JP3630296B2 - 位置情報提供装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、検出した自車の位置と、対象地点との位置関係に基づいて、種々の情報を提供するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置、特に車載用ナビゲーション装置によれば、車両に搭載された地磁気センサ、角速度センサ、走行距離センサ等の各種センサからの情報に基づき自立的に測位した自車位置、又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） を用いて測位した自車位置に基づき、種々の情報が運転者に対して提供される。
【０００３】
これらの情報の提供の一つに、出発地点から到達予定地点までの途中経路上の通過予定地点に関する情報の提供がある。これによると、使用者は、図８（ａ）に示すように、出発前に予め出発地点１１１及び到達予定地点１１５の間に複数の通過予定地点を設定しておき（図８（ａ）の場合は３個の通過予定地点１１２乃至１１４が設定されている。）、出発地点１１１から出発する。すると、到達予定地点までの経路上において、それぞれの通過予定地点又は到達予定地点（以下、これらをまとめて対象地点という。）に接近したときに、音声又は表示により接近したことを運転者に告知する。これにより、運転者は正しい経路で到達予定地点に向かっていることが認識できるのである。
【０００４】
音声で告知する場合には、例えば、図８（ａ）における通過予定地点Ａ１１２に接近したときには、「まもなく通過予定地点Ａです。」というように運転者に知らせる。
【０００５】
次に、この従来技術の位置情報提供方法における対象地点に接近したことを判定する方法について、図８（ｂ）を用いて説明する。従来技術の位置情報提供方法においては、図８（ｂ）に示すように、対象地点１００を中心として、対象地点１００から等距離の点を結んで検出境界線１０６が設けられている。この検出境界線は、対象地点１００から等距離の点を結んでいるため、結果的に円となる。また、その半径は、周囲の道路との関係等の当該対象地点の特性に応じて対象地点毎に設定される。
【０００６】
そして、図８（ｂ）における自車位置マーク１０１の位置に自車が到達したことを検出したとき、すなわち、自車位置と検出境界線１０６が一致したときに、上述の方法により、運転者に対し、対象地点１００に接近していることを知らせる。
【０００７】
この方法によれば、簡易なプログラムで対象地点に対する自車の接近を判定できるという利点がある。なお、従来の方法においては、運転者に対する情報の提供は、自車位置と検出境界線１０６が一致したときに１回実施するのみであり、検出境界線１０６の内側に自車が進行した後（自車の位置が、自車位置マーク１０１´の位置となったとき）には、対象地点１００に関する情報は提供されない。
【０００８】
また、自車が検出境界線１０６の内側から検出境界線１０６の外側へ進行する際に検出境界線１０６と自車の位置が一致したときにも、対象地点１００に関する情報は提供されない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の位置情報提供方法における対象地点接近判定方法においては、検出境界線が円であり、また、自車が当該検出境界線内に進行する際に、検出境界線と自車位置が一致した時にのみ一度だけ運転者に対して当該対象地点に関する情報が提供されることに起因して、種々の問題点があった。
【００１０】
以下、図９を用いて、その問題点の一例について説明する。はじめに、図９（ａ）に示すように、複数の道路が検出境界線１０６の内側にある場合に、自車位置マーク１０２の位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０１の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車位置マーク１０２の位置にいる運転者は、自分の進行方向を維持して進行すれば、対象地点１００に到達するものと誤認識し、そのままの方向を維持したまま進行し、結果的に対象地点１００から遠ざかることとなる。
【００１１】
また、図９（ｂ）に示すように、一般道路１０７と高速道路１０８が検出境界線１０６の内側にある場合に、高速道路１０８上の自車位置マーク１０３の位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０４の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車位置マーク１０３の位置にいる運転者は、正しくはインターチェンジ１０９で高速道路１０８を出て、道路１１０を経由して対象地点１００へ向かうべきところを、誤認識してインターチェンジ１０９を利用しない場合が生じる。
【００１２】
さらに、図９（ｃ）に示すように、対象地点１００から次の対象地点へ進行するときに利用する道路が検出境界線１０６の内側にある場合には、自車位置マーク１０１の位置において、対象地点１００への接近情報を取得した運転者に対して、対象地点１００を経過して交差点１１６を通過した後、自車位置マーク１０５の位置で再び対象地点１００への接近情報が提供される。すると、運転者は、対象地点１００の次の対象地点に向かっているにも拘らず、再び対象地点１００に接近しているものと誤認識することとなる。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、正確な情報を運転者に提供する位置情報提供方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供装置において、前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する手段と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定手段と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供手段と、を備えて構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置情報提供装置であって、前記検出角度を任意の角度に設定する手段を備えて構成される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供方法において、前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する工程と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定工程と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供工程と、を備えて構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の位置情報提供方法であって、前記検出角度を任意の角度に設定する工程を備えて構成される。
【００１６】
【作用】
本発明によれば、予め対象地点毎に車両の接近を検出する検出角度を設定できるようにしたので、車両の進行方向に基づく情報提供が行え、車両の進行方向が対象地点への方向からずれているような場合には、情報が提供されることがない。特に、検出角度を任意に設定できるようにしたので、対象地点の地理的特性に基づいた設定が行え、より正確な情報提供が可能となる。
【００１７】
【実施例】
次に、本発明に好適な実施例を図面に基づき説明する。以下の実施例は、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した場合の実施例について述べている。（Ｉ）装置構成はじめに、本発明の実施例に供するナビゲーション装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】
