CN101140166B - 导航装置及交叉点指引图的描绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置及交叉点指引图的描绘方法，能够在显示较大的环岛的指引图时描绘对于驾驶员而言易于观看的指引图。当在画面显示交叉点放大图来进行交叉点指引时，在由交叉点判断部(31)判断为指引交叉点为环岛、且由大小判断部(32)判断为该环岛在预定大小以上时，引导路径发生部(24)使画面为双画面显示，在一个画面上以将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺描绘地图图像；在另一个画面上变形描绘环岛的局部放大图。由此，用户能够把握自己在环岛整体内中的位置，并且，能够描绘即使是巨大的环岛也不变形的局部放大图，并能够把握在岔路口向哪个方向前进。

Description

导航装置及交叉点指引图的描绘方法

技术领域

本发明涉及导航装置及交叉点指引图的描绘方法，尤其适用于进入指引交叉点时显示交叉点放大图来进行指引的导航装置。

背景技术

通常，在车载导航装置中，使用自律导航传感器或GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机等检测车辆的当前位置，从记录介质读取其附近的地图信息并显示在画面上。并且，在画面上的预定位置叠加显示表示本车位置的本车位置标志，由此，使车辆当前行使在哪里一目了然。

此外，导航装置大多安装有路径引导功能。在该路径引导功能中，使用地图数据自动搜索连接当前地到目的地的成本最小的路径，将该搜索到的路径作为引导路径，以与其他道路不同的颜色加粗描绘在地图画面上。此外，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时显示交叉点放大图进行交叉点指引，由此，将驾驶员指引到目的地。

此外，主要在欧美或中国等常见的道路系统之一，有被称作环岛(Round About：也被称作环形交叉路或环形交通枢纽)的环状交叉路。如图13(a)所示，该环岛构成为相对于封闭的环状道路呈放射状地连接将要成为进入路或脱离路的多条道路。

这样的环岛的大小(例如环岛的圆周距离或面积、连接线路数量等)各种各样。针对上述情况，人们提出了调整地图图像以将环岛整体收入画面显示区域内进行显示的技术(例如参照专利文献1)。

[专利文献1]日本专利第3319375号公报

另一方面，当环岛相当于指引交叉点时，显示环岛的交叉点放大图。通常，包括环岛的交叉点放大图，基于地图数据变形描绘环岛和与其连接的道路。当使用这样变形描绘出的交叉点放大图时，易于把握脱离路。

但是，当环岛巨大时，由于要描绘的线路数量过多等关系，变形后的道路被重叠描绘，如图13(b)所示，将会描绘变形状态的放大图。由此，产生用户无法识别出是环岛从而不能确定脱离口这样的问题。针对上述情况，虽然在上述专利文献1中放大显示地图图像的局部，但由此产生用户难以把握正在行驶于环岛中的哪里这样的问题。

发明内容

本发明正是为解决这样的问题而完成的，其目的在于，能够在显示较大的环岛的指引图时提供对于驾驶员而言容易观看的指引图。

为了解决上述课题，在本发明的导航装置中，当在画面显示交叉点放大图来进行交叉点指引时，在判断为指引交叉点是环岛且环岛为预定大小以上时，使画面为双画面显示，在一个画面上描绘将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像，在另一个画面上描绘环岛的局部放大图，并生成指引图。

根据上述构成的本发明，在较大的环岛的指引图中，能够同时描绘地图图像和环岛的局部放大图。由此，用户能够从地图图像把握环岛整体，能够确认自己在环岛内的位置。此外，即使是巨大的环岛也能不变形地显示局部放大图，因此，用户能够可靠地把握在岔路口向哪个方向前进。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的导航装置的结构例的框图。

图2是表示第1实施方式的功能结构例的框图。

图3是表示第1实施方式～第3实施方式中的环岛大小的判断条件项目的一个例子的图。

图4是表示第1实施方式中的环岛的指引图的一个例子的图。

图5是表示第1实施方式中的环岛的指引图的一个例子的图。

图6是表示第1实施方式的导航装置的动作例的流程图。

图7是表示第2实施方式中的环岛的指引图的一个例子的图。

图8是表示第3实施方式所涉及的导航装置的结构例的框图。

图9是表示第3实施方式的要部结构例的功能框图。

图10是表示第3实施方式中的环岛的指引图的一个例子的图。

图11是表示第3实施方式的导航装置的动作例的流程图。

图12是表示显示有识别标志的地图图像的一个例子的图。

图13是用于说明环岛的说明图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，根据附图说明本发明的第1实施方式。图1是表示第1实施方式所涉及的导航装置10的结构例的框图。在图1中，11是DVD-ROM等地图记录介质，存储有地图显示或路径搜索所需要的各种地图数据。此外，在此作为存储地图数据的记录介质使用了DVD-ROM 11，但也可以使用CD-ROM、硬盘、半导体存储器等其他记录介质。12是DVD-ROM控制部，控制从DVD-ROM 11读取地图数据。

