CN103600869B - 阶梯式饼干并道装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阶梯式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。技术方案是：阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置包括设置在引料板下方的第一级输送装置、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置。
Description
技术领域
本发明涉及饼干输送线自动并道技术领域，具体是一种适用于双层夹心饼干的自动并道装置；该装置采用有动力阶梯输送方式，可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将四个饼道的饼干转换为一道，为实现多道饼干的高效并道提供解决方案。
背景技术
随着饼干生产线自动化程度的提高，人们对饼干等食品需求的扩大，对于饼干的封装速度要求也在不断提高。但是，在我国的饼干生产线领域，由于场地或封装设备的限制，常常需要将输送线中多个饼道的饼干合并到一个饼道上进行封装，并道过程涉及到时序的问题，时序控制不好会导致饼干相互碰撞，造成夹心饼干两层之间的错位或分离，从而不利于封装。同时，在并道的过程中由于饼干与饼干之间的挤碰，极易造成饼干在饼道中堵滞。在场地和设备制约下，能否将多道双层饼干实现无干涉高效并道，是能否提高饼干生产线封装效率的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于双层夹心饼干的有动力阶梯式并道装置，该装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多个饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有简易高效的特点。
本发明采用的技术方案如下：
阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述自动并道装置包括设置在引料板下方的第一级输送装置、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置。
所述第一级输送装置包括一级框架及其内部安装的一组一级传送带和若干一级隔板；该组一级传送带相互平行布置且长度依次递增，各一级传送带在末端形成一个阶梯形的排列，每个一级传送带的末端分别设有一个朝下倾斜布置的斜坡状导向板；该组一级隔板相互平行布置且与一级传送带同向伸展，各一级隔板分别布置在该组一级传送带的两侧以及相邻的一级传送带之间，相邻两个一级隔板之间形成一个一级饼道。
所述第二级输送装置包括二级框架及其内部的二级传送带和若干二级隔板；二级传送带与前述一级传送带的传送方向正交布置，二级传送带的末端安装有朝下倾斜布置的斜坡状导料板；各二级隔板相互平行并与二级传送带同向伸展，每两个二级隔板之间形成一个二级饼道，每个二级饼道的一端分别与各导向板的下端一一对应，另一端分别设有压持门，各压持门安装在由旋转气缸驱动的摆动架上；二级传送带的末端还安装有一挡齐门，该挡齐门位于导料板的上侧且沿着导料板的宽度方向伸展，挡齐门通过两端的旋臂铰接在二级框架上，每个旋臂的后部开设有弧形槽并通过拉簧与二级边框连接，两个旋臂的弧形槽分别与摆动架的两端接触并受摆动架驱动。
所述第三级输送装置包括三级框架及其内部安装的三级传送带，三级传送带位于所述导料板的下侧，三级传送带与前述二级传送带的传送方向正交布置。
所述三级传送带的上方安装有一个与其同向伸展的三级隔板，该隔板与三级框架的侧边之间形成三级饼道。
所述二级饼道的长度依次递增，形成阶梯状的排列，其中最短二级饼道与最短一级传送带的导向板对应，最长二级饼道与最长一级传送带的导向板对应，其余二级饼道与其余一级传送带的导向板一一对应。
所述压持门的底面设有橡胶软垫。
本发明的工作原理是：当本发明开始工作时，第一级输送装置通过一组长度依次递增的一级传送带，将来自前一级饼道的饼干传送到一个呈阶梯分布的依次渐远位置(梯度差不小于1个饼干长度)；第二级输送装置布置在第一级输送装置的下方，且输送方向与第一级输送装置的输送方向正交，这样每块饼干在第一级输送装置的导向板作用下分别达到第二级输送装置的各饼道上，从而将前一级的饼干相对于饼道的纵向排布转换为第二级的相对于饼道的横向排布；同时，在第二级输送装置上设置有能够协调动作的压持门和挡齐门，将饼干按行对齐后统一释放到第三级输送装置上，饼干在第三级输送装置上以均匀的间隔呈直线排列，这样就完成了多道输送线上的饼干并道，重复上述过程。