このナビゲーション装置Ｓは、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の旋回時の角速度を検出し、角速度データを出力する角速度センサ２と、車輪軸の回転数を検出し、それを積分することにより走行距離を算出し、走行距離データを出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度データ、走行距離データ及びＧＰＳ測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各種データを入力するための入力装置１１と、システムコントローラ５の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ） ディスクＤＫから対象地点に関する情報等の各種データを読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御の下、各種音声データを再生し、出力する音声出力ユニット１８と、を備えて構成される。
【００１９】
システムコントローラ５は、外部センサ等とのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラ５を制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、各種データを書込み可能に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９とを備えており、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット１３及び音声出力ユニット１８とは、バスライン１０を介して接続されている。
【００２０】
表示ユニット１３は、バスライン１０を介してＣＰＵ７から送られる制御データに基づいて表示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ） 等のメモリからなり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００２１】
音声出力ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送られる音声ディジタルデータのディジタル／アナログ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２１と、を備えて構成される。（ＩＩ）本発明の実施例に係わるフローチャート次に、本発明の実施例における処理手順について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
なお、本フローチャートに関するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されており、必要に応じて、対象地点に関する情報等の各種データと共にＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出されたのち、ＲＡＭ９に一時的に格納される。そして、その後の本フローチャートに基づく演算等の処理は、ＲＡＭ９から上記プログラムや各種データ等を読み出すことにより、主としてＣＰＵ７において実行される。
【００２３】
初めに、ステップＳ１において、提供すべき対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ここで、対象地点情報には対象地点の座標データ（緯度データ及び経路データにより構成されている。）、後述する検出角度データ、後述する検出距離データが含まれる。また、同時に、環境情報として日付、時間等が読み出される。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、地磁気センサ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳレシーバ４により検出されたデータに基づきＣＰＵ７において算出された自車位置データがＲＡＭ９を介して読み出される。この自車位置データには、座標データ（緯度データ及び経度データにより構成される。）、進行方位データ及び速度データ並びに後述の自車設定角度データが含まれている。
【００２５】
次に、ステップＳ３において、自車の位置と対象地点の位置との距離を示す距離データＲがＲＡＭ９から読み出され、対象地点情報に含まれる検出距離データと比較される。そして、距離データＲが検出距離データより大きい場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、距離データＲが検出距離データより小さい場合には、次のステップＳ４へ移行する。
【００２６】
ステップＳ４においては、対象地点情報に含まれる第１角度としての検出角度データと、対象地点からみた自車位置の方向とが比較され、対象地点のもつ検出角度内に自車位置があるか否かが判定される。そして、検出角度内に自車位置がない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、検出角度内に自車位置がある場合には、次のステップＳ５へ移行する。
【００２７】
ステップＳ５においては、ステップＳ４における処理とは逆に、自車位置データに含まれる第２角度としての自車設定角度データと、自車位置からみた対象地点の方向とが比較され、自車の持つ自車設定角度内に対象地点位置があるか否かが判定される。そして、自車設定角度内に対象地点位置がない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、自車設定角度内に対象地点位置がある場合には、次のステップＳ６へ移行する。
【００２８】
ステップＳ６においては、対象地点に関する付加情報の条件を満たしているか否かが判定される。ここで、対象地点に関する付加情報には、例えば、その対象地点が現在時において侵入禁止であるか否かの情報等が含まれ、これらと日付、時間等の環境情報等が比較される。
【００２９】
付加情報の条件を満たしていない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。満たしている場合には、次のステップＳ７へ移行する。
【００３０】
ステップＳ７においては、運転者に対し、対象地点に接近した旨の情報が提供される。この情報提供は、表示ユニット１３によりディスプレイ１７上に表示される場合と、音声出力ユニット１８により音声出力される場合があるが、表示又は音声出力の方法は従来技術と同様であるので、細部の説明は省略する。
【００３１】
次に、ステップＳ８においては、ステップＳ１において読み出された対象地点の次に情報提供すべき対象地点が存在するか否かが判定され、次に情報提供すべき対象地点が存在する場合にはステップＳ１に戻ってその対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。また、情報提供すべき対象地点がない場合には処理を終了する。
【００３２】
より具体的には、ステップＳ８における処理においては、例えば、ステップＳ１で読み出した対象地点情報における対象地点が通過予定地点である場合には次の通過予定地点である対象地点情報が読み出され、対象地点が到達目標地点である場合には処理を終了することとなる。
【００３３】
なお、以上の説明におけるステップＳ３乃至ステップＳ５の処理の順番は、上述の順番に限られものではなく、どのような順番で実行されても同様の結果が得られる。
【００３４】
次に、ステップＳ１において読み出される対象地点情報に含まれる検出角度データ及び検出距離データ並びにステップＳ２において読み出される自車位置データに含まれる自車設定角度データについて、図３を用いて説明する。
【００３５】
なお、図３には、図示の簡略化のために、道路等は記載していない。はじめに、検出角度データについて、図３（ａ）を用いて説明する。当初、自車の出発前に使用者が到達予定地点までの経路を設定すると（図８（ａ）参照）、図３（ａ）において、その経路上の対象地点Ｐに対する進入予定方向７３が決定される。そして、進入予定方向７３を基準として、それを含むように第１角度である当該対象地点Ｐの検出角度Ｌ１が指定される。この検出角度Ｌ１の指定は、図３（ａ）に示すように、全方位をＤ０ からＤＦ まで時計回りに１６に等分し、検出開始角度及び検出終了角度を指定することによりなされる。たとえば、図３（ａ）に示す検出角度Ｌ１を指定する場合には、検出開始角度はＤ２ となり、検出終了角度はＤ６ となる。ここで、分割数を１６としたのは、本実施例のＣＰＵ７における処理に好適だからであるが、これに限られるものではない。
