JP2013178274A - 試料分析装置および準備方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測定動作が停止している間に可動部が動かされたような場合にも、不具合なく測定動作を開始させることが可能な試料分析装置を提供する。
【解決手段】試料分析装置は、測定装置２を備える。測定装置２は、可動部を移動させることにより試料の測定を行う。測定装置２の制御部は、測定装置２による測定動作を制御する。制御部は、測定装置２による測定動作が停止されている間に可動部が移動したかを判定する。制御部は、測定装置２による測定動作が停止されている間に可動部が移動しなかった場合には、測定動作を開始するための第１の準備動作を実行し、可動部が移動した場合には、第１の準備動作と異なる第２の準備動作を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、血液等の検体に対して測定・分析等の処理を行う試料分析装置および測定開始のための準備方法に関する。

従来、試薬を用いて血液や尿等の検体を分析する自動分析装置が知られている。かかる自動分析装置では、検体と試薬とを混和して調製された測定試料が、測定部によって測定され、その測定結果をもとに、検体の成分等が分析される。試薬は、試薬容器に収容され、ピペット等によって吸引・分注される。試薬容器に収容された試薬が少なくなると、ユーザにより試薬容器が交換される。

以下の特許文献１には、試薬容器の交換を円滑に行うための自動分析装置が示されている。この自動分析装置は、試薬容器が載置される複数の試薬ディスクと、各試薬ディスクに載置された試薬容器から試薬を吸引する試薬プローブなどを備えている。この自動分析装置は、測定動作の実行中に試薬交換の指示を受け付けると、試薬容器を交換すべき試薬ディスクを停止させる。その後、ユーザによる試薬容器の交換作業が完了すると、自動分析装置は、停止させた試薬ディスクを再度作動させる。

特開２００８−１２２４１７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置では、試薬交換の作業中に、ユーザの手指等と試薬ディスクや試薬プローブ等の可動部とが接触する惧れがある。そして、この接触により、試薬ディスクや試薬プローブ等が動かされると、中断解除後の測定動作に不具合が生じる惧れがある。

本発明は、かかる事情に鑑みて為されたものであり、測定動作が停止している間に、測定動作を行うための可動部が動かされたような場合にも、不具合なく測定動作を開始させることが可能な試料分析装置および測定開始のための準備方法を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る試料分析装置は、可動部を移動させることにより試料の測定を行う測定部と、前記測定部による測定動作を制御する制御手段とを備える。ここで、前記制御手段は、前記測定部による測定動作が停止されている間に前記可動部が移動しなかった場合には、前記測定動作を開始するための第１の準備動作を実行し、前記可動部が移動した場合には、前記第１の準備動作と異なる第２の準備動作を実行する。

本態様に係る試料分析装置によれば、測定動作が停止されている間に可動部が移動したかに基づいて、測定動作の開始のための第１または第２の準備動作が実行されるため、測定部の測定動作が停止している間に可動部が動かされたような場合にも、不具合なく、測定動作を開始させることができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記制御手段は、前記測定動作が停止された時点
の前記可動部の位置に関する停止位置情報と、前記測定動作の停止期間中における前記可動部の位置に関する待機位置情報とに基づいて、前記可動部が移動したかを判定するよう構成され得る。

あるいは、前記制御手段は、前記測定動作が停止された時点の前記可動部の位置に関する停止位置情報と、前記測定動作が開始されるときの前記可動部の位置に関する開始位置情報とに基づいて、前記可動部が移動したかを判定するよう構成することもできる。

本態様に係る試料分析装置が、前記測定部の前記測定動作の中断指示を受け付ける受付手段をさらに備える場合、前記制御手段は、前記受付手段により前記中断指示を受け付けた場合に、前記測定部の前記測定動作を中断させる構成とされ得る。ここで、前記制御手段は、前記測定動作が中断されてから再開されるまでの間に前記判定を行うよう構成され得る。こうすると、測定動作の中断中に、可動部が動かされた場合にも、中断解除時に、不具合なく、測定動作を再開させることができる。

なお、本態様において、測定動作の「停止」とは、測定動作の「中断」を含む概念である。すなわち、測定動作の「停止」は、測定動作の途中で強制的に測定動作が「中断」される場合の他、電源投入後、測定が開始されるまでの期間や、測定動作の終了後、次に測定動作が開始されるまでの期間など、測定部の測定動作が停止された状態にある場合を広く含むものである。

本態様に係る試料分析装置において、前記第１および第２の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含み、前記測定部は、前記原点位置から前記可動部を移動させることにより、前記測定動作を開始するよう構成され得る。こうすると、測定動作の停止中に可動部が動かされたような場合にも、より確実な原点位置へ可動部が復帰するため、測定動作の開始に向けた準備動作を、良好に行うことができる。また、原点位置から測定動作が開始されるので、より簡易な制御で、不具合なく、測定動作を開始させることができる。

この場合、前記第１の準備動作は、前記原点位置に向かう第１の数の工程からなる動作によって前記可動部を前記原点位置へ復帰させる動作であり、前記第２の準備動作は、前記原点位置に向かう前記第１の数よりも多い第２の数の工程からなる動作によって前記可動部を前記原点位置へ復帰させる動作であるよう構成され得る。

本態様に係る試料分析装置において、前記第１の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含まず、前記第２の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含むよう構成され得る。こうすると、測定部による測定動作が停止されている間に前記可動部が移動しなかった場合には、より迅速に測定動作を再開することができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記可動部は、キュベットに試薬を供給する試薬供給部を含むよう構成され得る。この場合、前記試薬供給部は、試薬が収容された試薬容器内の試薬を前記キュベットに分注するための試薬分注ピペットを含み、前記測定部は、前記試薬分注ピペットを駆動するための試薬ピペット駆動部を含むよう構成され得る。こうすると、試薬容器の交換作業時にユーザの手指等と接触しやすい試薬分注ピペットについて、測定開始に向けた準備動作が行われるため、測定開始時における不具合をより効果的に回避することができる。

また、前記試薬供給部は、試薬が収容された試薬容器を保持する容器保持部を含み、前記測定部は、前記容器保持部を駆動するための容器駆動部を含むよう構成され得る。こうすると、試薬容器の交換作業時にユーザの手指等と接触しやすい容器保持部について、測
定開始に向けた準備動作が行われるため、測定開始時における不具合をより効果的に回避することができる。