本发明具有的有益效果是：本装置可以实现对双层夹心饼干的高效并道，并道过程中饼干之间无干涉，从而能够避免饼干在饼道堵滞或散落，增强了饼干生产线的自动化程度，结构简单，为高效生产线的设计奠定了基础。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中第一级输送装置的立体结构示意图。
图3是图2中A-A向剖视结构示意图。
图4是本发明中第二级输送装置的立体结构示意图。
图5是图4中B-B向剖视结构示意图。
图6是图5中压持门和挡齐门的安装结构图(压持门打开、挡齐门闭合状态)。
图7是图5中压持门和挡齐门的安装结构图(压持门闭合、挡齐门打开状态)。
图8是本发明中第三级输送装置的立体结构示意图。
图9是第一级输送装置中一级隔板的立体结构示意图。
图10是第二级输送装置中二级隔板的布局示意图。
图11是本发明中压持门的立体结构示意图。
图12是本发明中挡齐门的立体结构示意图。
图13是本发明中导向板的立体结构放大示意图。
图14是本发明中导料板的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种阶梯式饼干并道装置，包括用于衔接第一级输送装置与前一级输送装置的引料板1、放置在地面上的第一级输送装置2、布置在第一级输送装置下方的第二级输送装置3(传送方向与第一级输送装置正交)、布置在第二级输送装置传送末端下方的第三级输送装置4(传送方向与第二级输送装置正交)。
所述第一级输送装置的传送前端与引料板1衔接，包括一级外框2-3、固定在外框四个角的支架腿2-4、固定在外框内侧的主动滚筒2-2(由安装在外框下方的调速电机驱动)、固定在外框上侧的隔板固定板2-9、固定在外框内侧的隔板固定板2-10、固定在隔板固定板下侧的一组一级隔板2-8(所述一级隔板悬置在传送带上方2mm处)、固定在相邻一级隔板之间的被动滚筒2-6和导向板2-7、连接主动滚筒和被动滚筒的一级传送带2-5。
所述一级隔板沿着一级传送带的传送方向布置，相邻两个一级隔板之间(或者一级隔板与一级外框的侧边之间)形成一个一级饼道(图中为4个一级饼道)，每个一级饼道对应一条一级传送带。一级外框和一级传送带均为水平布置，各被动滚筒和各导向板均采取阶梯式布置，即各被动滚筒在一级传送带的传送方向上依次渐远排列，形成阶梯状的分布；各导向板分别位于每条一级传送带的后侧(即被动滚筒的后侧)，导向板呈斜坡状向下倾斜布置，起到衔接第一输送装置和第二输送装置的作用，饼干2-1从导向板滑到第二级输送装置上。所述一级外框和一级隔板设有椭圆形滚筒和导向板安装孔2-11，所述滚筒和导向板位置前后可调以张紧传送带。
所述第二级输送装置设置在第一级输送装置下方(传送方向与所述第一级输送装置正交)，由一组二级隔板隔成的若干个二级饼道(图中为4个二级饼道)分别与第一级输送装置的导向板呈阶梯状衔接，即若干个二级饼道的长度依次递增，形成阶梯状的排列，其中最短二级饼道与最短一级传送带的导向板对应，最长二级饼道与最长一级传送带的导向板对应，其余二级饼道与其余一级传送带的导向板依次一一对应。
所述第二级输送装置包括二级外框3-2、固定在二级外框外侧的压持门安装板3-12、铰接在压持门安装板上的摆动架3-4、均匀固定在摆动架上并与二级饼道一一对应的压持门3-7A、铰接在二级外框上的挡齐门3-5、安装在二级外框输送末端内侧的斜坡状导料板3-6、安装在二级外框内侧的主动滚筒3-10(由安装在二级外框下方的调速电机驱动)和被动滚筒3-11、连接主动滚筒和被动滚筒的二级传送带3-1、安装在二级外框上侧的隔板固定板3-9、固定在隔板固定板下方的二级隔板3-8(所述二级隔板悬置在二级传送带上方2mm处)、连接在所述后部压持门与二级外框之间的拉簧3-3、粘接在所述压持门底部的橡胶软垫3-7B。所述压持门的摆动架由旋转气缸驱动，所述挡齐门位于导料板的上侧且沿着导料板的宽度方向伸展，挡齐门通过两端的旋臂3-5A铰接在二级框架上，每个旋臂的后部开设有弧形槽并通过拉簧3-3与二级边框连接，两个旋臂的弧形槽分别与摆动架的两端接触并受摆动架驱动。
所述第三级输送装置设置在第二级输送装置传送末端下方(传送方向与所述第二级输送装置正交，与第一级输送装置平行)，与所述导料板的下端衔接。第三级输送装置包括三级外框4-1、固定在三级外框上侧的隔板固定板4-4、固定在隔板固定板下侧的三级隔板4-3、固定在外框内侧的被动滚筒4-5和主动滚筒4-6、连接主动滚筒和被动滚筒的三级传送带4-2(所述三级隔板悬置在三级传送带上方2mm处)。所述三级隔板用于挡齐从导料板3-6滑下的饼干，并和三级外框的侧边之间形成三级饼道，对饼干起到导向的作用。所述第三级输送装置用将所述第二级输送装置多个饼道的饼干合成一道然后传送给下一级输送线进行封装。