【００３６】
また、検出角度Ｌ１の大きさについては、その対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具体的には、例えば、都市部のように道路が複雑になっている場合には約９０度とされ、山間部のように道路が少ない地域では約１８０度とされるのが好ましい。
【００３７】
さらに、検出角度Ｌ１は、必ずしも進入予定方向７３をその中心とする必要はなく、周囲の道路との関係等の対象地点Ｐの地理的特性により、進入予定方向７３に対して、対象地点Ｐを中心として、時計方向又は反時計方向に回転して偏倚していてもよい。ただし、この場合には、進入予定方向７３を検出角度Ｌ１の範囲内に含んでいることが必要である。
【００３８】
次に、検出距離データについて、図３（ａ）を用いて説明する。自車の出発前に使用者の指定により到達予定地点までの経路が設定され、対象地点が決定されると（図８（ａ）参照）、それぞれの対象地点毎の検出距離データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫからＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出され、ＲＡＭ９に格納される。この検出距離データとしての検出距離Ｒ１は、当該対象地点Ｐを中心とした距離であり、その大きさは、対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具体的には、例えば、都市部では約３００メートルとされ、山間部では約５００メートルとされるのが好ましい。
【００３９】
また、検出距離Ｒ１は、当該対象地点に進入する時の自車の速度に基づいて可変とすることも可能である。より具体的には、例えば、自車の速度が時速１００キロメートル以上の時には約５６０メートルとされ、時速１００キロメートル以下、時速６０キロメートル以上の時には約４００メートルとされ、時速６０キロメートル以下の時には約２５０メートルとされることが好ましい。
【００４０】
以上の処理により、検出角度Ｌ１及び検出距離Ｒ１が決定されるが、これらを重畳させることにより、結果的に検出境界線Ａは、図３（ａ）に示すような扇形となる。
【００４１】
次に、自車設定角度データについて、図３（ｂ）を用いて説明する。図３（ｂ）において、第２角度である自車設定角度Ｃ１は、自車の位置を中心として、自車進行方向５７に基づいて設定される。さらに、自車設定角度Ｃ１は自車右設定角度Ｃ１Ｒと自車左設定角度Ｃ１Ｌとの組み合わせにより設定される。したがって、自車設定角度Ｃ１は、自車進行方向５７を中心とするように設定されるだけでなく、例えば、自車左設定角度Ｃ１Ｌを自車右設定角度Ｃ１Ｒより大きく設定することも可能である。これは、自動車の場合、進行方向右側の施設を利用する場合よりも進行方向左側の施設を利用する場合のほうが、対象地点に対して進入するに際して便利な場合があることによる。
【００４２】
また、自車設定角度Ｃ１の大きさは、自車の特性（例えばスピード）に対応して可変とすることも可能である。すなわち、自車が高速走行中には狭くし、低速走行中には広くするように設定する。より具体的には、時速８０キロメートル以上のときには約７０度とされ、時速８０キロメートル以下、時速４０キロメートル以上のときには約５０度とされ、時速４０キロメートル以下のときには約１２０度とされることが好ましい。
【００４３】
次に、ステップＳ４における対象地点Ｐのもつ検出角度Ｌ１内に自車位置があるか否かの判定及びステップＳ５における自車の持つ自車設定角度Ｃ１内に対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４を用いて説明する。
【００４４】
なお、図４には、図示の簡略化のために、道路等は記載していない。はじめに、対象地点Ｐのもつ検出角度Ｌ１内に自車位置があるか否かの判定について、図４（ａ）を用いて説明する。
【００４５】
はじめに、図４（ａ）に示すように、対象地点Ｐの位置から自車位置マーク５８の位置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度αが算出される。そして、角度αと、北の方向を基準とした検出角度Ｌ１の検出開始角度及び検出終了角度（図３（ａ）参照）とが比較されることにより、対象地点Ｐからみた自車位置の方向が検出角度Ｌ１の範囲内か否かが判定される。
【００４６】
次に、自車の持つ自車設定角度Ｃ１内に対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４（ｂ）を用いて説明する。はじめに、図４（ｂ）に示すように、自車位置マーク５９の位置から対象地点Ｐの位置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度βが算出される。そして、角度βと、北の方向を基準とした自車設定角度Ｃ１とが比較されることにより、自車位置からみた対象地点Ｐの方向が自車設定角度Ｃ１の範囲内か否かが判定される。
【００４７】
なお、上記の処理においては、対象地点情報等の各種データは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫよりＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出していたが、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２の代わりにフレキシブルディスク、ＩＤカード又は無線（電波）情報等より各種データを供給することも可能である。（ＩＩＩ ）第１実施例次に、本発明の第１実施例について、図５を用いて説明する。
【００４８】
本第１実施例は、従来技術の問題点（１）（図９（ａ）参照）に対応している。図５において、検出境界線４０は、進入予定方向７０に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ２ 及び検出距離Ｒ２ により構成されている。
【００４９】
また、自車設定角度Ｃ2及びＣ3は、それぞれ自車位置マーク５０及び５１の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図５の場合、自車位置マーク５０の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ2の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５１の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ 3 の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５０】
本第１実施例によれば、対象地点Ｐに接近していても進行方向が対象地点Ｐに向かっていない場合には対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されないので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減することができる。（ＩＶ）第２実施例次に、本発明の第２実施例について、図６を用いて説明する。
【００５１】
本第２実施例は、従来技術の問題点（２）（図９（ｂ）参照）に対応している。図６において、検出境界線４１は、進入予定方向７１に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ３及び検出距離Ｒ３により構成されている。
【００５２】