在此，详细说明记录于DVD-ROM 11的地图数据。记录于DVD-ROM 11的地图数据，包括地图显示或路径搜索等各种处理所需要的道路数据。道路数据，包括与对应于交叉点或岔路等多条道路相交的点的节点有关的信息；以及与连接道路上的某节点和与之相邻的其他节点之间的、对应于道路或车道等的线路有关的信息。

关于节点的信息，包括各个节点的属性标记。属性标记包括表示该节点是否为交叉点的交叉点标记、表示该节点是否构成环岛一部分的环岛标记、表示环岛是否在预定大小以上的大小标记。

关于线路的信息，包括线路的距离、道路属性标记、线路的成本等信息。线路的距离表示对应于该线路的实际道路的实际距离。道路属性标记表示关于该线路的各种属性。例如，道路属性标记表示对应于该线路的道路是构成环岛一部分的线路。线路的成本是对距离乘以对应于道路宽度、道路种类、右转和左转、交通管制等预定常数后的值，是将适宜作为引导路径的程度数值化而得到的。

13是测量车辆当前位置的位置测量部(相当于本发明的车辆位置检测部)，包括自律导航传感器、GPS接收机、位置计算用CPU等。自律导航传感器，包括按照每个预定行驶距离输出1个脉冲来检测车辆的移动距离的车速传感器(距离传感器)、以及检测车辆的旋转角度(移动方位)的振动陀螺等角速度传感器(相对方位传感器)。自律导航传感器，通过这些车速传感器和角速度传感器来检测车辆的相对位置和方位。

位置计算用CPU，根据从自律导航传感器输出的本车的相对位置和方位的数据，计算绝对的本车位置(推定车辆位置)和车辆方位。此外，GPS接收机，用GPS天线接收从多个GPS卫星发送来的电波，进行三维测位处理或者二维测位处理，来计算车辆的绝对位置和方位(车辆方位是根据当前时间点的本车位置和1个采样时间ΔT前的本车位置计算出来的)。

14是地图信息存储器，临时存储根据DVD-ROM控制部12的控制从DVD-ROM 11读取的地图数据。即，DVD-ROM控制部12，从位置测量部13输入车辆当前位置的信息，输出包括该车辆当前位置的预定范围的地图数据的读取指示，由此，从DVD-ROM11读取地图显示或引导路径搜索所需要的地图数据，并存储到地图信息存储器14。

15是远程控制器(遥控器)等的操作部，具有用于由用户对导航装置10设定各种信息(例如路径引导的目的地或经由地)、或者进行各种操作(例如菜单选择操作、放大/缩小操作、手动地图滚动、数值输入等)的各种操作元件(按钮或操纵杆等)。16是遥控器接口，从遥控器15接收对应于其操作状态的红外线信号。在此说明了使用遥控器15的例子，但也可以使用触摸面板。

17是处理器(CPU)，控制导航装置10的整体。18是ROM，存储各种程序(引导路径搜索处理程序、路径指引处理程序等)。19是RAM，临时存储在各种处理过程中得到的数据、各种处理结果得到的数据。

CPU17按照存储于ROM18的引导路径搜索处理程序，使用存储于地图信息存储器14的地图数据，在预定条件下搜索连接在当前地和目的地之间的行驶路径。例如，在时间最短、距离最短、费用最小等某个条件下搜索成本最低的引导路径。在还设定有经由地时，在预定条件下搜索从当前地通过经由地到达目的地的路径中成本最低的路径。搜索引导路径时的条件，还可以由用户任意地指定。

此外，CPU17按照路径指引处理程序，进行将车辆指引到目的地的处理。即，控制后述的引导路径发生部24，在车辆行驶过程中在地图画面上以与其他道路不同的颜色加粗描绘引导路径。此外，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，进行用声音指引行进方向、或者放大显示交叉点的指引图像并显示表示行进方向的箭头等的交叉点指引。此时，CPU17进行控制，使用存储于地图信息存储器14的地图数据，判断指引交叉点是否为预定大小以上的环岛，并按照其判断结果描绘交叉点放大图。关于该交叉点放大图描绘处理的详细情况将在后面说明。

20是引导路径存储器，存储CPU17搜索到的引导路径的数据。引导路径的数据，是将各个节点的位置和各个节点的属性标记与从当前地到目的地的各个节点相对应地存储后的数据。

21是显示器控制器，根据存储于地图信息存储器14的地图数据，生成显示到显示装置27所需要的地图图像数据。22是视频RAM，临时存储由显示器控制器21生成的地图图像数据。即，由显示器控制器21生成的地图图像数据被临时存储于视频RAM 22，读取1个画面的地图图像数据，输出到图像合成部26。

