CN101135565B - 导航装置及交叉点放大图的描绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置及交叉点放大图的描绘方法，即使在交叉点内连接线路的距离较长的综合交叉点中，也能够描绘能够可靠地指引驾驶员的交叉点放大图。在由交叉点判断部(31)判断为指引交叉点是具有至少1个交叉点内连接线路的综合交叉点、且由距离判断部(32)判断为交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，引导路径产生部(25)，根据赋予进入综合交叉点的进入点节点的指引代码，从交叉点放大图存储器(21)中的多个模式的放大图数据中指定某一个，读取所指定的模式的放大图数据，显示包括整个综合交叉点的交叉点放大图，由此，可靠地显示最终左右转地点的指引箭头。

Description

导航装置及交叉点放大图的描绘方法

技术领域

本发明涉及导航装置及交叉点放大图的描绘方法。尤其适用于进入指引交叉点时显示交叉点放大图进行指引的导航装置。 

背景技术

通常，在车载导航装置中，使用自律导航传感器或GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机等检测车辆的当前位置，从记录介质读取其附近的地图数据并显示在画面上。并且，在画面上的预定位置叠加显示表示本车位置的本车位置标记，由此，使车辆当前行使在哪里一目了然。 

此外，导航装置大多安装有路径引导功能。在该路经引导功能中，使用地图数据自动搜索连接当前地到目的地的成本最小的路径，将该搜索到的路径作为引导路径，以与其他道路不同的颜色加粗描绘在地图画面上。此外，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，显示交叉点放大图进行交叉点指引，由此，将驾驶员指引到目的地。 

此外，成本是指基于距离乘以与道路宽度、道路类别(是普通公路还是高速公路等)、右转和左转、交通管制等对应的预定常数后的值，是将适宜作为引导路径的程度数值化而得到的。即使有距离相同的2个路径，通过驾驶员指定是否使用高速公路、是优先考虑时间还是优先考虑距离等搜索条件，成本也将不同。在路径搜索处理中，将交叉点或岔路等多条道路相交的点作为节点，将连接在相邻的节点之间的矢量作为连接线路，依次累加从出发地到目的地 的各种路径上的连接线路成本，选择连接线路成本合计最小的路径。 

通常，交叉点用1个节点表示，对交叉点节点连接多个连接线路。对此，在中国等的地图数据中，存在被称作综合交叉点的交叉点。综合交叉点是指在交叉点内存在连接线路。图12是表示综合交叉点的例子的图。如图12所示，在综合交叉点中，交叉点内包含有1个或者多个连接线路。 

交叉点放大图通常是以进入指引交叉点的节点为中心描绘的。此外，交叉点放大图配合通常的交叉点固定了显示尺寸(比例尺)。因此，在要显示综合交叉点的交叉点放大图时，若交叉点内连接线路的距离较长，则综合交叉点自身变得比显示尺寸大，产生在综合交叉点的交叉点放大图中无法表现表示左右转的指引箭头这样的问题。即，如图13所示，若综合交叉点的连接线路较长，则无法表现表示左右转的指引箭头，而显示表现为直行的指引箭头的放大图。由此，看到放大图的用户有时会误以为是直行。 

此外，还存在当要指引的交叉点和在其前面的交叉点的连接线路的距离较短时，同时显示这两个交叉点的技术(例如参照专利文献1)。 

[专利文献1]日本特开2006-23158号公报 

但是，专利文献1所公开的技术，适用于交叉点之间的距离较短的情况，即便将其适用于综合交叉点，也存在当交叉点之间的连接线路的距离较长的情况下仍然无法在交叉点放大图中表现表示左右转的指引箭头这样的问题。 

发明内容

本发明正是为解决这样的问题而完成的，其目的在于，能够提供一种即使在交叉点内连接线路的距离较长的综合交叉点中也能够可靠地指引驾驶员的交叉点放大图。

为了解决上述课题，在本发明的导航装置中，在指引交叉点是具有至少1个交叉点内连接线路的综合交叉点、且交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，描绘交叉点放大图，使交叉点放大图至少包括最终左右转地点。 

根据上述构成的本发明，在综合交叉点的交叉点内连接线路的距离较长时，由于以至少包括最终左右转地点的方式描绘交叉点放大图，所以能够对驾驶员可靠地描绘交叉点内的指引箭头，从而指引引导方向。 