また、自車設定角度Ｃ4及びＣ5は、それぞれ自車位置マーク５２及び５３の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図６の場合、自車位置マーク５２の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ4の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５３の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ5の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５３】
本第２実施例によれば、高速道路１０８を走行中においては、対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されず、運転者は正しくインターチェンジ１０９を利用し、自車位置マーク５２の位置に来たときにはじめて対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されるので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減することができる。（Ｖ）第３実施例次に、本発明の第３実施例について、図７を用いて説明する。
【００５４】
本第３実施例は、従来技術の問題点（３）（図９（ｃ）参照）に対応している。図７において、検出境界線４２は、進入予定方向７２に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ４及び検出距離Ｒ４により構成されている。
【００５５】
また、自車設定角度Ｃ6及びＣ7は、それぞれ自車位置マーク５４及び５５の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図７の場合、自車位置マーク５４の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ6の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５５の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ7の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５６】
また、自車位置マーク５５の位置から車両が更に進行しても、対象地点Ｐに関する情報が提供されることはない。本第３実施例によれば、対象地点Ｐの近傍を通過して次の対象地点へ移動する場合であっても、自車位置マーク５４の位置で対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されたのち再び対象地点Ｐに関する情報が提供されることがないので、運転者は、対象地点Ｐを通過したのち正しく次の対象地点に誘導される。
【００５７】
なお、これまでの実施例においては、対象地点とは、予め設定された通過予定地点又は到達予定地点としていたが、進入予定方向が予め設定できる地点であれば、どのような地点でも対象地点とすることができる。更に、一の対象地点に対して、進入予定方向を２以上の複数設定することも可能である。
【００５８】
より具体的には、例えば、対象地点として駐車場や高速道路のパーキングエリアを設定することが可能である。この場合には、進入予定方向が予め定められている（駐車場や高速道路のパーキングエリアへの進入方向となる）ので、進入予定方向に関するデータは、使用者によって設定されるのではなく、ＣＤ−ＲＯＭ１２に格納されているデータをＲＡＭ９に読み出すことによって活用する。
【００５９】
更に、一般道路の駐車場の場合には、進入方向は、通常２方向存在するので、検出境界線は、複数の２つの進入予定方向に基づくそれぞれの検出境界線を合成したものとなり、検出角度は一の進入方向に基づく場合よりも広く設定されることとなる。
【００６０】
また、他の具体例として、対象地点としてガソリンスタンドを設定することも可能である。この場合にも駐車場や高速道路のパーキングエリアの場合と同様に、通常複数の進入予定方向が設定され、検出角度は一の進入予定方向に基づく場合よりも広く設定されることとなる。更に、ガソリンスタンドを対象地点した場合には、検出距離及び検出角度に関するデータは、予めＣＤ−ＲＯＭに記憶されたデータを用いてもよいし、使用者がその必要に応じて設定してもよい。
【００６１】
更に、交差点等複数の道路が交差する地点を対象地点とする場合には、２以上の進入予定方向に基づいて、一の対象地点における検出境界線を２以上複数設定することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、予め対象地点毎に車両の接近を検出する検出角度を設定できるようにしたので、車両の進行方向に基づく情報提供が行える。特に、車両の進行方向が対象地点への方向からずれているような場合には、情報が提供されることがなくなり、より、正確な情報提供が可能となる。また、検出角度を任意に設定できるようにしたので、対象地点の地理的特性に基づいた設定が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における角度範囲の設定を示す図である。
【図４】本発明の実施例における角度判定を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す図である。
【図８】従来技術の位置情報提供方法を示す図である。
【図９】従来技術の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…ＧＰＳレシーバ
５…システムコントローラ
６…インターフェース
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ
１０…バスライン
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３…表示ユニット
１４…グラフィックコントローラ
１５…バッファメモリ
１６…表示制御部
１７…ディスプレイ
１８…音声再生ユニット
１９…Ｄ／Ａコンバータ
２０…増幅器
２１…スピーカ
４０〜４２、１０６、Ａ…検出境界線
５０〜５６、５８、５９、１０１〜１０５…自車位置マーク
５７…自車進行方向
７０〜７３…進入予定方向
１００、Ｐ…対象地点
１０７、１１０…道路
１０８…高速道路
１０９…インターチェンジ
１１１…出発地点
１１２…通過予定地点Ａ
１１３…通過予定地点Ｂ
１１４…通過予定地点Ｃ
１１５…到達予定地点
１１６…交差点
Ｃ１〜Ｃ７…自車設定角度
Ｃ１Ｒ…自車右設定角度
Ｃ１Ｌ…自車左設定角度
ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク
Ｌ１〜Ｌ４…検出角度
Ｒ１〜Ｒ４…検出距離
α…北を基準とした自車位置のなす角度
β…北を基準とした対象地点Ｐの位置のなす角度
【産業上の利用分野】
本発明は、検出した自車の位置と、対象地点との位置関係に基づいて、種々の情報を提供するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置、特に車載用ナビゲーション装置によれば、車両に搭載された地磁気センサ、角速度センサ、走行距離センサ等の各種センサからの情報に基づき自立的に測位した自車位置、又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） を用いて測位した自車位置に基づき、種々の情報が運転者に対して提供される。
【０００３】
これらの情報の提供の一つに、出発地点から到達予定地点までの途中経路上の通過予定地点に関する情報の提供がある。これによると、使用者は、図８（ａ）に示すように、出発前に予め出発地点１１１及び到達予定地点１１５の間に複数の通過予定地点を設定しておき（図８（ａ）の場合は３個の通過予定地点１１２乃至１１４が設定されている。）、出発地点１１１から出発する。すると、到達予定地点までの経路上において、それぞれの通過予定地点又は到達予定地点（以下、これらをまとめて対象地点という。）に接近したときに、音声又は表示により接近したことを運転者に告知する。これにより、運転者は正しい経路で到達予定地点に向かっていることが認識できるのである。
