JP2810633B2 - 物品輸送における衝撃測定法 - Google Patents

物品輸送における衝撃測定法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は長距離輸送や、輸送条
件の変更を伴なう物品輸送時等に輸送物品に印加される
衝撃を測定する衝撃測定法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特公昭60−54626号等に代
表される衝撃測定装置に示すように、物品輸送中に加わ
る衝撃をセンサーで検出し、スレッシュホールドレベル
を超えたピーク値を記憶させると共に、上記レベルを超
えた衝撃の持続時間を記憶させ、更にこのピーク値の発
生時刻を特定し記憶させる装置が知られており、これら
の衝撃測定装置は何れも全輸送行程を通じて固定された
測定条件により運用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】然るに、近年輸送対
象物品及び輸送手段、更には輸送経路や梱包手段が著し
く多様化し、これに応じて衝撃の態様、種類、周波数成
分等も多様化しており、従来装置の如き一義的な測定法
では長距離の輸送経路における輸送物品に加わる衝撃の
実態を的確に把握できず、輸送条件の改善に資する目的
を適正に解決できない課題を有している。
【0004】
【問題点を解決するための手段】この発明は上記課題を
適切に解決する物品輸送における衝撃測定法であり、そ
の手段として、加速度センサー等のセンサーにて輸送中
の衝撃を検出し、この衝撃データを衝撃データメモリー
部に記憶せしめる衝撃測定法において、予じめ順位が設
定された測定条件グループ1,2,…nを、測定条件メ
モリー部に格納記憶させて置き、この測定条件グループ
を輸送区間毎に上記順位に従い順送りし、各輸送区間毎
の各測定条件グループ1,2,…nで測定された各輸送
区間毎の衝撃データを上記順位に従い上記衝撃データメ
モリー部に記憶せしめるようにした物品輸送における衝
撃測定法を構成したものである。
【0005】上記順送りのためのトリガーはタイマー設
定、位置情報に基いて自動的に行なう。又は同トリガー
は操作スイッチを操作する等の外部指令により行なう。
【0006】又上記衝撃測定法として、センサーにて輸
送中の衝撃を検出し、この衝撃データをメモリーに記憶
せしめる衝撃測定法において、測定条件グループ1,
2,…nを予じめ専用のメモリーに格納記憶して置き、
輸送条件に応じて上記測定条件グループ1,2,…n中
の一つを選択し、この選択された測定条件グループに基
き測定された衝撃データを別のメモリー部に記憶せしめ
るようにした物品輸送における衝撃測定法を構成したも
のである。
【0007】上記測定法における測定条件グループの選
択は、操作スイッチ又は無線による外部指令によって行
なうか、又は輸送時における輸送状況の実態に応じ測定
中、又は単位測定条件による測定完了後に最適の測定条
件グループを自動的に選択する。
【0008】
【作用】物品輸送の現状は同一輸送路線を同じ輸送手段
で反復して輸送する場合、或いは同一輸送路線を異なる
輸送手段に積み替え、このパターンを同一にして物品輸
送を繰り返す場合が多く、本発明は上記輸送路線を複数
区間に区切り、各区間毎の測定条件グループ1からnを
予じめ装置内の測定条件メモリーに格納記憶させて置
き、この測定条件グループを各区間の到来の都度、予じ
め決められた順位に従い順送りし、各区間を各区間に適
した測定条件グループで衝撃測定し、これをメモリーに
順次記憶させ、爾後的に取り出し分析することによって
輸送条件の改善等に供する。
【0009】又複数の測定条件グループ1からnを予じ
め装置内の測定条件メモリーに格納記憶させて置き、こ
の測定条件グループ中から輸送状況に応じて最適な測定
条件グループを選択し適正なデータを得て、物品破壊の
原因把握や輸送条件等に資する。
【0010】
【実施例】第1実施例(図1乃至図5参照) この発明は加速度センサー等のセンサー1にて輸送中の
衝撃を検出し、この衝撃データを衝撃データメモリー9
に記憶せしめる衝撃測定法に関する。この衝撃測定法に