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的导航装置的结构例的框图。 

图2是表示第1实施方式的功能结构例的框图。 

图3是用于说明第1实施方式～第4实施方式中的最终左右转地点的说明图。 

图4是表示第1实施方式的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。 

图5是表示第1实施方式的导航装置的动作例的流程图。 

图6是表示第2实施方式～第4实施方式中的实施方式所涉及的导航装置的结构例的框图。 

图7是表示第2实施方式～第4实施方式中的功能结构例的框图。 

图8是表示第2实施方式的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。 

图9是表示第2实施方式的导航装置的动作例的流程图。 

图10是表示第3实施方式的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。 

图11是表示第4实施方式的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。 

图12是表示综合交叉点的例子的图。 

图13是表示综合交叉点的交叉点放大图的现有例的图。 

符号说明 

10、40：导航装置 

14：地图信息存储器 

17：CPU 

20：引导路径存储器 

21：交叉点放大图存储器 

25、41：引导路径产生部 

31：交叉点判断部 

32：距离判断部 

33：引导方向判断部 

具体实施方式

(第1实施方式) 

以下，根据附图说明本发明的第1实施方式。图1是表示第1实施方式所涉及的导航装置10的结构例的框图。在图1中，11是DVD-ROM等地图记录介质，存储有地图显示或路径搜索所需要的各种地图数据。在此作为存储地图数据的记录介质使用了DVD-ROM11，但也可以使用CD-ROM、硬盘、半导体存储器等其他的记录介质。12是DVD-ROM控制部，控制从DVD-ROM11读取地图数据。 

在此，详细说明记录于DVD-ROM11的地图数据。记录于DVD-ROM11的地图数据中，包括地图显示或路径搜索等各种处理 所需要的道路数据、要指引的交叉点的放大图数据。道路数据，包括与对应于交叉点或岔路等多条道路相交的点的节点有关的信息；与连接在道路上的某节点和与之相邻的其他节点之间的、对应于道路或车道等的连接线路有关的信息。 

与节点有关的信息，包括表示各个节点是否为交叉点的交叉点标记。尤其在交叉点是综合交叉点的情况下，包括表示是综合交叉点的交叉点标记。在此，综合交叉点是指具有至少1个交叉点内连接线路的交叉点。 

与连接线路有关的信息，包括连接线路的距离、道路属性标记、道路类别标记、连接线路的成本等信息。连接线路的距离表示对应于该连接线路的实际道路的实际距离。道路属性标记表示关于该连接线路的各种属性。例如，道路属性标记表示该连接线路是交叉点内连接线路。道路类别标记表示对应于该连接线路的实际道路是高速公路还是普通公路这样的类别。 

连接线路的成本是基于距离乘以与道路宽度、道路类别、右转和左转、交通管制等对应的预定常数后的值，是将适宜作为引导路径的程度数值化而得到的。此外，交叉点的放大图数据，具有包括综合交叉点整体的多个模式的交叉点放大图数据。包括表示例如直行、右转、左转、右调头、左调头、右斜前、右斜后、左斜前、左斜后中的至少2个以上方向的位图数据。 

13是测量车辆当前位置的位置测量部，由自律导航传感器、GPS接收机、位置计算用CPU等构成。自律导航传感器，包括按照每个预定行驶距离输出1个脉冲来检测车辆的移动距离的车速传感器(距离传感器)、检测车辆的旋转角度(移动方位)的振动陀螺等角速度传感器(相对方位传感器)。自律导航传感器，通过这些车速传感器和角速度传感器检测车辆的相对位置和方位。 

位置计算用CPU，根据从自律导航传感器输出的本车的相对位 置和方位的数据，计算绝对的本车位置(推定车辆位置)和车辆方位。此外，GPS接收机，利用GPS天线接收从多个GPS卫星发送来的电波，进行三维测位处理或者二维测位处理，来计算车辆的绝对位置和方位(车辆方位是根据当前时刻的本车位置和1采样时间ΔT前的本车位置计算出来的)。 

14是地图信息存储器，临时存储根据DVD-ROM控制部12的控制从DVD-ROM11读取的地图数据。即，DVD-ROM控制部12从位置测量部13输入车辆当前位置的信息，输出包括该车辆当前位置的预定范围的地图数据的读取指示，由此，从DVD-ROM11读取地图显示或引导路径搜索所需要的地图数据，并存储到地图信息存储器14。 

