JP2010052788A - 薬液供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 調剤時間の短縮化を図ることができながらも、目的とする薬液以外の薬液が投入容器内に入り込むことがないだけでなく、泡立ち難い状態で薬液の投入が行える薬液供給装置を提供する。
【解決手段】 薬液を吐出する複数の供給ノズル３６と、供給ノズル３６を介して薬液容器内の薬液を投入容器２に供給するポンプと、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投入容器２の開口２Ａに臨むように供給ノズル３６を移動させる移動手段２２とを備え、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投入容器２の開口２Ａから所定距離離間した待機位置と待機位置よりも両者が接近した供給位置とに位置するように、供給ノズル３６を高さ方向に移動させる昇降手段５０とを設けた。
【選択図】 図５

Description

本発明は、薬液が収納された複数の薬液容器から投入容器に供給ノズルを用いて薬液を供給するための薬液供給装置に関する。

従来から、調剤薬局などでは、液状の薬液の調剤が行われている。薬液の調剤では、処方箋に従って、複数種類の薬液が所定量ずつ投薬瓶に順次注入される。

特許文献１には、投薬瓶を水平方向に移動させて、投薬瓶の上端の開口の上方に所定の薬瓶の吐出管の吐出口を位置させてから、投薬瓶を上昇させて薬瓶の吐出管の吐出口を投薬瓶の内部に挿入し、その状態から投薬瓶に薬液を投入して調剤する調剤装置が開示されている。
特開２００７−１４６１８号公報

前記特許文献１では、薬液を投薬瓶に投入する場合に、投薬瓶を上昇させて薬瓶の吐出管の吐出口を投薬瓶の内部にまで挿入する構成であるため、投薬瓶の上昇時間が多くかかるだけでなく、続いて他の種類の薬液を投薬瓶に入れる場合には、下降した投薬瓶を吐出管の吐出口が外部に位置するまで一旦上昇させて次の薬液を投入する動作を行わなければならず、投薬瓶の上昇時間も多くかかる結果、特に複数種類の薬液を入れる場合に、調剤する時間が非常に多くかかるものであった。

因みに、投薬瓶の上方に投薬瓶の開口に近接するように吐出管の吐出口を常に位置させておけば、投薬瓶を昇降させる時間が不要になるものの、次のような不都合があった。
つまり、投薬瓶の開口から吐出管の吐出口までの距離が短いため、例えば１番目の薬瓶の薬液の供給が完了してから３番目に位置する投薬瓶の薬液を供給する場合に、２番目の薬瓶が投薬瓶上を通過する時において、２番目の薬瓶の吐出管の吐出口に水滴状の薬液（目的以外の薬液）が垂れ下がっていると、その垂れ下がった薬液が投薬瓶の上端の開口縁に接触して投薬瓶内に誤って入り込んでしまうことがあった。
このため、投薬瓶の開口から吐出管の吐出口を大きく離間する構成にすることが考えられるが、薬液の投入距離が長くなるため、投入される薬液が投薬瓶内で泡立ち易くなるという不都合があり、実施し難いものであった。

本発明の目的は、調剤時間の短縮化を図ることができながらも、目的とする薬液以外の薬液が投入容器内に入り込むことがないだけでなく、泡立ち難い状態で薬液の投入が行える薬液供給装置を提供することである。

本発明は、薬液が収納された複数の薬液容器と、該複数の薬液容器毎に対応して設けられた供給ノズルと、該供給ノズルを介して薬液容器内の薬液を投入容器に供給する薬液供給手段と、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように該供給ノズル及び投入容器の少なくとも一方を水平方向に移動させる移動手段とを備えた薬液供給装置であって、前記供給ノズルの供給口と前記投入容器の開口とが所定距離離間した待機位置と該待機位置よりも該両者が接近した位置で薬液の供給を行う供給位置とに位置するように、該両者のうちの少なくとも一方を高さ方向に移動させる昇降手段を備え、前記移動手段によって供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過する前に前記供給ノズルと前記投入容器とが待機位置に位置するように、前記昇降手段を駆動することを特徴としている。