本装置工作主要是针对多道饼干输送时，对各道饼干进行阶梯式高效并道，以下进行说明。
如图2所示，一级传送带处于连续匀速运转状态(饼干为纵向运输，输送带表面较粗糙且速度较快)，通过调速电机可调整到合适的带速，使饼干能够沿导向板刚好滑至第二级输送装置。
如图6所示，二级传送带处于连续匀速运转状态(饼干为横向运输，输送带表面较光滑且速度较低)，当堆积区3-13A累积多排饼干时(不少于3排)，压持门在旋转气缸的作用下向上打开一定角度时，挡齐门的旋臂后端的弧形槽受压持门旋臂上端驱动向下闭合，此时导料板后部压持区3-13B的一排饼干得到释放，并在后排饼干的推动下沿导料板向下滑动，运动到挡齐门处被挡齐并暂停向下滑动，此时后排堆积区的最前一排饼干向压持区补位。
如图7所示，当后排饼干刚好补充到压持区时(可以通过传感器检测，常规技术，不作详细介绍)，压持门在旋转气缸的作用下向下运动并压持饼干(压持门旋臂在二级外框侧边限位作用下旋至水平停止，此时粘接在压持门下侧的橡胶软垫与饼干接触发生弹性形变)，此时导料板上侧的挡齐门在拉簧回复力作用下打开，被挡齐的饼干在重力作用下沿光滑板面滑至下第三极输送装置。
如图8或图1所示，三级传送带处于连续匀速运转状态(饼干为纵向运输，输送带表面较粗糙且速度较快)，通过调速电机可调整到合适的带速，使前一排饼干沿饼道传送一段距离时，后排饼干及时滑下以补充空位，此时后一排的第一块饼干D1刚好衔接到前一排的最后一块饼干D2，从而形成一道连续排列的饼干。重复上述动作，从而将前一级的多排饼干在这一级实现最终并道。
Claims (6)
1.阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述并道装置包括设置在引料板(1)下方的第一级输送装置(2)、正交设置在第一级输送装置下方的第二级输送装置(3)以及正交设置在第二级输送装置下方的第三级输送装置(4)；
所述第一级输送装置包括一级框架(2-3)及其内部安装的一组一级传送带(2-5)和若干一级隔板(2-8)；该组一级传送带相互平行布置且长度依次递增，各一级传送带在末端形成一个阶梯形的排列，每个一级传送带的末端分别设有一个朝下倾斜布置的斜坡状导向板(2-7)；该组一级隔板相互平行布置且与一级传送带同向伸展，各一级隔板分别布置在该组一级传送带的两侧以及相邻的一级传送带之间，相邻两个一级隔板之间形成一个一级饼道。
2.根据权利要求1所述的阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述第二级输送装置包括二级框架(3-2)及其内部的二级传送带(3-1)和若干二级隔板(3-8)；二级传送带(3-1)与前述一级传送带的传送方向正交布置，二级传送带的末端安装有朝下倾斜布置的斜坡状导料板(3-6)；各二级隔板相互平行并与二级传送带同向伸展，每两个二级隔板之间形成一个二级饼道，每个二级饼道的一端分别与各导向板的下端一一对应，另一端分别设有压持门(3-7A)，各压持门安装在由旋转气缸驱动的摆动架(3-4)上；二级传送带的末端还安装有一挡齐门(3-5)，该挡齐门位于导料板的上侧且沿着导料板的宽度方向伸展，挡齐门通过两端的旋臂(3-5A)铰接在二级框架上，每个旋臂的后部开设有弧形槽并通过拉簧(3-3)与二级边框连接，两个旋臂的弧形槽分别与摆动架的两端接触并受摆动架驱动。
3.根据权利要求2所述的阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述第三级输送装置包括三级框架(4-1)及其内部安装的三级传送带(4-2)，三级传送带位于所述导料板的下侧，三级传送带与前述二级传送带的传送方向正交布置。
4.根据权利要求3所述的阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述三级传送带的上方安装有一个与其同向伸展的三级隔板，该隔板与三级框架的侧边之间形成三级饼道。
5.根据权利要求4所述的阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述二级饼道的长度依次递增，形成阶梯状的排列，其中最短二级饼道与最短一级传送带的导向板对应，最长二级饼道与最长一级传送带的导向板对应，其余二级饼道与其余一级传送带的导向板一一对应。
6.根据权利要求5所述的阶梯式饼干并道装置，其特征在于：所述压持门的底面设有橡胶软垫(3-7B)。
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