本態様に係る試料分析装置において、前記可動部は、キュベットに試料を供給する試料供給部を含むよう構成され得る。この場合、前記試料供給部は、試料が収容された試料容器内の試料を前記キュベットに分注するための試料分注ピペットを含み、前記測定部は、前記試料分注ピペットを駆動するための試料ピペット駆動部を含むよう構成され得る。こうすると、試薬容器の交換作業時にユーザの手指等と接触しやすい試料分注ピペットについて、測定開始に向けた準備動作が行われるため、測定開始時における不具合をより効果的に回避することができる。

また、本発明の主たる態様に係る準備方法は、可動部を移動させることにより試料の測定を行う測定部を含む試料分析装置が実行する測定開始のための準備方法であって、前記測定部による測定動作が停止されている間に前記可動部が移動しなかった場合には、前記測定動作を開始するための第１の準備動作を実行し、前記可動部が移動した場合には、前記第１の準備動作と異なる第２の準備動作を実行する。

以上のとおり、本発明によれば、測定動作が停止している間に、測定動作を行うための可動部が動かされたような場合にも、不具合なく測定動作を開始させることが可能な試料分析装置および測定開始のための準備方法を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施形態に係る検体分析装置の構成を示す図である。 実施形態に係る測定装置の内部の概略構成を示す平面図である。 実施形態に係る容器ラックの構成を示す図である。 実施形態に係る試薬の交換または追加の手順を説明する図である。 実施形態に係る測定装置の回路構成を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の回路構成を示す図である。 実施形態に係る情報処理装置の表示部に表示される画面の例示図である。 実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。 実施形態に係る測定中断処理を示すフローチャートである。 実施形態に係る原点出し動作処理の処理内容を説明する図である。

本実施の形態は、血液に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法および凝集法を用いて、検体（血液）の光学的な測定および分析を行う検体分析装置に本発明を適用したものである。

以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る検体分析装置１の構成を示す図である。検体分析装置１は、検体（血液）に含まれる成分を光学的に測定する測定装置２と、測定装置２による測定データを分析するとともに、測定装置２に操作指示を与える情報処理装置３とで構成されている。

図２は、測定装置２の内部を上方向から見たときの概略構成を示す平面図である。測定装置２は、測定ユニット１０と、検出ユニット４０と、搬送ユニット５０とによって構成されている。

測定ユニット１０は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６と、テーブルカバー１７と、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５と、第１キャッチャユニット２６と、第２キャッチャユニット２７と、第３キャッチャユニット２８と、試薬バーコードリーダ３１と、キュベット搬送器３２と、希釈液搬送器３３と、キュベット口３４と、廃棄口３５、３６を備えている。

第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５と、加温テーブル１６は、円形状のテーブルであり、それぞれ、時計回りおよび反時計回りの両方向に、独立して回転駆動される。これらのテーブルの回転駆動は、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ、３１３、３１４（図５参照）により行われる。

第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２の上面には、図示の如く、それぞれ、５つの第１容器ラック１３と５つの第２容器ラック１４が着脱可能に配置されている。第１容器ラック１３と第２容器ラック１４には、試薬容器を保持するための保持部が形成されている。

また、５つの第２容器ラック１４が、第２試薬テーブル１２に配置されると、第２容器ラック１４が互いに隣接する隙間のうち、隙間１２ａが、図示の如く、他の隙間より大きい間隔を有することとなる。これにより、第２試薬テーブルの外側に位置する試薬バーコードリーダ３１は、他の隙間よりも間隔が大きい隙間１２ａを介して、第２試薬テーブル１２の内側に位置する第１試薬テーブル１１に配置されている第１容器ラック１３と、これに収容されている試薬容器のバーコード情報を読み取ることができる。

ここで、図３に示す斜視図を参照して、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の構成と、これら容器ラックに貼付されたバーコード情報が取得される手順について説明する。

図３（ａ）を参照して、第１容器ラック１３は、円筒型の試薬容器２００を保持するための２つの保持部１３１、１３２と、保持部１３１、１３２の前面側にそれぞれ設けられている切欠部１３１ａ、１３２ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１３３とで構成されている。保持部１３１、１３２は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第１容器ラック１３は、保持部１３１、１３２の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。

保持部１３１、１３２の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１３１ｂ、１３２ｂが貼付されている。保持部１３１、１３２の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１３１、１３２の内周面に貼付されたバーコードのうち、バーコードラベル１３２ｃのみ図示されている。

図３（ｂ）を参照して、第２容器ラック１４は、円筒型の試薬容器２００を保持するための６つの保持部１４１〜１４６と、保持部１４１〜１４６の前面側にそれぞれ設けられ
ている切欠部１４１ａ〜１４６ａと、上方に突出するよう設けられている被把持部１４７とで構成されている。保持部１４１〜１４６は、試薬容器２００を保持することができるよう、収容可能部分が上から見て略円形状となっている。なお、第２容器ラック１４は、保持部１４１〜１４６の内径よりも小さい外形を有する容器を保持する場合、別途アダプタ等を介することにより、かかる容器を安定的に保持する。

保持部１４１〜１４６の外周面には、それぞれ、バーコードラベル１４１ｂ〜１４６ｂが貼付されている。保持部１４１〜１４６の内周面にも、それぞれ、バーコードラベルが貼付されている。また、試薬容器２００には、バーコードラベル２００ａが貼付されている。なお、同図では、保持部１４１〜１４６の内周面に貼付されたバーコードラベルのうち、バーコードラベル１４２ｃ、１４３ｃのみ図示されている。

次に、第１容器ラック１３と、第２容器ラック１４と、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られる手順について説明する。なお、試薬バーコードリーダ３１は、同図（ａ）、（ｂ）の前方からバーコードラベルを読み取る。

まず、第１試薬テーブルと第２試薬テーブルが、所定の方向と速度で回転させられ、試薬バーコードリーダ３１により、所定の保持部の外周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。これにより、かかる保持部が、どの容器ラックのどの保持部であるかが認識される。

続いて、かかる保持部の切欠部に位置するバーコードが読み取られる。このとき、試薬容器２００が収容されている場合、試薬容器２００に貼付されたバーコードラベルが読み取られ、試薬容器２００が収容されていない場合、保持部の内周面に貼付されたバーコードラベルが読み取られる。こうして、保持部に試薬容器２００が保持されているか否かが識別される。さらに、保持部に試薬容器２００が保持されている場合には、バーコードラベル２００ａから読み取られるバーコード情報により、試薬容器２００に収容されている試薬の種別が識別される。

図２に戻って、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６には、図示の如く、それぞれ、円周に沿って複数のキュベット保持孔１５ａ、１６ａが形成されている。キュベット保持孔１５ａ、１６ａにキュベットがセットされると、かかるキュベットは、それぞれ、キュベットテーブル１５と加温テーブル１６の回転に合わせて、円周位置を移動することとなる。また、加温テーブル１６は、保持孔１６ａにセットされたキュベットを、所定の温度にて加温する。