上記のように、移動手段によって移動される供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過する前に前記供給ノズルと前記投入容器とが投入容器の開口から離間した待機位置に位置するように、前記昇降手段を駆動することによって、供給ノズルの供給口に水滴となって垂れ下がっている薬液が投入容器の開口縁に接触することがない。しかも、供給ノズルの供給口が投入容器の開口縁上方を通過して投入容器の開口に臨んだ後、供給ノズルの供給口から投入容器へ薬液を投入する場合に、待機位置よりも両者が接近した供給位置に位置することによって、供給ノズルの供給口から投入される薬液が投入容器内で泡立ち難くすることができる。さらに、薬液供給時に投入容器内に供給ノズルを挿入することがなく、供給ノズルの供給口が投入容器の開口から所定距離離間した待機位置と待機位置よりも両者が接近した供給位置とに位置させるだけで済むから、調剤時間を短縮することができる。

前記供給ノズルの軸芯が前記投入容器の上下方向軸線に対して傾斜していてもよい。

前記待機位置における供給ノズルの供給口と投入容器の開口との距離を５ｍｍ以上に設定することが好ましい。

前記供給ノズルに、チューブの一端が接続され、該チューブの他端が前記薬液容器内に挿入され、前記薬液供給手段が、前記移動手段によって移動可能に備えられ、前記チューブの一部を押圧して前記供給ノズルへ薬液を移送するための複数のチューブポンプと、チューブポンプを駆動するポンプ駆動ユニットを備え、該チューブポンプが、外周部に複数のローラが設けられた回転自在なロータを有し、前記ポンプ駆動ユニットが、前記移動してきた特定のチューブポンプのロータを回転させるべく、該ロータの被連結部に連結される連結部を有するポンプ駆動用モータと、該ポンプ駆動用モータを駆動軸方向に移動させて該モータの連結部をチューブポンプのロータの被連結部に連結させる連結状態と連結解除状態とに切り替えるためのアクチュエータとを備え、該アクチュエータによるポンプ駆動用モータの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成してもよい。

前記全ての供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨んでいない状態において、該所定の供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように前記移動手段による供給ノズルの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成してもよい。

前記複数の薬液容器、これに対応する前記チューブ及び供給ノズルが、上下方向軸線周りに回転自在な回転体に備えられ、該回転体を回転させることにより、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように構成してもよい。

本発明によれば、供給ノズルの供給口と投入容器の開口とが所定距離離間した待機位置に位置させることによって、供給ノズルの供給口に水滴となって垂れ下がっている薬液が投入容器の開口縁に接触することがなく、目的以外の薬液が投入容器内に入り込むことがない信頼性の高い薬液供給装置を提供することができる。
しかも、供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨んだ後、供給ノズルの供給口から前記投入容器へ薬液を供給する場合に、待機位置よりも両者が接近した供給位置に位置することによって、供給ノズルの供給口から供給される薬液が投入容器内で泡立ち難くすることができる。
さらに、供給ノズルの供給口が投入容器の開口から所定距離離間した待機位置と待機位置よりも両者が接近した供給位置とに位置させるだけで済むから、調剤時間を短縮することができる薬液供給装置を提供することができる。

前記供給ノズルの軸芯を前記投入容器の上下方向軸線に対して傾斜させることによって、投入容器の側壁内面に供給ノズルからの薬液を当てながら投入することができるから、投入容器の底面に鉛直方向に薬液を当てながら投入する場合に比べて薬液の泡立ちが更に発生し難くできる。

アクチュエータによるポンプ駆動用モータの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成することによって、ポンプ駆動用モータの移動が完了した後、昇降手段の駆動を行う場合に比べて、時間短縮を図ることができる。

前記全ての供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨んでいない状態において、該所定の供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように前記移動手段による供給ノズルの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように前記制御部を構成することによって、供給ノズルの移動が完了した後、昇降手段の駆動を行う場合に比べて、時間短縮を図ることができる。

図１は、本発明の実施の一形態の薬液供給装置１を示す正面図である。図２は、図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。図３は、図１の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。本実施の形態の薬液供給装置１は、投入容器である投薬瓶２に、液状の薬液を供給するために用いられる。

薬液供給装置１は、後述する薬液瓶２３からの薬液を投入容器としての投薬瓶２に供給する薬液供給手段３と、投薬瓶２に収容される薬液の重量を検出する重量検出手段４とを備え、重量検出手段４によって検出される検出重量値に基づいて薬液供給手段３を制御している。これらの各手段３，４は、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面７に設置される。

筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、上部空間１１に連なる上部開口１４と、下部空間１２に連なる下部開口１５とが形成される。下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間で上下に延びるように形成される。

薬液供給手段３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して鉛直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）Ｌ１まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、回転ドラム２１を、支持フレーム８に対してドラム軸線Ｌ１まわりに回転させるドラム回転用モータ２２と、回転ドラム２１に設けられ、薬液が収納された複数の薬液容器としての薬液瓶２３から投薬瓶２に薬液を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５とを有する。各薬液瓶２３には、異なる薬液が収容される。本実施の形態では、薬液瓶２３は１０本であり、ポンプ２４は１０個であるが、薬液瓶２３及びポンプ２４の個数は目的に応じて変更できる。

回転ドラム２１の上端部２６には、ドラム軸線Ｌ１と同軸のリング部材２７が固定される。リング部材２７の外周には、リング部材２７を支持する３つ以上の支持部材２８が設けられる。各支持部材２８は、ドラム軸線Ｌ１を中心とする周方向（以下、「ドラム周方向」という）に等間隔をあけて配置される。

各支持部材２８は、支持フレーム８に対してドラム軸線Ｌ１に平行な軸線まわりに回転自在に設けられる。各支持部材２８の外周部には、全周にわたって凹条２９が形成される。リング部材２７の外周部には、全周にわたって凸条３０が形成される。リング部材２７の凸条３０は、各支持部材２８の凹条２９に嵌り込む。このような構成によって、支持フレーム８に対して回転ドラム２１を円滑に回転させることができる。

回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、ポンプ保持体３１の下方に設けられ、各薬液瓶２３を保持する薬液瓶保持体３２とを有する。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム周方向に等間隔をあけて配置される。薬液瓶保持体３２には、各薬液瓶２３が、ドラム周方向に等間隔をあけて配置される。

ドラム回転用モータ２２は、支持フレーム８に固定される。ドラム回転用モータ２２の回転軸には、原動歯車が固定される。回転ドラム２１の上端部２６には、原動歯車に噛合する従動歯車３３が固定される。ドラム回転用モータ２２の回転は、駆動歯車および従動歯車３３を介して、回転ドラム２１に伝達される。

ドラム回転用モータ２２は、前記複数の薬液瓶２３毎に対応して設けられた供給ノズル３６の下端に形成された供給口３６Ａが前記投薬瓶２の上端に形成された開口２Ａに臨むように供給ノズル３６を水平方向に移動させる移動手段を構成している。ここでは、複数の供給ノズル３６の他、複数の薬液瓶２３、後述するチューブ３４が回転ドラム２１にて一体回動されるようになっているが、伸縮式のチューブなどを用いることによって、複数の供給ノズル３６のみを回動する構成であってもよい。

図５（ａ）に示すように、前記各供給ノズル３６の軸芯Ｘ１が前記投薬瓶２の上下方向軸線Ｘ２に対して傾斜しており、供給ノズル３６から吐出する薬液を側壁の内面に当てながら投入するようにして、薬液を投薬瓶２の底面に垂直に当てながら投入する場合に比べて泡立ち難いようにしている。尚、傾斜角度は、投薬瓶２の形状や大きさに基づいて適宜変更可能である。

前記ドラム回転用モータ２２により回転される回転ドラム２１の回転位置の検出は、回転ドラム２１の円周上の所定箇所を検出する複数の光電型のセンサ（図示せず）からの検出情報を用いるようにしてもよい。また、ドラム回転用モータ２２をエンコーダ付のモータから構成する又はエンコーダをドラム回転用モータ２２に外付けし、エンコーダからの回転数に基づいて回転ドラム２１の回転位置を検出することができるようにしてもよい。

薬液供給装置１により調剤を行う前の初期状態及び調剤終了後は、供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置していない状態、つまり、円周方向で隣り合う供給ノズル３６，３６間に投薬瓶２が位置する状態になるように前記ドラム回転用モータ２２の駆動を後述する制御部Ｓにより制御している。

各ポンプ２４は、チューブポンプによって実現される。各ポンプ２４は、チューブ３４と、チューブ３４が挿通されるポンプ本体３５とを有する。図１〜図３では、正面のポンプ２４を除く各ポンプ２４については、チューブ３４を省略している。