15是远程控制器(遥控器)等的操作部，具有用于由用户对导航装置10设定各种信息(例如路径引导的目的地或经由地)、或者进行各种操作(例如菜单选择操作、放大/缩小操作、手动地图滚动、数值输入等)的各种操作元件(按钮或操纵杆等)。16是遥控器接口，从遥控器15接收对应于其操作状态的红外线信号。另外，在此说明了使用遥控器15的例子，但也可以使用触摸面板。 

17是处理器(CPU)，控制导航装置10的整体。18是ROM，存储各种程序(引导路径搜索处理程序、路径指引处理程序等)。19是RAM，临时存储在各种处理过程中得到的数据、各种处理结果所得到的数据。 

CPU17，按照存储于ROM18的引导路径搜索处理程序，使用存储于地图信息存储器14的地图数据，在预定条件下搜索连接当前地和目的地之间的行驶路径。例如，在时间最短、距离最短、费用最小等任意的条件下搜索成本最低的引导路径。在还设定有经由地时，在预定条件下搜索从当前地通过经由地到达目的地的路径中成本最低的路径。搜索引导路径时的条件还可以由用户任意地指 定。 

20是引导路径存储器，存储CPU17搜索到的引导路径的数据。引导路径的数据是，与从当前地到目的地的各个节点相对应地存储有各个节点的位置、表示各个节点是否为交叉点尤其是交叉点是否为综合交叉点的交叉点标记、表示在综合交叉点内向哪个方向前进的指引代码的数据。 

在搜索引导路径时，通过遥控器15的操作设定路经搜索的目的地时，CPU17将该目的地数据存储到引导路径存储器20。此外，当通过遥控器15的操作发出路径搜索的指示时，将此时的本车位置设定为出发地数据，存储到引导路径存储器20。并且，在所指定的条件下搜索存储于引导路径存储器20的、连接出发地和目的地之间的行驶路径。例如，在时间最短、距离最短、费用最小等任意的条件下搜索并设定成本最低的引导路径。 

此时，CPU17使用存储于地图信息存储器14的地图数据，判断指引交叉点是否为综合交叉点、交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上。并且，在判断为指引交叉点为综合交叉点、并且交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，CPU17与交叉点标记相对应地生成指引代码，并记录到引导路径存储器20，所述指引代码表示在该指引交叉点的引导方向是直行、右转、左转、右调头、左调头、右斜前、右斜后、左斜前、左斜后的9个模式中的哪个方向。 

此外，CPU17按照路径指引处理程序，使用存储于地图信息存储器14的地图数据和存储于引导路径存储器20的引导路径数据，进行将车辆指引到目的地的处理。即，控制后述的引导路径产生部25，在车辆行驶过程中在地图画面上与其他道路不同地改变颜色并加粗描绘引导路径。此外，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，进行用声音指引行进方向、或者放大显示交叉点的指引图像并显示表示行进方向的箭头等的交叉点指引。关于该路经 指引处理的详细情况将在后面说明。 

21是交叉点放大图存储器(相当于本发明的放大图数据存储部)，临时存储处于引导路径中的指引交叉点的放大图数据(用于将车辆向目的地指引的、描绘有行进方向箭头的交叉点放大图)。该交叉点放大图的数据也通过DVD-ROM控制部12的控制从DVD-ROM11适当地读取。此外，DVD-ROM控制部12，既可以从DVD-ROM11读取与处于引导路径上的所有指引交叉点有关的交叉点放大图数据，并存储到交叉点放大图存储器21；也可以读取包括本车的当前位置的与预定范围内的指引交叉点有关的交叉点放大图数据，并存储到交叉点放大图存储器21。 

22是显示器控制器，根据存储于地图信息存储器14的地图数据，生成显示到显示装置28所需要的地图图像数据。23是视频RAM，临时存储由显示器控制器22生成的地图图像数据。即，由显示器控制器22生成的地图图像数据被临时存储于视频RAM23，读取1个画面的地图图像数据，输出到图像合成部27。 

24是菜单产生部，产生使用遥控器15进行各种操作时所需要的菜单图像并输出。25是引导路径产生部(相当于本发明的描绘部)，根据来自CPU17的控制，使用存储于引导路径存储器20的引导路径搜索处理程序的处理结果，产生引导路径的描绘数据。即，从存储于引导路径存储器20的引导路径数据中，有选择地读取在该时刻在视频RAM23描绘的地图区域所包含的数据，生成与地图图像相重叠、以预定颜色加粗强调的引导路径的描绘数据。此外，在本车从位于引导路径前方的指引交叉点接近到预定距离内时，利用交叉点放大图存储器21的交叉点放大图数据生成正在接近的指引交叉点的放大图图像。 