おいて予じめ順位が設定された測定条件グループ1,
2,…nを、測定条件メモリー8に格納記憶させて置
き、この測定条件グループ1,2,…nを輸送区間R
1,R2,…Rn毎に上記順位に従い順送りし、各輸送
区間毎の各測定条件グループ1,2,…nで測定された
各輸送区間毎の衝撃データを上記順位に従い衝撃データ
メモリー9に記憶せしめるようにしたものである。
【0011】図1に示すように、長距離輸送線路を同じ
輸送手段、例えば特定の物品を全線路を通じ同じ貨物自
動車又は貨物列車(陸上輸送手段)又は貨物船(海上輸
送手段)又は飛行機等の空輸手段で輸送する場合、上記
線路を複数の区間R1,R2,Rnに区切り、各輸送区
間が到来する度に、上記測定条件グループ1,2,…n
を予じめ設定された上記順位に従い順送りし、各輸送区
間R1,R2,…Rn毎の衝撃データを得て上記順位に
従いメモリー9に記憶せしめる。
【0012】図2に示すように、特定物品を長距離輸送
線路において複数の輸送手段に積み替え輸送する場合、
例えば貨物自動車→貨物列車→貨物船等に積み替え、或
いは前記空輸手段を組合せて使用する場合、更には各輸
送手段間においてクレーンを使用する場合においては、
上記輸送線路を輸送手段の変更毎に複数区間に区切り、
各輸送区間が到来する度に、上記測定条件グループ1,
2,…nを予じめ設定された上記順位に従い順送りし、
各輸送区間R1,R2,…Rn毎に各輸送手段に応じた
衝撃データを得て上記順位に従いメモリー9に記憶せし
める。
【0013】上記測定条件グループ1,2,…nの上記
順位に従った順送りはタイマー4に基いて行なう。
【0014】図3は上記作業をマイクロコンピューター
上で行なう場合のブロック図を示し、図4はその動作を
説明するフローチャート図である。
【0015】上記図に示すように、センサー1と、セン
サー1で検出された衝撃データ(アナログ信号)をデジ
タル信号に変換するA/D変換器2とを備え、更に測定
条件グループ1,2,…nを格納記憶させて置く測定条
件メモリー8を備えると共に、測定条件グループ1,
2,…nの順送り順位と順送り開始時刻を記憶させた測
定スケジュールメモリー6を備え、更には上記順送りさ
れたある特定の測定条件グループによって測定された衝
撃データを上記順位に従い記憶せしめる衝撃データメモ
リー9とを備える。
【0016】図3に示すように、上記順送りのための手
段としてタイマー4を備え、このタイマー4は各測定条
件グループ1,2,…nの変更開始時間を決めるための
時刻信号を発生する手段であると共に、衝撃発生時刻信
号を取り出す手段である。
【0017】又3は上記タイマー4からの時刻信号と測
定スケジュールメモリー5に記憶された順送り開始時間
とを照合し、順送り開始時間であると判断した時に、測
定条件メモリー8に順送り指令を出し、測定条件グルー
プを区間R1,R2,…Rnに応じ測定条件グループ1
から2又は2から3へ順送り変更すると共に、変更され
た測定条件グループに基く衝撃データのみを、各区間に
おける区間衝撃データとして取り込み、これを衝撃デー
タメモリー9に前記順位に従い区分された番地に格納記
憶せしめる。
【0018】上記実施例において、測定条件グループ
1,2,…nは、各グループ毎にサンプリングタイム、
スレッシュホールドレベル、測定レンジ(Gレベル)、
スレッシュホールドレベルを超えた衝撃データの持続時
間の測定の有無、そのピーク値の測定の有無等の同じ科
目の測定条件を有し、各条件グループ毎にこの各科目の
測定条件を変えている。例えば測定条件グループ1にお
いてはサンプリングタイムを1msにし、測定レンジを
10Gにし、スレッシュホールドレベルを前記測定レン
ジにおける採取すべき衝撃値のGレベルであり、例えば
7Gにする。
【0019】又測定条件グループ2においてはサンプリ
ングタイムを0.5msにし、測定レンジを20Gに
し、スレッシュホールドレベルを15Gにする等であ
る。
【0020】測定条件グループ1,2,…nとはこれら
のサンプリングタイムの変更、スレッシュホールドレベ
ルの変更などを意味し、他の条件もこれに応じ変更す
る。これらの条件はこの種衝撃測定装置において測定さ
れる全ゆる測定要素を含む。
