CN106771306B - 一种中空转盘式送样装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中空转盘式送样装置，包括环状放样台、传动组件、驱动组件、导向组件和安装板，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述驱动组件与安装板固定连接，所述驱动组件与第二传动件驱动连接，所述导向组件包括环形导轨和至少三个固定在安装板端面的导轮，所述环形导轨和导轮转动连接，所述环状放样台、第一传动件和环形导轨同轴固定连接；本发明通过采用环形放样台取代现有实心圆盘状放样转盘，可将诸如可伸缩式机械手的其他组件设置在环形放样台的内孔，有效利用其内孔空间，促进结构的紧凑化，结构设计合理，具有完整性和系统性，应用前景广阔。

Description

一种中空转盘式送样装置
技术领域
本发明涉及煤质分析技术领域，更具体地，涉及一种中空转盘式送样装置。
背景技术
在现有的煤质分析技术领域，时常会用到一种试验方法，需要将煤样放入高温炉中进行燃烧，再收集燃烧后的气体进行分析。在目前的多样自动送样技术中，主要采用自动送样装置将盛有煤样的坩埚送入燃烧炉中燃烧，燃烧完毕后，再将坩埚取出，然后再重复以上过程，以实现自动送样的目的。
如图1-3所示，目前所用到的自动送样装置大都是通过驱动组件直接或间接地带动放样转盘旋转，同时，通过分度装置控制驱动组件的旋转过程。
然而，现有的自动送样装置的放样转盘为实心，同时，由于放样转盘直径较大，致使其占用空间较大且无法利用，进一步导致与放样转盘配合使用的诸如可伸缩式机械手的其他组件必须设置在放样转盘的上方或下方，进而造成自动送样装置的结构不紧凑，总占用空间异常庞大。
综上所述，研究设计一种结构紧凑的自动送样装置是目前亟需解决的技术难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种中空转盘式送样装置。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种中空转盘式送样装置，包括环状放样台、传动组件、驱动组件、导向组件和安装板，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述驱动组件与安装板固定连接，所述驱动组件与第二传动件驱动连接，所述导向组件包括环形导轨和至少三个固定在安装板端面的导轮，所述环形导轨和导轮可活动连接，所述环状放样台、第一传动件和环形导轨同轴固定连接。
在上述技术方案中，所述送样装置还包括可伸缩式机械手和控制组件，所述可伸缩式机械手设置在环状放样台内孔，所述驱动组件和可伸缩式机械手分别与控制组件通信连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述送样装置还包括分度组件，所述分度组件包括分度盘和分度光槽，所述分度盘与第一传动件同轴固定连接；所述分度光槽固定设置在安装板上，与控制组件通信连接。
在上述技术方案中，所述环状放样台沿圆周方向均匀设置有若干样品定位通槽。
进一步的，在上述技术方案中，所述送样装置还包括升降组件，所述升降组件设置在环状放样台沿可伸缩式机械手伸缩方向的正下方，与控制组件通信连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述升降组件为微型气缸或微型液压缸。
在上述技术方案中，所述第一传动件和第二传动件之间通过带轮、齿轮或链轮传动。
在上述技术方案中，所述第一传动件的外径大于第二传动件的外径。
在上述技术方案中，所述驱动组件为微型无级恒速电动机。
本发明的优点：
(1)本发明所设计的中空转盘式送样装置采用环形放样台取代现有技术的实心圆盘状放样转盘，可将诸如可伸缩式机械手的其他组件设置在环形放样台的内孔，有效利用其内孔空间，最终大大减小了总占用空间，有效促进了结构的紧凑化；
(2)本发明所设计的中空转盘式送样装置采用由分度盘和分度光槽组成的分度组件控制驱动组件的运行过程，能精准控制中空转盘式送样装置的自动送样过程；
(3)本发明所设计的中空转盘式送样装置采用直径小的第二传动件带动直径大的第一传动件，进而带动环状放样台旋转，能有效降低驱动组件的旋转速度波动对环状放样台旋转速度的影响；
(4)本发明所设计的中空转盘式送样装置采用微型无级恒速电动机驱动传动组件，达到精确控制且无级调控环状放样台旋转速度的目的；且本装置结构设计合理，具有完整性和系统性，应用前景广阔。
附图说明
图1为现有技术间接驱动转盘式自动送样装置的结构示意图；
图2为现有技术直接驱动转盘式自动送样装置的结构示意图；
图3为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置的结构示意图；
图4为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置的俯视图；
图5为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置的导向组件的结构示意图；
图6为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置在坩埚被升降组件顶出时的结构示意图；
图7为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置在坩埚被可伸缩式机械手托起时的结构示意图；
图8为本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置在坩埚被可伸缩式机械手伸入到高温炉时的结构示意图；
图9为本发明实施例2所提供的中空转盘式送样装置的结构示意图；
图中：
