JPH08136571A - 物品輸送における衝撃測定法 - Google Patents

物品輸送における衝撃測定法

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JPH08136571A
JPH08136571A JP6295686A JP29568694A JPH08136571A JP H08136571 A JPH08136571 A JP H08136571A JP 6295686 A JP6295686 A JP 6295686A JP 29568694 A JP29568694 A JP 29568694A JP H08136571 A JPH08136571 A JP H08136571A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】輸送状況に応じて最適な測定条件を選択し適正
なデータを得ることができ、物品破損の原因把握や輸送
条件の改善対策として有効に資する。 【構成】センサーにて輸送中の衝撃を検出し、この衝撃
データを記憶せしめる衝撃測定法において、予じめ順位
が設定された測定条件１，２，…ｎを、輸送区間毎に上
記順位に従い順送りし、各輸送区間毎の各測定条件１，
２，…ｎで測定された各輸送区間毎の衝撃データを上記
順位に従い記憶せしめるようにした物品輸送における衝
撃測定法、又は測定条件１，２…ｎを予じめ格納記憶し
て置き、輸送条件に応じて上記測定条件１，２…ｎ中の
１つを選択し、この選択された測定条件に基き測定され
た衝撃データを記憶せしめるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は長距離輸送や、輸送条
件の変更を伴なう物品輸送時等に輸送物品に印加される
衝撃を測定する衝撃測定法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公昭６０−５４６２６号等に代
表される衝撃測定装置に示すように、物品輸送中に加わ
る衝撃をセンサーで検出し、スレッシュホールドレベル
を超えたピーク値を記憶させると共に、上記レベルを超
えた衝撃の持続時間を記憶させ、更にこのピーク値の発
生時刻を特定し記憶させる装置が知られており、これら
の衝撃測定装置は何れも全輸送行程を通じて固定された
測定条件により運用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】然るに、近年輸送対
象物品及び輸送手段、更には輸送経路や梱包手段が著し
く多様化し、これに応じて衝撃の態様、種類、周波数成
分等も多様化しており、従来装置の如き一義的な測定法
では長距離の輸送経路における輸送物品に加わる衝撃の
実態を的確に把握できず、輸送条件の改善に資する目的
を適正に解決できない課題を有している。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明は上記課題を
適切に解決する物品輸送における衝撃測定法であり、そ
の手段として、加速度センサー等のセンサーにて輸送中
の衝撃を検出し、この衝撃データを衝撃データメモリー
部に記憶せしめる衝撃測定法において、予じめ順位が設
定された測定条件１，２，…ｎを、測定条件メモリー部
に格納記憶させて置き、この測定条件を輸送区間毎に上
記順位に従い順送りし、各輸送区間毎の各測定条件１，
２，…ｎで測定された各輸送区間毎の衝撃データを上記
順位に従い上記衝撃データメモリー部に記憶せしめるよ
うにした物品輸送における衝撃測定法を構成したもので
ある。
【０００５】上記順送りのためのトリガーはタイマー設
定、位置情報に基いて自動的に行なう。又は同トリガー
は操作スイッチを操作する等の外部指令により行なう。
【０００６】又上記衝撃測定法として、センサーにて輸
送中の衝撃を検出し、この衝撃データをメモリーに記憶
せしめる衝撃測定法において、測定条件１，２，…ｎを
予じめ専用のメモリーに格納記憶して置き、輸送条件に
応じて上記測定条件１，２，…ｎ中の一つを選択し、こ
の選択された測定条件に基き測定された衝撃データを別
のメモリー部に記憶せしめるようにした物品輸送におけ
る衝撃測定法を構成したものである。
【０００７】上記測定法における測定条件の選択は、操