26是标志产生部，产生在地图匹配处理后的本车位置显示的车辆位置标志、以及表示与设施对应的各个地点等的各种地面标志等 并输出。此外，地图匹配处理是指，使用从地图信息存储器14读取的地图数据、由位置测量部13测量的基于GPS接收机的本车位置和车辆方位的数据、以及基于自律导航传感器的推定车辆位置和车辆方位的数据，在地图数据的道路上对本车的行驶位置进行位置修正的处理。 

上述图像合成部27对各种图像进行合成并输出。即，在由显示器控制器22所读取的地图图像数据中重叠分别从菜单产生部24、引导路径产生部25以及标志产生部26输出的各个图像数据，进行图像合成，并输出到显示装置28。由此，在显示装置28的画面上，与车辆位置标志、各种地面标志等一起显示本车位置周边的地图信息。此外，在设定了引导路径时，在该地图上显示引导路径，并且，在车辆的位置接近指引交叉点附近时显示交叉点放大图。详细情况将在后面说明，但在指引交叉点为综合交叉点、且满足了预定条件时，使用综合交叉点用的交叉点放大图进行图像合成，并输出到显示装置28。 

图2是表示第1实施方式的要部结构例的功能框图。如图2所示，作为其功能结构，CPU17具有交叉点判断部31、距离判断部32以及引导方向判断部33。交叉点判断部31，根据存储于地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据，判断本车相对于指引交叉点是否接近到预定距离以内。此外，在本车相对于指引交叉点接近到预定距离以内时，根据赋予进入到该指引交叉点的进入点节点的交叉点标记，判断指引交叉点是否为综合交叉点。 

距离判断部32，根据地图信息存储器14的地图数据，判断综合交叉点所包含的交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上。引导方向判断部33，根据存储于引导路径存储器20的引导代码，判断综合交叉点内的引导方向是哪个方向。例如，引导方向判断部33，判断引导方向是调头(右调头和左调头)还是其他方向。 

距离判断部32，在由引导方向判断部33判断为是调头以外时，根据地图信息存储器14的地图数据，判断从进入到综合交叉点的进入点节点到最终左右转地点的节点的交叉点内连接线路的距离是否在规定值(根据图像尺寸、析像度例如为46米)以上。此外，距离判断部32，在由引导方向判断部33判断为是调头时，根据地图信息存储器14的地图数据，判断相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的交叉点内连接线路的距离是否在规定值(根据图像尺寸/析像度例如为60米)以上。 

在此，最终左右转地点是，综合交叉点内的引导路径上的节点，并且是最后进行左右转等的节点。图3是用于说明最终左右转地点的说明图。例如，如果在综合交叉点内左转，则该左转的地点的节点、即图3(a)的节点B成为最终左右转地点。此外，如果是调头，则至少在2个以上的节点左右转，在这样的情况下，最后左右转的节点、即图3(b)的节点C成为最终左右转地点。 

引导路径产生部25，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点不是综合交叉点时，或者由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离不在规定值以上时，描绘通常的交叉点放大图。即，引导路径产生部25根据地图信息存储器14的地图数据对指引交叉点进行变形描绘，在其上按照存储于引导路径存储器20的引导路径的数据重叠引导方向的箭头进行描绘。在此，在描绘通常的交叉点放大图时，引导路径产生部25以进入到指引交叉点的节点为中心进行描绘。此外，固定地(例如45m×45m)描绘交叉点放大图的显示尺寸(比例尺)。 

另一方面，引导路径产生部25，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点是综合交叉点、且由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，以至少包括最终左右转地点的方式描绘交叉点放大图。即，引导路径产生部25，从引导路径存储器 20读取赋予进入点节点的指引代码，根据该指引代码从交叉点放大图存储器21中的多个模式的放大图数据中指定某一个。然后，读取所指定的模式的放大图数据，描绘综合交叉点的交叉点放大图。图4是表示由引导路径产生部25描绘的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。在图4中，(a)是指引左转的交叉点放大图，(b)是指引调头的交叉点放大图。在图4中，101、102表示交叉点的名称。 