【０００４】
音声で告知する場合には、例えば、図８（ａ）における通過予定地点Ａ１１２に接近したときには、「まもなく通過予定地点Ａです。」というように運転者に知らせる。
【０００５】
次に、この従来技術の位置情報提供方法における対象地点に接近したことを判定する方法について、図８（ｂ）を用いて説明する。従来技術の位置情報提供方法においては、図８（ｂ）に示すように、対象地点１００を中心として、対象地点１００から等距離の点を結んで検出境界線１０６が設けられている。この検出境界線は、対象地点１００から等距離の点を結んでいるため、結果的に円となる。また、その半径は、周囲の道路との関係等の当該対象地点の特性に応じて対象地点毎に設定される。
【０００６】
そして、図８（ｂ）における自車位置マーク１０１の位置に自車が到達したことを検出したとき、すなわち、自車位置と検出境界線１０６が一致したときに、上述の方法により、運転者に対し、対象地点１００に接近していることを知らせる。
【０００７】
この方法によれば、簡易なプログラムで対象地点に対する自車の接近を判定できるという利点がある。なお、従来の方法においては、運転者に対する情報の提供は、自車位置と検出境界線１０６が一致したときに１回実施するのみであり、検出境界線１０６の内側に自車が進行した後（自車の位置が、自車位置マーク１０１´の位置となったとき）には、対象地点１００に関する情報は提供されない。
【０００８】
また、自車が検出境界線１０６の内側から検出境界線１０６の外側へ進行する際に検出境界線１０６と自車の位置が一致したときにも、対象地点１００に関する情報は提供されない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の位置情報提供方法における対象地点接近判定方法においては、検出境界線が円であり、また、自車が当該検出境界線内に進行する際に、検出境界線と自車位置が一致した時にのみ一度だけ運転者に対して当該対象地点に関する情報が提供されることに起因して、種々の問題点があった。
【００１０】
以下、図９を用いて、その問題点の一例について説明する。はじめに、図９（ａ）に示すように、複数の道路が検出境界線１０６の内側にある場合に、自車位置マーク１０２の位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０１の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車位置マーク１０２の位置にいる運転者は、自分の進行方向を維持して進行すれば、対象地点１００に到達するものと誤認識し、そのままの方向を維持したまま進行し、結果的に対象地点１００から遠ざかることとなる。
【００１１】
また、図９（ｂ）に示すように、一般道路１０７と高速道路１０８が検出境界線１０６の内側にある場合に、高速道路１０８上の自車位置マーク１０３の位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０４の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車位置マーク１０３の位置にいる運転者は、正しくはインターチェンジ１０９で高速道路１０８を出て、道路１１０を経由して対象地点１００へ向かうべきところを、誤認識してインターチェンジ１０９を利用しない場合が生じる。
【００１２】
さらに、図９（ｃ）に示すように、対象地点１００から次の対象地点へ進行するときに利用する道路が検出境界線１０６の内側にある場合には、自車位置マーク１０１の位置において、対象地点１００への接近情報を取得した運転者に対して、対象地点１００を経過して交差点１１６を通過した後、自車位置マーク１０５の位置で再び対象地点１００への接近情報が提供される。すると、運転者は、対象地点１００の次の対象地点に向かっているにも拘らず、再び対象地点１００に接近しているものと誤認識することとなる。
【００１３】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、正確な情報を運転者に提供する位置情報提供方法を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供装置において、前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する手段と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定手段と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供手段と、を備えて構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置情報提供装置であって、前記検出角度を任意の角度に設定する手段を備えて構成される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供方法において、前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する工程と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定工程と、前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供工程と、を備えて構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の位置情報提供方法であって、前記検出角度を任意の角度に設定する工程を備えて構成される。
【００１６】
【作用】
本発明によれば、予め対象地点毎に車両の接近を検出する検出角度を設定できるようにしたので、車両の進行方向に基づく情報提供が行え、車両の進行方向が対象地点への方向からずれているような場合には、情報が提供されることがない。特に、検出角度を任意に設定できるようにしたので、対象地点の地理的特性に基づいた設定が行え、より正確な情報提供が可能となる。
【００１７】
【実施例】
次に、本発明に好適な実施例を図面に基づき説明する。以下の実施例は、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した場合の実施例について述べている。（Ｉ）装置構成はじめに、本発明の実施例に供するナビゲーション装置の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】
このナビゲーション装置Ｓは、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の旋回時の角速度を検出し、角速度データを出力する角速度センサ２と、車輪軸の回転数を検出し、それを積分することにより走行距離を算出し、走行距離データを出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度データ、走行距離データ及びＧＰＳ測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各種データを入力するための入力装置１１と、システムコントローラ５の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−ＲｅａｄＯｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ） ディスクＤＫから対象地点に関する情報等の各種データを読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御の下、各種音声データを再生し、出力する音声出力ユニット１８と、を備えて構成される。
【００１９】
システムコントローラ５は、外部センサ等とのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラ５を制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、各種データを書込み可能に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９とを備えており、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット１３及び音声出力ユニット１８とは、バスライン１０を介して接続されている。