テーブルカバー１７は、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２と、キュベットテーブル１５の上面を覆うように設置されている。また、テーブルカバー１７は、前半分のみ開けられるよう中央部分に折り曲げ機構を有している。また、テーブルカバー１７には、複数の孔（図示せず）が設けられている。第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５による分注は、これら複数の孔を介して行われる。

第１検体分注ユニット２１は、図示の如く、支持部２１ａと、アーム２１ｂと、分注部２１ｃとで構成されている。支持部２１ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ａ（図５参照）により回転駆動される。また、支持部２１ａは、アーム２１ｂを支持しており、アーム２１ｂは、上記ステッピングモータ３１２ａにより上下方向に駆動される。分注部２１ｃは、アーム２１ｂの先端に取り付けられており、ピペットを有する。かかるピペットを用いて検体が吸引され吐出される。

支持部２１ａが回転駆動されると、分注部２１ｃが支持部２１ａを中心とした円周上を移動する。分注部２１ｃは、検体吸引位置において、真下位置にある検体を吸引し、検体吐出位置において、真下位置にあるキュベットに検体を吐出する。なお、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５についても、第１検体分注ユニット２１と同様の構成となっている。すなわち、第２検体分注ユニット２２は支持部２２ａを備え、支持部２２ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｂ（図５参照）により回転駆動される。また、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５は、それぞれ、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａを備え、支持部２３ａ、支持部２４ａ、支持部２５ａは、それぞれ、下面裏側に配されたステッピングモータ３１２ｃ、ステッピングモータ３１２ｄ、ステッピングモータ３１２ｅ（図５参照）により回転駆動される。

第１キャッチャユニット２６は、図示の如く、アーム２６ｂを支持する支持部２６ａと、伸縮可能なアーム２６ｂと、把持部２６ｃとで構成されている。支持部２６ａは、下面裏側に配されたステッピングモータ３１５ａ（図５参照）により回転駆動される。把持部２６ｃは、アーム２６ｂの先端に取り付けられており、キュベットを把持することができる。なお、第２キャッチャユニット２７についても、第１キャッチャユニット２６と同様の構成となっており、ステッピングモータ３１５ｂ（図５参照）により回転される。

第３キャッチャユニット２８は、図示の如く、アーム２８ｂを支持する支持部２８ａと、伸縮可能なアーム２８ｂと、アーム２８ｂの先端に取り付けられた把持部２８ｃとで構成されている。支持部２８ａは、左右方向に配されたレールに沿って駆動される。把持部２８ｃは、キュベットを把持することができる。

試薬バーコードリーダ３１は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されたバーコードラベルと、これらラックに収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａを読み取る。なお、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２は、それぞれ独立して回転可能であり、第１容器ラック１３に貼付されたバーコードラベルと、第１容器ラック１３に収容された試薬容器２００に貼付されたバーコードラベル２００ａは、第２試薬テーブル１２の隙間１２ａが、試薬バーコードリーダ３１の正面に来たときに、隙間１２ａを介して読み取られる。

キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３は、レール上を左右方向に駆動する。また、キュベット搬送器３２と希釈液搬送器３３には、それぞれ、キュベットおよび希釈液容器を保持するための孔が設けられている。

キュベット口３４には、常に新しいキュベットが供給される。新しいキュベットは、第１キャッチャユニット２６と第２キャッチャユニット２７により、キュベット搬送器３２のキュベットを保持する孔とキュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａにセットされる。廃棄口３５、３６は、分析が終了し不要となったキュベットを廃棄するための孔である。

検出ユニット４０は、上面にキュベットを収容する１０個の保持孔４１が設けられており、下面裏側に検出部（図示せず）が配されている。保持孔４１にキュベットがセットされると、検出部により、キュベット中の測定試料から光学的情報が検出される。

搬送ユニット５０は、搬送路５１と検体バーコードリーダ５２を備えている。搬送路５１の底面は、右側に右槽領域、中央に連結領域、左側に左槽領域を有し、コの字型に形成されている。検体バーコードリーダ５２は、連結領域を搬送される検体ラック６０に収容された検体容器６１に貼付されたバーコードラベルを読み取る。

次に、検体の分析が行われる一連の動作について説明する。

まず、複数の検体容器６１を収容した検体ラック６０が、搬送路５１の右槽領域にセットされる。検体ラック６０は、右槽領域において後方に移動された後、連結領域において左方向に移動される。このとき、検体容器６１に貼付されたバーコードラベルが、検体バーコードリーダ５２により読み取られる。続いて、検体ラック６０が、連結領域の所定の場所に位置づけられる。連結領域にて検体の吸引が終了すると、検体ラック６０は、連結領域において左方向に移動された後、左槽領域において前方に移動される。

第１検体分注ユニット２１は、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５３に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第１検体分注ユニット２１によって吸引された検体は、キュベットテーブル１５の前方位置にある検体吐出位置１８に位置づけられたキュベット保持孔１５ａにセットされたキュベットに吐出される。

第２検体分注ユニット２２は、検体吸引位置１９にあるキュベットに収容されている検体、または、搬送路５１の連結領域の所定の検体吸引位置５４に位置づけられた検体容器６１の検体を吸引する。第２検体分注ユニット２２よって吸引された検体は、キュベット搬送器３２にセットされたキュベットに吐出される。なお、第２検体分注ユニット２２は、希釈液搬送器３３にセットされた希釈液を吸入することができる。この場合、第２検体分注ユニット２２は、検体の吸引前に希釈液吸引位置３７にて希釈液を吸引した後、検体吸引位置１９または５４にて検体を吸引する。

キュベット搬送器３２は、収容したキュベットに検体が吐出されると、所定のタイミングにて、レール上を右方向に駆動される。続いて、第１キャッチャユニット２６により、キュベット搬送器３２にセットされた検体を収容しているキュベットが把持され、加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａにセットされる。

続いて、第２キャッチャユニット２７は、保持孔１６ａにセットされた検体を収容しているキュベットを把持し、試薬吐出位置３８まで移動させる。ここで、第１試薬分注ユニット２３は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第１試薬）を吸引し、試薬吐出位置３８にて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第２キャッチャユニット２７は、かかるキュベットを攪拌した上で、再び加温テーブルのキュベット保持孔１６ａにセットする。