チューブ３４は、可撓性および弾発性を有する。チューブ３４は、シリコンチューブによって実現される。チューブ３４の一端部３４ａは、薬液瓶２３に挿入される。チューブ３４の他端部３４ｂには、供給ノズル３６が設けられる。各ポンプ２４の供給ノズル３６は、ドラム軸線Ｌ１を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。

ポンプ本体３５は、ポンプ保持体３１に固定される基部と、基部に対してドラム軸線Ｌ１を中心とする半径方向に平行な軸線Ｌ２まわりに回転自在に設けられるロータと、ロータの外周部に設けられる複数のローラと、各ローラの周軌道の外周に設けられる周壁部とを有する。ロータと周壁部との間には、チューブ３４の一部が挿通される。ロータの回転によって、少なくとも１つローラが、チューブ３４の一部を周壁部に向けて押圧して圧迫しながら移動し、これによってチューブ３４内の薬液を移送することができる。

ポンプ駆動ユニット２５は、支持フレーム８に固定される固定部３７と、ポンプ保持体３１の内方に配置され、固定部３７に対して前後方向Ａに移動自在に設けられる移動部３８と、固定部３７に固定され、移動部３８を固定部３７に対して前後方向Ａに移動させるアクチュエータとしての移動用モータ３９と、移動部３８に固定され、ポンプ本体３５のロータを回転させるポンプ駆動用モータ４０とを有する。

ポンプ駆動用モータ４０によって回転駆動される駆動軸４１には、連結部である連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２が連結される被連結部である被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、ポンプ駆動用モータ４０の回転をポンプ２４に伝達することができる。薬液の供給速度は、ポンプ駆動用モータ４０の回転速度（以下、「ポンプ回転速度」という）が高速になるほど、高速になる。

前記移動用モータ３９を正転方向又は逆転方向に駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０を駆動軸方向に移動させることで、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をチューブポンプ２４のロータの被連結部材４４に連結させる連結状態と連結解除状態とに切り替えることができるようになっている。

例えば、移動用モータ３９の正転方向の駆動によって移動部３８を前進させることで、連結部材４２と被連結部材４４とを連結することができる。また、移動用モータ３９の逆転方向の駆動によって移動部３８を後退させることで、連結部材４２と被連結部材４４との連結を解除することができる。連結解除状態では、回転ドラム２１を支持フレーム８に対して回転させることができる。従って、連結解除状態でドラム回転用モータ２２を駆動することによって、制御部Ｓに入力された処方箋情報によって選択された特定のポンプ２４をポンプ駆動用モータ４０に対面する位置まで回転ドラム２１を回転させ、回転後において前記連結状態に切り替えることによって、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の薬液供給手段３から供給される薬液を投薬瓶２に投入することができる。尚、前記連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。

重量検出手段４は、下部開口１５に配置される。重量検出手段４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬瓶２を、起立した状態に保持する投薬瓶保持体４７とを有する。電子天秤４５は、検出重量値を逐次に後述する制御部Ｓ（図５（ａ）参照）に与えて、所定重量になることにより前記ポンプ２４の駆動を停止するように構成している。電子天秤４５は、音叉式である。電子天秤４５は、ロードセル式であってもよく、あるいは電磁式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの下部に設けられる。投薬瓶保持体４７は、投薬瓶２が載置される載置台４８と、載置台４８に設けられ、投薬瓶２を保持する保持具４９とを有する。

前記投薬瓶２を載置する載置台４８及びケーシング４６は、図４に示す昇降手段５０により昇降させることができるようになっている。
この昇降手段５０は、昇降用の電動モータ５１と、この電動モータ５１によって駆動されるベルト機構とを備えている。このベルト機構は、前記ケーシング４６の一側壁に固定されたベルト固定具５２と、前記電動モータ５１の駆動プーリ５１Ａ及び上下に配置したプーリ５３，５４に巻回される無端状のベルト５５と、このベルト５５にテンションを与えるテンションプーリ５６とを備えている。従って、電動モータ５１を駆動することによりベルト５５を回動させることで、載置台４８及びケーシング４６を昇降させることができるようになっている。