接着，说明第1实施方式的导航装置10的动作。图5是表示第1实施方式的导航装置10的动作例的流程图。在图5中，交叉点判断部31根据地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据，判断本车是否已接近指引交叉点(步骤S1)。在此，当判断为本车尚未接近指引交叉点时，反复进行步骤S1的处理。另一方面，在判断为接近指引交叉点时，交叉点判断部31，根据从地图信息存储器14所读取的、赋予进入到指引交叉点的进入点节点的交叉点标记，判断指引交叉点是否为综合交叉点(步骤S2)。在此，当判断为不是综合交叉点时，引导路径产生部25描绘通常的交叉点放大图(步骤S3)。 

另一方面，在由交叉点判断部31判断为是综合交叉点时，引导方向判断部33，根据从引导路径存储器20所读取的指引代码判断指引方向是否为调头(步骤S4)。在此，在由引导方向判断部33判断为是调头时，距离判断部32，根据地图信息存储器14的地图数据，判断相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上(步骤S5)。在此，在判断为不是在规定值以上时，引导路径产生部25描绘通常的交叉点放大图(步骤S6)。 

另一方面，在判断为在规定值以上时，引导路径产生部25，根据赋予进入点节点的指引代码，从交叉点放大图存储器21确定与 指引代码对应的交叉点放大图数据并读取(步骤S7)。然后，引导路径产生部25使用所读取的交叉点放大图数据描绘指引交叉点的交叉点放大图(步骤S8)。 

此外，当在步骤S4中由引导方向判断部33判断为引导方向为调头以外时，距离判断部32，根据地图信息存储器14的地图数据，判断从进入到综合交叉点的进入点节点到最终左右转地点的节点的交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上(步骤S9)。在此，在判断为在规定值以上时，转移到步骤S7，读取交叉点放大图数据。另一方面，当在步骤S9中由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离不是在规定值以上时转移到步骤S3，引导路径产生部25描绘通常的交叉点放大图。 

更详细地说，在第1实施方式中，判断指引交叉点是否为综合交叉点，并判断交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上，在都满足了这些条件时，引导路径产生部25从交叉点放大图存储器21读取适当模式的交叉点放大图数据，描绘综合交叉点的交叉点放大图。由此，即使是交叉点内连接线路的距离较长的大的综合交叉点，也可以显示必定包括最终左右转地点的交叉点放大图，解决无法描绘表示左右转等的指引箭头这样的问题，能够可靠地对用户进行交叉点内的引导。 

此外，在第1实施方式中，按照是否为交叉点内连接线路的距离在规定值以上的综合交叉点，来确定是描绘通常的交叉点放大图还是描绘综合交叉点的交叉点放大图。由此，如果是综合交叉点，则描绘容易看到综合交叉点的指引的交叉点放大图，如果是通常的交叉点则描绘容易看到通常的交叉点的指引的交叉点放大图，能够提供对于驾驶员而言总是容易看到的交叉点放大图。 

(第2实施方式) 

接着，根据附图说明本发明的第2实施方式。图6是表示第2 实施方式所涉及的导航装置40的结构例的框图。第2实施方式所涉及的导航装置40的结构，在没有交叉点放大图存储器21这一点上，不同于图1所示的结构。此外，在第2实施方式中，引导路径产生部41的功能不同于第1实施方式。图7是表示第2实施方式的要部结构例的功能框图。在该图6和图7中，分别对具有与图1、图2所示的结构要素相同的功能的结构要素标注相同的附图标记。 

在图7中，引导路径产生部41(相当于本发明的描绘部)，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点是综合交叉点、且由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，使用存储于地图信息存储器14的地图数据调整显示尺寸，使得在画面上显示整个综合交叉点，来描绘交叉点放大图。此时，引导路径产生部41以综合交叉点的所有节点的重心作为画面中心来描绘交叉点放大图。并且，引导路径产生部41，根据引导路径存储器20的引导路径数据，还在最终左右转地点描绘表示要进行引导的方向的箭头。 

此外，引导路径产生部41，在由交叉点判断部31判断为指引交叉点不是综合交叉点、或者由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离不是在规定值以上时，描绘通常的交叉点放大图。 

