JP3763970B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の移動体の移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、渋滞が発生している場合にその渋滞の状況を地図と共に表示しつつ当該ナビゲーション処理を行うナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、例えば、車両、航空機、船舶等の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の位置を示す位置シンボル（指標）を重畳して表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
そして、これらのナビゲーション装置のうち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーション装置がある。
【０００４】
このうち、前者は、移動体に備えられた速度センサ及び角速度センサ等の自立センサにより移動体の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に順次加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示するものである。
【０００５】
また、後者は、宇宙空間に打ち上げられている複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシーバで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示するものである。
【０００６】
更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビゲーション装置が一般化しつつある。
【０００７】
上述の各車両ナビゲーション装置によれば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて把握することができるために、初めて通過する地域であっても、迷うことなく目的地まで到達することができる。
【０００８】
一方、上記各車両ナビゲーション装置において、近年実用化されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System。即ち、渋滞が発生している場合にその位置や長さに関する情報を光ビーコン又は電波により供給するシステム）からの渋滞情報を受信し、車両が進行する予定の経路上に渋滞が発生している場合に、音声（例えば、「この先、１キロメートル先に渋滞が発生しています。」というような音声）によりその状況を運転者に通知する機能を有するものが一般化しつつある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両ナビゲーション装置においては、現在表示されている地図の範囲外に渋滞があった場合には、音声で当該渋滞が発生している位置等を通知するのみであったので、当該発生している渋滞の周囲の状況（例えば、渋滞周辺の道路の状態や迂回路の有無等）を的確に把握することができない場合があるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、現在表示されているの地図の範囲外の領域に発生している渋滞の状況及び当該渋滞の周囲の状況を的確に把握することが可能なナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、を備え、前記表示手段に移動体の現在位置を含む地図が表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示制御手段は、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させるように構成される。
【００１２】
請求項１に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が表示手段の表示範囲外にあるときに、当該表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００１５】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記渋滞を中心とした地図を表示させるとき、前記渋滞の位置に対応する音声も併せて出力するように構成される。
【００１７】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、渋滞を中心とした地図を表示させるとき、前記渋滞の位置に対応する音声も併せて出力する。
【００２１】
よって、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握できる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段を備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得工程と、前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得工程によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる制御工程と、を有するように構成する。
【００２３】
請求項３に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００２４】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段と、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、を備えるナビゲーション装置のＣＰＵに対してナビゲーション処理を実行させるためのナビゲーション用プログラムが記録されている記録媒体であって、前記ＣＰＵを、前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる表示制御手段として機能させるための前記ナビゲーション用プログラムが記録されているように構成される。
【００２６】
請求項４に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００２７】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００６３】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両搭載用のナビゲーション装置に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００６４】
（Ｉ）車両ナビゲーション装置の構成