そして、電動モータ５１の駆動によって、図５（ｂ）に示すように、前記投薬瓶２をセットするための初期位置と、該初期位置よりも前記供給ノズル３６の供給口３６Ａに前記投薬瓶２の上端開口２Ａが接近した待機位置と、該待機位置よりも該投薬瓶２と供給ノズル３６とが接近して薬液の供給を行う供給位置の３位置に位置させることができるようになっている。

前記３つの位置に投薬瓶２が位置したことを検出するためのセンサ５７を配置している。各センサ５７は、発光部５７Ａと受光部５７Ｂとからなる光電式のセンサから構成しているが、磁気式又は超音波式のセンサで構成する他、接触式のリミットセンサなどで構成することも可能である。また、図５（ｂ）では、３位置を３つのセンサにてそれぞれ検出するように構成したが、磁気式又は超音波式の単数のセンサを投薬瓶２の上端との距離を検出するべく、投薬瓶２の上方に配置して構成してもよい。また、エンコーダ付の電動モータを用いる又は電動モータにエンコーダを外付けすることによって、エンコーダの回転数に基づいて投薬瓶２の高さ位置を検出できるように構成してもよい。この場合、投薬瓶２の高さに応じて投薬瓶２の高さ位置を演算する演算装置を備えておけば、複数種類の高さを有する投薬瓶２にも対応することができる利点がある。

図５（ａ）に示すように、薬液供給装置１は、前記移動手段２２及び昇降手段５０を制御するためのコンピュータ等から構成される制御部Ｓを備えている。従って、制御部Ｓは、移動手段２２によって移動される供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置する前に前記供給ノズル３６Ａが待機位置（図５（ａ）の実線で示す位置）に位置するように、昇降手段５０を駆動するようにしている。

このように構成することによって、回転ドラム２１の回転に伴って移動してきた供給ノズル３６の供給口３６Ａに水滴となって垂れ下がっている薬液が、投薬瓶２の開口２Ａの縁に接触することがない。従って、調剤中に誤って他の薬液が投薬瓶２に入ってしまうことがない。前記待機位置において供給ノズル３６の供給口３６Ａと前記投薬瓶２の開口２Ａとの距離を５ｍｍ以上に設定しておけば、調剤中に誤って他の薬液が投薬瓶２に入ってしまうことを確実に防止することができる。また、供給位置における供給ノズル３６の供給口３６Ａと前記投薬瓶２の開口２Ａとの距離は、短い方が好ましいが、待機位置のときの距離よりも短いのであれば、どのような値に設定してもよい。前記投薬瓶２の開口２Ａは、投薬瓶２の上端の内側に形成される円形（四角形や三角形あるいは多角形など他の形状であってもよい）の開口を指し、その開口２Ａを形成する薬瓶２の上端部を開口縁と称する。

次に、前記制御部Ｓによる投薬瓶Ｓへ調剤を行う場合の制御を、図６〜図８のフローチャートに基づいて説明する。

まず、投薬瓶２を載置台４８にセットし、調剤開始制御を開始するためのスイッチ（図示せず）をＯＮすると、図６に示すように、制御部Ｓは、投薬瓶２の上昇指示を昇降手段５０に出力する（ステップＳ１）。このとき、制御部Ｓは、図７で示す別のフローチャートにより投薬瓶２の上昇動作を行うようにしている。つまり、投薬瓶２の上昇指示があると（ステップＳ２１）、投薬瓶２の上昇動作に入り、投薬瓶２の上昇が完了すると、完了通知を行う（ステップＳ２４）。前記投薬瓶２の上昇動作は、図８（ａ）に示すサブルーチンに示されている。上昇動作では、投薬瓶２の上昇を開始し（ステップＳ３１）、投薬瓶２が供給位置に位置したか否かを判断し（ステップＳ３２）、投薬瓶２が供給位置に達すると、投薬瓶２の上昇を停止（ステップＳ３３）する。

前記制御部Ｓは、上昇の完了通知を受けて投薬瓶２の上昇が完了したと判断すると（ステップＳ２）、退避指示を出力し（ステップＳ３）、調剤したい薬液瓶２３の供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置するように、回転ドラム２１を回転させる（ステップＳ４）。