23是菜单发生部，产生使用遥控器15进行各种操作时所需要的菜单图像并输出。24是引导路径发生部(相当于本发明的描绘部)，使用存储于引导路径存储器20的引导路径搜索处理程序的处理结果，产生引导路径的描绘数据。即，从存储于引导路径存储器20的引导路径数据中，有选择地读取在该时刻在视频RAM 22描绘的地图区域所包含的数据，生成与地图图像相重叠并以预定颜色加粗强调的引导路径的描绘数据。此外，在本车从位于引导路径前方的指引交叉点接近到预定距离内时，生成正在接近的指引交叉点的放大图图像。

25是标志发生部，产生在地图匹配处理后的本车位置显示的车辆位置标志、以及显示对应于设施等的各个地点等的各种地面标志等并输出。此外，还产生通知进入到环岛的识别标志并输出。此外，地图匹配处理是指，使用从地图信息存储器14读取的地图数据、由位置测量部13测量的基于GPS接收机的本车位置和车辆方位的数据、以及基于自律导航传感器的推定车辆位置和车辆方位的数据，在地图数据的道路上对本车的行驶位置进行位置修正的处理。

上述图像合成部26对各种图像进行合成并输出。即，在由显示器控制器21所读取的地图图像数据中重叠分别从菜单发生部23、引导路径发生部24以及标志发生部25输出的各个图像数据，并进行图像合成，输出到显示装置27。由此，在显示装置27的画面上，与车辆位置标志、各种地面标志等一起显示本车位置周边的地图信息。此外，在设定了引导路径时，在该地图上显示引导路径，并且，在车辆的位置接近指引交叉点附近时显示交叉点放大图。

图2是表示第1实施方式的功能结构例的框图。如图2所示，作为其功能结构，CPU17具有交叉点判断部31和大小判断部32。交叉点判断部31，根据存储于地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据，判断本车相对于指引交叉点是否接近到预定距离以内。并且，在本车接近指引交叉点时，参照存储于地图信息存储器14的地图数据，根据赋予进入到环岛的进入点节点的环岛标记，判断指引交叉点是否为环岛。

大小判断部32，根据存储于地图信息存储器14的大小标记，判断由交叉点判断部31判断出的环岛是否为预定大小以上。图3是表示环岛大小的判断条件项目的一个例子的图。如图3所示，例如在环岛的圆周为1公里以上时，将表示是预定大小以上的环岛的大小标记赋予环岛的节点。此外，当满足环岛的直径为300米以上、或环岛的面积为28千平方米以上、或连接到环岛的连接线路数量为10条以上、或存在于环岛周边的线路数量为20条以上的任意一项时，也可以将表示是预定大小以上的环岛的大小标记赋予环岛的节点。大小判断部32，从地图信息存储器14的地图数据读取其大小标记来进行判断。

此外，也可以使环岛的节点保持环岛的距离(圆周)、直径等的值作为信息。在这样的情况下，使大小判断部32预先保持图3所示的值作为阈值，与从进入点节点读取的环岛的距离、直径等的值进行比较，判断环岛是否为预定大小以上。此外，大小判断部32也可以使用存储于地图信息存储器14的地图数据(线路信息)计算环岛的距离、直径等的值。在这样的情况下，也使大小判断部32保持图3所示的值作为阈值，将计算出的值和阈值进行比较，判断环岛是否为预定大小以上。

引导路径发生部24，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点不是环岛时，或者由大小判断部32判断为环岛不在预定大小以上时，描绘通常的交叉点放大图。即，引导路径发生部24，根据地图信息存储器14的地图数据对指引交叉点进行变形描绘，在其上按照存储于引导路径存储器20的引导路径的数据重叠描绘表示引导方向的箭头。在此，在描绘通常的交叉点放大图时，引导路径发生部24以进入到指引交叉点的节点为中心进行描绘。此外，固定地(例如45m×45m)描绘交叉点放大图的显示尺寸(比例尺)。

另一方面，引导路径发生部24，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点是环岛、且由大小判断部32判断为该环岛在预定大小以上时，使画面为双画面显示。然后，在双画面的一个画面上使用地图信息存储器14内的地图数据描绘将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像，在另一个画面上描绘环岛的局部放大图，来生成指引图。此外，作为局部放大图，按照环岛的每个岔路口，根据地图信息存储器14的地图数据和引导路径存储器20的引导路径的数据变形描绘岔路口。

图4是表示引导路径发生部24描绘的环岛的指引图的一个例子的图。引导路径发生部24，在由CPU17根据存储于引导路径存储器20的交叉点的属性标记判断为指引对象是预定大小以上的环岛时，按照环岛的各个岔路口(环岛的入口、环岛内的岔路口、环岛的出口)依次切换环岛的局部放大图进行描绘。

这里是切换的定时，例如引导路径发生部24，基于存储于地图信息存储器14的地图数据，使用从某岔路口到接下来的岔路口的线路的距离，在由位置测量部13测量的本车位置从某岔路口前进预定距离、或者相对于接下来的岔路口接近到预定距离以内时，切换到接下来的岔路口的局部放大图。