作スイッチ又は無線による外部指令によって行なうか、
又は輸送時における輸送状況の実態に応じ測定中、又は
単位測定条件による測定完了後に最適の測定条件を自動
的に選択する。
【０００８】
【作用】物品輸送の現状は同一輸送路線を同じ輸送手段
で反復して輸送する場合、或いは同一輸送路線を異なる
輸送手段に積み替え、このパターンを同一にして物品輸
送を繰り返す場合が多く、本発明は上記輸送路線を複数
区間に区切り、各区間毎の輸送条件１からｎを予じめ装
置内に格納記憶させて置き、この測定条件を各区間の到
来の都度、予じめ決められた順位に従い順送りし、各区
間を各区間に適した測定条件で衝撃測定し、これをメモ
リーに順次記憶させ、爾後的に取り出し分析することに
よって輸送条件の改善等に供する。
【０００９】又複数の輸送条件１からｎを予じめ装置内
に格納記憶させて置き、この測定条件中から輸送状況に
応じて最適な測定条件を選択し適正なデータを得て、物
品破壊の原因把握や輸送条件等に資する。
【００１０】
【実施例】
第１実施例（図１乃至図５参照） この発明は加速度センサー等のセンサー１１にて輸送中
の衝撃を検出し、この衝撃データを衝撃データメモリー
９に記憶せしめる衝撃測定法に関する。この衝撃測定法
において予じめ順位が設定された測定条件１，２，…ｎ
を、測定条件メモリー８に格納記憶させておき、この輸
送条件１，２，…を輸送区間Ｒ１，Ｒ２，…Ｒｎ毎に上
記順位に従い順送りし、各輸送区間毎の各測定条件１，
２，…ｎで測定された各輸送区間毎の衝撃データを上記
順位に従い衝撃データメモリー９に記憶せしめるように
したものである。
【００１１】図１に示すように、長距離輸送線路を同じ
輸送手段、例えば特定の物品を全線路を通じ同じ貨物自
動車又は貨物列車（陸上輸送手段）又は貨物船（海上輸
送手段）又は飛行機等の空輸手段で輸送する場合、上記
線路を複数の区間Ｒ１，Ｒ２，Ｒｎに区切り、各輸送区
間が到来する度に、上記測定条件１，２，…ｎを予じめ
設定された上記順位に従い順送りし、各輸送区間Ｒ１，
Ｒ２，…Ｒｎ毎の衝撃データを得て上記順位に従いメモ
リー９に記憶せしめる。
【００１２】図２に示すように、特定物品を長距離輸送
線路において複数の輸送手段に積み替え輸送する場合、
例えば貨物自動車→貨物列車→貨物船等に積み替え、或
いは前記空輸手段を組合せて使用する場合、更には各輸
送手段間においてクレーンを使用する場合においては、
上記輸送線路を輸送手段の変更毎に複数区間に区切り、
各輸送区間が到来する度に、上記測定条件１，２，…ｎ
を予じめ設定された上記順位に従い順送りし、各輸送区
間Ｒ１，Ｒ２…Ｒｎ毎に各輸送手段に応じた衝撃データ
を得て上記順位に従いメモリー９に記臆せしめる。
【００１３】上記測定条件１，２，…ｎの上記順位に従
った順送りはタイマー４に基いて行なう。
【００１４】図３は上記作業をマイクロコンピューター
上で行なう場合のブロック図を示し、図４はその動作を
説明するフローチャート図である。
【００１５】上記図に示すように、センサー１と、セン
サー１で検出された衝撃データ（アナログ信号）をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２とを備え、更に測定
条件１，２，…ｎを格納記憶させて置く測定条件メモリ
ー８を備えると共に、測定条件１，２，…ｎの順送り順
位と順送り開始時刻を記憶させた測定スケジュールメモ
リー６を備え、更には上記順送りされたある特定の測定
条件によって測定された衝撃データを上記順位に従い記
憶せしめる衝撃データメモリー９とを備える。
【００１６】図３に示すように、上記順送りのための手
段としてタイマー４を備え、このタイマー４は各測定条
件１，２，…ｎの変更開始時間を決めるための時刻信号
を発生する手段であると共に、衝撃発生時刻信号を取り
出す手段である。
【００１７】又３は上記タイマー４からの時刻信号と測
定スケジュールメモリー５に記憶された順送り開始時間
とを照合し、順送り開始時間であると判断した時に、測
定条件メモリー８に順送り指令を出し、測定条件を区間
Ｒ１，Ｒ２，…Ｒｎに応じ条件１から２又は２から３へ
順送り変更すると共に、変更された測定条件に基く衝撃
データのみを、各区間における区間衝撃データとして取