【００２０】
表示ユニット１３は、バスライン１０を介してＣＰＵ７から送られる制御データに基づいて表示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ） 等のメモリからなり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００２１】
音声出力ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送られる音声ディジタルデータのディジタル／アナログ変換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ２１と、を備えて構成される。（ＩＩ）本発明の実施例に係わるフローチャート次に、本発明の実施例における処理手順について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
なお、本フローチャートに関するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されており、必要に応じて、対象地点に関する情報等の各種データと共にＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出されたのち、ＲＡＭ９に一時的に格納される。そして、その後の本フローチャートに基づく演算等の処理は、ＲＡＭ９から上記プログラムや各種データ等を読み出すことにより、主としてＣＰＵ７において実行される。
【００２３】
初めに、ステップＳ１において、提供すべき対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ここで、対象地点情報には対象地点の座標データ（緯度データ及び経路データにより構成されている。）、後述する検出角度データ、後述する検出距離データが含まれる。また、同時に、環境情報として日付、時間等が読み出される。
【００２４】
次に、ステップＳ２において、地磁気センサ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳレシーバ４により検出されたデータに基づきＣＰＵ７において算出された自車位置データがＲＡＭ９を介して読み出される。この自車位置データには、座標データ（緯度データ及び経度データにより構成される。）、進行方位データ及び速度データ並びに後述の自車設定角度データが含まれている。
【００２５】
次に、ステップＳ３において、自車の位置と対象地点の位置との距離を示す距離データＲがＲＡＭ９から読み出され、対象地点情報に含まれる検出距離データと比較される。そして、距離データＲが検出距離データより大きい場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、距離データＲが検出距離データより小さい場合には、次のステップＳ４へ移行する。
【００２６】
ステップＳ４においては、対象地点情報に含まれる第１角度としての検出角度データと、対象地点からみた自車位置の方向とが比較され、対象地点のもつ検出角度内に自車位置があるか否かが判定される。そして、検出角度内に自車位置がない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、検出角度内に自車位置がある場合には、次のステップＳ５へ移行する。
【００２７】
ステップＳ５においては、ステップＳ４における処理とは逆に、自車位置データに含まれる第２角度としての自車設定角度データと、自車位置からみた対象地点の方向とが比較され、自車の持つ自車設定角度内に対象地点位置があるか否かが判定される。そして、自車設定角度内に対象地点位置がない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、自車設定角度内に対象地点位置がある場合には、次のステップＳ６へ移行する。
【００２８】
ステップＳ６においては、対象地点に関する付加情報の条件を満たしているか否かが判定される。ここで、対象地点に関する付加情報には、例えば、その対象地点が現在時において侵入禁止であるか否かの情報等が含まれ、これらと日付、時間等の環境情報等が比較される。
【００２９】
付加情報の条件を満たしていない場合には、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。満たしている場合には、次のステップＳ７へ移行する。
【００３０】
ステップＳ７においては、運転者に対し、対象地点に接近した旨の情報が提供される。この情報提供は、表示ユニット１３によりディスプレイ１７上に表示される場合と、音声出力ユニット１８により音声出力される場合があるが、表示又は音声出力の方法は従来技術と同様であるので、細部の説明は省略する。
【００３１】
次に、ステップＳ８においては、ステップＳ１において読み出された対象地点の次に情報提供すべき対象地点が存在するか否かが判定され、次に情報提供すべき対象地点が存在する場合にはステップＳ１に戻ってその対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。また、情報提供すべき対象地点がない場合には処理を終了する。
【００３２】
より具体的には、ステップＳ８における処理においては、例えば、ステップＳ１で読み出した対象地点情報における対象地点が通過予定地点である場合には次の通過予定地点である対象地点情報が読み出され、対象地点が到達目標地点である場合には処理を終了することとなる。
【００３３】
なお、以上の説明におけるステップＳ３乃至ステップＳ５の処理の順番は、上述の順番に限られものではなく、どのような順番で実行されても同様の結果が得られる。
【００３４】
次に、ステップＳ１において読み出される対象地点情報に含まれる検出角度データ及び検出距離データ並びにステップＳ２において読み出される自車位置データに含まれる自車設定角度データについて、図３を用いて説明する。
【００３５】
なお、図３には、図示の簡略化のために、道路等は記載していない。はじめに、検出角度データについて、図３（ａ）を用いて説明する。当初、自車の出発前に使用者が到達予定地点までの経路を設定すると（図８（ａ）参照）、図３（ａ）において、その経路上の対象地点Ｐに対する進入予定方向７３が決定される。そして、進入予定方向７３を基準として、それを含むように第１角度である当該対象地点Ｐの検出角度Ｌ１が指定される。この検出角度Ｌ１の指定は、図３（ａ）に示すように、全方位をＤ０ からＤＦ まで時計回りに１６に等分し、検出開始角度及び検出終了角度を指定することによりなされる。たとえば、図３（ａ）に示す検出角度Ｌ１を指定する場合には、検出開始角度はＤ２ となり、検出終了角度はＤ６ となる。ここで、分割数を１６としたのは、本実施例のＣＰＵ７における処理に好適だからであるが、これに限られるものではない。
【００３６】
また、検出角度Ｌ１の大きさについては、その対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具体的には、例えば、都市部のように道路が複雑になっている場合には約９０度とされ、山間部のように道路が少ない地域では約１８０度とされるのが好ましい。
【００３７】
さらに、検出角度Ｌ１は、必ずしも進入予定方向７３をその中心とする必要はなく、周囲の道路との関係等の対象地点Ｐの地理的特性により、進入予定方向７３に対して、対象地点Ｐを中心として、時計方向又は反時計方向に回転して偏倚していてもよい。ただし、この場合には、進入予定方向７３を検出角度Ｌ１の範囲内に含んでいることが必要である。
【００３８】