此外，引导路径发生部24，也可以使用从某岔路口到接下来的岔路口的线路的数量，在到接下来的岔路口为止的线路的数量为预定数量时，切换到接下来的岔路口的局部放大图。此外，引导路径发生部24，也可以使用从某岔路口到接下来的岔路口的节点个数，在到接下来的岔路口为止的节点个数为预定个数时，切换到接下来的岔路口的局部放大图。在此所举的切换的定时仅为例示而不仅限于此。

在图4中，当本车接近进入环岛的进入点节点到预定距离以内时，如图4(a)所示，引导路径发生部24，描绘地图图像(图中左侧)和环岛入口附近的局部放大图(图中右侧)。在图4(a)中，101表示车辆位置标志。图像合成部26，将由标志发生部25所生成的车辆位置标志101与从引导路径发生部24输出的图像数据重叠进行图像合成。102表示环岛的名称，引导路径发生部24基于存储于地图信息存储器14的地图数据进行描绘。103是表示环岛出口的旗标，引导路径发生部24根据存储于引导路径存储器20的引导路径数据进行描绘。104表示地图图像的比例尺(例如2公里)。

此外，105表示局部放大图中的车辆位置标志，与画面左侧的车辆位置标志101相同，图像合成部26将由标志发生部25所生成的车辆位置标志105与从引导路径发生部24输出的图像数据重叠进行图像合成。106是表示本车位置已接近环岛的显示。

接着，当本车进入环岛内、相对于例如第1个岔路口接近到预定距离以内时，引导路径发生部24如图4(b)所示地切换局部放大图进行描绘。图4(b)表示将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像、和环岛内的第1个岔路口附近的局部放大图。如图4(b)所示，引导路径发生部24，在地图图像和局部放大图的对应位置描绘有标识符。例如在图4(b)中，引导路径发生部24，在左画面的地图图像中对环岛的各个岔路口赋予序号“1”～“3”作为标识符，在右画面的局部放大图的岔路口赋予对应位置的序号“1”。

此外，如图4(b)的107所示，引导路径发生部24，在局部放大图上方描绘通知成为环岛出口的岔路口的显示窗，例如在此描绘出口的序号“3”。108是表示岔路口的旗标，与画面左侧的旗标103相同，引导路径发生部24根据存储于地图信息存储器14的地图数据进行描绘。此外，引导路径发生部24，还描绘在局部放大图中加粗强调的引导路径的箭头。该箭头也可以伴随车辆位置标志105的移动逐渐消除已通过的部分。

当本车通过标注有序号“1”的第1个岔路口、并且本车相对于标注有序号“2”的第2个岔路口接近到预定距离以内时，引导路径发生部24如图4(c)所示地切换局部放大图进行描绘。图4

(c)表示将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像、和第2个岔路口附近的局部放大图。如图4(c)所示，引导路径发生部24，变形描绘地图图像的对应于序号“2”的岔路口的局部放大图，并且，在该岔路口描绘序号“2”。

并且，当本车通过标注有序号“2”的第2个岔路口、并且本车相对于标注有序号“3”的第3个岔路口接近到预定距离以内时，引导路径发生部24如图4(d)所示地切换局部放大图进行描绘。图4(d)表示将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像、和第3个岔路口附近的局部放大图。如图4(d)所示，引导路径发生部24，变形描绘地图图像的对应于序号“3”的岔路口的局部放大图，并且，在该岔路口描绘序号“3”。

在此，作为局部放大图，说明了根据地图数据变形描绘环岛的例子，作为其它例子，引导路径发生部24也可以描绘将地图数据放大到预定比例尺的地图图像作为局部放大图。图5是表示在这样的情况下第1实施方式的引导路径发生部24所描绘的环岛的指引图的一个例子的图。如图5所示，引导路径发生部24例如在分成2个的画面之一(图中左侧)上以将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺(例如2公里)描绘地图图像，在另一个画面(图中右侧)上描绘以例如30米刻度放大的地图图像。在从本车相对于进入环岛的进入点节点接近到预定距离以内开始、到在退出点节点出来并通过预定距离为止的期间，描绘该30米刻度的放大图像。此时，在局部放大图中，例如预先固定车辆位置标志的显示位置，并滚动以30米刻度放大的地图图像。在图5中，引导路径发生部24，也对地图图像和放大后的地图图像在对应的岔路口的位置赋予序号进行描绘。

接着，说明第1实施方式的导航装置10的动作。图6是表示第1实施方式的导航装置10的动作例的流程图。在图6中，交叉点判断部31，根据地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据，判断本车是否已相对于指引交叉点接近到预定距离以内(步骤S1)。在此，当判断为本车尚未接近指引交叉点时，反复进行步骤S1的处理。另一方面，在判断为本车已接近指引交叉点时，交叉点判断部31，根据从引导路径存储器20所读取的、赋予进入到指引交叉点的进入点节点的交叉点的属性标记，判断指引交叉点是否为环岛(步骤S2)。在此，当判断为不是环岛时，引导路径发生部24描绘通常的交叉点放大图(步骤S3)。