前記退避指示が出力されると、制御部Ｓは、図７で示す別のフローチャートにより投薬瓶２の退避動作を行うようにしている。つまり、投薬瓶２の退避指示があると（ステップＳ２２）、投薬瓶２の退避動作に入り、投薬瓶２の退避が完了すると、完了通知を行う（ステップＳ２４）。前記投薬瓶２の退避動作は、図８（ｂ）に示すサブルーチンに示されている。退避動作では、投薬瓶２の下降を開始し（ステップＳ４１）、投薬瓶２が待機位置に位置したか否かを判断し（ステップＳ４２）、投薬瓶２が待機位置に達すると、投薬瓶２の下降を停止（ステップＳ４３）する。

続いて、回転ドラム２１の回転が完了すると、制御部Ｓは、投薬瓶２の上昇指示を出力し（ステップＳ５）、ポンプ駆動用モータ４０を前進させる（ステップＳ６）。尚、投薬瓶２の上昇指示が出力されると、前述同様に、図７で示す別のフローチャート及び図８（ａ）に示すサブルーチンによる上昇のための動作を行う。

前記制御部Ｓは、上昇の完了通知を受けて投薬瓶２の上昇が完了したと判断すると（ステップＳ７）、ポンプ２４を回転させて（ステップＳ８）、所定量の薬液を投薬瓶２に投入する。

前記制御部Ｓは、全ての薬液が投入されたか否かを判断し（ステップＳ９）、全ての薬液が投入されたと判断した場合には、投薬瓶２の下降指示を出力し（ステップＳ１０）、投薬瓶２の下降が完了したと判断すると（ステップＳ１１）、調剤制御を終了する。

前記下降指示が出力されると、制御部Ｓは、図７で示す別のフローチャートにより投薬瓶２の下降動作を行うようにしている。つまり、投薬瓶２の下降指示があると、投薬瓶２の下降動作を行うようにしている。つまり、投薬瓶２の下降指示があると（ステップＳ２３）、投薬瓶２の下降動作に入り、投薬瓶２の下降が完了すると、完了通知を行う（ステップＳ２４）。前記投薬瓶２の下降動作は、図８（ｃ）に示すサブルーチンに示されている。下降動作では、投薬瓶２の下降を開始し（ステップＳ５１）、投薬瓶２が初期位置に位置したか否かを判断し（ステップＳ５２）、投薬瓶２が初期位置に達すると、投薬瓶２の下降を停止（ステップＳ５３）する。

前記制御部Ｓが、図６のステップＳ９において全ての薬液を投入していないと判断すると、次の薬液瓶２３からの調剤動作を行う。つまり、投薬瓶２の退避指示を出力して（ステップＳ１２）投薬瓶２を待機位置まで下げることにより、前述したように、回転ドラム２１の回転に伴って移動してきた供給ノズル３６の供給口３６Ａに水滴となって垂れ下がっている薬液が投薬瓶２の開口２Ａの縁に接触することがなく、調剤中に誤って他の薬液が投薬瓶２に入ってしまうことがないようにしている。

前記投薬瓶２の退避指示を出力してから、ポンプ駆動用モータ４０を後退（ステップＳ１３）した後、回転ドラム２１を回転させて（ステップＳ４）、前述同様に調剤動作を行わせることになる。

さらに、前記制御部Ｓによる調剤を行う場合の制御を、図９及び図１０のタイムチャートに基づいて説明する。

まず、投薬瓶２を載置台４８にセットし、調剤開始制御を開始するためのスイッチ（図示せず）をＯＮすると、初期位置にある投薬瓶２を所定の加速度で上昇させる。

前記投薬瓶２の上昇を行って投薬瓶２が供給位置に達すると、上昇動作を停止し、設定時間経過後に待機位置に位置するまで投薬瓶２を下降させる。前記投薬瓶２の下降開始と同時に、回転ドラム２１を回転させて調剤したい薬液瓶２３の供給ノズル３６の供給口３６Ａを前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置させるようにしている。

このように、投薬瓶２の下降開始と同時に回転ドラム２１の回転を開始することによって、投薬瓶２の下降が完了してから回転ドラム２１の回転を開始する構成に比べて調剤にかかる時間を短縮することができる利点がある。

調剤したい薬液瓶２３の供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置させた後は、設定時間経過後に投薬瓶２を供給位置に位置させるべく、投薬瓶２の上昇を開始すると同時に、ポンプ駆動用モータ４０の前進を開始する。