始めに、本実施形態に係る車両ナビゲーション装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００６５】
図１に示すように、実施形態に係る車両ナビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳレシーバ３と、イルミネーションランプ（すなわち、車内のスピードメータ等の計器の照明）が点灯されているか否かを検出するイルミネーションランプセンサ２１と、ＶＩＣＳにより外部から供給される渋滞情報を受信して渋滞の位置及び長さ等を含む当該状態情報を出力する取得手段としてのＶＩＣＳレシーバ２３と、相対方位データ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコントローラ４の制御の下、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及び後述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出し、出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコントローラ４の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の下で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１７と、を備えて構成される。
【００６６】
また、システムコントローラ４は、ＧＰＳレシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部５と、システムコントローラ４全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を制御する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）８と、特にＧＰＳレシーバにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの時刻データに基づいて現在時刻等を計時するクロック発生器２２と、を備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１７とは、バスライン９を介して接続されている。
【００６７】
更に、表示ユニット１２は、バスライン９を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５と、を備えて構成されている。
【００６８】
また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２０と、を備えて構成されている。
【００６９】
上記の構成において、システムコントローラ４に含まれるＣＰＵ６が、現在位置表示制御手段及び渋滞位置表示制御手段として機能する。
【００７０】
また、車両ナビゲーション装置Ｓにおいては、使用者が予め目的地を設定すると、検出された現在位置と当該目的地との間の経路を設定し、表示ユニット１２上に対応する地図と共にその経路を表示することが可能となっている。
【００７１】
（II）渋滞表示動作の実施形態
次に、本発明に係る上記車両ナビゲーション装置Ｓの渋滞表示動作の実施形態について説明する。
【００７２】
なお、以下の実施形態におけるフローチャートで示される動作は、主としてＣＰＵ６において実行されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制御してナビゲーション処理を実行するメインナビゲーション用プログラムの一部として実行される。
【００７３】
従って、メインナビゲーション用プログラムを実行中に所定の指令操作（例えば、現在の地図の表示範囲外にある渋滞の位置及びその周辺の状況を表示することを指令する操作）が入力装置１０において行われたとき等に、以下の実施形態のフローチャートで示される動作が実行されることとなる。
【００７４】
また、以下の実施形態におけるフローチャートに対応するプログラムは、制御プログラムとしてＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出されるものである。
【００７５】
次に、本発明に係る渋滞表示動作の実施形態について、図２及び図３を用いて説明する。
【００７６】
なお、図２は実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャートであり、図３は実施形態の渋滞表動作を説明するディスプレイ１６上の表示画面の例である。
【００７７】
図２に示すように、実施形態の渋滞表示動作においては、始めに、現在車両ナビゲーション装置Ｓが走行モード（即ち、自車の現在位置を示す現在位置マークを地図上に表示しつつナビゲーション処理を実行するモード）にあるか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００７８】
そして、走行モードでないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行し、走行モードである時は（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、ＶＩＣＳレシーバ２３により予め設定された車両の進行予定の経路上（当該経路は、車両の出発前に運転者等により設定されるものである。）の渋滞情報を含む一又は複数の渋滞情報が受信されたか否かが判定され（ステップＳ２）、渋滞情報が受信されていないときは（ステップＳ２；ＮＯ）、次に、入力装置１０において渋滞情報を表示する旨のボタン操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ３）。
【００７９】
そして、ボタン操作があったときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）ステップＳ５へ移行し、一方ボタン操作がないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に渋滞情報案内が開始されているか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００８０】
そして、渋滞情報案内が開始されていないときは（ステップＳ４；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行し、渋滞情報案内が開始されているときは（ステップＳ；ＹＥＳ）ステップＳ７に移行する。
【００８１】
一方、ステップＳ２の判定において、渋滞情報が受信されているときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次に、上記設定されている車両の経路上にその渋滞があるか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００８２】