加温テーブル１６のキュベット保持孔１６ａに保持されているキュベットは、次に、第３キャッチャユニット２８により把持され、試薬吐出位置３９ａまたは３９ｂに位置づけられる。ここで、第２試薬分注ユニット２４と第３試薬分注ユニット２５は、第１試薬テーブル１１または第２試薬テーブル１２に配置されている所定の試薬容器２００内の試薬（第２試薬）を吸引し、それぞれ、試薬吐出位置３９ａ、３９ｂにて試薬を吐出する。こうして、試薬が吐出されると、第３キャッチャユニット２８は、試薬が吐出されたキュベットを検出ユニット４０の保持孔４１にセットする。しかる後、検出ユニット４０においてキュベットに収容された測定試料から光学的情報が検出される。

なお、ここでは、第１試薬分注ユニット２３による試薬（第１試薬）の混和と、第２試薬分注ユニット２４および第３試薬分注ユニット２５による試薬（第２試薬）の混和の両方が行われたが、分析内容によっては、第１試薬の混和が行われない場合がある。この場合、上記第１試薬の混和ステップがスキップされ、第２試薬の混和のみが行われた後、光学的情報の検出が行われる。

検出ユニット４０による検出が終了し不要となったキュベットは、第３キャッチャユニット２８によって、把持されたまま、廃棄口３５の真上まで移動させられ、廃棄口３５に廃棄される。また、キュベットテーブル１５のキュベット保持孔１５ａに保持されているキュベットについても、分析が終了し不要となると、キュベットテーブル１５が回転され、第２キャッチャユニット２７に近い場所に位置づけられる。第２キャッチャユニット２７は、キュベット保持孔１５ａに保持されている不要となったキュベットを把持し、廃棄口３６に廃棄する。

図４は、試薬の交換または追加が行われる場合の手順を説明する図である。同図（ａ）は、通常の使用状態を示す図であり、同図（ｂ）は、試薬の交換または追加が行われる状態を示す図である。

同図（ａ）を参照して、通常の使用状態では、テーブルカバー１７は、図示の如く、第１試薬テーブル１１と、第２試薬テーブル１２（以下、「試薬テーブル群」という）と、キュベットテーブル１５の上面を覆っている。このとき、第１検体分注ユニット２１と、第２検体分注ユニット２２と、第１試薬分注ユニット２３と、第２試薬分注ユニット２４と、第３試薬分注ユニット２５（以下、「分注ユニット群」という）は、テーブルカバー１７に設けられた複数の孔を介して分注を行っている。

同図（ｂ）を参照して、試薬の交換または追加が行われる際には、分注ユニット群が、同図（ａ）で示したテーブルカバー１７の覆っている領域に掛からない位置（以下、「退避位置」という）まで退避させられる。しかる後、テーブルカバー１７が中央部分で折り曲げられる。これにより、図示の如く、試薬テーブル群とキュベットテーブル１５の上半分領域のみがテーブルカバー１７によって覆われた状態となる（点線の部分がテーブルカバー１７によって覆われている領域を示し、一点鎖線の部分がテーブルカバー１７によって覆われていない領域を示す）。このとき、テーブルカバー１７によって覆われていない領域（以下、「交換位置」という）が生じるため、ユーザは、かかる交換位置を介して試薬の交換または追加を行うことができる。すなわち、ユーザは、交換位置を介して第１容器ラック１３と第２容器ラック１４を取り出し、試薬の交換または追加を行った後、再び試薬ラックを試薬テーブルにセットする。あるいは、ユーザは、試薬ラックに配置された試薬容器２００に対して、直接試薬の交換または追加を行う。

図５は、測定装置２の回路構成を示す図である。

測定装置２は、制御部３００と、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、キュベットテーブルステッピングモータ３１３と、加温テーブルステッピングモータ３１４と、キャッチャユニットステッピングモータ部３１５と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２から構成されている。制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ハードディスク３０４と、通信インターフェース３０５と、Ｉ／Ｏインターフェース３０６を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ３０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ３０３は、ＲＯＭ３０２およびハードディスク３０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ３０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ３０１の作業領域としても利用される。ハードディスク３０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ３０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがイ
ンストールされている。また、通信インターフェース３０５により、情報処理装置３に対してデータの送受信が可能となる。

また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、試薬バーコードリーダ３１と、検体バーコードリーダ５２と、試薬テーブルステッピングモータ部３１１と、分注ユニットステッピングモータ部３１２と、試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１と、分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２と、試薬テーブル原点センサ部３３１と、分注ユニット原点センサ部３３２を制御する。

試薬テーブルステッピングモータ部３１１は、第１試薬テーブル１１を回転駆動させるステッピングモータ３１１ａと、第１試薬テーブル１１とは独立して第２試薬テーブル１２を回転駆動させるステッピングモータ３１１ｂとで構成されている。分注ユニットステッピングモータ部３１２は、第１検体分注ユニット２１の支持部２１ａ、第２検体分注ユニット２２の支持部２２ａ、第１試薬分注ユニット２３の支持部２３ａ、第２試薬分注ユニット２４の支持部２４ａ、第３試薬分注ユニット２５の支持部２５ａをそれぞれ独立して回転駆動させるステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅで構成されている。キャッチャユニットステッピングモータ部３１５は、第１キャッチャユニット２６の支持部２６ａを回転駆動させるステッピングモータ３１５ａと、第２キャッチャユニット２７を回転させるステッピングモータ３１５ｂとで構成されている。

試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａに配されたロータリーエンコーダ３２１ａと、第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂに配されたロータリーエンコーダ３２１ｂとで構成されている。分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅに配されたロータリーエンコーダ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、３２２ｄ、３２２ｅで構成されている。なお、ここでは、インクリメンタル方式のロータリーエンコーダが用いられている。このロータリーエンコーダは、ステッピングモータの回転変位量に応じたパルス信号を出力するように構成されており、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数をカウントすることで、ステッピングモータの回転量を検出することができる。

試薬テーブル原点センサ部３３１は、第１試薬テーブル１１のステッピングモータ３１１ａおよび第２試薬テーブル１２のステッピングモータ３１１ｂのそれぞれの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３１ａ、３３１ｂで構成されている。分注ユニット原点センサ部３３２は、第１検体分注ユニット２１、第２検体分注ユニット２２、第１試薬分注ユニット２３、第２試薬分注ユニット２４、第３試薬分注ユニット２５のそれぞれのステッピングモータ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄ、３１２ｅの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサ３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ、３３２ｄ、３３２ｅで構成されている。