次に、検出距離データについて、図３（ａ）を用いて説明する。自車の出発前に使用者の指定により到達予定地点までの経路が設定され、対象地点が決定されると（図８（ａ）参照）、それぞれの対象地点毎の検出距離データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫからＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出され、ＲＡＭ９に格納される。この検出距離データとしての検出距離Ｒ１は、当該対象地点Ｐを中心とした距離であり、その大きさは、対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具体的には、例えば、都市部では約３００メートルとされ、山間部では約５００メートルとされるのが好ましい。
【００３９】
また、検出距離Ｒ１は、当該対象地点に進入する時の自車の速度に基づいて可変とすることも可能である。より具体的には、例えば、自車の速度が時速１００キロメートル以上の時には約５６０メートルとされ、時速１００キロメートル以下、時速６０キロメートル以上の時には約４００メートルとされ、時速６０キロメートル以下の時には約２５０メートルとされることが好ましい。
【００４０】
以上の処理により、検出角度Ｌ１及び検出距離Ｒ１が決定されるが、これらを重畳させることにより、結果的に検出境界線Ａは、図３（ａ）に示すような扇形となる。
【００４１】
次に、自車設定角度データについて、図３（ｂ）を用いて説明する。図３（ｂ）において、第２角度である自車設定角度Ｃ１は、自車の位置を中心として、自車進行方向５７に基づいて設定される。さらに、自車設定角度Ｃ１は自車右設定角度Ｃ１Ｒと自車左設定角度Ｃ１Ｌとの組み合わせにより設定される。したがって、自車設定角度Ｃ１は、自車進行方向５７を中心とするように設定されるだけでなく、例えば、自車左設定角度Ｃ１Ｌを自車右設定角度Ｃ１Ｒより大きく設定することも可能である。これは、自動車の場合、進行方向右側の施設を利用する場合よりも進行方向左側の施設を利用する場合のほうが、対象地点に対して進入するに際して便利な場合があることによる。
【００４２】
また、自車設定角度Ｃ１の大きさは、自車の特性（例えばスピード）に対応して可変とすることも可能である。すなわち、自車が高速走行中には狭くし、低速走行中には広くするように設定する。より具体的には、時速８０キロメートル以上のときには約７０度とされ、時速８０キロメートル以下、時速４０キロメートル以上のときには約５０度とされ、時速４０キロメートル以下のときには約１２０度とされることが好ましい。
【００４３】
次に、ステップＳ４における対象地点Ｐのもつ検出角度Ｌ１内に自車位置があるか否かの判定及びステップＳ５における自車の持つ自車設定角度Ｃ１内に対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４を用いて説明する。
【００４４】
なお、図４には、図示の簡略化のために、道路等は記載していない。はじめに、対象地点Ｐのもつ検出角度Ｌ１内に自車位置があるか否かの判定について、図４（ａ）を用いて説明する。
【００４５】
はじめに、図４（ａ）に示すように、対象地点Ｐの位置から自車位置マーク５８の位置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度αが算出される。そして、角度αと、北の方向を基準とした検出角度Ｌ１の検出開始角度及び検出終了角度（図３（ａ）参照）とが比較されることにより、対象地点Ｐからみた自車位置の方向が検出角度Ｌ１の範囲内か否かが判定される。
【００４６】
次に、自車の持つ自車設定角度Ｃ１内に対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４（ｂ）を用いて説明する。はじめに、図４（ｂ）に示すように、自車位置マーク５９の位置から対象地点Ｐの位置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度βが算出される。そして、角度βと、北の方向を基準とした自車設定角度Ｃ１とが比較されることにより、自車位置からみた対象地点Ｐの方向が自車設定角度Ｃ１の範囲内か否かが判定される。
【００４７】
なお、上記の処理においては、対象地点情報等の各種データは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫよりＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出していたが、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２の代わりにフレキシブルディスク、ＩＤカード又は無線（電波）情報等より各種データを供給することも可能である。（ＩＩＩ ）第１実施例次に、本発明の第１実施例について、図５を用いて説明する。
【００４８】
本第１実施例は、従来技術の問題点（１）（図９（ａ）参照）に対応している。図５において、検出境界線４０は、進入予定方向７０に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ２ 及び検出距離Ｒ２ により構成されている。
【００４９】
また、自車設定角度Ｃ2及びＣ3は、それぞれ自車位置マーク５０及び５１の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図５の場合、自車位置マーク５０の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ2の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５１の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ 3 の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５０】
本第１実施例によれば、対象地点Ｐに接近していても進行方向が対象地点Ｐに向かっていない場合には対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されないので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減することができる。（ＩＶ）第２実施例次に、本発明の第２実施例について、図６を用いて説明する。
【００５１】
本第２実施例は、従来技術の問題点（２）（図９（ｂ）参照）に対応している。図６において、検出境界線４１は、進入予定方向７１に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ３及び検出距離Ｒ３により構成されている。
【００５２】
また、自車設定角度Ｃ4及びＣ5は、それぞれ自車位置マーク５２及び５３の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図６の場合、自車位置マーク５２の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ4の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５３の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ5の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５３】
本第２実施例によれば、高速道路１０８を走行中においては、対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されず、運転者は正しくインターチェンジ１０９を利用し、自車位置マーク５２の位置に来たときにはじめて対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されるので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減することができる。（Ｖ）第３実施例次に、本発明の第３実施例について、図７を用いて説明する。
【００５４】
本第３実施例は、従来技術の問題点（３）（図９（ｃ）参照）に対応している。図７において、検出境界線４２は、進入予定方向７２に基づいて対象地点Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ４及び検出距離Ｒ４により構成されている。