そして、経路上に渋滞がないときは（ステップＳ５；ＮＯ）、当該経路上に渋滞がない旨の音声（例えば、「この先、渋滞はありません」という音声等）を出力後（ステップＳ６）元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８３】
一方、経路上に渋滞があるときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）、次に、上記各センサ又はＧＰＳレシーバ３等により検出されている自車の位置が当該渋滞の中にあるか否かが判定される（ステップＳ７）。
【００８４】
そして、渋滞内に自車があるときは（ステップＳ７；ＹＥＳ）現在表示されている地図上に渋滞状態を示すマークと自車位置マークとを重ねて表示し（ステップＳ８）、そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８５】
一方、ステップＳ７の判定において、自車が渋滞内にないときは（ステップＳ７；ＮＯ）、次に、当該渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内か否かが判定される（ステップＳ９）。
【００８６】
そして、渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該表示されている地図内の渋滞の位置に渋滞を示すマーク等を表示し（ステップＳ１０）、元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８７】
また、ステップＳ９の判定において、当該渋滞の位置が現在表示している地図の範囲外にあり、且つ当該渋滞の方向が車両の進行方向と同方向であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該現在表示している地図を消去し、これに代えて当該渋滞が発生している位置を中心とした地図（当然のことながら、当該地図内には自車位置マークは表示されない。）を表示し（ステップＳ１１）、同時に当該渋滞に関する情報を音声で運転者等に通知する（ステップＳ１２）。
【００８８】
このステップＳ１２における音声通知の内容としては、例えば、「この先、経路上に渋滞が発生しまていす。」という音声や、「この先、１キロメートルに渋滞が発生しています。」という音声等が用いられる。
【００８９】
音声による渋滞情報の通知が終了すると（ステップＳ１２）、次に、元の現在位置を含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為されたか否かが判定され（ステップＳ１３）、操作が為されたときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、自車位置を含む地図を再度表示して（ステップＳ１５）元のメインナビゲーション用プログラムに戻る。
【００９０】
一方、ステップＳ１３の判定において、ボタン操作が為されていないときは（ステップＳ１３；ＮＯ）、次に、クロック発生器２２の計時において予め設定された所定の時間（渋滞情報を表示すべき時間として設定された時間）が経過したか否かが判定され（ステップＳ１４）、経過していないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）ステップＳ１３に戻って引き続き渋滞情報を表示し続け、所定時間が経過したときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行して自車位置を含む地図を再度表示する。
【００９１】
ここで、上述した処理について図３を用いて具体的に説明する。
【００９２】
先ず、図３上段に示すように、ディスプレイ１６上に、自車の現在位置に自車位置マークＣを表示しつつその周辺地域の地図を表示してナビゲーション処理を実行しているとする。
【００９３】
このときには、当該自車位置マークＣの他に、例えば、予め設定されている経路Ｌ、道路Ｒ等に加えて、周辺の地物を示す各種のシンボル３０乃至３３が併せて表示される（なお、図３上段に示す例では、シンボル３０は銀行を示し、シンボル３１はガソリンスタンドを示し、シンボル３２は駐車場を示し、シンボル３３は学校を示している。）。
【００９４】
そして、図５上段に例示する状態のときに、ＶＩＣＳにより経路Ｌ上にある渋滞情報を受信し（図２ステップＳ２参照）、入力装置１０において当該受信した渋滞情報を表示する旨のボタン操作が為されたときは（図２ステップＳ３参照）、図５上段に示す地図に代えて、図５下段に示すような当該渋滞の位置を中心とした地図を表示する（図２ステップＳ１１参照）と共に、当該情報に関する音声を出力する（ステップＳ１２）。
【００９５】
このステップＳ１１において表示される地図には、図３下段に示すように、経路Ｌを含む道路Ｒ及びその周辺に存在する地物に対応するシンボル３４乃至３７に加えて、当該渋滞を示すシンボル４０が当該地図の中心に表示されることとなる。
【００９６】
ここで、シンボル４０は、渋滞の長さと共にその方向をも併せて表示するものであり、具体的には、その矢印の向きにより当該渋滞の向きを示し、矢印の先端の位置が渋滞の先頭位置を示し、また矢印の長さが渋滞の長さを示している。
【００９７】
そして、渋滞を示すシンボル４０を中心とした地図を表示しているときに元の自車位置マークＣを含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為されるか（図２ステップＳ１３参照）、又は所定の時間が経過したときは（ステップＳ１４参照）車両のその時の現在位置を含む地図（図５上段参照）を再度表示する（図２ステップＳ１５参照）。
【００９８】
以後は、ＶＩＣＳからの渋滞情報受信する度に上述した動作が繰り返される。
【００９９】
以上説明したように、実施形態の渋滞表示動作によれば、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置を含む地図により表示される領域外にあるとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えてディスプレイ１６に表示するので、車両の現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【０１００】
また、渋滞情報をＶＩＣＳから受信したとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えてディスプレイ１６に表示するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報受信時に直ちに把握できる。
【０１０１】
更に、渋滞位置を中心とした地図を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力するので、運転者がディスプレイ１６上の渋滞位置を含む地図を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握できる。