図６は、情報処理装置３の回路構成を示す図である。

情報処理装置３は、パーソナルコンピュータからなっており、本体４００と、入力部４０８と、表示部４０９から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４１０を有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク４０４には、測定装置２の試薬状態を受信し、試薬の残量などをメッセージとして表示部４０９上に表示等を行う表示プログラムや、試薬の交換または追加の操作指示に従って測定装置２を操作するための操作プログラムがインストールされている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４０８が接続されており、ユーザが入力部４０８を使用することにより、情報処理装置３にデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４０９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４０９に出力する。表示部４０９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インターフェース４１０により、測定装置２に対してデータの送受信が可能となる。

図７は、情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面の例示図である。情報処理装置３の表示部４０９に表示される画面は、配置表示領域５１０と、詳細情報表示領域５２０と、操作指示表示領域５３０と、操作決定表示領域５４０を有している。

配置表示領域５１０は、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に配置されている第１容器ラック１３と第２容器ラック１４の位置と、試薬容器２００の配置状態を表示する。

配置表示領域５１０には、第１試薬テーブル１１に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大１０個の第１試薬マーク５１１と、第２試薬テーブル１２に対する試薬の配置状況に対応して表示される最大３０個の第２試薬マーク５１２が表示される。第１試薬マーク５１１は、位置を表示する位置表示部５１１ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１１ｂを含んでいる。同様に、第２試薬マーク５１２は、位置を表示する位置表示部５１２ａと、試薬の名称を表示する名称表示部５１２ｂを含んでいる。

第１試薬マーク５１１と第２試薬マーク５１２の位置表示部５１１ａ、５１２ａに表示される試薬の位置情報は、第１容器ラック１３と第２容器ラック１４に貼付されているバーコードラベルを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。また、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに表示される試薬の名称は、試薬を収容した試薬容器２００に貼付されているバーコードラベル２００ａを試薬バーコードリーダ３１が読み取ることにより表示される。すなわち、バーコードラベル２００ａに含まれるバーコード情報に基づいて、ハードディスク４０４に格納されている試薬マスタ等が参照されることにより、名称表示部５１１ｂ、５１２ｂに試薬の名称が表示される。

第１試薬マーク５１１は、第１試薬テーブル１１に配置されている５個の第１容器ラック１３に対応した第１ラックマーク５１３によって分割されて表示されている。第２試薬マーク５１２は、第２試薬テーブル１２に配置されている５個の第２容器ラック１４に対応した第２ラックマーク５１４によって分割されて表示されている。これにより、所定の
試薬が、どの試薬テーブルに配置されているか、どの容器ラックに配置されているか、どの位置に配置されているかが、目視により確認され得る。

また、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されていない場合には、内側に何も表示されていない円形のラック未配置マーク５１５が表示される。さらに、第１試薬テーブル１１と第２試薬テーブル１２に、容器ラックが配置されているが、試薬の入った試薬容器２００が配置されていない位置に相当する領域には、試薬未配置マーク５１６が表示される。試薬未配置マーク５１６は、位置情報を表示する位置表示部５１６ａを有している。

詳細情報表示領域５２０は、第１試薬マーク５１１または第２試薬マーク５１２が選択されると、選択された選択マーク位置に保持されている試薬容器２００の内容物に関する詳細情報を表示する。

操作指示表示領域５３０は、複数の指示種別５３１を有している。操作決定表示領域５４０は、操作開始ボタン５４１と操作停止ボタン５４２を有している。ユーザにより、指示種別５３１が選択された後、操作開始ボタン５４１が押下されると、指示種別５３１で選択された操作が実行される。また、ユーザにより操作停止ボタン５４２が押下されると、実行中の操作が中止される。なお、操作開始ボタン５４１は、実行可能である場合に有効表示されており、実行不可能である場合に操作開始ボタン５４１が押下されると、実行不可能である旨がユーザに通知されるよう画面上にメッセージが表示される。

図８および図９は、本実施の形態に係る測定中断処理の処理フローを示す図である。なお、以下の測定中断処理は、ユーザにより情報処理装置３を介して試薬の交換または追加の指示が行われる場合や、測定動作中に操作停止ボタン５４２が押下された場合、あるいは、測定装置２により試薬がなくなったことが認識される場合に実行される。すなわち、図８のＳ１０１では、測定動作の中断が、ユーザから試薬の交換・追加の指示が入力されたか否かにより判定されているが、この他、操作停止ボタン５４２が押下された場合や、測定装置２によって試薬がなくなったことが認識された場合にもＳ１０２以降の測定中断処理が実行される。かかる測定中断処理は、制御部３００による制御のもとで行われる。

測定動作中に、図７で示した操作指示表示領域５３０内の“試薬交換・追加”の指示種別５３１が選択され操作開始ボタン５４１が押下されることにより、試薬の交換または追加が指示されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。かかる指示がされないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理フローは終了する。なお、かかる指示がされると、第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止される。

第１検体分注ユニット２１と第２検体分注ユニット２２による新たな検体の吸引が中止された後、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了していないとき（Ｓ１０２：ＮＯ）、かかる試薬添加が完了するまで処理フローが待機される。なお、検体分注済みのキュベットへの試薬添加が完了すると、試薬テーブル群および分注ユニット群が、駆動される必要がなくなる。

Ｓ１０３では、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂ（図５参照）に対して、それぞれパルス信号が供給され、試薬の交換または追加が指示された試薬容器が、図４（ｂ）で示した交換位置内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。なお、試薬容器に対して交換または追加の指定がなされずに、試薬の交換または追加が指示された場合、試薬テーブル群のステッピングモータに対してパルス信号は供給されない。また、試薬容器の試薬がなくなったことが測定装置２により認識された場合、か
かる試薬容器が交換位置内に位置づけられるよう、試薬テーブル群が回転駆動される。

Ｓ１０４では、Ｓ１０３において試薬テーブル群が回転駆動され、交換位置に位置づけられるまでに、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂに対してパルスが供給される。このとき供給されたパルスの数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、交換位置に移動された後の試薬テーブル群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。

試薬テーブル群が回転駆動され、試薬の交換または追加が指定された試薬容器が交換位置に移動されると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に進む。かかる試薬容器が交換位置に移動されていないと（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０９に進む。なお、試薬容器が交換位置に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が交換位置に対応する値になったかで判定される。

Ｓ１０６では、分注ユニット群に対して、それぞれパルス信号が供給され、分注ユニット群が、図４（ｂ）で示した退避位置に移動される。

Ｓ１０７では、Ｓ１０６において分注ユニット群が退避位置に移動されるときに、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅ（図５参照）に対して供給されたパルスの数がカウントされ、このパルス数をもとに、原点位置からの回転位置に対応するパルス数のカウント値が更新される。かかるカウント値は、測定装置２のＲＡＭ３０３に随時更新記憶される。こうすると、退避位置に移動された後の分注ユニット群の回転位置が、ＲＡＭ３０３に記憶されたカウント値から識別可能となる。