【００５５】
また、自車設定角度Ｃ6及びＣ7は、それぞれ自車位置マーク５４及び５５の位置に存在する自車の特性等により設定された自車設定角度である。図７の場合、自車位置マーク５４の位置においては、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在し、自車の持つ自車設定角度Ｃ6の範囲内に対象地点Ｐが存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近した旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５５の位置においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存在せず、自車設定角度Ｃ7の範囲内に対象地点Ｐが存在しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５６】
また、自車位置マーク５５の位置から車両が更に進行しても、対象地点Ｐに関する情報が提供されることはない。本第３実施例によれば、対象地点Ｐの近傍を通過して次の対象地点へ移動する場合であっても、自車位置マーク５４の位置で対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されたのち再び対象地点Ｐに関する情報が提供されることがないので、運転者は、対象地点Ｐを通過したのち正しく次の対象地点に誘導される。
【００５７】
なお、これまでの実施例においては、対象地点とは、予め設定された通過予定地点又は到達予定地点としていたが、進入予定方向が予め設定できる地点であれば、どのような地点でも対象地点とすることができる。更に、一の対象地点に対して、進入予定方向を２以上の複数設定することも可能である。
【００５８】
より具体的には、例えば、対象地点として駐車場や高速道路のパーキングエリアを設定することが可能である。この場合には、進入予定方向が予め定められている（駐車場や高速道路のパーキングエリアへの進入方向となる）ので、進入予定方向に関するデータは、使用者によって設定されるのではなく、ＣＤ−ＲＯＭ１２に格納されているデータをＲＡＭ９に読み出すことによって活用する。
【００５９】
更に、一般道路の駐車場の場合には、進入方向は、通常２方向存在するので、検出境界線は、複数の２つの進入予定方向に基づくそれぞれの検出境界線を合成したものとなり、検出角度は一の進入方向に基づく場合よりも広く設定されることとなる。
【００６０】
また、他の具体例として、対象地点としてガソリンスタンドを設定することも可能である。この場合にも駐車場や高速道路のパーキングエリアの場合と同様に、通常複数の進入予定方向が設定され、検出角度は一の進入予定方向に基づく場合よりも広く設定されることとなる。更に、ガソリンスタンドを対象地点した場合には、検出距離及び検出角度に関するデータは、予めＣＤ−ＲＯＭに記憶されたデータを用いてもよいし、使用者がその必要に応じて設定してもよい。
【００６１】
更に、交差点等複数の道路が交差する地点を対象地点とする場合には、２以上の進入予定方向に基づいて、一の対象地点における検出境界線を２以上複数設定することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、予め対象地点毎に車両の接近を検出する検出角度を設定できるようにしたので、車両の進行方向に基づく情報提供が行える。特に、車両の進行方向が対象地点への方向からずれているような場合には、情報が提供されることがなくなり、より、正確な情報提供が可能となる。また、検出角度を任意に設定できるようにしたので、対象地点の地理的特性に基づいた設定が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における角度範囲の設定を示す図である。
【図４】本発明の実施例における角度判定を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す図である。
【図８】従来技術の位置情報提供方法を示す図である。
【図９】従来技術の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…ＧＰＳレシーバ
５…システムコントローラ
６…インターフェース
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ
１０…バスライン
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３…表示ユニット
１４…グラフィックコントローラ
１５…バッファメモリ
１６…表示制御部
１７…ディスプレイ
１８…音声再生ユニット
１９…Ｄ／Ａコンバータ
２０…増幅器
２１…スピーカ
４０〜４２、１０６、Ａ…検出境界線
５０〜５６、５８、５９、１０１〜１０５…自車位置マーク
５７…自車進行方向
７０〜７３…進入予定方向
１００、Ｐ…対象地点
１０７、１１０…道路
１０８…高速道路
１０９…インターチェンジ
１１１…出発地点
１１２…通過予定地点Ａ
１１３…通過予定地点Ｂ
１１４…通過予定地点Ｃ
１１５…到達予定地点
１１６…交差点
Ｃ１〜Ｃ７…自車設定角度
Ｃ１Ｒ…自車右設定角度
Ｃ１Ｌ…自車左設定角度
ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク
Ｌ１〜Ｌ４…検出角度
Ｒ１〜Ｒ４…検出距離
α…北を基準とした自車位置のなす角度
β…北を基準とした対象地点Ｐの位置のなす角度
Claims (4)
- 車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供装置において、
前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する手段と、
前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定手段と、
前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供手段と、を備えたことを特徴とする位置情報提供装置。 - 前記検出角度を任意の角度に設定する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の位置情報提供装置。
- 車両の位置を検出して、検出した前記車両の位置と、運転者への情報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所定の情報を提供する位置情報提供方法において、
前記対象地点に対して前記車両の接近が所定の方向であるかを判定するための検出角度を設定する工程と、
前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるかを判定する判定工程と、
前記対象地点から見た前記車両位置の方向が、前記検出角度の範囲内であるとき、運転者に対して前記対象地点に対する所定の情報を提供する情報提供工程と、を備えたことを特徴とする位置情報提供方法。 - 前記検出角度を任意の角度に設定する工程を備えたことを特徴とする請求項３に記載の位置情報提供方法。
Priority Applications (1)
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| JP2000053416A JP3630296B2 (ja) | 1994-05-13 | 2000-02-29 | 位置情報提供装置及び方法 |
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| JP10028594A JP3359738B2 (ja) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | 対象地点情報提供方法 |
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