【０１０２】
また、渋滞位置が進行すべき経路Ｌ上にあるとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するので、車両の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。
【０１０３】
更にまた、渋滞位置を中心とした地図を表示する旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するので、運転者の所望するタイミングで渋滞位置地図を表示することができる。
【０１０４】
更に、渋滞位置を中心とした地図が表示された後に所定の時間が経過したとき、そのときの車両の現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、再び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理を継続することができる。
【０１０５】
また、渋滞位置を中心とした地図が表示された後に現在位置を含む地図を表示すべき旨の指示が外部から為されたとき、そのときの車両の現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、運転者が所望するタイミングで再び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理を継続することができる。
【０１０６】
なお、上述の実施形態においては、渋滞情報を受信したとき現在位置を含む地図に代えて渋滞を中心とした地図を表示する場合について説明したが、これ以外に、ディスプレイ１６の表示画面を二つに分け、その一方に現在位置を含む地図を引き続き表示すると共に、他方に渋滞を中心とした地図を表示するためのナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出して実行することにより現在位置を含む地図と渋滞位置を含む地図とをディスプレイ１６上に同時に表示させることも可能である。
【０１０７】
更に、上記渋滞を示すシンボル４０を中心とする地図に代えて、渋滞情報を表示する際に車両の現在位置と渋滞位置とを検出し、当該現在位置と渋滞位置との距離を算出し、算出した距離にある現在位置と渋滞位置とをディスプレイ１６の一の画面上に表示できる地図の縮尺を求めて当該地図を表示するためのナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出して実行することにより現在位置と渋滞位置の双方を含む地図をディスプレイ１６上に表示させることも可能である。
【０１０８】
この場合には、表示される地図の縮尺が過度に小さくなってしまわないように、現在位置と渋滞位置が夫々表示される地図の周縁に近い位置に表示されるように上記縮尺を求めることが望ましい。
【０１０９】
また、取得した渋滞位置が、元々現在位置を含んでいた地図上に表示可能な位置であるときは、当該現在位置と渋滞位置が夫々に当該地図の周縁に近い位置に表示されるように地図を拡大して表示させるようなナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録しておくことにより、これを実行して、現在位置と渋滞位置とを同一画面上に見やすく表示させることも可能である。
【０１１０】
更にまた、上述の実施形態においては、渋滞情報をＶＩＣＳから供給されるものとして説明したが、これ以外に、いわゆるＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information System）又はＵＴＭＳ（Universal Traffic Management System）から供給される渋滞情報を用いて本発明の渋滞表示動作を実行するように構成することもできる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させるので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【０１１２】
従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把握してより正確にナビゲーション処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態の渋滞表示動作を示すディスプレイ上の表示画面の例である。
【符号の説明】
１…角速度センサ
２…走行距離センサ
３…ＧＰＳレシーバ
４…システムコントローラ
５…インターフェース
６…ＣＰＵ
７…ＲＯＭ
８…ＲＡＭ
９…バスライン
１０…入力装置
１１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１２…表示ユニット
１３…グラフィックコントローラ
１４…バッファメモリ
１５…表示制御部
１６…ディスプレイ
１７…音響再生ユニット
１８…Ｄ／Ａコンバータ
１９…増幅器
２０…スピーカ
２１…イルミネーションランプセンサ
２２…クロック発生器
２３…ＶＩＣＳレシーバ
３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４０…シンボル
Ｓ…車両ナビゲーション装置
Ｒ…道路
Ｃ…自車位置マーク
Ｌ…経路
ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の移動体の移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、渋滞が発生している場合にその渋滞の状況を地図と共に表示しつつ当該ナビゲーション処理を行うナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、例えば、車両、航空機、船舶等の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の位置を示す位置シンボル（指標）を重畳して表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
そして、これらのナビゲーション装置のうち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーション装置がある。
【０００４】
このうち、前者は、移動体に備えられた速度センサ及び角速度センサ等の自立センサにより移動体の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に順次加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示するものである。
【０００５】