另一方面，在由交叉点判断部31判断为是环岛时，大小判断部32，根据从引导路径存储器20所读取的交叉点的属性标记，判断环岛是否为预定大小以上(步骤S4)。此时，在判断为环岛不在预定大小以上时，在步骤S3中描绘通常的交叉点放大图。另一方面，在判断为环岛在预定大小以上时，引导路径发生部24使画面为双画面显示。并且，在双画面的一个画面上使用地图信息存储器14的地图数据以将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺描绘地图图像，在双画面的另一个画面上变形描绘环岛的进入点节点附近的局部放大图，生成指引图(步骤S5)。

在这样的双画面显示中，引导路径发生部24，基于由位置测量部13测量的本车位置和存储于地图信息存储器14的地图数据，判断本车位置是否已经向环岛内的接下来的岔路口(包括退出口)接近到预定距离以内(步骤S6)。在此，当判断为本车位置从岔路口接近到预定距离以内时，引导路径发生部24，将局部放大图切换成接下来的岔路口的局部放大图进行描绘(步骤S7)。然后，返回到步骤S6反复进行同样的处理，直到本车从环岛退出为止。

另一方面，当在步骤S6中判断为本车尚未接近接下来的岔路口时，引导路径发生部24，判断本车是否已经从环岛的退出点节点退出并行驶了预定距离(步骤S8)。在此，当判断为尚未退出环岛并行驶预定距离时，返回到步骤S6，判断是否已经向环岛内的接下来的岔路口接近到预定距离以内。另一方面，当判断为已经从环岛的退出点节点退出并行驶了预定距离时，引导路径发生部24消除局部放大图，描绘在步骤S5中进行双画面显示前的原来的地图图像(步骤S9)。

此外，在步骤S3中描绘了通常的交叉点放大图后，引导路径发生部24，判断本车是否已经超出在交叉点放大图描绘的范围(步骤S10)。在此，当判断为尚未超出在交叉点放大图描绘的范围时，返回到步骤S3。另一方面，当判断为已经超出在交叉点放大图描绘的范围时，引导路径发生部24消除交叉点放大图，描绘在步骤S3中进行显示前的原来的地图图像(步骤S9)。

如以上详细说明的那样，在第1实施方式中，在判断为指引交叉点为环岛、且在预定大小以上时，引导路径发生部24使画面为双画面显示，在一个画面上显示地图图像，在另一个画面上变形描绘环岛的岔路口的局部放大图。由此，用户能够在地图图像上确认自身在环岛整体中的位置，并且，能不变形地显示局部放大图，因此，能够可靠地把握在岔路口向哪个方向前进即可。由此，能够提供能可靠地在环岛引导用户的指引图。

此外，引导路径发生部24，在判断为指引对象为预定大小以上的环岛时，按照环岛的每个岔路口依次切换环岛的局部放大图，因此，能够提供每次都能可靠地把握各个岔路口的引导方向的指引图。

此外，引导路径发生部24，在地图图像和局部放大图的对应位置描绘序号，因此，用户容易了解正在观看地图图像上的哪个位置附近的局部放大图，更容易把握自身的位置。此外，引导路径发生部24在局部放大图显示通知成为出口的岔路口的序号，因此，用户易于把握自身的位置与出口之间的位置关系。

此外，作为局部放大图，即使描绘将地图数据放大到预定比例尺的地图图像，用户也容易了解接下来将要前进的道路，能够在环岛可靠地引导用户。

(第2实施方式)

接着，根据附图说明本发明的第2实施方式。第2实施方式所涉及的导航装置10的结构与图1所示的框图相同。在第2实施方式中，引导路径发生部24的功能不同于第1实施方式。但要部的结构与图2所示的功能框图相同，因此，使用相同的附图标记进行说明。

第2实施方式的引导路径发生部24(相当于本发明的描绘部)，基于从地图信息存储器14读取出的地图数据和从引导路径存储器20读取出的引导路径数据，描绘表示环岛内到各个岔路口地点的行程的行程指南，以取代局部放大图。此外，引导路径发生部24也可以使画面为三画面显示，除了在第1实施方式中说明的地图图像和局部放大图之外，还描绘行程指南。

引导路径发生部24，例如依次根据地图信息存储器14的地图数据和引导路径存储器20的引导路径数据，描绘到各个岔路口地点的距离或所需时间、在岔路口将要前进的方向等，来作为行程指南。在此，到各个岔路口地点的距离是基于地图数据的线路距离计算出来的。此外，到各个岔路口地点的所需时间例如是将线路距离除以法定速度计算出来的。在岔路口将要前进的方向是使用引导路径存储器20的引导路径数据加工、描绘出来的。