このように、投薬瓶２の上昇開始と同時にポンプ駆動用モータ４０の前進を開始することによって、投薬瓶２の上昇が完了してからポンプ駆動用モータ４０の前進を開始する構成に比べて調剤にかかる時間を短縮することができる利点がある。

ポンプ駆動用モータ４０の前進が完了してから設定時間経過後に（完了後と同時でもよい）ポンプ２４を回転させて投薬瓶２に所定量の薬液を投入する。

前記ポンプ２４の回転を停止して薬液の投入が完了した後、他の薬液を投入したい場合には、図１０に示すように、供給位置にある投薬瓶２を待機位置に位置させるべく、投薬瓶２の下降を開始すると同時に、ポンプ駆動用モータ４０の後退を開始する。

このように、投薬瓶２の下降開始と同時にポンプ駆動用モータ４０の後退を開始することによって、投薬瓶２の下降が完了してからポンプ駆動用モータ４０の後退を開始する構成に比べて調剤にかかる時間を短縮することができる利点がある。

前記投薬瓶２の下降が完了した後、設定時間経過した後（完了後と同時でもよい）に、回転ドラム２１を回転させて調剤したい薬液瓶２３の供給ノズル３６の供給口３６Ａを前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置させるようにしている。

調剤したい薬液瓶２３の供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置させた後は、前述同様に、設定時間経過後に投薬瓶２を供給位置に位置させるべく、投薬瓶２の上昇を開始すると同時に、ポンプ駆動用モータ４０の前進を開始する。

この場合も、投薬瓶２の上昇開始と同時にポンプ駆動用モータ４０の前進を開始することによって、投薬瓶２の上昇が完了してからポンプ駆動用モータ４０の前進を開始する構成に比べて調剤にかかる時間を短縮することができる利点がある。

ポンプ駆動用モータ４０の前進が完了してから設定時間経過後に（完了後と同時でもよい）ポンプ２４を回転させて投薬瓶２に所定量の薬液を投入して、第２回目の薬液の投入が終了する。

調剤を行う前の薬液供給装置１の初期状態では、供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置していない状態にしていたが、供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置する状態であってもよい。この場合、投薬瓶２の下降と回転ドラム２１の回転とを同時に開始すると、図９で示した投薬瓶２が待機位置に位置するまでに供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａの縁を通過して、前述したように供給ノズル３６の供給口３６Ａに水滴となって垂れ下がっている薬液が投薬瓶２の開口２Ａの縁に接触してしまう場合が発生することもあり得るので、投薬瓶２が待機位置に位置してから回転ドラム２１を回転させることが好ましい。

前記実施形態では、供給ノズル３６を回転させる構成を示したが、直線的に移動させて、供給ノズル３６の供給口３６Ａが前記投薬瓶２の開口２Ａに臨む位置に位置させる構成であってもよい。

また、前記実施形態では、投薬瓶２は固定状態で供給ノズル３６を水平方向（横方向）に移動させる構成であったが、供給ノズル３６は固定で投薬瓶２を移動させる構成であってもよいし、また、投薬瓶２と供給ノズル３６の両方を水平方向（横方向）に移動させる構成であってもよい。

さらに、前記実施形態では、供給ノズル３６は固定状態で投薬瓶２を上下方向に移動させる構成であったが、投薬瓶２は固定で供給ノズル３６を移動させる構成であってもよいし、また、投薬瓶２と供給ノズル３６の両方を上下方向（縦方向）に移動させる構成であってもよい。尚、供給ノズル３６を待機位置に位置させるタイミングは、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬瓶２の開口縁上方を通過する前であれば、いつでもよい。

また、前記実施形態では、供給ノズル３６の軸芯Ｘ１が前記投薬瓶２の上下方向軸線Ｘ２に対して傾斜した場合を示したが、場合によっては傾斜させずに上下方向に沿う鉛直姿勢に供給ノズル３６を配置して実施することもできる。

本発明の実施の一形態の薬液供給装置を示す正面図である。 図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。 図１の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。 薬液供給装置を横から見た一部省略した側面図である。 （ａ）は薬液供給装置の制御部を示すブロック図、（ｂ）は投薬瓶の高さ方向３位置を示す説明図である。 薬液供給装置による調剤動作を行うためのフローチャートである。 ３つの高さ方向での動作を行うためのフローチャートである。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は図７中で示した３つの動作を具体的に示したサブフローチャートである。 初期状態から第１回目の調剤動作を行う場合のタイムチャートである。 第２回目以降の調剤動作を行う場合のタイムチャートである。

