺纹，所述螺母之间和螺母的外侧的传动杆上分别套装有定位和啮合压簧。

实施本实用新型提供的取药装置，通过设置可自动夹持和打开药袋的卡爪机构以及可以驱动药品调配系统中的出药药盒的分药盘转动的取药头，取药装置可直接移动至每个药盒的出药口进行取药，使得药品调配系统的取药过程更方便和更快捷，本实用新型提供的取药装置结构简单，成本低，易于实现。

附图说明

图1为取药装置的俯视结构示意图；

图2为图1中B向结构示意图；

图3为图1中C向结构示意图；

图4为图1所示取药装置中的卡爪夹持并打开药袋时的局部结构示意图；

图5为图1中的光电检测装置对取出的药粒进行计数时的结构示意图。

具体实施方式

由本实用新型提供的取药装置能实现从各个出药单元(出药药盒)定量取药；可以到指定的药盒位置取药，能对药进行识别，可以计量，可以到分袋装置中去取盛药的容器并打开其入口，可以在垂直出药单元的方向上进入和退出与出药单元的啮合，可以驱动出药单元的传动机构将药盒中的分离取出，再将取好药的包装容器放在指定的位置；

为实现上述目的，本实用新型提供了如图1所示的取药装置，在可移动的安装板1上设有取药机械手4，在取药机械手4下面的移动安装板1上设有药包装取放装置(由机械手取出的药可直接落在药品包装袋内)，可移动安装板1通过与其固定连接的丝母座307与设置在另一个安装板20上的传动装置传动连接，这个传动装置可带动移动安装板1移动，从而带动取药机械手4移动，实现与调配系统中的药盒分药装置啮合取药。

取药机械手的结构如图2所示，设有与移动安装板1固接的电机安装板2，在安装板2上设有驱动电机5，在驱动电机5的输出轴上连接有减速齿轮51，在减速齿轮51输出轴上连接有万向节3，在万向节3的输出端连接有悬臂取药头14，万向节3的作用是可以调节输出轴与取药头14的连接角度以实现与出药药盒上的传动装置的正确啮合，从而带动药盒中的分药转盘转动，将药取出。

药包装取放装置的结构如图1所示，在移动安装板1上设有传动电机9，与传动电机9传动连接的减速齿轮，与减速齿轮传动连接的同步带轮16，在同步带轮16上设有定位在移动安装板1上的传动杆11，传动杆11上设有两个螺母13，传动杆11上还设有与螺母13连接的连接结构，两个螺母13至少有一个与传动杆11上的连接结构传动连接，在两个螺母13上分别固接有药包装取放卡爪7、12，在其中一个卡爪7上还设有两个光电检测装置6、8(光电眼)，其中一个用于检测药袋是否已被打开，如图4所示，当药袋B被打开时，光电眼6可将反馈信号传给调配系统中的控制装置，控制装置再启动取药装置进行取药，以保证药袋在装药时能接住所取出的药品，另一个光电眼8用于计量取药的数量，如图5所示，便于按处方的取药数量取药，当取药数量已到时，调配系统中的控制装置可根据光电眼8的反馈信号使取药头14的传动电机5停止，取药装置退出取药状态；

上述传动杆与螺母的连接结构可采用两种方式来实现，一种结构如图1所示，是在螺母13一侧的传动杆11上设有一段与螺母13相啮合的螺纹111，在螺母13的两侧的传动杆11上分别套装有定位和啮合压簧10、101，而另一个螺母处于固定连接状态，另一种结构是在传动杆11上分别设有两段分别与两个螺母13啮合传动的左、右螺纹(图中未示出)，当传动杆11正反转动时，两个螺母13可互相离开或靠近，在两个螺母之间和两个螺母外侧的传动杆11上也分别套装有定位和啮合压簧10、101；当传动电机9启动后，同步轮16带动传动杆11转动，传动杆11上的传动螺纹111可带动与其啮合的螺母13移动(如采用正反螺纹，则两个螺母都移动，如采用一种螺纹，则其中一个螺母移动，从而带动与螺母13连接的卡爪7、12靠近或分开，使卡爪7、12能夹持药袋或放开药袋；

在上述结构中，压簧10、101的作用是，当卡爪7、12取袋或放袋时，由于传动电机9的空将使得传动杆11上的螺纹111(传动杆上只有一段有螺纹，以避免螺母太靠近或离开太远，如图1所示结构)与螺母脱开，如再反向旋转时，螺母13可在压簧10的作用下重新与杆上的螺纹111啮合传动，以实现卡爪的另一种功能，另一个压簧101可使得螺母13与传动杆11脱扣后，与螺母13连接的卡爪12可在压簧101的作用下与另一个卡爪7保持在一个正确的夹持位置上；为保证卡爪7、12能平稳地在传动杆11上移动，还设有一根与传动杆11平行的滑动杆21(如图2所示)，在卡爪7、12上设有与滑动杆21相吻合的凹槽(图中未示出)，可保证卡爪7、12的移动更平稳。