图7是表示第2实施方式的引导路径发生部24以三画面描绘地图图像、局部放大图以及行程指南而成的环岛的指引图的一个例子的图。在图7中，图中左侧是将环岛整体收入画面显示区域内地描绘出的地图图像，109表示环岛的名称，引导路径发生部24基于存储于地图信息存储器14的地图数据进行描绘。110表示车辆位置标志。图像合成部26，将由标志发生部25所生成的车辆位置标志110与从引导路径发生部24输出的图像数据重叠进行图像合成。111是表示环岛出口的旗标，引导路径发生部24根据存储于引导路径存储器20的引导路径数据进行描绘。

图7的正中是行程指南。在该行程指南中，112是车辆位置标志，车辆位置标志112例如随着本车位置的更新而移动。也可以使车辆位置标志112的显示固定，每当通过岔路口时逐一地删除岔路口指引。113是显示各个岔路口的指引的岔路口指引，例如，引导路径发生部24，使用引导路径数据描绘表示在岔路口的行进方向的箭头114。此外，引导路径发生部24，在岔路口指引113中表示描绘与地图图像或局部放大图对应的岔路口的标识符(序号)。并且，在岔路口指引113还描绘到各个岔路口的所需时间。此外，也可以描绘到岔路口的距离。

图7的右侧是岔路口的局部放大图。引导路径发生部24如在第1实施方式中说明的那样，依次按照每个岔路口切换该局部放大图来进行描绘。在局部放大图中，115是车辆位置标志，116是表示环岛内的岔路口的旗标。117是通知成为出口的岔路口的显示窗，例如，引导路径发生部24，如图7所示地描绘出口的序号“3”。

如以上详细说明的那样，在第2实施方式中，引导路径发生部24描绘行程指南，因此，用户将能够容易地把握环岛中的到各个岔路地点的距离或所需时间、在岔路口将要前进的方向等。在此，在想要与地图图像和局部放大图一起描绘行程指南时，能够在地图图像中把握环岛整体中的本车位置，能够在局部放大图中把握接下来将要前进的道路，并且，能够在行程指南中把握到各个岔路地点的距离或所需时间、在岔路口将要前进的方向等，因此，用户能够一次得到行驶时所需要的各种信息。

(第3实施方式)

接着，根据附图说明本发明的第3实施方式。图8是表示第3实施方式所涉及的导航装置40的结构例的框图。如图8所示，第3实施方式的导航装置40的结构，除了第1实施方式的结构以外，还具有交叉点放大图存储器28(相当于本发明的放大图数据存储部)。此外，在第3实施方式中，引导路径发生部41(相当于本发明的描绘部)的功能不同于第1实施方式。图9是表示第3实施方式的要部结构例的功能框图。在该图8和图9中，对具有与图1、图2所示的构成要素相同的功能的构成要素标注相同的附图标记。

在图8中，交叉点放大图存储器28，临时存储处于引导路径中的指引交叉点的放大图数据(当指引交叉点为预定大小以上的环岛时，环岛整体的形状图案数据等)。通过DVD-ROM控制部12的控制从DVD-ROM 11适当读取该交叉点放大图的数据。此外，交叉点放大图的数据，既可以从DVD-ROM 11读取与处于引导路径上的所有指引交叉点有关的交叉点放大图数据，并存储到交叉点放大图存储器28；也可以读取与包括本车的当前位置的预定范围内的指引交叉点有关的交叉点放大图数据，并存储到交叉点放大图存储器28。

在搜索引导路径时，当通过遥控器15的操作设定路径搜索的目的地时，CPU17将该目的地数据存储到引导路径存储器20。此外，当通过遥控器15的操作发出路径搜索的指示时，在出发地数据中设定此时的本车位置，并存储到引导路径存储器20。并且，在指定的条件下搜索存储于引导路径存储器20的连接在出发地和目的地之间的行驶路径。例如，设定为在时间最短、距离最短、费用最小等某个条件下搜索成本最小的引导路径。

在该搜索时，CPU17使用存储于地图信息存储器14的地图信息，将表示指引交叉点是否为环岛、或环岛是否在预定大小以上的属性标记记录到引导路径存储器20；并且，与属性标记相对应地生成用于确定与将要在各个指引交叉点显示的交叉点放大图相对应的放大图数据的代码信息，并记录到引导路径存储器20。

引导路径发生部41，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点是环岛、且由大小判断部32判断为该环岛在预定大小以上时，使画面为双画面显示。并且，在双画面的一个画面上使用地图信息存储器14内的地图数据描绘将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像，在双画面的另一个画面上描绘环岛整体的图案图像。根据赋予进入到环岛的进入点节点的代码信息，从交叉点放大图存储器28读取环岛整体的形状图案数据来描绘该图案图像。并且，基于存储于引导路径存储器20的引导路径的数据，在环岛整体的形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，描绘环岛整体的指引图。

另一方面，引导路径发生部41，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点不是环岛、或者由大小判断部32判断为环岛不在预定大小以上时，描绘通常的交叉点放大图。

此外，引导路径发生部41，也可以使画面为三画面显示，在1个画面上显示环岛整体的形状图案，在其余的2个画面上描绘在第1实施方式中说明的地图图像和局部放大图。此外，引导路径发生部41，也可以与地图图像的空闲空间、例如地图图像的局部重叠地描绘环岛整体的形状图案。

