CN109230308B - 一种回转传动机构 - Google Patents

Abstract

一种回转传动机构涉及医疗器械技术领域，解决了导向机构可靠性低风险性大和成本高的问题，包括反应仓体、设置在反应仓体上的蜗状导向轨道和设置在反应仓体上方的回转拨动盘，蜗状导向轨道包括多圈导轨，所述回转拨动盘可相对于反应仓体转动，回转拨动盘上设有贯穿其上下表面的开口槽，所述开口槽覆盖蜗状导向轨道的所有导轨。本发明通过开口槽搭载反应容器，和回转拨动盘相对于反应仓体转动，带动反应容器沿着蜗状导向轨道的内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈，不需要其他夹取类的辅助机构便可完成，也不需要复杂变轨结构，降低了成本且制作简单。遵守了机构设计简洁性的原则，本发明降低了内圈与外圈变换出问题的风险性和提高了可靠性。

Description

一种回转传动机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种回转传动机构。

背景技术

为了符合体外诊断医疗检验仪器的测试流程，同时由于检验仪器的空间有限等原因，检验仪器通常需要采用回转类的导向机构来完成反应容器移动的功能，目前回转类的导向机构大多使用的都是单圈和多圈结构，多圈结构通常需要实现反应容器从内圈到外圈或从外圈到内圈移动的功能，而若没有其他辅助机构的帮助多圈结构是互不相通的，想要实现多圈结构相互之间的互通就需要通过机械手夹取或机构变轨的方式来完成将反应容器从一圈到另一圈的移动，这种多圈结构增加了移动反应容器的辅助运动机构，如此便增加了出问题的风险性及仪器成本，降低了仪器的可靠性和经济性。

发明内容

为了解决导向机构可靠性低风险性大和成本高的问题，本发明提供一种回转传动机构。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种回转传动机构，包括反应仓体、设置在反应仓体上的蜗状导向轨道和设置在反应仓体上方的回转拨动盘，蜗状导向轨道包括N圈导轨，所述回转拨动盘可相对于反应仓体转动，回转拨动盘上设有贯穿其上下表面的开口槽，所述开口槽的长度方向上覆盖蜗状导向轨道的N圈导轨，N≥2。

进一步的，还包括连接所述回转拨动盘的驱动机构，所述驱动机构驱动回转拨动盘相对于反应仓体转动。

更进一步的，所述驱动机构位于回转拨动盘的中心或位于回转拨动盘的边缘。

进一步的，所述开口槽的数量为多个。

更进一步的，多个所述开口槽均匀分布在回转拨动盘上。

进一步的，所述回转拨动盘连接反应仓体。

本发明的有益效果是：

本发明通过开口槽搭载反应容器，当回转拨动盘相对于反应仓体做顺时针或逆时针转动时，反应容器可沿着开口槽从蜗状导向轨道的内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈，反应容器从内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈的过程，不需要其他夹取类的辅助机构便可完成，也不需要复杂变轨结构，降低了成本、制作简单。遵守了机构设计简洁性的原则，本发明最大程度的降低了内圈外圈变换时出问题的风险性和提高了回转传动机构的可靠性。