图8是表示由引导路径产生部41描绘的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。在图8中，(a)是指引左转的交叉点放大图，(b)是指引调头的交叉点放大图。在图8(a)中，103是综合交叉点的所有节点的重心，引导路径产生部41根据地图信息存储器14的地图数据计算该重心，以该重心为画面中心来描绘交叉点放大图。104表示车辆位置标志。图像合成部27，将由标志产生部26生成的车辆位置标志104与从引导路径产生部41输出的图像数据重叠，进行图像合成。105是表示左转时的最终左右转地点的 旗标。此外，在图8(b)中，106表示车辆位置标志，107表示综合交叉点的所有节点的重心。108是表示调头时的最终左右转地点的旗标。 

作为画面中心的位置的其他例子，引导路径产生部41可以以相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路中点作为画面中心，来描绘综合交叉点的交叉点放大图。例如，当如图3(a)所示进行左转时，节点B是最终左右转地点，因此，以相对于节点B进入的路径的连接线路2的中点作为画面中心进行描画。此外，当如图3(b)所示进行调头时，节点C是最终左右转地点，因此，以相对于节点C进入的路径的连接线路3的中点作为画面中心进行描画。 

此外，作为画面中心的位置的再一个例子，引导路径产生部41可以以进入点节点和最终左右转地点节点之间的中点作为画面中心，来描绘综合交叉点的交叉点放大图。例如，当如图3(a)所示进行左转时，以作为进入点节点的节点A和作为最终左右转地点节点的节点B的中点作为画面中心进行描绘。此外，当如图3(b)所示进行调头时，以连接作为进入点节点的节点A和作为最终左右转地点节点的节点C的线的中点作为画面中心进行描绘。 

接着，说明第2实施方式的导航装置40的动作。图9是表示第2实施方式的导航装置40的动作例的流程图。在图9中，交叉点判断部31，根据地图信息存储器14和引导路径存储器20的数据判断本车是否已经接近指引交叉点(步骤S21)。在此，当判断为本车尚未接近指引交叉点时，反复进行步骤S21的处理。另一方面，当判断为已经接近指引交叉点时，交叉点判断部31，根据从地图信息存储器14读取出的、赋予进入指引交叉点的进入点节点的交叉点标记，判断指引交叉点是否为综合交叉点(步骤S22)。在此，当判断为不是综合交叉点时，引导路径产生部41描绘通常的交叉点 放大图(步骤S23)。 

另一方面，在由交叉点判断部31判断为是综合交叉点时，引导方向判断部33，根据从引导路径存储器20所读取的指引代码判断指引方向是否为调头(步骤S24)。在此，在由引导方向判断部33判断为是调头时，距离判断部32，根据地图信息存储器14的地图数据，判断相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上(步骤S25)。在此，在判断为不是在规定值以上时，引导路径产生部41描绘通常的交叉点放大图(步骤S26)。 

另一方面，在判断为在规定值以上时，引导路径产生部41，根据地图信息存储器14的地图数据，在画面上显示整个综合交叉点地、并以综合交叉点的所有节点的重心为画面中心地，变形描绘交叉点放大图(步骤S27)。此外，当在步骤S24中由引导方向判断部33判断为引导方向是调头以外时，距离判断部32，判断从进入综合交叉点的进入点节点到最终左右转地点的节点的交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上(步骤S28)。在此，当判断为在规定值以上时，转移到步骤S27，引导路径产生部41进行交叉点放大图的描绘。另一方面，当在步骤S28中由距离判断部32判断为交叉点内连接线路的距离不是在规定值以上时，转移到步骤S23，引导路径产生部41描绘通常的交叉点放大图。 

更详细地说，在第2实施方式中，由于引导路径产生部41在画面上显示整个综合交叉点地调整了显示尺寸，因此，即使对交叉点内连接线路较长的大的综合交叉点描绘交叉点放大图，也必然能够在画面内显示最终左右转地点的指引箭头，能够可靠地对用户进行引导。此外，由于引导路径产生部41以综合交叉点的所有节点的重心为画面中心，因此，能够提供对用户而言易于把握整个综合交叉点的交叉点放大图。 

此外，在引导路径产生部41以相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路中点作为画面中心来描绘交叉点放大图时，最终左右转地点的路线被描绘在画面中心附近。由此，引导方向的箭头被描绘在中央附近，对于看到交叉点放大图的用户而言易于把握引导方向。 