图10是表示第3实施方式中的引导路径发生部41使画面为三画面显示并且描绘环岛整体的指引图、地图图像以及局部放大图而成的环岛的指引图的一个例子的图。在图10中，图中左侧是地图图像，118表示环岛的名称，引导路径发生部41基于存储于地图信息存储器14的地图数据进行描绘。119表示车辆位置标记。图像合成部26，将由标志发生部25生成的车辆位置标志119与从引导路径发生部41输出的图像数据重叠，进行图像合成。120是表示环岛出口的旗标，引导路径发生部41根据存储于引导路径存储器20的引导路径数据进行描绘。121是地图图像的比例尺，例如在此表示以2公里刻度进行描绘的情况。

图10的右上是环岛整体的指引图。道路形状122，是引导路径发生部41从交叉点放大图存储器28基于代码信息读取环岛整体的形状图案数据而描绘出的。箭头123是基于存储于引导路径存储器20的引导路径数据描绘在环岛整体的形状图案上的引导方向的指引箭头。124是车辆位置标志。125是表示与地图图像或局部放大图相对应的岔路口的标识符(序号)。引导路径发生部41，例如使表示环岛出口的序号变大，或者将颜色改变为与周围不同，来强调地描绘。由此，用户易于把握出口。

图10的右下是岔路口的局部放大图。如在第1实施例中说明的那样，引导路径发生部41按照每个岔路口切换描绘该局部放大图。在局部放大图中，126是车辆位置标志，127是表示环岛内的岔路口的旗标。128是通知成为出口的岔路口的显示，例如，引导路径发生部41如图10所示地描绘出口的序号“4”。

接着，说明第3实施方式的导航装置40的动作。图11是表示第3实施方式的导航装置40的动作例的流程图。该流程图表示进行双画面显示，以描绘地图图像和环岛整体的形状图案时的动作。

在图11中，交叉点判断部31，根据地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据，判断本车是否已相对于指引交叉点接近到预定距离以内(步骤S21)。在此，当判断为本车尚未接近指引交叉点时，反复进行步骤S21的处理。另一方面，在判断为本车已接近指引交叉点时，交叉点判断部31，根据从引导路径存储器20所读取的、赋予进入到指引交叉点的进入点节点的交叉点的属性标记，判断指引交叉点是否为环岛(步骤S22)。在此，当判断为不是环岛时，引导路径发生部41描绘通常的交叉点放大图(步骤S23)。

另一方面，在由交叉点判断部31判断为是环岛时，大小判断部32，根据从引导路径存储器20所读取的交叉点的属性标记，判断环岛是否为预定大小以上(步骤S24)。此时，在判断为环岛不在预定大小以上时，在步骤S23中描绘通常的交叉点放大图。

另一方面，在判断为环岛在预定大小以上时，引导路径发生部41，根据赋予进入到环岛的进入点节点的代码信息，从交叉点放大图存储器28读取环岛整体的形状图案数据(步骤S25)。并且，引导路径发生部41，使画面为双画面显示，在双画面的一个画面上使用地图信息存储器14的地图数据以将环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺描绘地图图像，在双画面的另一个画面上，使用在步骤S25所读取的环岛整体的形状图案数据，描绘环岛整体的形状图案，生成指引图(步骤S526)。

在这样的双画面显示中，引导路径发生部41，判断本车是否已经从环岛的退出点节点退出并行驶了预定距离(步骤S27)。在此，当判断为尚未退出环岛并行驶预定距离时，返回到步骤S26反复进行处理。另一方面，当判断为已经从环岛的退出点节点退出并行驶了预定距离时，引导路径发生部41，消除环岛整体的形状图案，描绘在步骤S26中进行双画面显示前的原来的地图图像(步骤S28)。

此外，在步骤S23中描绘了通常的交叉点放大图后，引导路径发生部41，判断本车是否已经超出在交叉点放大图描绘的范围(步骤S29)。在此，当判断为尚未超出在交叉点放大图描绘的范围时，返回到步骤S23。另一方面，当判断为已经超出在交叉点放大图描绘的范围时，引导路径发生部41消除交叉点放大图，描绘在步骤S23中进行显示前的原来的地图图像(步骤S28)。

如以上详细说明的那样，在第3实施方式中，引导路径发生部41根据赋予进入到环岛的进入点节点的代码信息，从交叉点放大图存储器28读取环岛整体的形状图案数据，在形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，描绘环岛整体的指引图。由此，能够提供一种可避免如以往那样在变形描绘环岛整体时放大图变形这样的缺陷从而以可靠地引导用户的指引图。

并且，在想要使画面为三画面显示，在1个画面显示环岛整体的指引图，在其余的2个画面描绘地图图像和局部放大图时，能够在避免放大图变形这样的缺陷的同时，明确地表示在岔路口将要前进的方向，能够更可靠地引导用户。