また、後者は、宇宙空間に打ち上げられている複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシーバで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示するものである。
【０００６】
更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビゲーション装置が一般化しつつある。
【０００７】
上述の各車両ナビゲーション装置によれば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて把握することができるために、初めて通過する地域であっても、迷うことなく目的地まで到達することができる。
【０００８】
一方、上記各車両ナビゲーション装置において、近年実用化されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System。即ち、渋滞が発生している場合にその位置や長さに関する情報を光ビーコン又は電波により供給するシステム）からの渋滞情報を受信し、車両が進行する予定の経路上に渋滞が発生している場合に、音声（例えば、「この先、１キロメートル先に渋滞が発生しています。」というような音声）によりその状況を運転者に通知する機能を有するものが一般化しつつある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両ナビゲーション装置においては、現在表示されている地図の範囲外に渋滞があった場合には、音声で当該渋滞が発生している位置等を通知するのみであったので、当該発生している渋滞の周囲の状況（例えば、渋滞周辺の道路の状態や迂回路の有無等）を的確に把握することができない場合があるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、現在表示されているの地図の範囲外の領域に発生している渋滞の状況及び当該渋滞の周囲の状況を的確に把握することが可能なナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、を備え、前記表示手段に移動体の現在位置を含む地図が表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示制御手段は、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させるように構成される。
【００１２】
請求項１に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が表示手段の表示範囲外にあるときに、当該表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００１５】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記渋滞を中心とした地図を表示させるとき、前記渋滞の位置に対応する音声も併せて出力するように構成される。
【００１７】
請求項２に記載の発明の作用によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、渋滞を中心とした地図を表示させるとき、前記渋滞の位置に対応する音声も併せて出力する。
【００２１】
よって、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握できる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段を備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得工程と、前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得工程によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる制御工程と、を有するように構成する。
【００２３】
請求項３に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００２４】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段と、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、を備えるナビゲーション装置のＣＰＵに対してナビゲーション処理を実行させるためのナビゲーション用プログラムが記録されている記録媒体であって、前記ＣＰＵを、前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる表示制御手段として機能させるための前記ナビゲーション用プログラムが記録されているように構成される。
【００２６】
請求項４に記載の発明の作用によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる。
【００２７】
よって、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【００６２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００６３】
なお、以下に説明する実施の形態は、車両搭載用のナビゲーション装置に対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００６４】
（Ｉ）車両ナビゲーション装置の構成
始めに、本実施形態に係る車両ナビゲーション装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００６５】
図１に示すように、実施形態に係る車両ナビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳレシーバ３と、イルミネーションランプ（すなわち、車内のスピードメータ等の計器の照明）が点灯されているか否かを検出するイルミネーションランプセンサ２１と、ＶＩＣＳにより外部から供給される渋滞情報を受信して渋滞の位置及び長さ等を含む当該状態情報を出力する取得手段としてのＶＩＣＳレシーバ２３と、相対方位データ、角速度データ、走行距離データ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ４と、各種データを入力するためのリモコン装置等の入力装置１０と、システムコントローラ４の制御の下、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及び後述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出し、出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコントローラ４の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の下で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１７と、を備えて構成される。