分注ユニット群が退避位置に移動されると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に進む。分注ユニット群が退避位置に移動していないと（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０９に進む。なお、分注ユニット群が退避位置に移動したかは、たとえば、上述の原点位置からのパルス数のカウント値が交換位置に対応する値になったかで判定される。

Ｓ１０９では、試薬テーブル群への交換位置への移動または分注ユニット群の退避位置への移動がエラー状態であるとして、情報処理装置３の表示部４０９にエラーメッセージが出力される。Ｓ１１０では、再度測定中断処理の処理フローが開始され得るよう、エラー復帰処理が行われ、処理フローが終了する。

こうして、試薬テーブル群が交換位置へ移動され、分注ユニット群が退避位置へ移動されると、Ｓ１１１にて、本体カバーのロックが解除され、Ｓ１１２にて、本体のインジケータが点灯される。これにより、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開けて、試薬の交換または追加を行うことができることが分かる。しかる後、ユーザは、測定装置２の本体カバーを開け、テーブルカバー１７を開け、試薬の交換または追加を行う。

ユーザによる試薬の交換または追加が完了し、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１４に進む。テーブルカバー１７が閉じられていないと（Ｓ１１３：ＮＯ）、テーブルカバー１７が閉じられるまで処理フローが待機される。

その後、テーブルカバー１７が閉じられると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、次に、ユーザにより情報処理装置３を介して、バーコードラベルの読み取り指示が入力されたかが判定される（Ｓ１１４）。バーコードラベルの読み取り指示が入力されると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に進み、バーコードラベルの読み取り指示が入力されないと（Ｓ１１４：ＮＯ）、バーコードラベルの読み取り指示が入力されるまで処理フローが待機される。

ここで、本体のインジケータが点灯（Ｓ１１２）されてから、Ｓ１１５までの間（以下、「監視区間」という）、並行して、以下の処理が行われる。この処理は、１００ミリ秒に１回の間隔で繰り返し行われる。

図９（ｂ）は、監視区間で行われる処理の処理フローを示す図である。

Ｓ２０１では、測定装置２のＲＡＭ３０３に記憶されたフラグの値が０に設定される。Ｓ２０２では、試薬テーブル群の試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ２０３では、Ｓ１０４で記憶されたカウント値、すなわち、試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値が読み出される。

Ｓ２０２において取得された試薬テーブル群の試薬テーブルロータリーエンコーダ部３２１から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０４で記憶された試薬テーブル群のステッピングモータ３１１ａ、３１１ｂへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、試薬テーブル群の回転位置が交換位置から変化したかが判定される（Ｓ２０４）。ここで、少なくとも１つの試薬テーブルの回転位置が交換位置から変化していると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、試薬テーブル群が動かされたと判断された場合には、Ｓ２０５に進むことになる。Ｓ２０５では、フラグに１がセットされ、処理フローが終了する。また、何れの試薬テーブルの回転位置も交換位置から変化していないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、フラグを１に変更せずに、処理フローが終了する。

監視区間においては、このような処理が１００ミリ秒に１回という短い間隔で繰り返し行われる。各回の処理がなされている間に、ユーザの手指等が接触して試薬テーブル群の位置が動かされると、対応する回の処理において、フラグの値が１となる。監視区間に亘って試薬テーブル群の位置がまったく動かされていなければ、フラグの値は０のままである。

図８に戻り、Ｓ１１４においてＹＥＳと判定されると、次に、Ｓ１１５で、フラグの値が１であるかが判定される。フラグの値が１であると（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１６に進み、フラグの値が１でないと（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１１８に進む。

Ｓ１１６では、第２原点出し動作処理が行われ、試薬テーブル群の原点位置合わせが行われる。これにより、試薬テーブル群の回転位置が適正化される。なお、第２原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。また、かかる原点出し動作は、回転位置が交換位置から変化した試薬テーブルのみに対して行っても良いし、全ての試薬テーブルに対して一律に行っても良い。

Ｓ１１７では、試薬テーブル群に配置されている全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。また、Ｓ１１８では、交換位置にある全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。

図９（ａ）は、図８で示したＳ１１７とＳ１１８の続きの処理フローを示す図である。

ユーザにより情報処理装置３を介して測定再開の指示が入力されると（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に進む。測定再開の指示がされないと（Ｓ１１９：ＮＯ）、指示がされるまで処理フローが待機される。

Ｓ１２０では、本体カバーがロックされる。Ｓ１２１では、分注ユニット群の分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値が取得される。Ｓ１２２では、Ｓ１０７で記憶されたカウント値、すなわち、分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値が読み出される。

Ｓ１２１において取得された分注ユニット群の分注ユニットロータリーエンコーダ部３２２から出力されたパルス数のカウント値に基づく回転位置と、Ｓ１０７で記憶された分注ユニット群のステッピングモータ３１２ａ〜３１２ｅへの供給パルス数のカウント値に基づく回転位置が比較され、分注ユニット群の回転位置が退避位置から変化したかが判定される（Ｓ１２３）。ここで、少なくとも一つの分注ユニットの回転位置が退避位置から変化していると（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、Ｓ１２４に進む。すなわち、試薬の交換または追加が可能となってから、分注ユニット群が動かされたと判断された場合、Ｓ１２４に進むことになる。また、何れの分注ユニットの回転位置も退避位置から変化していないと（Ｓ１２３：ＮＯ）、Ｓ１２５に進む。

Ｓ１２４では、第２原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。また、Ｓ１２５では、第１原点出し動作処理が行われ、分注ユニット群の原点位置合わせが行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化される。第１原点出し動作処理では、第２原点出し動作処理に比べ、原点位置合わせが簡略に行われる。

すなわち、試薬の交換または追加が行われる際に、ユーザが分注ユニット群に触れ、分注ユニット群の回転位置が変化した場合、より精度の高い第２原点出し動作処理が行われる。一方、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合、分注ユニット群の回転位置は適正に認識されたままであるため、短時間で原点位置合わせが可能である第１原点出し動作処理が行われる。なお、第１原点出し動作処理については、追って図１０を参照して説明する。

Ｓ１２６では、測定動作が再開され、処理フローが終了する。

図１０は、第１原点出し動作処理と第２原点出し動作処理の処理内容を示す図である。同図（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、第１原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図であり、同図（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、第２原点出し動作処理の処理フローと、具体的な処理内容を示す図である。また、同図（ｂ）、（ｄ）において、横軸は時間を示し、縦軸は速度を示している。