符号の説明

１…薬液供給装置、２…投薬瓶（投入容器）、２Ａ…開口、３…薬液供給手段、４…重量検出手段、６…筐体、７…設置面、８…支持フレーム、９…底板、１０…天板、１１…上部空間、１２…下部空間、１３…前面部、１４…上部開口、１５…下部開口、１６ａ，１６ｂ…左右両側部、２１…回転ドラム、２２…ドラム回転用モータ（移動手段）、２３…薬液瓶（薬液容器）、２４…ポンプ（チューブポンプ）、２５…ポンプ駆動ユニット、２６…上端部、２７…リング部材、２８…支持部材、２９…凹条、３０…凸条、３１…ポンプ保持体、３２…薬液瓶保持体、３３…従動歯車、３４…チューブ、３４ａ…一端部、３４ｂ…他端部、３５…ポンプ本体、３６…供給ノズル、３６Ａ…供給口、３７…固定部、３８…移動部、３９…移動用モータ、４０…ポンプ駆動用モータ、４１…駆動軸、４２…連結部材（連結部）、４３…回転軸、４４…被連結部材（被連結部）、４５…電子天秤、４６…ケーシング、４７…投薬瓶保持体、４８…載置台、４９…保持具、５０…昇降手段、５１…電動モータ、５１Ａ…駆動プーリ、５２… ベルト固定具、５３，５４…プーリ、５５…ベルト、５６…テンションプーリ、５７…センサ、５７Ａ…発光部、５７Ｂ…受光部、Ｌ１…ドラム軸線、Ｌ２…軸線、Ｓ…制御部、Ｘ１…軸芯、Ｘ２…上下方向

Claims (6)

1. 薬液が収納された複数の薬液容器と、該複数の薬液容器毎に対応して設けられた供給ノズルと、該供給ノズルを介して薬液容器内の薬液を投入容器に供給する薬液供給手段と、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように該供給ノズル及び投入容器の少なくとも一方を水平方向に移動させる移動手段とを備えた薬液供給装置であって、
   前記供給ノズルの供給口と前記投入容器の開口とが所定距離離間した待機位置と該待機位置よりも該両者が接近した位置で薬液の供給を行う供給位置とに位置するように、該両者のうちの少なくとも一方を高さ方向に移動させる昇降手段を備え、前記移動手段によって供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過する前に前記供給ノズルと前記投入容器とが待機位置に位置するように、前記昇降手段を駆動することを特徴とする薬液供給装置。
2. 前記供給ノズルの軸芯が前記投入容器の上下方向軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１記載の薬液供給装置。
3. 前記待機位置における供給ノズルの供給口と投入容器の開口との距離を５ｍｍ以上に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の薬液供給装置。
4. 前記供給ノズルに、チューブの一端が接続され、該チューブの他端が前記薬液容器内に挿入され、前記薬液供給手段が、前記移動手段によって移動可能に備えられ、前記チューブの一部を押圧して前記供給ノズルへ薬液を移送するための複数のチューブポンプと、チューブポンプを駆動するポンプ駆動ユニットを備え、該チューブポンプが、外周部に複数のローラが設けられた回転自在なロータを有し、前記ポンプ駆動ユニットが、前記移動してきた特定のチューブポンプのロータを回転させるべく、該ロータの被連結部に連結される連結部を有するポンプ駆動用モータと、該ポンプ駆動用モータを駆動軸方向に移動させて該モータの連結部をチューブポンプのロータの被連結部に連結させる連結状態と連結解除状態とに切り替えるためのアクチュエータとを備え、該アクチュエータによるポンプ駆動用モータの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬液供給装置。
5. 前記全ての供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨んでいない状態において、該所定の供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように前記移動手段による供給ノズルの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬液供給装置。
6. 前記複数の薬液容器、これに対応する前記チューブ及び供給ノズルが、上下方向軸線周りに回転自在な回転体に備えられ、該回転体を回転させることにより、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように構成したことを特徴とする請求項４又は５記載の薬液供給装置。

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