り込み、これを衝撃データメモリー９に前記順位に従い
区分された番地に格納記憶せしめる。
【００１８】上記実施例において、測定条件１，２，…
ｎとは、サンプリングタイム、スレッシュホールドレベ
ル、測定レンジ（Ｇレベル）、スレッシュホールドレベ
ルを超えた衝撃データの持続時間の測定の有無、そのピ
ーク値の測定の有無等の測定要素であり、この各測定要
素の条件を変更することである。例えば測定条件１にお
いてはサンプリングタイムを１ｍｓにし、測定レンジを
１０Ｇにし、スレッシュホールドレベルを前記測定レン
ジにおける採取すべき衝撃値のＧレベルであり、例えば
７Ｇにする。
【００１９】又測定条件２においてはサンプリングタイ
ムを０．５ｍｓにし、測定レンジを２０Ｇにし、スレッ
シュホールドレベルを１５Ｇにする等である。
【００２０】測定条件１，２，…ｎとはこれらのサンプ
リングタイムの変更、スレッシュホールドレベルの変更
などを意味し、他の条件もこれに応じ変更する。これら
の条件はこの種衝撃測定装置において測定される全ゆる
測定要素を含む。
【００２１】図５，図６は上記測定条件１，２，…ｎの
順送りを位置検出手段による位置情報に基いて行なう装
置側とその動作フローチャートを示している。
【００２２】同図に示すように、上記位置情報は例え
ば、人工衛星１３を用いたグローバルポジショニングシ
ステム（ＧＰＳ）を使用し、衛生からの位置情報を位置
検出器１０にて受信し、これにより経度と緯度を算出す
る。
【００２３】この位置検出器１０より出力される位置情
報をＣＰＵ３に取り込み、輸送区間Ｒ１，Ｒ２，…Ｒｎ
の到来を判断しこれをトリガーとして上記区間に対応し
た前記測定条件１，２，…ｎの順送りを行なうと共に、
この各測定条件に基く衝撃データを各区間におけるデー
タとして取り込み、衝撃データメモリー９に上記順送り
順位に従い記憶せしめる。
【００２４】このメモリー９に記録された衝撃データ
を、前記マイクロコンピューターに付設したインターフ
ェース７を使用し、これに解析装置を接続し、データを
ディスプレイに表示し肉視観察したり、波形分析処理を
行ない、又は統計処理を行ない、若しくはプリンターに
て記録紙を出力する等して、上記衝撃が輸送物品に及ぼ
す影響を把握し、これを輸送条件の改善に資する。この
場合前記タイマー４は衝撃発生時刻を特定する手段とし
て機能する。
【００２５】図３，図５に仮想線で示すように、上記測
定条件１，２，…ｎを順送りするトリガーとして上記位
置情報又は時刻情報による自動順送りの他に、輸送位置
を作業員が判断し手動操作で順送りスイッチ１１を操作
し、上記順送りを行なうことができる。この判断要素と
しては自動車の距離計、時計又はナビゲーションシステ
ムから監視される位置情報等による。
【００２６】第２実施例（図７，図８） この発明は、図７，図８に示すように、センサー１にて
輸送中の衝撃を検出し、この衝撃データをメモリー９に
記憶せしめるようにした衝撃測定法において、測定条件
１，２，…ｎをメモリー８に予じめ格納記憶して置き、
輸送条件に応じた最適測定条件を上記測定条件１，２，
…ｎ中から選択し、この選択された測定条件に基き測定
された衝撃データを記憶せしめるようにした物品輸送に
おける衝撃測定法である。
【００２７】メモリー８には想定される輸送線路、輸送
手段、輸送物品等を鑑みた各種の測定条件を設定し、格
納記憶させて置く。
【００２８】この測定法は前記長距離輸送線路を同じ輸
送手段で輸送する場合に、任意の位置で測定条件の変更
を行なう場合、又は前記異なる輸送手段に積み替えて輸
送を行なう場合において、各輸送手段に応じた最適な測
定条件を選択し測定に供する。
【００２９】その他、例えば輸送路面の状況、気象状
況、例えば台風等の悪天候時の船等の輸送手段に与えら
れる振動外因、温度、湿度等の物品に悪影響する外因、
運送スピード等の変化を判定部１２に各種計測器１４の
信号を入力して判断し、上記測定条件の変更を行なう。
【００３０】又第１実施例と同様、判定部における判定
を人間が行ない、スイッチ操作で最適測定条件を選択で
きる。
【００３１】図７において、最適測定条件判定部１２は
上記輸送条件の変更に適した測定条件の変更を自動的に
判断する手段である。この最適測定条件判定部１２の指