设置在另一个安装板20上的传动装置结构如图3所示，在安装板20上连接有传动电机301、与传动电机301连接的减速装置(采用皮带轮302、304和皮带303减速传动)、减速装置的输出端与定位在安装板20、201上的丝杆18连接，在丝杆18上设有与丝母座307(与移动安装板1连接)固接的传动螺母305，为保证丝母座307的移动更平稳，在丝母座307上向外延伸有滑动连接头306，并通过轴承308与定位在丝杆18两侧的滑杆17、19滑动连接，在安装板201的下端还设有取药头到位光电检测装置15(光电眼)，便于控制取药头14与系统中的出药药盒的啮合取药。

盛药包装取放卡爪的结构如图4所示，在两个卡爪7、12的卡爪体上分别设有相对应的V型开口，在V型开口的底部设有向内延伸的药袋夹持槽，V型开口可保证药袋B能准确滑进夹持槽中。

取药头14的取药啮合端结构有多种实现方式，如果出药药盒上的传动结构是一种传动蜗轮，则取药头14的取药啮合端采用相适配的传动蜗杆结构；如果系统中的出药药盒上的传动结构是摩擦轮可齿轮，则取药头14的取药啮合端采用相适配的传动摩擦轮或齿轮结构。

本装置在工作时，控制装置控制系统中的导轨装置将取药装置移动至分袋装置处，再控制卡爪7、12向内移动将药袋B夹持并打开，光电装置6检测到药袋B已打开后，控制装置将取药装置移动到需取药的出药药盒前面，控制装置中的驱动电机301使移动安装板1移动，从而带动取药头14与设置在药盒外侧的传动装置相啮合，驱动电机5转动，取药头14带动药盒上的分药转盘转动，将药粒从药盒中分离出来后，通过出药通道进入药袋中，设置在卡爪12上的计数装置8对药粒进行计数，达到数量后，控制装置使取药装置退出取药状态，并控制取药装置将药袋送至封袋和输送装置处，电机9反转使卡爪7、12分离松开，药袋落入封袋装置中，完成取药过程。

Claims (10)

1、一种用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，包括可移动的安装板、设置在所述移动安装板上的取药机械手、设置在移动安装板上并位于所述取药机械手下方的药包装取放装置，所述可移动安装板通过与其固定连接的丝母座与设置在另一个安装板上的传动装置传动连接。

2、根据权利要求1所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述取药机械手包括与所述移动安装板固接的电机安装板、驱动电机、与驱动电机连接的减速齿轮、与减速齿轮输出轴连接的万向节，还包括连接在所述万向节输出端的悬臂取药头。

3、根据权利要求1所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述药包装取放装置包括与所述可移动安装板上的电机、与所述电机传动连接的减速齿轮、与减速齿轮传动连接的同步带轮，所述同步带轮上设有定位在所述移动安装板上的传动杆，所述传动杆上设有两个螺母，所述传动杆上还设有与所述螺母连接的连接结构，所述两个螺母至少有一个与所述传动杆连接结构传动连接，在所述两个螺母上分别固接有药包装取放卡爪，在其中一个卡爪上还设有两个光电检测装置。

4、根据权利要求1所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述设置在另一个安装板上的传动装置包括与所述安装板连接的传动电机、与传动电机连接的减速装置、所述减速装置的输出端与定位在所述安装板上的丝杆连接，所述丝杆上设有与所述丝母座固接的传动螺母，所述丝母座的两侧还通过轴承与定位在所述丝杆两侧的滑杆滑动连接，所述安装板的下端还设有取药头到位光电检测装置。

5、根据权利要求3所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述盛药包装取放卡爪包括卡爪体，所述两个卡爪体上分别设有相对应的V型开口，在所述V型开口的底部设有向内延伸的药袋夹持槽。

6、根据权利要求2所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述取药头是一种与出药药盒上的传动蜗轮相适配的传动蜗杆。

7、根据权利要求2所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述取药头是一种与出药药盒上的传动摩擦轮相适配的传动摩擦轮。

8、根据权利要求3所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述与螺母连接的连接结构，是在螺母一侧的传动杆上设有一段与所述螺母相啮合的螺纹，所述螺母的两侧的传动杆上分别套装有定位和啮合压簧。

9、根据权利要求3所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述光电检测装置是一种一体化的光电对管。

10、根据权利要求3所述用于药品调配系统的取药装置，其特征在于，所述传动杆上分别设有两段与所述螺母相啮合的正反螺纹，所述螺母之间和螺母的外侧的传动杆上分别套装有定位和啮合压簧。

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