环状放样台1(定位通槽11)，传动组件2(第一传动件21，第二传动件22)，驱动组件3，导向组件4(环形导轨41，导轮42)，安装板5，可伸缩式机械手6，控制组件7，分度组件8(分度盘81，分度光槽82)，升降组件9，坩埚10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
实施例1
如图4所示，本发明实施例1所提供的中空转盘式送样装置包括环状放样台1、传动组件2、驱动组件3、导向组件4、安装板5、可伸缩式机械手6、控制组件7、分度组件8和升降组件9。
如图5所示，所述环状放样台1沿圆周方向均匀设置有若干样品定位通槽11；所述传动组件2包括第一传动件21和第二传动件22，所述第一传动件21和第二传动件22为皮带轮，所述第一传动件21和第二传动件22通过皮带转动连接，所述第一传动件21的外径大于第二传动件22的外径；所述驱动组件3为固定设置在安装板5上的微型无级恒速电动机，所述驱动组件3与第二传动件22驱动连接；如图6所示，所述导向组件4由至少三个固定在安装板5上端面的导轮42和卡设在导轮42上的环形导轨41组成，所述环形导轨41和导轮42转动连接；所述环状放样台1、第一传动件21和环形导轨41通过螺栓同轴固定连接。
所述可伸缩式机械手6穿过环状放样台1内孔，设置在环状放样台1上方；所述分度组件8包括分度盘81和分度光槽82，所述分度盘81与第一传动件21同轴固定连接，所述分度光槽82固定设置在安装板5上；所述升降组件9为微型气缸，设置在环状放样台1沿可伸缩式机械手6伸缩方向的正下方。
所述驱动组件3、可伸缩式机械手6、分度光槽82和升降组件9分别与控制组件7通信连接。
本实施例所提供的中空转盘式送样装置的工作过程如下：先将装有称好煤样的坩埚10放置在环状放样台1的样品定位通槽11中，如图7所示，由控制组件7控制升降组件9上升，把坩埚10顶出环状放样台1的样品定位通槽11；如图8所示，由控制组件7控制可伸缩式机械手6向前伸出直至接样位，由可伸缩式机械手6前端托起坩埚10；如图9所示，由控制组件7控制升降组件9下降归位至原来位置，可伸缩式机械手6托着坩埚10送入燃烧炉中进行燃烧，燃烧后，可伸缩式机械手6缩回到接样位，此时，升降组件9又上升顶起坩埚10，可伸缩式机械手6继续缩回至原位，升降组件9也顶着坩埚10一起下降，直到把坩埚10放到环状放样台1的样品定位通槽11中，同时升降组件9也下降归位至原来位置，完成一个坩埚自动送样过程。此时，驱动组件3，即固定设置在安装板5上的微型无级恒速电动机开始工作，驱动第二传动件22，通过皮带带动第一传动件21转动，由于第一传动件21与环形导轨41同轴固定连接，导致第一传动件21只能绕环形导轨41与三个导轮42相配合的空心旋转中心转动，由于环状放样台1、和分度盘81同时也与第一传动件21同轴固定连接，从而环状放样台1和分度盘81也绕空心旋转中心转动，通过分度盘81与分度光槽82的作用，当分度光槽82感应到透光与不透光的信号后，反馈到控制组件7，从而驱动组件3的停止工作，此时环状放样台1正好旋转一个坩埚位，再由升降组件9上升，重复上述过程，即可完成第二个坩埚的自动送样燃烧过程，以此类推，从而完成全部坩埚的自运送样过程。
本发明实施例提供了一种中空转盘式送样装置，通过采用环形放样台取代现有技术的实心圆盘状放样转盘，可将诸如可伸缩式机械手的其他组件设置在环形放样台的内孔，有效利用其内孔空间，有效促进了结构的紧凑化；本发明实施例通过采用微型无级恒速电动机驱动传动组件，达到精确控制且无级调控环状放样台旋转速度的目的，且其结构设计合理，具有完整性和系统性，应用前景广阔。
实施例2
本发明实施例2所提供的中空转盘式送样装置与实施例1中类似，不同之处在于，所述传动组件2包括第一传动件21和第二传动件22，所述第一传动件21和第二传动件22为一对相互啮合的齿轮对，且所述第一传动件21的外径大于第二传动件22的外径；所述升降组件9为微型液压缸，设置在环状放样台1沿可伸缩式机械手6伸缩方向的正下方。
本发明实施例2所提供的中空转盘式送样装置的工作过程与实施例1中类似，在此不再赘述。
最后，以上仅为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中空转盘式送样装置，其特征在于，包括环状放样台(1)、传动组件(2)、驱动组件(3)、导向组件(4)、安装板(5)、可伸缩式机械手(6)和控制组件(7)，所述环状放样台(1)沿圆周方向均匀设置有若干样品定位通槽(11)，所述传动组件(2)包括第一传动件(21)和第二传动件(22)，所述第一传动件(21)和第二传动件(22)之间通过带轮、齿轮或链轮传动，所述驱动组件(3)与安装板(5)固定连接，所述驱动组件(3)与第二传动件(22)驱动连接，所述导向组件(4)包括环形导轨(41)和至少三个固定在安装板(5)端面的导轮(42)，所述环形导轨(41)和导轮(42)可活动连接，所述环状放样台(1)、第一传动件(21)和环形导轨(41)同轴固定连接，所述可伸缩式机械手(6)设置在环状放样台(1)内孔，所述驱动组件(3)和可伸缩式机械手(6)分别与控制组件(7)通信连接。
2.根据权利要求1所述的送样装置，其特征在于，还包括分度组件(8)，所述分度组件(8)包括分度盘(81)和分度光槽(82)，所述分度盘(81)与第一传动件(21)同轴固定连接；所述分度光槽(82)固定设置在安装板(5)上，与控制组件(7)通信连接。
3.根据权利要求1所述的送样装置，其特征在于，还包括升降组件(9)，所述升降组件(9)设置在环状放样台(1)沿可伸缩式机械手(6)伸缩方向的正下方，与控制组件(7)通信连接。
4.根据权利要求3所述的送样装置，其特征在于，所述升降组件(9)为微型气缸或微型液压缸。
5.根据权利要求1或2所述的送样装置，其特征在于，所述第一传动件(21)的外径大于第二传动件(22)的外径。
6.根据权利要求1或2所述的送样装置，其特征在于，所述驱动组件(3)为微型无级恒速电动机。
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