并且，在引导路径产生部41以进入点节点和最终左右转地点节点之间的中点作为画面中心来描绘交叉点放大图时，例如即使综合交叉点是变形的形状的情况下，进入点节点和最终左右转地点也将被描绘在画面中心附近的大致相同的位置。由此，即使在描绘各种形状的交叉点放大图时，也易于把握进入综合交叉点的进入口和最终左右转地点，并易于看到指引。 

(第3实施方式) 

接着，说明本发明的第3实施方式。第3实施方式所涉及的导航装置40的结构，与图6所示的框图相同。在第3实施方式中，引导路径产生部41的功能不同于第2实施方式，但由于要部的结构与图7所示的功能框图相同，因此，使用相同的附图标记进行说明。 

第3实施方式的引导路径产生部41(相当于本发明的描绘部)，将显示尺寸调整到以进入综合交叉点的进入点节点为画面中心、且包括最终左右转地点的范围，来描绘交叉点放大图。例如，当如图3(a)所示进行左转时，以作为进入点节点的节点A为画面中心、且包括作为最终左右转地点节点的节点B地调节显示尺寸。此外，当如图3(b)所示进行调头时，以作为进入点节点的节点A为画面中心、且包括作为最终左右转地点节点的节点C地调节显示尺寸。 

图10是表示由第3实施方式的引导路径产生部41描绘的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。在图10中，(a)是指引 左转的交叉点放大图，(b)是指引调头的交叉点放大图。在图10(a)中，109表示车辆位置标志。图像合成部27，将由标志产生部26所生成的车辆位置标志109与从引导路径产生部41输出的图像数据重叠，进行图像合成。110是由引导路径产生部41取为画面中心的进入点节点。111是表示左转时的最终左右转地点的旗标，112表示交叉点的名称。此外，在图10(b)中，113表示车辆位置标志。114是作为画面中心的进入点节点。115是表示调头时的最终左右转地点的旗标，116表示交叉点的名称。 

更详细地说，在第3实施方式中，由于引导路径产生部41将显示尺寸调整到以进入综合交叉点的进入点节点为画面中心、且包括最终左右转地点的范围，来描绘交叉点放大图，因此，易于在交叉点放大图中把握进入综合交叉点的进入口，并且，还能够可靠地描绘最终左右转地点的指引箭头。由此，能够可靠地对用户进行引导。 

(第4实施方式) 

接着，说明本发明的第4实施方式。第4实施方式所涉及的导航装置40的结构，与图6所示的框图相同。此外，在第4实施方式中，引导路径产生部41的功能不同于第2实施方式和第3实施方式，但由于要部的结构与图7所示的功能框图相同，因此，使用相同的附图标记进行说明。 

第4实施方式的引导路径产生部41(相当于本发明的描绘部)，除在综合交叉点进行调头时以外，将显示尺寸调整为以最终左右转地点的节点为中心、且包括最终左右转地点的范围，描绘交叉点放大图。例如，当如图3(a)所示进行左转时，以作为最终左右转地点的节点的节点B为中心描绘交叉点放大图。此外，当进行调头时，由于相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路的中点、即图3(b)所示的节点C是最终左右转地点节点，因 此，以相对于节点C进入的路径的连接线路3的中点为画面中心进行描绘。 

图11是表示由第4实施方式的引导路径产生部41描绘的综合交叉点的交叉点放大图的一个例子的图。在图11中，(a)是指引左转的交叉点放大图，(b)是指引调头的交叉点放大图。在图11(a)中，117是表示左转时的最终左右转地点的旗标，将此处作为画面中心描绘交叉点放大图。此外，在图11(b)中，118表示车辆位置标志。图像合成部27，将由标志产生部26所生成的车辆位置标志118与从引导路径产生部41输出的图像数据重叠，进行图像合成。此外，119是由引导路径产生部41取为交叉点放大图的画面中心的位置，120是表示调头时的最终左右转地点的旗标。 

此外，引导路径产生部41，除了最终左右转地点的节点以外以还包括进入点节点的方式调整显示尺寸，描绘综合交叉点的交叉点放大图。如果包括进入点节点地进行调整，则在用户看到交叉点放大图时，更加易于把握综合交叉点，因此，是更加优选的方案。 

更详细地说，在第4实施方式中，由于引导路径产生部41在调头以外时以最终左右转地点的节点为中心描绘综合交叉点的交叉点放大图，因此，驾驶员能够看到指引箭头被描绘在中央的交叉点放大图，确认引导方向，因此，易于可靠地把握要转的方向。 