【００６６】
また、システムコントローラ４は、ＧＰＳレシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を行うインターフェース部５と、システムコントローラ４全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を制御する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、入力装置１０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）８と、特にＧＰＳレシーバにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの時刻データに基づいて現在時刻等を計時するクロック発生器２２と、を備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１７とは、バスライン９を介して接続されている。
【００６７】
更に、表示ユニット１２は、バスライン９を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントローラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレイ１６を表示制御する表示制御部１５と、を備えて構成されている。
【００６８】
また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２０と、を備えて構成されている。
【００６９】
上記の構成において、システムコントローラ４に含まれるＣＰＵ６が、現在位置表示制御手段及び渋滞位置表示制御手段として機能する。
【００７０】
また、車両ナビゲーション装置Ｓにおいては、使用者が予め目的地を設定すると、検出された現在位置と当該目的地との間の経路を設定し、表示ユニット１２上に対応する地図と共にその経路を表示することが可能となっている。
【００７１】
（II）渋滞表示動作の実施形態
次に、本発明に係る上記車両ナビゲーション装置Ｓの渋滞表示動作の実施形態について説明する。
【００７２】
なお、以下の実施形態におけるフローチャートで示される動作は、主としてＣＰＵ６において実行されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制御してナビゲーション処理を実行するメインナビゲーション用プログラムの一部として実行される。
【００７３】
従って、メインナビゲーション用プログラムを実行中に所定の指令操作（例えば、現在の地図の表示範囲外にある渋滞の位置及びその周辺の状況を表示することを指令する操作）が入力装置１０において行われたとき等に、以下の実施形態のフローチャートで示される動作が実行されることとなる。
【００７４】
また、以下の実施形態におけるフローチャートに対応するプログラムは、制御プログラムとしてＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必要に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出されるものである。
【００７５】
次に、本発明に係る渋滞表示動作の実施形態について、図２及び図３を用いて説明する。
【００７６】
なお、図２は実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャートであり、図３は実施形態の渋滞表動作を説明するディスプレイ１６上の表示画面の例である。
【００７７】
図２に示すように、実施形態の渋滞表示動作においては、始めに、現在車両ナビゲーション装置Ｓが走行モード（即ち、自車の現在位置を示す現在位置マークを地図上に表示しつつナビゲーション処理を実行するモード）にあるか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００７８】
そして、走行モードでないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行し、走行モードである時は（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、ＶＩＣＳレシーバ２３により予め設定された車両の進行予定の経路上（当該経路は、車両の出発前に運転者等により設定されるものである。）の渋滞情報を含む一又は複数の渋滞情報が受信されたか否かが判定され（ステップＳ２）、渋滞情報が受信されていないときは（ステップＳ２；ＮＯ）、次に、入力装置１０において渋滞情報を表示する旨のボタン操作が行われたか否かが判定される（ステップＳ３）。
【００７９】
そして、ボタン操作があったときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）ステップＳ５へ移行し、一方ボタン操作がないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に渋滞情報案内が開始されているか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００８０】
そして、渋滞情報案内が開始されていないときは（ステップＳ４；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行し、渋滞情報案内が開始されているときは（ステップＳ；ＹＥＳ）ステップＳ７に移行する。
【００８１】
一方、ステップＳ２の判定において、渋滞情報が受信されているときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次に、上記設定されている車両の経路上にその渋滞があるか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００８２】
そして、経路上に渋滞がないときは（ステップＳ５；ＮＯ）、当該経路上に渋滞がない旨の音声（例えば、「この先、渋滞はありません」という音声等）を出力後（ステップＳ６）元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８３】
一方、経路上に渋滞があるときは（ステップＳ５；ＹＥＳ）、次に、上記各センサ又はＧＰＳレシーバ３等により検出されている自車の位置が当該渋滞の中にあるか否かが判定される（ステップＳ７）。
【００８４】
そして、渋滞内に自車があるときは（ステップＳ７；ＹＥＳ）現在表示されている地図上に渋滞状態を示すマークと自車位置マークとを重ねて表示し（ステップＳ８）、そのまま元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８５】