【0021】図5,図6は上記測定条件グループ1,
2,…nの順送りを位置検出手段による位置情報に基い
て行なう装置側とその動作フローチャートを示してい
る。
【0022】同図に示すように、上記位置情報は例え
ば、人工衛星13を用いたグローバルポジショニングシ
ステム(GPS)を使用し、衛生からの位置情報を位置
検出器10にて受信し、これにより経度と緯度を算出す
る。
【0023】この位置検出器10より出力される位置情
報をCPU3に取り込み、輸送区間R1,R2,…Rn
の到来を判断しこれをトリガーとして上記区間に対応し
た前記測定条件グループ1,2,…nの順送りを行なう
と共に、この各測定条件グループに基く衝撃データを各
区間におけるデータとして取り込み、衝撃データメモリ
ー9に上記順送り順位に従い記憶せしめる。
【0024】このメモリー9に記録された衝撃データ
を、前記マイクロコンピューターに付設したインターフ
ェース7を使用し、これに解析装置を接続し、データを
ディスプレイに表示し肉視観察したり、波形分析処理を
行ない、又は統計処理を行ない、若しくはプリンターに
て記録紙を出力する等して、上記衝撃が輸送物品に及ぼ
す影響を把握し、これを輸送条件の改善に資する。この
場合前記タイマー4は衝撃発生時刻を特定する手段とし
て機能する。
【0025】図3,図5に仮想線で示すように、上記測
定条件グループ1,2,…nを順送りするトリガーとし
て上記位置情報又は時刻情報による自動順送りの他に、
輸送位置を作業員が判断し手動操作で順送りスイッチ1
1を操作し、上記順送りを行なうことができる。この判
断要素としては自動車の距離計、時計又はナビゲーショ
ンシステムから監視される位置情報等による。
【0026】第2実施例(図7,図8) この発明は、図7,図8に示すように、センサー1にて
輸送中の衝撃を検出し、この衝撃データをメモリー9に
記憶せしめるようにした衝撃測定法において、測定条件
グループ1,2,…nをメモリー8に予じめ格納記憶し
て置き、輸送条件に応じた最適測定条件グループを上記
測定条件グループ1,2,…n中から選択し、この選択
された測定条件グループに基き測定された衝撃データを
記憶せしめるようにした物品輸送における衝撃測定法で
ある。
【0027】メモリー8には想定される輸送線路、輸送
手段、輸送物品等を鑑みた各種の測定条件を設定し、格
納記憶させて置く。
【0028】この測定法は前記長距離輸送線路を同じ輸
送手段で輸送する場合に、任意の位置で測定条件グルー
プの変更を行なう場合、又は前記異なる輸送手段に積み
替えて輸送を行なう場合において、各輸送手段に応じた
最適な測定条件グループを選択し測定に供する。
【0029】その他、例えば輸送路面の状況、気象状
況、例えば台風等の悪天候時の船等の輸送手段に与えら
れる振動外因、温度、湿度等の物品に悪影響する外因、
運送スピード等の変化を判定部12に各種計測器14の
信号を入力して判断し、上記測定条件グループの変更を
行なう。
【0030】又第1実施例と同様、判定部における判定
を人間が行ない、スイッチ操作で最適測定条件グループ
を選択できる。
【0031】図7において、最適測定条件判定部12は
上記輸送条件の変更に適した測定条件グループの変更を
自動的に判断する手段である。この最適測定条件判定部
12の指令により、上記最適測定条件グループを測定条
件グループ1,2,…nのサンプル中より選択し、前記
衝撃測定を行なう。
【0032】この測定された衝撃データを前記と同様、
測定順位に従いメモリー9の各番地に順次記憶せしめ
る。この記憶データをインターフェース7を介して解析
用コンピューター等に接続し、解析する。
【0033】本発明において、上記メモリー8に格納記
憶された測定条件グループ1,2,…nは測定中におい
ても測定後においても変更可能である。即ち条件グルー
プの1又は複数を入れ替えるか、ある条件グループ中の
内容の変更を行ない、新たな条件グループ1,2,…n
を格納ストックすることは本発明の実施範囲である。
【0034】
【発明の効果】本発明によれば輸送路線の各輸送区間毎
の測定条件グループ1からnを予じめ装置内の測定条件
メモリーに格納記憶させて置き、この測定条件グループ