令により、上記最適測定条件を測定条件１，２，…ｎの
サンプル中より選択し、前記衝撃測定を行なう。
【００３２】この測定された衝撃データを前記と同様、
測定順位に従いメモリー９の各番地に順次記憶せしめ
る。この記憶データをインターフェース７を介して解析
用コンピューター等に接続し、解析する。
【００３３】本発明において、上記メモリー８に格納記
憶された測定条件１，２，…ｎは測定中においても測定
後においても変更可能である。即ち条件の１又は複数を
入れ替えるか、ある条件中の内容の変更を行ない、新た
な条件１，２，…ｎの格納ストックとすることは本発明
の実施範囲である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば輸送路線の各輸送区間毎
の輸送条件１からｎを予じめ装置内に格納記憶させて置
き、この測定条件を各区間の到来の都度、予じめ決めら
れた順位に従い順送りすることにより、各区間を各区間
に適した測定条件で衝撃測定することができ、これをメ
モリーに順次記憶させ、爾後的に取り出し分析すること
によって輸送条件の改善等に供することができる。
【００３５】又同じ輸送経路（例えば鉄道）を同じ輸送
手段（例えば列車）で通しで輸送する場合にも各種測定
条件により得られた各種衝撃データを総合して振動等が
物品に与える影響等を的確に判断することができる。
【００３６】又複数の輸送条件１，２，…ｎのサンプル
を予じめ装置内に格納記憶させて置き、この測定条件中
から輸送状況に応じて最適な測定条件を選択し適正なデ
ータを得ることができ、物品破損の原因把握や輸送条件
の改善対策として極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例を説明する輸送スケジュ
ールを示す図。
【図２】この発明の第２実施例を説明する輸送スケジュ
ールを示す図。
【図３】第１実施例における衝撃測定装置のブロック
図。
【図４】第１実施例における衝撃測定装置の動作のフロ
ーチャート図。
【図５】第１実施例における実施態様例を示す衝撃測定
装置のブロック図。
【図６】図５に示す衝撃測定装置の動作フローチャート
図。
【図７】この発明の第２実施例における衝撃測定装置の
ブロック図。
【図８】第２実施例における衝撃測定装置の動作フロー
チャート図。
【符号の説明】
１ センサー ８ 測定条件メモリー ９ 衝撃データメモリー １０ 位置検出器 １１ 順送りスイッチ １２ 最適測定条件判定部 １３ 人工衛星

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】センサーにて輸送中の衝撃を検出し、この
    衝撃データを記憶せしめる衝撃測定法において、予じめ
    順位が設定された測定条件１，２，…ｎを、輸送区間毎
    に上記順位に従い順送りし、各輸送区間毎の各測定条件
    １，２，…ｎで測定された各輸送区間毎の衝撃データを
    上記順位に従い記憶せしめるようにしたことを特徴とす
    る物品輸送における衝撃測定法。
  2. 【請求項２】上記測定条件１，２，…ｎの上記順位に従
    った順送りはタイマー設定に基いて行なうことを特徴と
    する請求項１記載の物品輸送における衝撃測定法。
  3. 【請求項３】上記測定条件１，２，…ｎの上記順位に従
    った順送りは輸送経路における位置情報に基いて行なう
    ことを特徴とする請求項１記載の物品輸送における衝撃
    測定法。
  4. 【請求項４】上記測定条件１，２，…ｎの上記順位に従
    った順送りは外部からの指令によって行なうことを特徴
    とする請求項１記載の物品輸送における衝撃測定法。
  5. 【請求項５】センサーにて輸送中の衝撃を検出し、この
    衝撃データを記憶せしめる衝撃測定法において、測定条
    件１，２，…ｎを予じめ格納記憶して置き、輸送条件に
    応じて上記測定条件１，２，…ｎ中の一つを選択し、こ
    の選択された測定条件に基き測定された衝撃データを記
    憶せしめるようにしたことを特徴とする物品輸送におけ
    る衝撃測定法。
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