一方、ステップＳ７の判定において、自車が渋滞内にないときは（ステップＳ７；ＮＯ）、次に、当該渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内か否かが判定される（ステップＳ９）。
【００８６】
そして、渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該表示されている地図内の渋滞の位置に渋滞を示すマーク等を表示し（ステップＳ１０）、元のメインナビゲーション用プログラムに移行する。
【００８７】
また、ステップＳ９の判定において、当該渋滞の位置が現在表示している地図の範囲外にあり、且つ当該渋滞の方向が車両の進行方向と同方向であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該現在表示している地図を消去し、これに代えて当該渋滞が発生している位置を中心とした地図（当然のことながら、当該地図内には自車位置マークは表示されない。）を表示し（ステップＳ１１）、同時に当該渋滞に関する情報を音声で運転者等に通知する（ステップＳ１２）。
【００８８】
このステップＳ１２における音声通知の内容としては、例えば、「この先、経路上に渋滞が発生しまていす。」という音声や、「この先、１キロメートルに渋滞が発生しています。」という音声等が用いられる。
【００８９】
音声による渋滞情報の通知が終了すると（ステップＳ１２）、次に、元の現在位置を含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為されたか否かが判定され（ステップＳ１３）、操作が為されたときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、自車位置を含む地図を再度表示して（ステップＳ１５）元のメインナビゲーション用プログラムに戻る。
【００９０】
一方、ステップＳ１３の判定において、ボタン操作が為されていないときは（ステップＳ１３；ＮＯ）、次に、クロック発生器２２の計時において予め設定された所定の時間（渋滞情報を表示すべき時間として設定された時間）が経過したか否かが判定され（ステップＳ１４）、経過していないときは（ステップＳ１４；ＮＯ）ステップＳ１３に戻って引き続き渋滞情報を表示し続け、所定時間が経過したときは（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行して自車位置を含む地図を再度表示する。
【００９１】
ここで、上述した処理について図３を用いて具体的に説明する。
【００９２】
先ず、図３上段に示すように、ディスプレイ１６上に、自車の現在位置に自車位置マークＣを表示しつつその周辺地域の地図を表示してナビゲーション処理を実行しているとする。
【００９３】
このときには、当該自車位置マークＣの他に、例えば、予め設定されている経路Ｌ、道路Ｒ等に加えて、周辺の地物を示す各種のシンボル３０乃至３３が併せて表示される（なお、図３上段に示す例では、シンボル３０は銀行を示し、シンボル３１はガソリンスタンドを示し、シンボル３２は駐車場を示し、シンボル３３は学校を示している。）。
【００９４】
そして、図５上段に例示する状態のときに、ＶＩＣＳにより経路Ｌ上にある渋滞情報を受信し（図２ステップＳ２参照）、入力装置１０において当該受信した渋滞情報を表示する旨のボタン操作が為されたときは（図２ステップＳ３参照）、図５上段に示す地図に代えて、図５下段に示すような当該渋滞の位置を中心とした地図を表示する（図２ステップＳ１１参照）と共に、当該情報に関する音声を出力する（ステップＳ１２）。
【００９５】
このステップＳ１１において表示される地図には、図３下段に示すように、経路Ｌを含む道路Ｒ及びその周辺に存在する地物に対応するシンボル３４乃至３７に加えて、当該渋滞を示すシンボル４０が当該地図の中心に表示されることとなる。
【００９６】
ここで、シンボル４０は、渋滞の長さと共にその方向をも併せて表示するものであり、具体的には、その矢印の向きにより当該渋滞の向きを示し、矢印の先端の位置が渋滞の先頭位置を示し、また矢印の長さが渋滞の長さを示している。
【００９７】
そして、渋滞を示すシンボル４０を中心とした地図を表示しているときに元の自車位置マークＣを含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為されるか（図２ステップＳ１３参照）、又は所定の時間が経過したときは（ステップＳ１４参照）車両のその時の現在位置を含む地図（図５上段参照）を再度表示する（図２ステップＳ１５参照）。
【００９８】
以後は、ＶＩＣＳからの渋滞情報受信する度に上述した動作が繰り返される。
【００９９】
以上説明したように、実施形態の渋滞表示動作によれば、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置を含む地図により表示される領域外にあるとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えてディスプレイ１６に表示するので、車両の現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【０１００】
また、渋滞情報をＶＩＣＳから受信したとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えてディスプレイ１６に表示するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報受信時に直ちに把握できる。
【０１０１】
更に、渋滞位置を中心とした地図を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力するので、運転者がディスプレイ１６上の渋滞位置を含む地図を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握できる。
【０１０２】
また、渋滞位置が進行すべき経路Ｌ上にあるとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するので、車両の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。
【０１０３】
更にまた、渋滞位置を中心とした地図を表示する旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するので、運転者の所望するタイミングで渋滞位置地図を表示することができる。
【０１０４】
更に、渋滞位置を中心とした地図が表示された後に所定の時間が経過したとき、そのときの車両の現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、再び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理を継続することができる。