を各区間の到来の都度、予じめ決められた順位に従い順
送りすることにより、各区間を各区間に適した測定条件
グループで衝撃測定することができ、これをメモリーに
順次記憶させ、爾後的に取り出し分析することによって
輸送条件の改善等に供することができる。
【0035】又同じ輸送経路(例えば鉄道)を同じ輸送
手段(例えば列車)で通しで輸送する場合にも各種測定
条件グループにより得られた各種衝撃データを総合して
振動等が物品に与える影響等を的確に判断することがで
きる。
【0036】又複数の測定条件グループ1,2,…nの
サンプルを予じめ装置内に格納記憶させて置き、この測
定条件グループ中から輸送状況に応じて最適な測定条件
グループを選択し適正なデータを得ることができ、物品
破損の原因把握や輸送条件の改善対策として極めて有効
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施例を説明する輸送スケジュ
ールを示す図。
【図2】この発明の第2実施例を説明する輸送スケジュ
ールを示す図。
【図3】第1実施例における衝撃測定装置のブロック
図。
【図4】第1実施例における衝撃測定装置の動作のフロ
ーチャート図。
【図5】第1実施例における実施態様例を示す衝撃測定
装置のブロック図。
【図6】図5に示す衝撃測定装置の動作フローチャート
図。
【図7】この発明の第2実施例における衝撃測定装置の
ブロック図。
【図8】第2実施例における衝撃測定装置の動作フロー
チャート図。
【符号の説明】
1 センサー 8 測定条件メモリー 9 衝撃データメモリー 10 位置検出器 11 順送りスイッチ 12 最適測定条件判定部 13 人工衛星
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−263419(JP,A) 特開 平6−58765(JP,A) 特開 平4−282453(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01P 15/00 B65G 43/00

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】センサーにて輸送中の衝撃を検出し、この
    衝撃データを衝撃データメモリーに記憶せしめる衝撃測
    定法において、予じめ順位が設定された測定条件グルー
    プ1,2,…nを測定条件メモリーに予じめ格納記憶さ
    せて置き、該測定条件グループ1,2,…nを輸送区間
    毎に上記順位に従い順送りし、各輸送区間毎の各測定条
    件グループ1,2,…nで測定された各輸送区間毎の衝
    撃データを上記順位に従い上記衝撃データメモリーに記
    憶せしめるようにしたことを特徴とする物品輸送におけ
    る衝撃測定法。
  2. 【請求項2】上記測定条件グループ1,2,…nの上記
    順位に従った順送りはタイマー設定に基いて行なうこと
    を特徴とする請求項1記載の物品輸送における衝撃測定
    法。
  3. 【請求項3】上記測定条件グループ1,2,…nの上記
    順位に従った順送りは輸送経路における位置情報に基い
    て行なうことを特徴とする請求項1記載の物品輸送にお
    ける衝撃測定法。
  4. 【請求項4】上記測定条件グループ1,2,…nの上記
    順位に従った順送りは外部からの指令によって行なうこ
    とを特徴とする請求項1記載の物品輸送における衝撃測
    定法。
  5. 【請求項5】センサーにて輸送中の衝撃を検出し、この
    衝撃データを衝撃データメモリーに記憶せしめる衝撃測
    定法において、測定条件グループ1,2,…nを測定条
    件メモリーに予じめ格納記憶して置き、輸送条件に応じ
    て上記測定条件グループ1,2,…n中の一つを選択
    し、この選択された測定条件に基き測定された衝撃デー
    タを上記衝撃データメモリーに記憶せしめるようにした
    ことを特徴とする物品輸送における衝撃測定法。
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