まず、同図（ｂ）を参照して、台形駆動と定速駆動について説明する。

台形駆動とは、図示の如く、ステッピングモータの回転速度が、時間の経過と共に増加し、所定の速度に達すると定速になり、所定の条件になると時間の経過とともに減少する駆動手順のことである。また、定速駆動とは、図示の如く、ステッピングモータが、所定の速度で駆動され、所定の条件になると停止される駆動手順のことである。

同図（ａ）を参照して、第１原点出し動作処理では、Ｓ１１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に移動される。ここで、ニア原点位置とは、次にニア原点位置からステッピングモータが定速駆動されると、ステッピングモータの回転位置が適正に原点位置に合わせられ得る位置のことである。ステッピングモータは、ニア原点位置の手前の所定の回転位置で減速される。こうして、台形駆動が終わると、ステッピングモータの回転位置がニア原点位置に位置づけられる。

ステッピングモータの回転位置が、ニア原点位置に合わせられると、次にＳ１２では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。なお、第１原点出し動作処理は、図９のＳ１２５に示したように、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合に実行される。すなわち、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合には、ステッピングモータの位置情報は適正に認識されたままであるため、より短時間で原点位置合わせが行われ得る第１原点出し動作処理が用いられる。

同図（ｃ）、（ｄ）を参照して、第２原点出し動作処理では、Ｓ２１で、ステッピングモータが台形駆動され、ステッピングモータの回転位置が原点位置を通過したことが検知（原点検知）されると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転される。

Ｓ２２では、Ｓ２１の回転方向とは逆方向にステッピングモータが台形駆動され、再び原点検知がなされると、ステッピングモータが減速され、その後、ステッピングモータの回転方向が反転されて定速駆動へと移行する。

Ｓ２３では、Ｓ２２の回転方向とは逆方向にステッピングモータが定速駆動され、再度、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第１ニア原点位置となる。ここで、第１ニア原点位置とは、次に第１ニア原点位置からステッピングモータが台形駆動されると、ステッピングモータの回転位置が、同図（ｂ）のニア原点位置と略同じ位置である第２ニア原点位置に合わせられ得る位置のことである。

Ｓ２４では、ステッピングモータが台形駆動され、原点検知がなされると、ステッピングモータの回転方向が反転される。このとき、ステッピングモータの速度が０となる位置は、第２ニア原点位置となる。Ｓ２５では、ステッピングモータが定速駆動され、最終的にステッピングモータの回転位置が原点位置に合わせられる。

このように、第２原点出し動作処理では、第１原点出し動作処理よりも多くのステップによって、より確実に原点位置に合わせられ得る。このため、図８のＳ１１６と図９（ａ）のＳ１２４に示したように、試薬テーブル群と分注ユニット群のエンコーダ値が変化している場合に実行される。

以上、本実施の形態によれば、ユーザにより試薬の交換または追加作業が行われる際に、ユーザが試薬テーブル群に触れ、試薬テーブル群の回転位置が変化した場合、試薬テーブル群に配置されている全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。これにより、全ての試薬ラックおよび試薬容器の状態が適正に取得され得る。一方、試薬テーブル群の回転位置が変化していない場合、交換位置にある全ての試薬ラックと試薬容器２００のバーコードラベルが読み取られる。これにより、より早く試薬ラックおよび試薬容器の状態が取得され得る。

また、本実施の形態によれば、ユーザにより試薬の交換または追加作業が行われる際に、ユーザが試薬テーブル群に触れ、試薬テーブル群の回転位置が変化した場合、試薬テーブル群の原点位置合わせが行われる。これにより、試薬テーブル群の回転位置が適正に取得され得る。一方、試薬テーブル群の回転位置が変化していない場合、試薬テーブル群の原点位置合わせは行われない。これにより、より迅速に測定動作が再開され得る。

また、本実施の形態によれば、ユーザにより試薬の交換または追加作業が行われる際に、ユーザが分注ユニット群に触れ、分注ユニット群の回転位置が変化した場合、第２原点
出し動作処理が行われる。これにより、分注ユニット群の回転位置が適正化され得る。一方、分注ユニット群の回転位置が変化していない場合、第１原点出し動作処理が行われる。これにより、短時間に原点出し動作が行われ、より早く測定動作が再開され得る。

以上、本発明の実施形態ついて説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、測定中断処理において、試薬テーブル群と分注ユニット群について、回転位置が変化したかが判断されたが、これらの他に、キュベットテーブル１５、加温テーブル１６、第１キャッチャユニット２６、および、第２キャッチャユニット２７（以下、「周辺ユニット群」という）についても、回転位置の変化を判定し、かかる周辺ユニット群に対する準備動作を行うようにしても良い。この場合、周辺ユニット群を回転駆動するステッピングモータの回転位置を検出するロータリーエンコーダと、周辺ユニット群を回転駆動するステッピングモータの回転位置が原点位置にあることを検出する原点センサが配される。これにより、試薬の交換または追加の作業が行われる際に、周辺ユニット群が移動しても、周辺ユニット群の回転位置を修正することができ、測定動作を円滑に再開することができる。

また、上記実施の形態では、ステッピングモータへの供給パルス数をカウントしてカウント値をメモリーに記憶し、測定動作中断時のカウント値と、測定動作再開時までにロータリーエンコーダから出力されたパルス数のカウント値とが異なるか否かを判定することにより、測定動作中断時と測定動作再開時の試薬分注ユニット等に位置ずれが生じているか否かを判定している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、測定動作中断時までにロータリーエンコーダから出力されたパルス数のカウント値と測定動作再開時までにロータリーエンコーダから出力されたパルス数のカウント値とをそれぞれ取得し、両者の数値が異なるか否かにより、試薬分注ユニット等の位置ずれを判定してもよい。

また、上記実施の形態では、測定中断処理が実行される度に、試薬テーブル群および分注ユニット群のステッピングモータへの供給パルス数をカウントして、試薬テーブル群の交換位置および分注ユニット群の退避位置に対応するカウント値を取得するようにした（図８のＳ１０４、Ｓ１０７）が、交換位置および退避位置が所定位置に固定される場合には、これらに対応するカウント値を、予め、デフォルト値としてハードディスク３０４等に記憶しておき、かかるカウント値と、現在までにロータリーエンコーダから出力されたパルス数のカウント値とを比較して、交換位置および退避位置に対する試薬テーブル群および分注ユニット群の移動を判定するようにしても良い。この場合、デフォルト値として記憶される情報は、カウント値に限らず、交換位置および退避位置を示す他の位置情報であっても良い。