此外，在第1实施方式～第3实施方式中，说明了变形描绘局部放大图的情况，但也可以使用图案数据进行描绘。在这样的情况下，例如引导路径发生部41基于按照环岛的每个岔路口赋予的代码信息从交叉点放大图存储器28读取形状图案数据，在形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，按照每个岔路口切换描绘岔路口的局部放大图即可。由此，也能够避免环岛的放大图变形这样的现有的问题，并且，用户能够通过局部放大图了解接下来将要前进的道路。由此，能够可靠地在环岛引导用户。

此外，引导路径发生部24、41，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点是环岛、且由大小判断部32判断为环岛在预定大小以上的情况下，车辆已接近进入到环岛的进入点节点的预定距离以内时，也可以赋予通知进入到环岛的识别标志来进行描绘。

图12是表示显示有识别标志的地图图像的一个例子的图。在图12中，129是通知进入到环岛的识别标志，图像合成部26将由标志发生部25所生成的识别标志与从引导路径发生部24、41输出的图像数据重叠，进行图像合成。如图12所示，通过在将识别标志129描绘在地图图像后切换为双画面显示，用户能够容易地预测自身从现在起进入到环岛内的情况。

除此之外，上述第1实施方式～第3实施方式，都不过是表示了实施本发明时的具体的一个例子，不能根据它们有限地解释本发明的技术范围。即，本发明能够不脱离其精神或者其主要特征地以各种方式来实施。

Claims (12)

1.一种导航装置，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，在画面显示交叉点放大图来进行交叉点指引，其特征在于，包括：

交叉点判断部，判断上述指引交叉点是否为环岛；

大小判断部，判断上述环岛是否在预定大小以上；

车辆位置检测部，检测车辆的当前位置；以及

描绘部，在由上述交叉点判断部判断为上述指引交叉点是环岛且由上述大小判断部判断为在预定大小以上时，使上述画面为双画面显示，在上述双画面的一个画面上，使用地图数据描绘将上述环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像；在另一个画面上，描绘环岛的局部放大图，来生成指引图。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，与表示上述环岛内的岔路口的标识符相对应地描绘上述地图图像和上述局部放大图。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，作为上述局部放大图，按照上述环岛的每个岔路口，基于上述地图数据变形描绘岔路口。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括放大图数据存储部，存储有与上述环岛的各个岔路口相对应的形状图案数据，

上述描绘部，作为上述局部放大图，基于按照每个上述岔路口而赋予的代码信息，从上述放大图数据存储部读取上述形状图案数据，在形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，按照每个上述岔路口描绘上述岔路口的局部放大图。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，作为上述局部放大图，描绘将上述地图数据放大成预定比例尺后的地图图像。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，取代上述局部放大图，描绘表示到达上述环岛内的各个岔路口地点的行程的行程指南。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，在由上述交叉点判断部判断为上述指引交叉点是环岛且由上述大小判断部判断为在预定大小以上时，使上述画面为三画面显示，描绘上述地图图像、上述局部放大图以及表示到达上述环岛内的各个岔路口地点的行程的行程指南。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括放大图数据存储部，存储有与上述环岛相对应的环岛整体的形状图案数据，

上述描绘部，取代上述局部放大图，基于赋予进入上述环岛的进入点节点的代码信息，读取上述环岛整体的形状图案数据，在形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，描绘上述环岛整体的指引图。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括放大图数据存储部，存储有与上述环岛相对应的环岛整体的形状图案数据，

上述描绘部，在由上述交叉点判断部判断为上述指引交叉点是环岛且由上述大小判断部判断为在预定大小以上时，使上述画面为三画面显示，基于赋予进入上述环岛的进入点节点的代码信息，读取上述环岛整体的形状图案数据，在形状图案上描绘引导方向的箭头，由此，在1个画面上显示上述环岛整体的指引图，在其余的2个画面上描绘上述地图图像和上述局部放大图。

10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，将上述环岛整体的放大指引图与上述地图图像的局部重叠显示。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，在由上述交叉点判断部判断为上述指引交叉点是环岛且由上述大小判断部判断为在预定大小以上的情况下，当由上述车辆位置检测部检测到上述车辆已接近进入上述环岛的进入点节点的预定距离以内时，赋予通知已进入到上述环岛的识别标志，来进行描绘。

12.一种交叉点指引图的描绘方法，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，在画面显示交叉点放大图来进行交叉点指引，由此将驾驶员指引到目的地，其特征在于，包括：

第1步骤，判断上述指引交叉点是否为环岛；

第2步骤，判断上述环岛是否在预定大小以上；以及

第3步骤，在上述指引交叉点是环岛且在预定大小以上时，使上述画面为双画面显示，在上述双画面的一个画面上，使用地图数据描绘将上述环岛整体收入画面显示区域内那样的比例尺的地图图像；在另一个画面上，描绘环岛的局部放大图，来生成指引图。

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