附图说明

图1为本发明的一种回转传动机构的反应仓体的结构图。

图2为本发明的一种回转传动机构的回转拨动盘的结构图。

图3为本发明的一种回转传动机构的整体结构俯视图。

图4为本发明的一种回转传动机构的沿图3中A-B的剖面图。

图中：1、反应仓体，2、蜗状导向轨道，3、回转拨动盘，4、开口槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的一种回转传动机构包括反应仓体1、蜗状导向轨道2和回转拨动盘3。还可包括连接回转拨动盘3的驱动机构。如图1所示，蜗状导向轨道2设置在反应仓体1上，蜗状导向轨道2呈螺旋蜗状，蜗状导向轨道2包括N圈依次连接的非闭合的导轨，N≥2，蜗状导向轨道2具体可为设置在反应仓体1上的凹槽。回转拨动盘3设置在反应仓体1的上方，回转拨动盘3下端面与反应仓体1上端面可以是接触式的(例如回转拨动盘3的中心连接反应仓体1的中心)，也可以是分离开的。驱动机构连接回转拨动盘3，驱动机构可位于在回转拨动盘3中心，也可以设置在回转拨动盘3外圈(例如位于回转拨动盘3整体的边缘位置)等，回转拨动盘3通过驱动机构能够实现在反应仓体1上方做回转运动。回转拨动盘3可相对于反应仓体1做顺时针转动或逆时针转动。如图2所示，回转拨动盘3上设有开口槽4，开口槽4贯穿回转拨动盘3的上表面和下表面。开口槽4对应蜗状导向轨道2设置，开口槽4覆盖蜗状导向轨道2的一部分，开口槽4长度方向上覆盖住的蜗状导向轨道2的导轨所有圈，即覆盖整个蜗状导向轨道2、横跨所有导轨。开口槽4的数量为多个，多个开口槽4可均匀分布在回转拨动盘3上。图2中开口槽4为位于环上的一个边未闭合的矩形，其他部位为回转拨动盘3的本体。开口槽4的形状不限。回转传动机构的整体结构的俯视图如图3所示，图3中的虚线表示蜗状导向轨道2的轨道宽度的中心线，即虚线示意性的表示了蜗状导向轨道2的蜗状形状。沿图3中A-B的剖面图如图4所示。

反应容器放置在开口槽4对应的蜗状导向轨道2内，图3俯视图中所露出的蜗状导向轨道2内放置反应容器，即反应容器位于蜗状导向轨道2和开口槽4内。驱动机构驱动回转拨动盘3相对于反应仓体1转动时，反应容器在回转拨动盘3的带动下沿蜗状导向轨道2运动，且反应容器在开口槽4内滑动不会掉落。反应容器可沿蜗状导向轨道2完成由内而外(回转拨动盘3顺时针转动)或者由外而内的回转运动(回转拨动盘3逆时针转动)。反应容器只具有两种运动方式，一种是沿蜗状导向轨道2向外运动，一种是沿蜗状导向轨道2向内运动。回转拨动盘3和蜗状导向轨道2共同对反应容器限位，也共同决定反应容器的运动方向。

本发明通过开口槽4搭载反应容器，当回转拨动盘3相对于反应仓体1做顺时针或逆时针转动时，反应容器可沿着开口槽4从蜗状导向轨道2的内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈，反应容器从内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈的过程，不需要其他夹取类的辅助机构便可完成。本发明最大程度的降低了内圈外圈变换时出问题的风险性，做到了几乎零风险。同时不需要夹具等辅助机构，降低了回转传动机构的成本，也不需要复杂变轨结构，相比于其他变轨轨道，蜗状导向轨道2的制作容易。遵守了机构设计简洁性的原则，增加了回转类的导向机构的可靠性，降低成本，提升了整体竞争力。

Claims (6)

1.一种回转传动机构，包括反应仓体(1)，其特征在于，还包括设置在反应仓体(1)上的蜗状导向轨道(2)和设置在反应仓体(1)上方的回转拨动盘(3)，所述蜗状导向轨道(2)包括N圈依次连接的非闭合的导轨，所述回转拨动盘(3)可相对于反应仓体(1)转动，回转拨动盘(3)上设有贯穿其上下表面的开口槽(4)，所述开口槽(4)的长度方向上覆盖蜗状导向轨道(2)的N圈导轨，N≥2；

通过开口槽(4)搭载反应容器，当回转拨动盘(3)相对于反应仓体(1)做顺时针或逆时针转动时，反应容器可沿着开口槽(4)从蜗状导向轨道(2)的内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈，反应容器从内圈运动到外圈或者从外圈运动到内圈的过程，不需要其他夹取类的辅助机构。

2.如权利要求1所述的一种回转传动机构，其特征在于，还包括连接所述回转拨动盘(3)的驱动机构，所述驱动机构驱动回转拨动盘(3)相对于反应仓体(1)转动。

3.如权利要求2所述的一种回转传动机构，其特征在于，所述驱动机构位于回转拨动盘(3)的中心或位于回转拨动盘(3)的边缘。

4.如权利要求1所述的一种回转传动机构，其特征在于，所述开口槽(4)的数量为多个。

5.如权利要求4所述的一种回转传动机构，其特征在于，多个所述开口槽(4)均匀分布在回转拨动盘(3)上。

6.如权利要求1所述的一种回转传动机构，其特征在于，所述回转拨动盘(3)连接反应仓体(1)。

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