また、上記実施の形態では、試薬テーブル群および分注ユニット群のステッピングモータへの供給パルス数と、ロータリーエンコーダから出力されたパルス数とをカウントし、両者のカウント値を比較して、試薬テーブル群と分注ユニット群の移動を判定するようにしたが、他の方法により、試薬テーブル群と分注ユニット群の移動を判定する構成とすることもできる。たとえば、各ステッピングモータに配されるロータリーエンコーダを、ステッピングモータの回転角度を絶対的な数値として出力するアブソリュート方式のロータリーエンコーダに置き換える。この場合、試薬テーブル群と分注ユニット群が、それぞれ、交換位置と退避位置から移動すると、対応するロータリーエンコーダから出力される回転角度の値が変化し、移動しなければ、ロータリーエンコーダから出力される回転角度の値は変化しない。よって、ロータリーエンコーダから出力される回転角度の値が変化したか否かにより、試薬テーブル群と分注ユニット群がそれぞれ交換位置と退避位置から移動したか否かが判定され得る。

また、上記測定中断処理に付随して、他の処理を実行するようにしても良い。たとえば、分注ユニット群の回転位置が変化した場合、分注ユニット群にユーザが接触したことにより、各分注部に埃などが付着している可能性がある。よって、分注ユニット群の回転位置が変化したと判定された場合には、測定動作が再開される前に、各分注部を洗浄する洗浄工程を追加しても良い。

また、上記実施の形態では、ユーザにより試薬の交換または追加の指示が行われた場合や、測定装置２により試薬がなくなったことが認識された場合に、上記測定中断処理の処理フローが実行された。しかしながら、本発明はこれに限定されず、たとえば、測定装置２においてエラーが検出されたことにより測定中断処理が実行された場合においても、エラーが検出された時点と測定動作が再開される時点との間に、試薬テーブル群と分注ユニット群の回転位置が変化したかを判定し、その判定結果に応じて、バーコード情報の読み取りと原点位置合わせが行われるようにしても良い。

また、測定装置２の初期化動作が終わった時点と、初期化後に最初に測定装置２が測定動作を行う時点とで、試薬テーブル群と分注ユニット群の回転位置が変化したかによって、バーコード情報の読み取りと原点位置合わせが行われるようにしても良い。

さらに、上記実施の形態では、図８のＳ１１７において、試薬テーブル群の全てのバーコードラベルを読み取るようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、試薬テーブル群のうち、中断時に交換位置から移動した試薬テーブルについてのみ、バーコードラベルの読み取りを行うようにしても良く、また、交換位置からの移動量に応じて、バーコードラベルの読み取り範囲を変化させるようにしても良い。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体分析装置
２ … 測定装置
３ … 情報処理装置
１１ … 第１試薬テーブル
１２ … 第２試薬テーブル
２１ … 第１検体分注ユニット
２２ … 第２検体分注ユニット
２３ … 第１試薬分注ユニット
２４ … 第２試薬分注ユニット
２５ … 第３試薬分注ユニット
３１ … 試薬バーコードリーダ
３００ … 制御部
３１１ … 試薬テーブルステッピングモータ部
３１２ … 分注ユニットステッピングモータ部
３２１ … 試薬テーブルロータリーエンコーダ部
３２２ … 分注ユニットロータリーエンコーダ部

Claims (14)

1. 可動部を移動させることにより試料の測定を行う測定部と、
   前記測定部による測定動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記測定部による測定動作が停止されている間に前記可動部が移動しなかった場合には、前記測定動作を開始するための第１の準備動作を実行し、前記可動部が移動した場合には、前記第１の準備動作と異なる第２の準備動作を実行する試料分析装置。
2. 前記制御手段は、前記測定動作が停止された時点の前記可動部の位置に関する停止位置情報と、前記測定動作の停止期間中における前記可動部の位置に関する待機位置情報とに基づいて、前記可動部が移動したかを判定する、
   請求項１に記載の試料分析装置。
3. 前記制御手段は、前記測定動作が停止された時点の前記可動部の位置に関する停止位置情報と、前記測定動作が開始されるときの前記可動部の位置に関する開始位置情報とに基づいて、前記可動部が移動したかを判定する、
   請求項１に記載の試料分析装置。
4. 前記測定部の前記測定動作の中断指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記受付手段により前記中断指示を受け付けた場合に、前記測定部の前記測定動作を中断させる、
   請求項２または３に記載の試料分析装置。
5. 前記制御手段は、前記測定動作が中断されてから再開されるまでの間に前記判定を行う、
   請求項４に記載の試料分析装置。
6. 前記第１および第２の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含み、
   前記測定部は、前記原点位置から前記可動部を移動させることにより、前記測定動作を開始する、
   請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料分析装置。
7. 前記第１の準備動作は、前記原点位置に向かう第１の数の工程からなる動作によって前記可動部を前記原点位置へ復帰させる動作であり、前記第２の準備動作は、前記原点位置に向かう前記第１の数よりも多い第２の数の工程からなる動作によって前記可動部を前記原点位置へ復帰させる動作である、
   請求項６に記載の試料分析装置。
8. 前記第１の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含まず、
   前記第２の準備動作は、前記可動部を原点位置へ復帰させる動作を含む、
   請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料分析装置。
9. 前記可動部は、キュベットに試薬を供給する試薬供給部を含む、
   請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料分析装置。
10. 前記試薬供給部は、試薬が収容された試薬容器内の試薬を前記キュベットに分注するための試薬分注ピペットを含み、
    前記測定部は、前記試薬分注ピペットを駆動するための試薬ピペット駆動部を含む、
    請求項９に記載の試料分析装置。
11. 前記試薬供給部は、試薬が収容された試薬容器を保持する容器保持部を含み、
    前記測定部は、前記容器保持部を駆動するための容器駆動部を含む、
    請求項９または１０に記載の試料分析装置。
12. 前記可動部は、キュベットに試料を供給する試料供給部を含む、
    請求項１ないし１１の何れか一項に記載の試料分析装置。
13. 前記試料供給部は、試料が収容された試料容器内の試料を前記キュベットに分注するための試料分注ピペットを含み、
    前記測定部は、前記試料分注ピペットを駆動するための試料ピペット駆動部を含む、
    請求項１２に記載の試料分析装置。
14. 可動部を移動させることにより試料の測定を行う測定部を含む試料分析装置が実行する測定開始のための準備方法であって、
    前記測定部による測定動作が停止されている間に前記可動部が移動しなかった場合には、前記測定動作を開始するための第１の準備動作を実行し、前記可動部が移動した場合には、前記第１の準備動作と異なる第２の準備動作を実行する、準備方法。

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