【０１０５】
また、渋滞位置を中心とした地図が表示された後に現在位置を含む地図を表示すべき旨の指示が外部から為されたとき、そのときの車両の現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、運転者が所望するタイミングで再び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理を継続することができる。
【０１０６】
なお、上述の実施形態においては、渋滞情報を受信したとき現在位置を含む地図に代えて渋滞を中心とした地図を表示する場合について説明したが、これ以外に、ディスプレイ１６の表示画面を二つに分け、その一方に現在位置を含む地図を引き続き表示すると共に、他方に渋滞を中心とした地図を表示するためのナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出して実行することにより現在位置を含む地図と渋滞位置を含む地図とをディスプレイ１６上に同時に表示させることも可能である。
【０１０７】
更に、上記渋滞を示すシンボル４０を中心とする地図に代えて、渋滞情報を表示する際に車両の現在位置と渋滞位置とを検出し、当該現在位置と渋滞位置との距離を算出し、算出した距離にある現在位置と渋滞位置とをディスプレイ１６の一の画面上に表示できる地図の縮尺を求めて当該地図を表示するためのナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出して実行することにより現在位置と渋滞位置の双方を含む地図をディスプレイ１６上に表示させることも可能である。
【０１０８】
この場合には、表示される地図の縮尺が過度に小さくなってしまわないように、現在位置と渋滞位置が夫々表示される地図の周縁に近い位置に表示されるように上記縮尺を求めることが望ましい。
【０１０９】
また、取得した渋滞位置が、元々現在位置を含んでいた地図上に表示可能な位置であるときは、当該現在位置と渋滞位置が夫々に当該地図の周縁に近い位置に表示されるように地図を拡大して表示させるようなナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録しておくことにより、これを実行して、現在位置と渋滞位置とを同一画面上に見やすく表示させることも可能である。
【０１１０】
更にまた、上述の実施形態においては、渋滞情報をＶＩＣＳから供給されるものとして説明したが、これ以外に、いわゆるＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information System）又はＵＴＭＳ（Universal Traffic Management System）から供給される渋滞情報を用いて本発明の渋滞表示動作を実行するように構成することもできる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させるので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。
【０１１２】
従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把握してより正確にナビゲーション処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態の渋滞表示動作を示すディスプレイ上の表示画面の例である。
【符号の説明】
１…角速度センサ
２…走行距離センサ
３…ＧＰＳレシーバ
４…システムコントローラ
５…インターフェース
６…ＣＰＵ
７…ＲＯＭ
８…ＲＡＭ
９…バスライン
１０…入力装置
１１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
１２…表示ユニット
１３…グラフィックコントローラ
１４…バッファメモリ
１５…表示制御部
１６…ディスプレイ
１７…音響再生ユニット
１８…Ｄ／Ａコンバータ
１９…増幅器
２０…スピーカ
２１…イルミネーションランプセンサ
２２…クロック発生器
２３…ＶＩＣＳレシーバ
３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４０…シンボル
Ｓ…車両ナビゲーション装置
Ｒ…道路
Ｃ…自車位置マーク
Ｌ…経路
ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
Claims (4)
- 地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、
渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、
を備え、
前記表示手段に移動体の現在位置を含む地図が表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示制御手段は、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記渋滞を中心とした地図を表示させるとき、前記渋滞の位置に対応する音声も併せて出力することを特徴とするナビゲーション装置。 - 移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段を備えるナビゲーション装置における表示制御方法であって、
渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得工程と、
前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得工程によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる制御工程と、
を有することを特徴とする表示制御方法。 - 移動体の現在位置を含む地図を表示する表示手段と、渋滞の位置を示す情報を含む渋滞情報を取得する取得手段と、を備えるナビゲーション装置のＣＰＵに対してナビゲーション処理を実行させるためのナビゲーション用プログラムが記録されている記録媒体であって、
前記ＣＰＵを、
前記移動体の現在位置を含む地図が前記表示手段に表示されている場合において、前記取得手段によって取得された渋滞情報から得られる渋滞が前記表示手段の表示範囲外にあるときに、前記表示手段の表示画面を二つに分けて、一方の画面に前記移動体の現在位置を含む地図を引き続き表示させると共に、他方の画面に前記渋滞を中心とした地図を表示させる表示制御手段として機能させるための前記ナビゲーション用プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
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