此外，由于引导路径产生部41在调头时以相对于最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路的中点为画面中心描绘综合交叉点的交叉点放大图，因此，最终左右转地点及其前面的左右转地点被描绘在中央附近的大致相同的位置，能够同时容易看到地描绘要转的2个左右转地点的指引。 

此外，在第1实施方式～第4实施方式中，不仅交叉点放大图，还可以同时显示地图图像。此时，引导路径产生部25、41使用地图数据描绘指定比例尺的地图图像对交叉点放大图和地图图像进行 画面分割并同时描绘即可。由此，由于可同时显示通常的地图图像和交叉点放大图，因此，用户能够同时把握自身在综合交叉点中的位置、和在接下来的左右转地点应向哪个方向转的情况，能够提供使用更加方便的指引图。 

除此之外，上述第1实施方式～第4实施方式，都不过是表示了实施本发明时的具体的一个例子，不能根据它们有限地解释本发明的技术范围。即，本发明能够不脱离其精神或者其主要特征地以各种方式来实施。 

Claims (15)

1.一种导航装置，当车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时，在画面显示交叉点放大图，来进行交叉点指引，其特征在于，包括：

交叉点判断部，根据赋予进入上述指引交叉点的进入点节点的交叉点标记，判断上述指引交叉点是否为具有至少1个交叉点内连接线路的综合交叉点；

距离判断部，判断上述交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上；以及

描绘部，在判断为上述指引交叉点是综合交叉点、且上述交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，进行调整来描绘交叉点放大图，使得交叉点放大图中至少包括上述综合交叉点内的最终左右转地点。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括放大图数据存储部，存储有包括上述综合交叉点整体的多个模式的交叉点放大图数据；

上述描绘部，根据赋予上述综合交叉点的进入点节点的指引代码，从上述多个模式中确定某一个，从上述放大图数据存储部读取所确定的模式的交叉点放大图数据，描绘上述综合交叉点的交叉点放大图。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

上述交叉点放大图数据，是表示与上述指引代码相对应的直行、右转、左转、右调头、左调头、右斜前、右斜后、左斜前、左斜后中的至少2个以上的方向的位图数据。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以在画面上显示上述综合交叉点整体的方式调整显示尺寸，描绘交叉点放大图。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以上述综合交叉点的所有节点的重心作为画面中心，来描绘上述交叉点放大图。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以相对于上述最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路中点作为画面中心，来描绘上述交叉点放大图。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以上述进入点节点和上述最终左右转地点的节点之间的中点作为画面中心，来描绘上述交叉点放大图。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，将显示尺寸调整到以进入上述综合交叉点的进入点节点作为画面中心、且包括上述最终左右转地点的范围，来描绘上述交叉点放大图。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以上述最终左右转地点的节点作为中心，来描绘上述交叉点放大图。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，以还包括上述进入点节点的方式调整显示尺寸，描绘上述交叉点放大图。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述描绘部，使用地图数据描绘指定的比例尺的地图图像，对上述交叉点放大图和上述地图图像进行画面分割，并同时描绘。

12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述距离判断部，判断从进入上述综合交叉点的进入点节点到上述最终左右转地点的节点的上述连接线路的距离是否在规定值以上。

13.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述距离判断部，判断相对于上述最终左右转地点的节点而进入的路径的连接线路的距离是否在规定值以上。

14.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在由上述交叉点判断部判断为上述指引交叉点不是上述综合交叉点时、或者由上述距离判断部判断为上述交叉点内连接线路的距离不在规定值以上时的至少某一种的情况下，上述描绘部描绘通常的交叉点放大图。

15.一种交叉点放大图的描绘方法，通过在车辆接近引导路径上的指引交叉点到一定距离内时在画面显示交叉点放大图并进行交叉点指引，将驾驶员指引到目的地，其特征在于，包括：

第1步骤，根据赋予进入上述指引交叉点的进入点节点的交叉点标记，判断上述指引交叉点是否为具有至少1个交叉点内连接线路的综合交叉点；

第2步骤，在判断为上述指引交叉点是上述综合交叉点时，判断上述交叉点内连接线路的距离是否在规定值以上；以及

第3步骤，在判断为上述交叉点内连接线路的距离在规定值以上时，进行调整来描绘交叉点放大图，使得交叉点放大图中至少包括上述综合交叉点内的最终左右转地点。

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